一種操作手柄裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種操作手柄裝置，包括主動單元和被動單元。主動單元包括依次相連的手柄、手柄桿、手柄頭，還包括通過銷設置于手柄頭內的鎖舌，鎖舌可伸出和縮回手柄頭；滑桿設置于手柄頭內，一端伸出手柄頭抵住手柄桿，另一端抵住鎖舌；鎖舌的下端設置有保持塊和鎖舌彈簧。被動部分包括手柄套、保持頂板、頂板彈簧，保持頂板設置于手柄套內，頂板彈簧設置于頂板與手柄套的內側底部之間，手柄套內側壁的上端上設置有環形槽結構；通過鎖舌的張開和收攏與環形槽結構配合，來實現主被動單元之間的連接與分離。本實用新型可實現操作手柄的快速連接、連接保持和快速拆卸，同時取得了結構簡單、質量輕等有益效果。
【專利說明】一種操作手柄裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及空間機構艙門【技術領域】，具體涉及一種具備連接、保持和拆卸功能的操作手柄裝置。
【背景技術】
[0002]目前，公知的艙門機構打開和關閉操作裝置中，主要采用固定在艙門上手柄的技術方案。雖然能夠實現操作，但需要占據艙門設備一定的操作空間。其他可拆卸手柄也不具備快速連接、連接保持和快速拆卸的特點。
實用新型內容
[0003]本實用新型為一種操作手柄裝置,所述操作手柄裝置包括主動單元和被動單元，其中，
[0004]所述主動單元包括手柄結構部分、手柄頭、鎖舌、滑桿，所述手柄結構部分的一端與所述手柄頭相連，且所述手柄結構部分可繞所述手柄頭轉動；所述鎖舌設置于所述手柄頭內，所述鎖舌通過銷與所述手柄頭相連，所述手柄頭側壁上與所述鎖舌對應位置處設置有開口，所述鎖舌在繞銷旋轉時可伸出和縮回所述開口 ；所述滑桿設置于所述手柄頭內，一端伸出所述手柄頭抵住所述手柄結構部分，所述滑桿的另一端抵住所述鎖舌；所述鎖舌的下端設置有保持塊和鎖舌彈簧，所述彈簧壓住所述保持塊并作用在所述鎖舌的下端。
[0005]所述被動部分包括手柄套、保持頂板、頂板彈簧，所述手柄套呈上端開口的桶狀，所述保持頂板設置于所述手柄套內并可沿所述手柄套上下移動，所述頂板彈簧設置于所述頂板與所述手柄套的內側底部之間；所述手柄套內側的上端上設置有環形槽結構；
[0006]所述主動單元與所述被動單元連接時，所述手柄頭伸入所述手柄套內，通過所述鎖舌的張開和收攏與所述環形槽結構配合，來實現所述主動單元與所述被動單元之間的連接與分離。
[0007]一些實施例中，所述手柄結構部分包括手柄和手柄桿，所述手柄桿的一端與所述手柄頭相連，所述手柄桿的另一端與所述手柄相連。
[0008]一些實施例中，所述手柄通過手柄銷與所述手柄桿相連，且所述手柄可繞所述手柄桿在90°范圍內旋轉。
[0009]一些實施例中，所述手柄頭通過連接銷與所述手柄桿相連，且所述手柄頭相對于所述手柄桿在90°范圍內旋轉。
[0010]一些實施例中，所述手柄頭的截面呈外六邊形。
[0011]一些實施例中，所述手柄套的截面呈與所述手柄頭截面相匹配的內六邊形。
[0012]本實用新型由于采用以上技術方案，使之與現有技術相比，具有以下的優點和積極效果:可實現操作手柄的快速連接、連接保持和快速拆卸，同時取得了結構簡單、質量輕等有益效果。【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]結合附圖，通過下文的述詳細說明，可更清楚地理解本實用新型的上述及其他特征和優點，其中:
[0014]圖1是本實用新型主被動單元連接前和解鎖復位后的結構示意圖
[0015]圖2是本實用新型手柄頭的A向視圖；
[0016]圖3是本實用新型手柄套的B向視圖；
[0017]圖4是本實用新型主被動單元連接后的結構示意圖；
[0018]圖5是本實用新型主被動單元解鎖后的結構示意圖；
[0019]圖6是本實用新型主被動單元分離后的結構示意圖。
[0020]符號說明:
[0021]I 一手柄頭
[0022]2 —鎖舌
[0023]3 一鎖舌銷
[0024]4 —連接銷
[0025]5 —手柄桿
[0026]6 —手柄
[0027]7 —手柄銷
[0028]8 —滑桿
[0029]9 —保持塊
[0030]10 一鎖舌彈簧
[0031]11 一保持頂板
[0032]12 —頂板彈簧
[0033]13 —手柄套
[0034]14-環形槽結構
【具體實施方式】
[0035]參見示出本實用新型實施例的附圖，下文將更詳細地描述本實用新型。然而，本實用新型可以以許多不同形式實現，并且不應解釋為受在此提出之實施例的限制。相反，提出這些實施例是為了達成充分及完整公開，并且使本【技術領域】的技術人員完全了解本實用新型的范圍。這些附圖中，為清楚起見，可能放大了層及區域的尺寸及相對尺寸。
[0036]現參考圖1詳細描述根據本實用新型提供的操作手柄裝置的實施例。操作手柄裝置由主動單元和被動單元兩部分組成，且主動單元與被動單元之間可拆卸連接。
[0037]參考圖1，主動單元包括手柄結構部分、手柄頭1、鎖舌2、滑桿8，手柄結構部分由手柄6和手柄桿5組成,本實施例中米用手柄桿5與手柄6的結合,一方面具有省力的效果，另一發面符合便于使用的要求。具體的，手柄6的一端通過手柄銷7與手柄桿5的一端相連，且通過手柄桿5上與手柄6連接處的L型設計，使得手柄6可繞手柄桿5在90°范圍內轉動。手柄桿5的另一端通過連接銷4與手柄頭I的上端相連，且手柄頭I可相對于手柄桿5在90°范圍內轉動。
[0038]在本實施例中，鎖舌2設置于手柄頭I內，且通過鎖舌銷3與手柄頭I連接，鎖舌2在繞鎖舌銷3旋轉的過程中進行收攏與打開。滑桿8設置于手柄頭I內，并可相對于手柄頭I軸向滑動；滑桿8的上端伸出手柄頭I并抵住與手柄頭I相連的手柄桿5的端部，且手柄桿5的端部呈圓弧狀；滑桿8的下端位于手柄頭I內，并抵住鎖舌2。鎖舌2的下端還設置有保持塊9，保持塊9與手柄頭I內側底部之間設置有鎖舌彈簧10，鎖舌彈簧10壓住保持塊作用于鎖舌2上。
[0039]具體的，鎖舌2由兩對稱的伸縮部分組成，兩伸縮部分均通過鎖舌銷3連接到手柄頭I上，手柄頭I側壁上與鎖舌對應位置處設置有開口，滑桿8的下端抵住兩伸縮部分的下端；初始狀態下，鎖舌2呈張開狀態，兩伸縮部分的上端從開口處伸出手柄頭1，兩伸縮部分的下端并攏；當通過旋轉手柄桿5，手柄桿5的圓弧形端部擠壓滑桿8，滑桿8向下滑動，使得滑桿擠壓鎖舌2的下端，兩伸縮部分的下端分離，兩伸縮部分的上端收進手柄頭I內，此時鎖舌2處于收攏狀態。
[0040]在本實施例中，被動單元包括手柄套13、保持頂板11、頂板彈簧12。具體的，手柄套13呈上端開口的桶狀，保持頂板11設置于手柄套13內并可沿手柄套13內側上下移動；頂板彈簧12設置于保持頂板11與手柄套13的內側底部之間，手柄套13內側的上端上設置有環形槽結構14。主動單元與被動單元相連接，手柄頭I進入手柄套13，當手柄頭I下滑時，伸出手柄頭I的鎖舌2在手柄套內側壁的擠壓作用下呈收攏狀態，此時鎖舌彈簧10被壓縮；當鎖舌2移到環形槽結構14位置處時，在鎖舌彈簧10彈力的作用下，鎖舌2伸出卡進環形槽結構14，從而實現主動單元與被動單元之間的連接。
[0041]在本實施例中，如圖2-3所示，手柄頭I的截面呈六邊形，手柄套13的截面呈與手柄頭I的截面相匹配的內六邊形。將手柄頭I和手柄套13的截面設計為六邊形，一方面防止了手柄頭I與手柄套13之間發生轉動，另一方面手柄頭I和手柄套13連接時接觸面積大，能夠傳遞大扭矩。當然，手柄頭I和手柄套13的截面也可設計為其他形狀，如矩形等，此處不作限制。
[0042]本實用新型提供的操作手柄裝置的具體連接、分離、復位過程如下:
[0043]參考圖1，為本實用新型主動單元和被動單元連接前的結構示意圖。此時，手柄6與手柄桿5呈90°角，手柄桿5與手柄頭I呈90°角。鎖舌2在鎖舌彈簧10及保持塊9的作用下處于彈出狀態，滑桿8與鎖舌2和手柄桿5同時接觸。
[0044]參考圖4，為本實用新型主動單元和被動單元連接后的結構示意圖。施加一定的外力，使得主動單元手柄頭I進入被動單元手柄套13時，手柄頭I外六邊形與手柄套13內六邊形配合，手柄頭I沿手柄套13滑動。手柄頭I下滑過程中與頂板11相互作用并壓縮頂板彈簧12。鎖舌2在手柄套13內壁的作用下而收攏，隨著手柄頭I向下移動，鎖舌2在運動至環形槽結構14處時在鎖舌彈簧10的作用下彈出，鎖舌2卡進環形槽結構14內，手柄頭I與手柄套13完成連接。頂板彈簧12受壓后有將手柄頭I外推的趨勢，由于滑桿8和手柄桿5的限制作用，鎖舌2無法產生外翻運動，手柄頭I與手柄套13保持連接狀態，此時操作手柄裝置完成連接操作。
[0045]參考圖5，為本實用新型主動單元和被動單元解鎖后的結構示意圖。當需要解鎖時，向上拉動手柄6，手柄6會繞手柄桿5轉動并逐漸運動至一直線。此時手柄桿5也會在向上拉力的作用下繞手柄頭I轉動。手柄頭I的轉動會下壓滑桿8，滑桿8沿手柄頭I向下滑動，作用于鎖舌2并使其收攏，從而解除鎖舌2與手柄套13的作用。圖6為本實用新型主動單元和被動單元分離后的結構示意圖，當鎖舌2完全收攏時，頂板彈簧12會將手柄頭I推出，操作手柄裝置在向上拉力的作用下完成主動單元和被動單元之間的分離。
[0046]參考圖1,也是主動單元和被動單元解鎖復位后的結構示意圖。在主動單元和被動單元分離后，將手柄桿5轉動成與手柄頭I和手柄6呈90°狀態。鎖舌2會在鎖舌彈簧10的作用下恢復至彈出狀態。
[0047]綜上所述，本實用新型提供了一種操作手柄裝置，包括主動單元和被動單元。主動單元包括依次相連的手柄、手柄桿、手柄頭，還包括通過銷設置于手柄頭內的鎖舌，鎖舌可伸出和縮回手柄頭；滑桿設置于手柄頭內，一端伸出手柄頭抵住手柄桿，另一端抵住鎖舌；鎖舌的下端設置有保持塊和鎖舌彈簧。被動部分包括手柄套、保持頂板、頂板彈簧，保持頂板設置于手柄套內，頂板彈簧設置于頂板與手柄套的內側底部之間，手柄套內側壁的上端上設置有環形槽結構；通過鎖舌的張開和收攏與環形槽結構配合，來實現主被動單元之間的連接與分離。本實用新型可實現操作手柄的快速連接、連接保持和快速拆卸，同時取得了結構簡單、質量輕等有益效果。
[0048]本【技術領域】的技術人員應理解，本實用新型可以以許多其他具體形式實現而不脫離本實用新型的精神或范圍。盡管已描述了本實用新型的實施例，應理解本實用新型不應限制為這些實施例，本【技術領域】的技術人員可如所附權利要求書界定的本實用新型精神和范圍之內作出變化和修改。
【權利要求】
1.一種操作手柄裝置，其特征在于，所述操作手柄裝置包括主動單元和被動單元，其中， 所述主動單元包括手柄結構部分、手柄頭、鎖舌、滑桿，所述手柄結構部分的一端與所述手柄頭相連，且所述手柄結構部分可繞所述手柄頭轉動；所述鎖舌設置于所述手柄頭內，所述鎖舌通過銷與所述手柄頭相連，所述手柄頭側壁上與所述鎖舌對應位置處設置有開口，所述鎖舌在繞銷旋轉時可伸出和縮回所述開口 ；所述滑桿設置于所述手柄頭內，一端伸出所述手柄頭抵住所述手柄結構部分，所述滑桿的另一端抵住所述鎖舌；所述鎖舌的下端設置有保持塊和鎖舌彈簧，所述彈簧壓住所述保持塊并作用在所述鎖舌的下端； 所述被動部分包括手柄套、保持頂板、頂板彈簧，所述手柄套呈上端開口的桶狀，所述保持頂板設置于所述手柄套內并可沿所述手柄套上下移動，所述頂板彈簧設置于所述頂板與所述手柄套的內側底部之間；所述手柄套內側的上端上設置有環形槽結構； 所述主動單元與所述被動單元連接時,所述手柄頭伸入所述手柄套內，通過所述鎖舌的張開和收攏與所述環形槽結構配合，來實現所述主動單元與所述被動單元之間的連接與分離。
2.根據權利要求1所述的操作手柄裝置，其特征在于，所述手柄結構部分包括手柄和手柄桿，所述手柄桿的一端與所述手柄頭相連，所述手柄桿的另一端與所述手柄相連。
3.根據權利要求2所述的操作手柄裝置，其特征在于，所述手柄通過手柄銷與所述手柄桿相連，且所述手柄可繞所述手柄桿在90°范圍內旋轉。
4.根據權利要求1或2所述的操作手柄裝置，其特征在于，所述手柄頭通過連接銷與所述手柄桿相連，且所述手柄頭相對于所述手柄桿在90°范圍內旋轉。
5.根據權利要求1所述的操作手柄裝置，其特征在于，所述手柄頭的截面呈外六邊形。
6.根據權利要求5所述的操作手柄裝置，其特征在于，所述手柄套的截面呈與所述手柄頭截面相匹配的內六邊形。
【文檔編號】E05B3/00GK203701718SQ201320734066
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年11月20日 優先權日:2013年11月20日
【發明者】沈曉鵬, 魏智, 丁立超, 周杰, 謝哲, 楊國棟, 曹燕燕 申請人:上海宇航系統工程研究所