一種咖啡機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種咖啡機器人，包括上柜體、觸摸顯示屏、顯示按鈕、急停按鈕、下柜體、下柜體前門、支撐板、紙杯、上柜體側門、上柜體后門、咖啡粉供給站、自動咖啡機、機械手臂、電控柜、隔板、機械抓手、紙杯分離機，本實用新型的有益效果是：本實用新型提供了一種咖啡機器人，能夠實現咖啡豆的自動研磨、自動沖泡咖啡、咖啡的盛裝以及咖啡的自動端出，大大的減少了人們喝咖啡所需要花費的時間，給人們生活和工作帶來了極大的便利，增加了人們對生活品質的享受和對科技的體驗。
【專利說明】
_種咖啡機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及服務機器人技術領域，特別是涉及一種咖啡機器人。
【背景技術】
[0002]隨著現代人類生活節奏的加快，人類追求于發明更多的機器人去取代人類某些枯燥而重復的勞動，爭取在有限的時間里去做盡可能多的事。現在的家庭或者咖啡店多采用傳統的全過程的人工沖泡方式，然而，這樣沖泡咖啡方式時間過長，效率低，浪費人們大量的寶貴時間，還會造成無法滿足生活節奏加快服務更便捷的要求，從而極大的影響了使用者愉悅的生活體驗。因此，我們需要發明一種咖啡機器人去代替人這種手動重復性的操作，減少不必要的時間浪費。
【實用新型內容】
[0003]為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供了一種咖啡機器人，實現了咖啡豆的研磨、自動沖泡咖啡、咖啡的盛裝以及咖啡的端出，人們使用時只需要在觸摸顯示屏輸入相應的信息，即可實現咖啡的端出，節約了人們沖泡咖啡花費的大量時間，提高了人們工作的效率。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是:提供了一種咖啡機器人，包括上柜體、觸摸顯示屏、顯示按鈕、急停按鈕、下柜體、下柜體前門、支撐板、紙杯、上柜體側門、上柜體后門、咖啡粉供給站、自動咖啡機、機械手臂、電控柜、隔板、機械抓手、紙杯分離機，所述的上柜體左側設有上柜體側門，后方設有上柜體后門，前方設有支撐板;所述的觸摸顯示屏設于上柜體前方，所述的顯示按鈕設于觸摸顯示屏下側，所述的急停按鈕設于觸摸顯示屏下側;所述的下柜體前門設于下柜體前方;所述的紙杯可放于支撐板上;所述的咖啡粉供給站設于上柜體內部;所述的自動咖啡機設于上柜體內部;所述的機械手臂設于上柜體內部;所述的電控柜設于下柜體內部;所述的隔板設于上柜體與下柜體之間；所述的機械抓手設于機械手臂末端;所述的紙杯分離機設于上柜體內部。
[0005]其中，所述的觸摸顯示屏與電控柜連接。
[0006]其中，所述的咖啡粉供給站與電控柜連接。
[0007]其中，所述的自動咖啡機與電控柜連接。
[0008]其中，所述的機械手臂與電控柜連接。
[0009]其中，所述的紙杯分離機與電控柜連接。
[0010]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型提供了一種咖啡機器人，能夠實現咖啡豆的自動研磨、自動沖泡咖啡、咖啡的盛裝以及咖啡的自動端出，大大的減少了人們喝咖啡所需要花費的時間，給人們生活和工作帶來了極大的便利，增加了人們對生活品質的孚受和對科技的體驗。
【附圖說明】
[0011 ]圖1為本實用新型一種咖啡機器人立體圖；
[0012]圖2為本實用新型一種咖啡機器人右視圖；
[0013]圖3為本實用新型一種咖啡機器人內部結構圖；
[0014]圖中序號如下:1.上柜體，2.觸摸顯示屏，3.顯示按鈕，4.急停按鈕，5.下柜體，6.下柜體前門，7.支撐板，8.紙杯，9.上柜體側門，10.上柜體后門，11.咖啡粉供給站，12.自動咖啡機，13.機械手臂，14.電控柜，15.隔板，16.機械抓手，17.紙杯分離機。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述:
[0016]如圖1?3所示，提供了一種咖啡機器人，包括上柜體1、觸摸顯示屏2、顯示按鈕3、急停按鈕4、下柜體5、下柜體前門6、支撐板7、紙杯8、上柜體側門9、上柜體后門10、咖啡粉供給站11、自動咖啡機12、機械手臂13、電控柜14、隔板15、機械抓手16、紙杯分離機17，所述的上柜體I左側設有上柜體側門9，后方設有上柜體后門10，前方設有支撐板7;所述的觸摸顯示屏2設于上柜體I前方，所述的顯示按鈕3設于觸摸顯示屏2下側，所述的急停按鈕4設于觸摸顯示屏2下側;所述的下柜體前門6設于下柜體5前方;所述的紙杯8可放于支撐板7上;所述的咖啡粉供給站11設于上柜體I內部;所述的自動咖啡機12設于上柜體I內部;所述的機械手臂13設于上柜體I內部;所述的電控柜14設于下柜體5內部;所述的隔板15設于上柜體I與下柜體5之間;所述的機械抓手16設于機械手臂13末端;所述的紙杯分離機17設于上柜體I內部。
[0017]其中，所述的觸摸顯示屏2與電控柜14連接。
[0018]其中，所述的咖啡粉供給站11與電控柜14連接。
[0019]其中，所述的自動咖啡機12與電控柜14連接。
[0020]其中，所述的機械手臂13與電控柜14連接。
[0021 ]其中，所述的紙杯分離機17與電控柜14連接。
[0022]使用時，需將適量的咖啡豆放入咖啡粉供給站11，咖啡粉供給站11將咖啡豆研磨成粉末，咖啡粉供給站11可給自動咖啡機12提供咖啡粉末，同時需要給自動咖啡機12提供適量的飲用水，自動咖啡機12可以加工出可以飲用的咖啡，需要喝咖啡時，使用者通過點擊顯示按鈕3可以激活觸摸顯示屏2，通過在觸摸顯示屏2上錄入相應信息可以通過電控柜14的控制使機械手臂13帶動機械抓手16到紙杯分離機17下方拿起紙杯，然后將紙杯8送到自動咖啡機12合適的位置，自動咖啡機12放出咖啡，放出的咖啡達到合適的量以后，機械抓手16可將盛有咖啡的紙杯8放到支撐板7上方，整個取咖啡過程結束，其中，整個取咖啡運行過程中出現故障可立即點擊急停按鈕4，咖啡機器人將立刻停機。
[0023]本實用新型中涉及的未說明部分與現有技術相同或采用現有技術加以實現。同時，對于本領域的一般技術人員，依據本發明的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。
【主權項】
1.一種咖啡機器人，其特征在于:包括上柜體α)、觸摸顯示屏(2)、顯示按鈕(3)、急停按鈕(4)、下柜體(5)、下柜體前門(6)、支撐板(7)、紙杯(8)、上柜體側門(9)、上柜體后門(10)、咖啡粉供給站(11)、自動咖啡機(12)、機械手臂(13)、電控柜(14)、隔板(15)、機械抓手(16)、紙杯分離機(17)，所述的上柜體(I)左側設有上柜體側門(9)，后方設有上柜體后門(10)，前方設有支撐板(7);所述的觸摸顯示屏(2)設于上柜體(I)前方，所述的顯示按鈕(3)設于觸摸顯示屏(2)下側，所述的急停按鈕(4)設于觸摸顯示屏(2)下側;所述的下柜體前門(6)設于下柜體(5)前方;所述的紙杯(8)可放于支撐板(7)上;所述的咖啡粉供給站(11)設于上柜體(I)內部;所述的自動咖啡機(12)設于上柜體(I)內部;所述的機械手臂(13)設于上柜體(I)內部;所述的電控柜(14)設于下柜體(5)內部;所述的隔板(15)設于上柜體(I)與下柜體(5)之間;所述的機械抓手(16)設于機械手臂(13)末端;所述的紙杯分離機(17)設于上柜體(I)內部。2.根據權利要求1所述的一種咖啡機器人，其特征在于:所述的觸摸顯示屏(2)與電控柜(14)連接。3.根據權利要求1所述的一種咖啡機器人，其特征在于:所述的咖啡粉供給站(11)與電控柜(14)連接。4.根據權利要求1所述的一種咖啡機器人，其特征在于:所述的自動咖啡機(12)與電控柜(14)連接。5.根據權利要求1所述的一種咖啡機器人，其特征在于:所述的機械手臂(13)與電控柜(14)連接。6.根據權利要求1所述的一種咖啡機器人，其特征在于:所述的紙杯分離機(17)與電控柜(14)連接。
【文檔編號】A47J31/44GK205458122SQ201620240385
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月28日
【發明人】王軍, 廖海波, 劉洪 , 江蕭
【申請人】重慶固高自動化應用技術開發有限公司