專利名稱：一種基于語音識別定位的立體儲物裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動化儲物裝置，尤其涉及一種基于語音識別定位的立體儲物裝置。
背景技術：
儲物裝置是用來增加居室收納空間的功能型結構，對于空間比較有限的房子相當實用。但現有結構在存放大量物品之后，不方便在緊急情況下找到所需物品。因此，提供一種可語音識別控制且能自動尋址的儲物裝置已是一個亟需解決的問題。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種基于語音識別定位的立體儲物裝置，給儲物空間賦予準確的立體坐標參數并與所儲存物品名稱相對應，借助語音識別技術，能夠根據使用者的語音指令來準確地定點取物，操作簡單，節省時間，避免在眾多物品中尋找目標物品的麻煩，給使用者帶來極大方便。為了實現上述目的，本實用新型所采取的技術方案是:一種基于語音識別定位的立體儲物裝置，其特征在于:包括框架、設置在框架內的儲物裝置、與儲物裝置相對應的定點取物裝置以及用于控制定點取物裝置的語音識別模塊，所述儲物裝置的空間坐標參數與所述語音識別模塊的內置語音參數相對應。作為本實用新型的一種優選技術方案，所述儲物裝置包括設置在所述框架上的至少兩層、每層至少兩個的懸架和放置在懸架上的儲物盒。作為本實用新型的一種優選技術方案，所述定點取物裝置包括用于水平定位的X軸向定位裝置、用于豎直定位的Y軸向定位裝置以及用于取物深度定位的Z軸向取物裝置。作為本實用新型的一種優選技術方案，所述X軸向定位裝置包括水平設置且相互平行的X軸向絲杠、X軸向導軌和X軸向吊杠，X軸定位裝置的結構中還包括與X軸向絲杠末端軸接的X軸向電機、套在X軸向絲杠上的X軸向螺母、套在X軸向導軌上的X軸向滑動架以及連接所述X軸向螺母和X軸向滑動架的X軸向連接板。作為本實用新型的一種優選技術方案，所述Y軸向定位裝置包括豎直設置在所述X軸向滑動架上且相互平行的Y軸向絲杠和兩根Y軸向導軌，Y軸向定位裝置的結構中還包括與Y軸向絲杠頂端軸接的Y軸向電機、套在所述Y軸向絲杠上的Y軸向螺母、套在所述兩根Y軸向導軌上的Y軸向滑動架以及連接所述Y軸向螺母和Y軸向滑動架的Y軸向連接板，所述的兩個Y軸向導軌頂端通過套筒滑動設置在所述X軸向吊軌上。作為本實用新型的一種優選技術方案，所述Z軸向取物裝置包括設置在所述Y軸向滑動架上的托盤底座、安裝在托盤底座上的Z軸向電機、兩根Z軸向導軌、與Z軸向電機軸接的同步輪、與同步輪對應的從動輪、纏繞在同步輪和從動輪上的同步帶以及滑動設置在所述Z軸向導軌上的取物爪，所述取物爪與所述同步帶外表面固定連接。[0011]采用上述技術方案所產生的有益效果在于:本實用新型給儲物空間賦予準確的立體坐標參數并與所儲存物品名稱相對應，借助語音識別技術，能夠根據使用者的語音指令來準確地定點取物，操作簡單，節省時間，避免在眾多物品中尋找目標物品的麻煩，給使用者帶來極大方便。
圖1是本實用新型的整體結構示意圖圖2是圖1中X軸向定位裝置和Y軸向定位裝置的結構示意圖。圖3是圖1中Z軸向取物裝置。圖中:1、框架2、儲物裝置3、X軸向定位裝置4、Y軸向定位裝置5、Ζ軸向取物裝置31、Χ軸向絲杠32、Χ軸向導軌33、Χ軸向電機34、Χ軸向螺母35、Χ軸向滑動架36、Χ軸向連接板37、Χ軸向吊杠41、Υ軸向絲桿42、Υ軸向導軌43、Υ軸向電機44、Y軸向螺母45、Y軸向滑動架46、Y軸向連接板47、套筒51、托盤底座52、Z軸向電機53、Z軸向導軌54、同步輪55、同步帶56、取物爪。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。參看附圖，本實用新型一個具體實施方式
的結構中框架1、設置在框架I內的儲物裝置2、與儲物裝置2相對應的定點取物裝置以及用于控制定點取物裝置的語音識別模塊，所述儲物裝置的空間坐標參數與所述語音識別模塊的內置語音參數相對應。語音識別模塊接收使用者語音指令并控制定點取物裝置進行定點取物。儲物裝置2包括設置在所述框架I上的至少兩層、每層至少兩個的懸架和放置在懸架上的儲物盒。每個儲物盒對應一個空間坐標參數，并和語音參數相對應。定點取物裝置包括用于水平定位的X軸向定位裝置3、用于豎直定位的Y軸向定位裝置4以及用于取物深度定位的Z軸向取物裝置5。X軸向定位裝置3、Y軸向定位裝置4以及Z軸向取物裝置5相互配合，分別定位對應方向上的坐標值，最終使取物爪按照語音指令準確取物。X軸向定位裝置3包括水平設置且相互平行的X軸向絲杠31、X軸向導軌32和X軸向吊杠37，X軸定位裝置3的結構中還包括與X軸向絲杠31末端軸接的X軸向電機33、套在X軸向絲杠31上的X軸向螺母34、套在X軸向導軌32上的X軸向滑動架35以及連接X軸向螺母34和X軸向滑動架35的X軸向連接板36。X軸向電機33帶動X軸向絲杠31轉動，從而使X軸向螺母34沿X軸向絲杠31移動至適當位置，X軸向螺母34通過X軸向連接板36帶動X軸向滑動架35沿X軸向導軌32同步滑動至適當位置，X軸向導軌32和X軸向吊杠37保證水平滑動的穩定性。 Y軸向定位裝置4包括豎直設置在所述X軸向滑動架35上且相互平行的Y軸向絲杠41和兩根Y軸向導軌42，Y軸向定位裝置4的結構中還包括與Y軸向絲杠41頂端軸接的Y軸向電機43、套在所述Y軸向絲杠上的Y軸向螺母44、套在兩根Y軸向導軌42上的Y軸向滑動架45以及連接Y軸向螺母44和Y軸向滑動架45的Y軸向連接板46，兩個Y軸向導軌42頂端通過套筒47滑動設置在X軸向吊軌37上。Y軸向電機43帶動Y軸向絲杠41轉動，從而使Y軸向螺母44沿Y軸向絲杠41移動至適當位置，Y軸向螺母44通過Y軸向連接板46帶動Y軸向滑動架45沿Y軸向導軌42同步滑動至適當位置，Y軸向導軌42豎直滑動的穩定性。Z軸向取物裝置5包括設置在所述Y軸向滑動架45上的托盤底座51、安裝在托盤底座51上的Z軸向電機52、兩根Z軸向導軌53、與Z軸向電機52軸接的同步輪54、與同步輪54對應的從動輪、纏繞在同步輪54和從動輪上的同步帶55以及滑動設置在Z軸向導軌53上的取物爪56，取物爪56與同步帶55外表面固定連接。托盤底座51起支撐作用，Z軸向電機52帶動同步輪54轉動，同步帶55和從動輪同步運轉，同步帶55帶動取物爪56沿Z軸向導軌53滑動至目標物品儲物盒的下方，此時Y軸向定位裝置4再次運轉，使取物爪56升高將目標物品的儲物盒拖起，Z軸向取物裝置5回收將目標物品取出。本實用新型給儲物空間賦予準確的立體坐標參數并與所儲存物品名稱相對應，借助語音識別技術，能夠根據使用者的語音指令來準確地定點取物，操作簡單，節省時間，避免在眾多物品中尋找目標物品的麻煩，給使用者帶來極大方便。上述描述僅作為本實用新型可實施的技術方案提出，不作為對其技術方案本身的單一限制條件。
權利要求1.一種基于語音識別定位的立體儲物裝置，其特征在于:包括框架、設置在框架內的儲物裝置、與儲物裝置相對應的定點取物裝置以及用于控制定點取物裝置的語音識別模塊，所述儲物裝置的空間坐標參數與所述語音識別模塊的內置語音參數相對應。
2.根據權利要求1所述的基于語音識別定位的立體儲物裝置，其特征在于:所述儲物裝置包括設置在所述框架上的至少兩層、每層至少兩個的懸架和放置在懸架上的儲物盒。
3.根據權利要求2所述的基于語音識別定位的立體儲物裝置，其特征在于:所述定點取物裝置包括用于水平定位的X軸向定位裝置、用于豎直定位的Y軸向定位裝置以及用于取物深度定位的Z軸向取物裝置。
4.根據權利要求3所述的基于語音識別定位的立體儲物裝置，其特征在于:所述X軸向定位裝置包括水平設置且相互平行的X軸向絲杠、X軸向導軌和X軸向吊杠，X軸定位裝置的結構中還包括與X軸向絲杠末端軸接的X軸向電機、套在X軸向絲杠上的X軸向螺母、套在X軸向導軌上的X軸向滑動架以及連接所述X軸向螺母和X軸向滑動架的X軸向連接板。
5.根據權利要求4所述的基于語音識別定位的立體儲物裝置，其特征在于:所述Y軸向定位裝置包括豎直設置在所述X軸向滑動架上且相互平行的Y軸向絲杠和兩根Y軸向導軌，Y軸向定位裝置的結構中還包括與Y軸向絲杠頂端軸接的Y軸向電機、套在所述Y軸向絲杠上的Y軸向螺母、套在所述兩根Y軸向導軌上的Y軸向滑動架以及連接所述Y軸向螺母和Y軸向滑動架的Y軸向連接板，所述的兩個Y軸向導軌頂端通過套筒滑動設置在所述X軸向吊軌上。
6.根據權利要求5所述的基于語音識別定位的立體儲物裝置，其特征在于:所述Z軸向取物裝置包括設置在所述Y軸向滑動架上的托盤底座、安裝在托盤底座上的Z軸向電機、兩根Z軸向導軌、與Z軸向電機軸接的同步輪、與同步輪對應的從動輪、纏繞在同步輪和從動輪上的同步帶以及滑動設置在所述Z軸向導軌上的取物爪，所述取物爪與所述同步帶外表面固定連接。
專利摘要本實用新型公開了一種基于語音識別定位的立體儲物裝置，其特征在于包括框架、設置在框架內的儲物裝置、與儲物裝置相對應的定點取物裝置以及用于控制定點取物裝置的語音識別模塊，所述儲物裝置的空間坐標參數與所述語音識別模塊的內置語音參數相對應。本實用新型給儲物空間賦予準確的立體坐標參數并與所儲存物品名稱相對應，借助語音識別技術，能夠根據使用者的語音指令來準確地定點取物，操作簡單，節省時間，避免在眾多物品中尋找目標物品的麻煩，給使用者帶來極大方便。
文檔編號A47F3/02GK203016405SQ20132002389
公開日2013年6月26日 申請日期2013年1月17日 優先權日2013年1月17日
發明者高明磊, 黃中意, 趙新燦, 劉雪劍, 魯帥東, 趙昱雯, 潘世豪, 姜兆祥, 孫嘉祺 申請人:鄭州大學