專利名稱：電動塞拉門鎖門裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是一種車輛電動塞拉門所使用的門鎖機構。
二背景技術：
車輛用塞拉門較之內擺門和平移門因其開門動作是由車廂內向車廂外開門，不會因車廂內乘客擁擠而打不開車門，加之其開關門速度快，密封性能好，已在地鐵輕軌和公交 車輛上得到越來越廣泛的運用。公交車輛用自動門最重要的性能指標之一就是其安全性能，具體說就是關門時必 須可靠鎖住，開門時不但能夠快速可靠解鎖，并且在出現意外事故司機不能及時開門時，能 夠由乘客方便快速自行打開車門逃生。目前，現有技術中尚不存在能完全滿足上述安全要 求的電動塞拉門鎖門裝置。
三、發明內容1、發明目的針對現有技術中，尚不存在能同時滿足關門時必須可靠鎖住、開門時能夠快速可 靠解鎖、在出現意外事故司機不能及時開門時，能夠由乘客方便快速自行打開車門逃生的 鎖門裝置，本實用新型提供一種電動塞拉門鎖門裝置。2、技術方案本實用新型的技術方案如下本實用新型由門體、門軸兩部分組成門體由門板、導軌、門鎖、電磁鐵、撥叉板、光 電傳感器，行程開關、調節螺栓組成；門軸由門軸桿、上轉臂、下轉臂、曲柄、連桿，軸銷、上安 裝板、下安裝板組成。門板與車輛電動塞拉門驅動機構連接固定；導軌兩根分別與門板上下端連接固 定；門鎖采用面包車中門鎖改造而成，由鎖體、鎖機構、外拉手、內拉手、門鎖開關、拉桿和鎖 扣組成，鎖體、鎖機構、外拉手、內拉手與門板連接固定，門鎖開關安裝在內拉手上，拉桿兩 端分別與鎖體和鎖機構連接固定，鎖扣安裝固定在車輛門框上；電磁鐵與門板連接固定； 撥叉板與電磁鐵和拉桿連接固定；光電傳感器與門板連接固定；行程開關與門板連接固 定；調節螺栓與門板連接固定，與鎖體之間保持一段距離δ ；門軸桿上下兩端分別與上轉 臂、下轉臂連接固定；門軸桿上下兩端分別安裝在上安裝板和下安裝板的軸承座內，相對上 安裝板和下安裝板能夠靈活旋轉；曲柄與門軸桿連接固定；連桿分別安裝在上安裝板和下 安裝板的軸上，相對上安裝板和下安裝板能夠作旋轉和直線運動，曲柄和連桿用軸銷連接， 上安裝板和下安裝板與車輛門框連接固定；門軸上轉臂、下轉臂與門體上下導軌連接，在門 體處于關門狀態時，門鎖鎖體鎖住鎖扣，門體調節螺栓與門軸連桿相碰。3、有益效果本實用新型提供了一種車輛電動塞拉門鎖門裝置，在關門時提供兩重保險可靠鎖 緊門板，開門時可靠快速解鎖，發生意外情況能夠由乘客自行快速解鎖開門，本實用新型工作原理簡單可靠，所采用零部件加工工藝成熟，采用機械電動雙重鎖門方式，確保鎖門安 全，緊急狀態下開門方便。
四
圖1是本實用新型的結構示意圖圖2-5是本實用新型的門體示意圖圖6-8是本實用新型的門鎖示意圖圖9-12是本實用新型的門軸示意圖圖13-20是本實用新型的工作原理示意圖
五具體實施方式
以下結合附圖1-20，具體說明本實用新型的具體實施方式
如圖1所示，車輛電動塞拉門鎖門裝置由門體1、門軸2兩部分組成，車輛電動塞拉 門驅動機構3，車輛門框4。如圖2、圖3、圖4所示，門體1由門板1-1、導軌1_2、門鎖1_3、電磁鐵1_4、撥叉板 1-5、光電傳感器1-6，行程開關1-7、調節螺栓1-8組成。門板1-1與車輛電動塞拉門驅動 機構3連接固定；導軌1-2兩根分別與門板上下端連接固定。調節螺栓1-8與門板1-1連 接固定，與鎖體1-3-1之間保持一段距離δ。如圖5所示，行程開關1-7與門板1-1連接固定。如圖6所示，門鎖1-3采用面包車中門鎖改造而成，由鎖體1-3-1、鎖機構1_3_2、 外拉手1-3-3、內拉手1-3-4、門鎖開關1-3-5、拉桿1_3_6和鎖扣1_3_7組成，鎖體1_3_1、 鎖機構1-3-2、外拉手1-3-3、內拉手1-3-4與門板1_1連接固定，門鎖開關1_3_5安裝在內 拉手1-3-4上，拉桿1-3-6兩端分別與鎖體1-3-1和鎖機構1_3_2連接固定。如圖7所示，鎖扣1-3-7安裝固定在車輛門框4上。如圖8所示，電磁鐵1-4與門板1-1連接固定；撥叉板1-5與電磁鐵1_4和拉桿 1-3-6連接固定；光電傳感器1-6與門板1-1連接固定。如圖9所示，門軸2由門軸桿2-1、上轉臂2-2、下轉臂2-3、曲柄2-4、連桿2-5，軸 銷2-6、上安裝板2-7、下安裝板2-8組成。如圖10、圖11、圖12所示，門軸桿2-1上下兩端分別與上轉臂2_2、下轉臂2_3連 接固定；門軸桿2-1上下兩端分別安裝在上安裝板2-7和下安裝板2-8的軸承座內，相對上 安裝板2-7和下安裝板2-8能夠靈活旋轉；曲柄2-4與門軸桿2-1連接固定；連桿2_5分別 安裝在上安裝板2-7和下安裝板2-8的軸上，相對上安裝板2-7和下安裝板2-8能夠作旋 轉和直線運動，曲柄2-4和連桿2-5用軸銷2-6連接，上安裝板2-7和下安裝板2_8與車輛 門框4連接固定，上轉臂2-2、下轉臂2-3與門板1-1上下端部安裝的導軌1-2相連接，在門 體1處于關門狀態時，門鎖1-3的鎖體1-3-1扣住鎖扣1-3-7，門板1-1上的調節螺栓1_8 與門軸2上的連桿2-5相碰。如圖13所示，當車輛關門時，車輛電動塞拉門驅動機構3帶動門體1向車輛門框 4內運動，導軌1-2帶動門軸2上轉臂2-2下轉臂2-3和門軸桿2_1在上安裝板2_7、下安 裝板2-8軸承座內轉動，門軸桿2-1帶動曲柄2-4轉動，曲柄2-4帶動連桿2_5作旋轉和直
4線運動。如圖14、圖15所示，在關門到位時，安裝在門板1-1上的鎖體1-3-1與安裝在車輛 門框4上的鎖扣1-3-7相撞，鎖體1-3-1打開將鎖扣1-3-7扣住，門體1與車輛門框4被連 接在一起，此時安裝在門板1-1上的調節螺栓1-8頂住連桿2-5，連桿2-5頂住曲柄2-4，曲 柄2-4限制門軸桿2-1的反向旋轉運動，從而限制了上轉臂2-2、下轉臂2-3的反向旋轉運 動，上轉臂2-2和下轉臂2-3限制安裝在門板1-1上下兩端的導軌1-2向車輛門框4外運 動，門板1-1平面上就有不在一根直線上的三個點被扣緊在車輛門框4上。此時，當車內乘客向外擠壓門體1時，由于門板1-1上安裝的鎖體1-3-1將安裝 在車輛門框4上的鎖扣1-3-7扣緊，門體1將不能向車廂外作平移運動，但可在鎖體1-3-1 和鎖扣1-3-7的連接點上作兩個方向上的旋轉，因門板1-1上安裝的調節螺栓1-8與鎖體
1-3-1和鎖扣1-3-7連接點存在距離δ，因此門體1的向外旋轉運動總使得至少有一個調 節螺栓1-8向車廂內頂壓與之相碰的連桿2-5，連桿2-5壓迫曲柄2-4，曲柄2_4使得門軸桿
2-1旋轉，門軸桿2-1將同時帶動上轉臂2-2和下轉臂2-3向車廂內方向旋轉，上轉臂2_2 和下轉臂2-3的旋轉對上下導軌1-2產生向車廂內方向上的力，用以抵消乘客施加在門體 上向外的擠壓力，保證鎖門安全。如圖16、圖17所示，車輛在行駛中，如有乘客試圖打開車門，首先必須打開門鎖 1-3內拉手1-3-4上的門鎖開關1-3-5，然后拉動內拉手1-3-4解鎖開門，此時門鎖開關 1-3-5將觸動連接固定在門板1-1上的行程開關1-7，行程開關1-7將“鎖門保險已打開”訊 號傳遞到車輛電器控制系統，車輛電器控制系統會立即報警。如圖18、圖19所示，當內拉手1-3-4被拉動，將帶動鎖機構1_3_2，鎖機構1_3_2 帶動拉桿1-3-6，拉桿1-3-6在帶動鎖體1-3-1解鎖開門的同時將帶動安裝在電磁鐵1_4上 的撥叉板1-5，撥叉板1-5被帶動將解除對光電傳感器1-6的遮擋，光電傳感器1-6將“門 已解鎖”訊號傳遞給車輛電器控制系統，車輛電氣控制系統按既定程序將啟動電動塞拉門 驅動機構3采取“關門”動作以阻止門體被打開，從而實現公交車輛門鎖的雙重保險。如圖20所示，當司機下達“開門”指令時，在車輛電氣控制系統程序控制下，首先 門體1內電磁鐵1-4通電工作，帶動撥叉板1-5作直線運動，撥叉板1-5帶動拉桿1-3-6，拉 桿1-3-6帶動鎖體1-3-1，鎖體1-3-1解除對鎖扣1-3-7的鎖緊，此時因撥叉板1_5解除了 對光電傳感器1-6的遮擋，光電傳感器1-6將“門已解鎖”訊號傳遞給車輛電器控制系統， 車輛電器控制系統按既定程序啟動電動塞拉門驅動機構3執行“開門”動作，帶動門體1脫 離車輛門框4開門，再按既定程序讓電磁鐵1-4斷電，撥叉板1-5、拉桿1-3-6、鎖體1-3-1 復位，恢復到“關門”準備狀態。關門狀態當車輛關門時，由電動塞拉門驅動機構帶動門體向車輛門框內運動，安裝在門板 上的導軌帶動安裝在門軸上的上轉臂、下轉臂和門軸桿在上安裝板、下安裝板軸承座內轉 動，門軸桿帶動曲柄轉動，曲柄帶動連桿作旋轉和直線運動，在關門到位時，安裝在門板上 的鎖體與安裝在車輛門框上的鎖扣相撞，鎖體打開將鎖扣扣住，門體與車輛門框被連接在 一起，此時安裝在門板上的調節螺栓頂住連桿，連桿頂住曲柄，曲柄限制門軸桿的反向旋轉 運動，從而限制了上轉臂、下轉臂的反向旋轉運動，上轉臂和下轉臂限制安裝在門板上下兩 端的導軌向車輛門框外運動，門板平面上就有不在一根直線上的三個點被扣緊在車輛門框上。此時當車內乘客向外擠壓門體時，由于門板上安裝的鎖體將安裝在車輛門框上的 鎖扣扣緊，門體將不能向車廂外作平移運動，但可在鎖體和鎖扣的連接點上作兩個方向上 的旋轉，因門板上安裝的調節螺栓與鎖體和鎖扣連接點存在距離S，因此門體的向外旋轉 運動總使得至少有一個調節螺栓向車廂內頂壓與之相碰的連桿，連桿壓迫曲柄，曲柄使得 門軸桿旋轉，門軸桿將同時帶動上轉臂和下轉臂向車廂內方向旋轉，上轉臂和下轉臂的旋 轉對上下導軌產生向車廂內方向上的力，用以抵消乘客施加在門體上向外的擠壓力，保證 鎖門安全。車輛在行駛中，如有乘客試圖打開車門，首先必須打開門鎖內拉手上的門鎖開關， 然后拉動內拉手解鎖開門，此時門鎖開關將觸動連接固定在門板上的行程開關，行程開關 將“鎖門保險已打開”訊號傳遞到車輛電器控制系統，車輛電器控制系統會立即報警，當內 拉手被拉動，將帶動鎖機構，鎖機構帶動拉桿，拉桿在帶動鎖體解鎖開門的同時將帶動安裝 在電磁鐵上的撥叉板，撥叉板被帶動將解除對光電傳感器的遮擋，光電傳感器將“門已解 鎖”訊號傳遞給車輛電器控制系統，車輛電氣控制系統按既定程序將啟動電動塞拉門驅動 機構采取“關門”動作以阻止門體被打開，從而實現公交車輛門鎖的雙重保險。開門狀態 當司機下達“開門，，指令時，在車輛電氣控制系統程序控制下，首先門體內電磁鐵 通電工作，帶動撥叉板作直線運動，撥叉板帶動拉桿，拉桿帶動鎖體，鎖體解除對鎖扣的鎖 緊，此時因撥叉板解除了對光電傳感器的遮擋，光電傳感器將“門已解鎖”訊號傳遞給車輛 電器控制系統，車輛電器控制系統按既定程序啟動電動塞拉門驅動機構執行“開門”動作， 帶動門體脫離車輛門框開門，再按既定程序讓電磁鐵斷電，撥叉板、拉桿、鎖體復位，恢復到 “關門”準備狀態。發生意外事故狀態當意外事故發生需要乘客自行開門快速逃生時(此時車輛必須處于停止狀態)， 車內乘客只需打開門鎖開關，拉動內拉手解鎖開門。
權利要求一種電動塞拉門鎖門裝置，其特征在于該裝置由門體、門軸兩部分組成門體由門板、導軌、門鎖、電磁鐵、撥叉板、光電傳感器，行程開關、調節螺栓組成；門軸由門軸桿、上轉臂、下轉臂、曲柄、連桿，軸銷、上安裝板、下安裝板組成，門板與車輛電動塞拉門驅動機構連接固定；導軌兩根分別與門板上下端連接固定；門鎖采用面包車中門鎖改造而成，由鎖體、鎖機構、外拉手、內拉手、門鎖開關、拉桿和鎖扣組成，鎖體、鎖機構、外拉手、內拉手與門板連接固定，門鎖開關安裝在內拉手上，拉桿兩端分別與鎖體和鎖機構連接固定，鎖扣安裝固定在車輛門框上；電磁鐵與門板連接固定；撥叉板與電磁鐵和拉桿連接固定；光電傳感器與門板連接固定；行程開關與門板連接固定；調節螺栓與門板連接固定，與鎖體之間保持一段距離δ；門軸桿上下兩端分別與上轉臂、下轉臂連接固定；門軸桿上下兩端分別安裝在上安裝板和下安裝板的軸承座內，相對上安裝板和下安裝板能夠靈活旋轉；曲柄與門軸桿連接固定；連桿分別安裝在上安裝板和下安裝板的軸上，相對上安裝板和下安裝板能夠作旋轉和直線運動，曲柄和連桿用軸銷連接，上安裝板和下安裝板與車輛門框連接固定；門軸上轉臂、下轉臂與門體上下導軌連接，在門體處于關門狀態時，門鎖鎖體鎖住鎖扣，門體調節螺栓與門軸連桿相碰。
專利摘要一種電動塞拉門鎖門裝置，涉及的是一種車輛電動塞拉門所使用的門鎖機構。其特征在于，該裝置由門體、門軸兩部分組成門體由門板、導軌、門鎖、電磁鐵、撥叉板、光電傳感器，行程開關、調節螺栓組成；門軸由門軸桿、上轉臂、下轉臂、曲柄、連桿，軸銷、上安裝板、下安裝板組成。本實用新型提供了一種車輛電動塞拉門鎖門裝置，在關門時提供兩重保險可靠鎖緊門板，開門時可靠快速解鎖，發生意外情況能夠由乘客自行快速解鎖開門，本實用新型工作原理簡單可靠，所采用零部件加工工藝成熟，采用機械電動雙重鎖門方式，確保鎖門安全，緊急狀態下開門方便。
文檔編號E05B3/00GK201695839SQ20102022650
公開日2011年1月5日 申請日期2010年6月17日 優先權日2010年6月17日
發明者劉樺, 童海波 申請人:愛威機電(南京)有限公司