專利名稱：一種純電動吸污車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種環境衛生車輛設備技術領域，具體涉及一種用電力作為驅動動力的吸污車。
背景技術：
為了提高和保持環境質量，當前人們已經采用了很多環境衛生設備。其中，環境衛生車輛以其高效性、機動性和靈活性得到廣泛應用。其中，吸污車是專門用于收集清運下水管道中的污水及污物和其它污水和污物的環衛專用車輛。吸污車的真空系統能夠快速吸取污水及污物，提高工作效率，減輕工人勞動強度，無安全隱患，而且吸入的污水和污物被密封，能夠消除或減少了二次污染。為了保證真空吸污作業的機動性和靈活性，吸污車具有與其作業要求相適應的行駛系統，以能夠獨立地進行移動，在多個工作地點之間進行移轉。一般來講，為了實現污水入污物的吸取和運輸，吸污車具有真空系統，該系統可以包括污水罐、液壓系統、真空泵和高壓水泵；液壓系統能夠驅動真空泵運轉，將污水和污物吸入污泥罐內。液壓系統能夠驅動高壓泵運轉，高壓水通過水槍可對路面及車輛進行清洗。當前，吸污車一般在普通汽車基礎上進行改裝，增加適當的真空系統形成。這種吸污車包括普通汽車的行駛系統和動力驅動系統，以發動機作為動力源，通過行駛系統驅動吸污車行駛。同時，發動機還要為真空系統提供動力，驅動真空泵及高壓水泵運轉，使吸污車能夠順利地進行真空吸污作業及高壓水沖洗作業。隨著城市化進程的加快，汽車數量的激增，汽車產生的噪音和尾氣大大降低了環境的質量，嚴重地影響居民的身體健康；因此，由汽車產生的環境問題變得越來越突出。由于當前的吸污車是在普通汽車的底盤基礎上制造的，吸污車在進行真空吸污作業的同時，也產生對居民身體健康有害的噪音和尾氣。因此，如何對吸污車進行改進，以減少其產生的噪音和尾氣成為當前的一個技術問題。
發明內容本實用新型的目的在于:提供一種產生的噪音低，無尾氣排放的吸污車。本實用新型通過以下技術方案實現:本實用新型提供一種純電動吸污車，包括動力驅動系統，傳動系統，制動系統，轉向系統以及真空吸污系統；所述動力驅動系統能夠為吸污車的行駛提供動力，所述吸污系統包括真空吸污裝置和污泥罐，所述的真空吸污裝置能夠將污水及污物吸入污泥罐內，其特征在于:還包括電源總成；所述電源總成包括動力電源；所述動力驅動系統包括驅動控制器和驅動電機，所述驅動控制器能夠控制驅動電機的運轉；所述驅動電機為真空吸污裝置的運轉提供動力；所述動力電源與驅動電機相連。所述電源總成包括控制電源，控制電源與驅動控制器的控制信號端相連。所述吸污系統還包括液壓系統，液壓系統能夠驅動真空吸污裝置及污泥罐的舉升傾倒及后蓋的開閉及鎖緊；液壓系統包括液壓泵，液壓泵由驅動電機驅動。所述驅動控制器包括由油門踏板控制的電位器，以通過該電位器控制驅動電機的運轉。所述驅動控制器還具有由剎車踏板控制的剎車接觸器，該剎車接觸器閉合時，驅動控制器使驅動電機停止輸出動力。所述動力驅動系統包括軟啟動裝置,在驅動電機啟動時,該軟啟動裝置能夠使通過驅動電機的電流逐漸增加。所述吸污車還包括空暖系統和輔助電源，空暖系統包括空暖控制器和空暖主機，空暖控制器能夠控制空暖主機的運轉，空暖主機和輔助電源相連。所述空暖主機包括制冷主機。所述空暖主機包括制冷主機和暖風主機。所述空暖控制器包括互鎖裝置，以避免制冷主機和暖風主機同時運轉。所述制冷主機包括制冷電機，電控離合器和壓縮機，制冷電機通過電控離合器驅動壓縮機；空暖控制器還包括延時繼電器，延時繼電器控制的接觸器與電控離合器的控制
號端串聯。所述吸污車還包括冷卻系統，冷卻系統包括冷卻水泵和能夠驅動冷卻水泵的水泵電機，水泵電機與電源總成相連。所述制動系統包括真空助力剎車裝置和輔助電源。真空助力剎車裝置包括真空泵和驅動真空泵運轉的真空泵電機；真空泵電機與輔助電源相連。所述轉向系統包括轉向助力裝置，轉向助力裝置包括輔助電源，助力液壓泵和能夠驅動助力液壓泵的油泵電機；油泵電機與輔助電源相連。所述優選地，所述電源總成包括動力電池組、變流器和蓄電池；所述動力電源為動力電池組，所述控制電源為蓄電池；所述變流器連接在動力電池組與蓄電池之間，以使動力電池組通過變流器給蓄電池充電。所述電源總成包括電池組和變流器；變流器的輸入端與電力電池相連，輔助電源為變流器的輸出端。所述動力電池組包括電源管理系統和多個單體電池，電源管理系統包括單體檢測裝置、整體檢測裝置和輸出裝置，單體檢測裝置能夠檢測單體電池預定的技術參數，并能夠將檢測獲得的技術參數信息傳送給整體檢測裝置；整體檢測裝置能夠檢測動力電池預定的技術參數，并能夠將預定的技術參數通過輸出裝置輸出。與現有技術相比，本實用新型提供的吸污車通過所述動力電源為驅動電機提供電能，進而使驅動電機為吸污車的行駛提供動力，另外，真空吸污作業所需的動力也由驅動電機提供。由于吸污車的行駛和真空吸污作業是以電能為動力能源，從而在進行真空吸污作業時，能夠減少其產生的噪音，并能夠避免尾氣排放，進而減輕對環境的不利影響，提高吸污車的環保性能。所述電源總成包括控制電源，控制電源與驅動控制器的控制信號端相連，為驅動控制器提供控制電能。該技術方案提供的吸污車中，用低壓控制電路控制高壓動力電路的動力部件，能夠提供吸污車的控制安全性；同時，由于低壓控制電路的電壓比較低，能夠減少控制部件通斷時產生的電火花，減少電能消耗，還能夠延長相應接觸件的使用壽命，進而提高吸污車控制過程中的可靠性使用過程中的經濟性。所述驅動控制器包括電位器，且該電位器與油門踏板相連，由油門踏板控制其輸出電壓。該技術方案通過電位器驅動控制驅動電機的運轉，能夠簡化驅動電機的控制部分的結構，降低吸污車的成本。所述動力驅動系統中包括軟啟動裝置；在啟動驅動電機時,軟啟動裝置能夠使通過的驅動電機的電流逐漸增加，防止驅動電機啟動時電流過載，實習驅動電機的平滑啟動。所述吸污車還包括空暖系統和輔助電源，輔助電源能夠為空暖主機的運轉提供電能，進而調節吸污車駕駛室內的溫度，為吸污車駕駛人員提供更舒適的工作壞境。所述吸污車的空暖主機包括制冷主機和暖風主機；空暖控制器包括互鎖裝置，該互鎖裝置能夠避免制冷主機和暖風主機同時啟動，使制冷主機和暖風主機在同一時間只能有一個運轉，能夠防止操作人員誤操作，進而能夠避免由此而引起的電流過載。所述制冷主機包括制冷電機。電控離合器和壓縮機，制冷電機通過電控離合器驅動壓縮機，空暖控制器包括能夠控制電控離合器的延時繼電器；空暖控制器啟動制冷電動機時，在延時繼電器控制下，電控離合器能夠使制冷電機的負載逐步增加，從而能夠避免制冷電機啟動時負載過大。所述電源總成包括動力電池組和變流器；變流器的輸入端與動力電池組相連，輔助電源為變流器的輸出端。該技術方案提供的吸污車能夠不依賴于供電線路，提高吸污車真空吸污作業的靈活性；另外，用動力電池組作為供電來源，可以在電網處于低谷時，給吸污車充電，將電網高峰用電轉移到電網低谷，改善電網高峰和低谷的用電平衡。所述動力電池組包括電源管理系統，電源管理系統包括單體檢測裝置、整體檢測裝置和輸出裝置，單體檢測裝置能夠檢測單體電池預定的技術參數，并將檢測獲得的技術參數傳送到整體檢測裝置，整體檢測裝置能夠檢測動力電池組預定的技術參數，并能夠根據預定策略通過輸出裝置將預定的動力電池組的技術參數輸出。該技術方案能夠使吸污車駕駛人員隨時了解動力電池組的狀態，及時對動力電池組進行充電、維護；從而減少真空吸污作業過程或吸污車行駛過程中，吸污車可能出現欠壓或電量不足的現象。本實用新型提供的吸污車，適用于在多種環境下進行真空吸污作業。
圖1是實施例提供的吸污車的整車布置示意圖；圖2是實施例中，吸污車的高壓動力電路原理示意圖；圖3是實施例中，吸污車的低壓控制電路原理示意圖；圖4是吸污車的真空吸污控制單元110結構原理圖；圖5是吸污車的電源管理系統框圖。圖中:動力電池組1、單體電池1-1、變流器3、變流器4、繼電器41、真空泵電機5、接觸器51、油泵電機6、接觸器61、變流器7、繼電器71、制冷電機8，暖風主機9、驅動電機
10、吸污控制單元110、恒速信號器111、繼電器112，接觸器1121、接觸器113、接觸器114、接觸器115、接觸器116、軟啟動裝置160、充電插頭12、繼電器130、接觸器131、接觸器133、接觸器134、分壓電阻135、繼電器140、接觸器141、接觸器142、驅動控制器150、電位器151、剎車接觸器152、電控離合器180、空暖控制器200、繼電器210、接觸器211、輔助接觸器212、主接觸器213、繼電器220、接觸器221、輔助接觸器222、主接觸器223、延時繼電器230;冷卻電機300、變流器301 ;組合開關101、組合開關103，指示燈1031 ;蓄電池100、電源管理系統400、整體檢測裝置402、單體檢測裝置401、輸出裝置403。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本實用新型的保護范圍有任何的限制作用。需要說明的是:由于本發明的目的在于提供一種環保性能更好、能夠減少噪音，無尾氣排放的純電動吸污車，該發明的主要內容為電路驅動和連接部分，因此，本部分重點在于對電路部分的描述。參考圖1所示的吸污車的整車布置示意圖，實施例提供的吸污車為一種自行式吸污車，該吸污車包括動力驅動系統，傳動系統，打駛系統，制動系統，轉向系統，冷卻系統和吸污系統。所述動力驅動系統能夠為吸污車的行駛提供動力；傳動系統能夠將動力驅動系統產生的動力傳遞給行駛系統使吸污車順利行駛；制動系統用于吸污車的制動；轉向系統能夠使吸污車在駕駛人員的操作下改變行駛的方向；冷卻系統用于冷卻吸污車的相應部件；吸污系統能夠進行真空吸污作業。所述吸污系統進一步包括真空吸污裝置和污泥罐，所述的真空吸污裝置能夠將污水和污物吸入污泥罐內。參考圖2所示的吸污車的高壓動力電路原理示意圖，實施例提供的吸污車的高壓動力電路中包括動力電池組1、變流器3和驅動電機10 ;動力電池組I能夠通過接觸器134(該接觸器斷開與閉合由后述的繼電器130控制)向外輸出電能，并與驅動電機10相連；另外，在接觸器134閉合時，如果充電插頭12與外電源相連，外電源能夠為動力電池組I充電。在接觸器134閉合時，變流器3能夠將動力電池組I輸出的高壓直流電轉換成低壓直流電。驅動電機10能夠為吸污車的行駛提供動力，同時還能夠為吸污系統提供動力。本領域技術人員可以理解，驅動電機10可以是直流電機或交流電機、可以是異步電機或同步電機。本例中，驅動電機10為三相交流永磁式同步電機，如圖2所示的吸污車的聞壓動力電路原理不意圖，在驅動電機10的供電電路上，串聯有接觸器112和驅動控制器150 ;接觸器112的斷開和閉合由后述的繼電器110控制；驅動控制器150用于控制驅動電機10的運轉，內部具有適當的變流器，該變流器為DC/AC變流器，能夠將動力電池組I輸出的直流電轉換成三相交流電。在接觸器112閉合時，驅動控制器150能夠輸出三相交流電，進而為驅動電機10提供電能，使其啟動、運轉。為了避免啟動驅動電機10時，通過驅動電機10的電流過大，造成電流過載。如圖2所示的吸污車的高壓動力電路原理示意圖，吸污車的動力驅動系統還包括軟啟動裝置160,在高壓動力電路中，軟啟動裝置160與驅動控制器150串聯。在啟動驅動電機10時，軟啟動裝置160能夠對通過驅動電機10的電流進行限制，使通過驅動電機的電流逐漸增加，防止啟動電流過大，保護驅動電機10內部的線圈，使驅動電機10平滑啟動；在驅動電機10轉速達到預定的轉速后，軟啟動裝置160不再對電路的電流進行限制，驅動控制器150內的變流器以正常值輸出電流，使驅動電機10正常運轉。本領域技術人員可以理解，軟啟動裝置160具有多種具體的結構和類型，可以包括適當的電阻和電容器，也可以根據負載和驅動電機10類型的不同，選用合適的軟啟動裝置160，以實現驅動電機10的平滑啟動。對驅動電機10運轉狀態的控制是通過驅動控制器150實現的(在此，僅對驅動控制器150對驅動電機10的控制原理進行描述,對于驅動控制器150控制信號端上電狀態的控制原理將在后面描述)。參考圖3所示的吸污車的低壓控制電路原理示意圖，驅動控制器150可以包括電位器151 ;在驅動控制器150的控制信號端上電時，驅動控制器150通過電位器151調節通過驅動電機10的電流，使驅動電機10輸出相對應的扭矩或功率。由于驅動電機10能夠驅動吸污車行駛，因此，通過調節電位器151的輸出電壓能夠實現對吸污車行駛速度的控制。本領域技術人員可以理解，為了適應駕駛人員的一般駕駛習慣，可以將電位器151的滑動組件與吸污車的腳踏板相連；并預先設定腳踏板位置與電位器151輸出電壓之間的關系，通過改變腳踏板的位置使電位器151輸出不同電壓，進而控制驅動電機10的輸出狀態。本領域技術人員可以理解，實現對驅動電機10的控制不限于上述方式，也可以通過單片機或其他終端實現對驅動電機10輸出轉速或/和輸出扭矩的控制；在驅動電機10為其他類型的電機時，也可以采用與電機類型相適應的方式對驅動電機10的運轉狀態進行控制。另外，參考圖3所示的吸污車的低壓控制電路原理示意圖，還可以使驅動控制器150具有常開的剎車接觸器152 ;剎車接觸器152保持斷開，且控制信號端上電時，驅動控制器150能夠根據電位器151滑動組件的位置輸出相應的電壓；在剎車接觸器152閉合時，驅動控制器150控制信號端被短路，處于失電狀態，此時，可以根據預定控制策略，使驅動電機10停止輸出動力。根據以上描述,本領域技術人員可以理解,剎車接觸器152的功能在于切斷驅動電機10的動力輸出，因此，可以將剎車接觸器152與吸污車的剎車踏板相連；在剎車踏板到達預定位置時，使剎車接觸器152閉合，進而使驅動電機10停止動力輸出；另外，在剎車接觸器152閉合時，還可以通過驅動控制器150使驅動電機10產生預定的制動轉矩，以加快吸污車減速。本例中，所述吸污系統還可以包括液壓系統，所述液壓系統包括液壓泵，以提供適當的液壓動力驅動真空吸污裝置對污水和污物進行抽吸。液壓系統的液壓泵可以由驅動電機10驅動。可以理解的是:對于吸污車而言，為了避免二次污染，在吸污車行駛過程中，真空吸污裝置應當保持對污泥罐的密封。在吸污車行駛過程中，為了使真空吸污裝置保持對污泥罐的密封，如圖3所示的吸污車的低壓控制電路原理示意圖，低壓控制電路還可以具有吸污控制單元110，如圖4所示的吸污車的吸污控制單元110結構原理圖，吸污控制單元110包括恒速信號器111、繼電器112，接觸器113、114、115和116 ;接觸器1121由繼電器112控制，并與接觸器114、115、116串聯。接觸器114、115、116為常閉接觸器，分別與不同部件相關聯:在吸污車變速器在空檔位置時，接觸器114保持閉合，在吸污車油門踏板處于自由狀態時，接觸器115保持閉合；在制動系統處于制動狀態時，接觸器116保持閉合。在使接觸器113閉合時，繼電器112上電，接觸器112閉合，如果接觸器114、115,116都保持閉合；可以確定變速器處于空檔，油門踏板處于自由狀態，且制動系統處于制動狀態，吸污車停止；此時，恒速信號器111上電，向驅動控制器150傳送預定的信號；驅動控制器150使驅動電機10以恒速輸出動力，驅動液壓系統的液壓泵，為真空吸污裝置進行真空吸污作業提供動力。可以理解，在接觸器113閉合，恒速信號器111向驅動控制器150傳送信號的條件是:接觸器114、115、116都處于閉合狀態，如果不能滿足這個條件，恒速信號器111就不能夠向驅動控制器150傳送信號，不能夠通過吸污控制單元110控制驅動電機10的動力輸出狀態，從而能夠保證吸污車只能在駐車或停止狀態下，才能對污水和污物進行抽吸。本領域技術可以理解，為了實現液壓系統與驅動電機11的聯動，可以使恒速信號器111同時控制液壓系統中供油油路的電磁閥，這樣就能夠通過吸污控制單元110同時控制真空吸污裝置的啟動。可以理解，為了簡化線路連接，可以將吸污控制單元110集成在驅動控制器150中；另外，還可以采用其他方式實現對真空吸污裝置的控制，比如說，可以變速箱上設適當的機構，在用驅動電機10驅動液壓系統以啟動真空吸污裝置時，自動切斷驅動電機10與吸污車行車系統的傳動連接，等等。為了提高吸污車制動系統的可靠性，還可以設真空助力裝置，以減小制動時制動系統對制動力的要求；真空助力裝置應當包括真空泵和驅動真空泵運轉的真空泵電機。參考圖2所示的吸污車的高壓動力電路原理示意圖，真空泵電機5可以通過變流器4與動力電池組I相連；變流器4為DC/AC變流器，能夠將動力電池組I輸出的直流電轉換成三相交流電；進而，變流器4的輸出端作為輔助電源能夠為真空泵電機5提供電能。參考圖3所示的吸污車的低壓控制電路原理示意圖，為了便于真空泵電機5的控制，還可以在真空泵電機5的供電電路上設適當的接觸器51，并使接觸器51的斷開和閉合由繼電器41控制；在繼電器41上電時(繼電器41上電控制將在后面進行描述)，接觸器51閉合，駕駛員操作按鈕使真空泵電機5啟動、運轉。另外，為了方便駕駛人員的轉向操作，吸污車的轉向系統可以包括轉向助力裝置，轉向助力裝置可以為液壓轉向助力裝置；液壓轉向助力裝置應當包括助力液壓泵(圖中未示出)和驅動助力液壓泵的油泵電機6，其中，油泵電機6可以與適當的輔助電源相連。再參考圖2所示的吸污車的高壓動力電路原理示意圖，油泵電機6通過接觸器61與變流器4的輸出端相連，油泵電機6與真空泵電機5并聯，共同以變流器4的輸出端為輔助電源，其控制原理與真空泵電機5的控制原理相同。另外，為了方便對真空泵電機5和油泵電機6的控制，接觸器61可以與接觸器51聯動，由繼電器41控制，使真空泵電機5和油泵電機6同時啟動。當然，根據上述描述，本領域技術人員還可以采用其他方式實現對真空泵電機5和/或油泵電機6控制。為了增加駕駛人員的舒適性，吸污車還可以具有空暖系統。為了避免尾氣排放，吸污車的空暖系統可以用電能為能源。本例中，空暖系統包括制冷主機和暖風主機9，制冷主機包括壓縮機和驅動壓縮機運轉的制冷電機8，暖風主機9為電加熱式暖風機。如圖2所示的吸污車的高壓動力電路原理示意圖，吸污車還包括變流器7，變流器7的輸入端通過接觸器134與動力電池組I相連，輸出端通過主接觸器223和主接觸器213分別與制冷電機8和暖風主機9相連，能夠分別為制冷電機8和暖風主機9提供電能。主接觸器223和主接觸器213分別為后述的繼電器220和繼電器210的接觸器。再參考圖3所示的吸污車的低壓控制電路原理示意圖，空暖控制器200(空暖控制器200本身上電控制將于后述，此處僅對其控制空暖主機的原理進行描述)包括繼電器210和繼電器220，繼電器210和繼電器220分別能夠與用作控制電源的蓄電池100相連，接觸器211和接觸器221分別與繼電器210和繼電器220串聯；繼電器210的常閉的輔助接觸器212與繼電器220串聯；繼電器220的常閉的輔助接觸器222與繼電器210串聯。這樣，空暖控制器200內形成一個互鎖裝置；在閉合接觸器211時，輔助接觸器222常閉，繼電器210通電，使主接觸器213閉合，暖風主機9啟動；與此同時，輔助接觸器212斷開，即使閉合接觸器221，繼電器220也不會通電，主接觸器213也不會閉合，制冷電機8無法啟動。同樣，在先使繼電器220通電時，會使輔助接觸器222保持斷開，暖風主機9無法啟動。空暖控制器200具有互鎖裝置能夠防止駕駛人員的誤操作，避免制冷電機8和暖風主機9同時啟動；這樣能夠防止變流器7輸出端電流過大，防止電流過載。本領域技術人員可以理解，對于形成互鎖裝置的互鎖電路，可以有多種具體的連接方式，不限于以上描述的具體連接方式；另外，在制冷主機的冷凝器具有風扇時，還可以設具有適當的電機驅動風扇運轉。在特定的情況下，吸污車也可以僅設制冷主機，或者僅設暖風主機9。本領域技術人員可以理解，在啟動制冷主機時，其壓縮機(圖中未示出)對制冷電機8形成的負載比較大，造成其轉速比較低，進而使通過制冷電機8的電流很容易超過預定值，造成電流過載；因此，需要采用相應的技術手段使制冷電機8的負載逐漸增加，使制冷電機8能夠保持較高的轉速。為了實現上述目的，可以在制冷電機8與壓縮機之間設適當的離合器，通過離合器使壓縮機形成的負載逐漸增加。為了便于制冷電機的控制，可以在制冷電機8與壓縮機之間設電控離合器180。為了實現對電控離合器180的控制，如圖3所示的吸污車的低壓控制電路原理示意圖，還可以設適當的延時繼電器230，延時繼電器230的接觸器與電控離合器180控制信號端串聯，該接觸器的斷開和閉合能夠控制電控離合器180結合與分離。延時繼電器230與繼電器220并聯，在繼電器220上電時，延時繼電器230也上電，在預定的時間后，延時繼電器230的接觸器從斷開狀態變為閉合狀態，使電控離合器180的控制信號端上電；電控離合器180從分離狀態逐漸變為結合狀態，使制冷電機8的負載逐漸增加。本領域技術人員可以理解，電控離合器180可以是電磁離合器或其他電控式離合器。根據以上描述，由于吸污車的行駛和真空吸污作業是以電能為能源，因此，在進行真空吸污作業的同時，不存在內燃機運轉而產生的尾氣，電機產生的噪音也遠遠小于內燃機產生的噪音，從而能夠減少對環境的不利影響，提高吸污車的環保性能。以上對高壓動力電路中的相關部件的控制過程進行描述，以下對低壓控制電路的上電控制原理進行詳細描述。請參考圖3所示的吸污車的低壓控制電路原理示意圖，在低壓控制電路中，包括蓄電池100，繼電器130、140，組合開關101、103，以及指示燈1031。蓄電池100能夠通過組合開關101為低壓控制電路提供控制電能。指示燈1031連接在低壓控制電路的高壓端與驅動控制器150的低壓信號端，在低壓控制電路的高壓端上電時，指示燈1031通電能夠發光。組合開關101具有ACC和ON兩個工作狀態，可以通過吸污車的車鑰匙控制組合開關101的狀態。在組合開關101處于在ACC狀態時，繼電器130與蓄電池100接通，繼電器130上電，接觸器134閉合；變流器3將動力電池組I的高壓直流電轉換成低壓直流電輸出；在蓄電池100電壓較低時，變流器2輸出的直流電能夠向蓄電池100充電。繼電器130上電時，接觸器131、133也由斷開狀態變為閉合狀態。在繼電器130與低壓控制電路的低壓端之間還串聯有分壓電阻135，分壓電阻135與接觸器131并聯，以在變流器3輸出電壓過高時為繼電器130分壓。此時，由于繼電器110和繼電器140未上電,接觸器112和接觸器142保持斷開，驅動電機10不能啟動。在組合開關101由ACC狀態轉換為ON狀態時，繼電器130由蓄電池100供電繼續工作；同時，低壓控制電路的高壓端上電，指示燈1031與低壓控制電路的高壓端相連，上電發光，駕駛人員能夠根據指示燈1031確認低壓控制電路高壓端是否上電。參考圖3所示的吸污車的低壓控制電路原理示意圖，為了避免驅動控制器150上電后，直接啟動驅動電機10，還設有由組合開關103和繼電器140組成的電控斷路器，該電控斷路器能夠實現驅動控制器150和驅動電機10的聯動。組合開關103有兩個工作狀態，繼電器140內具有兩個纏繞方向相反的線圈，能夠根據組合開關103的不同工作狀態產生不同方向的電磁力，使接觸器141處于不同的狀態。在組合開關103處于I狀態時，繼電器140上電，接觸器141閉合，高壓動力電路上的接觸器142也閉合，驅動控制器150的低壓信號端通過接觸器141和接觸器133搭鐵，指示燈1031直接連接在低壓控制電路上，燈亮。此時，通過電位器151可以控制驅動電機10的動力輸出。在組合開關103處于II狀態時，繼電器140反方向上電，接觸器141斷開；蓄電池100電壓通過指示燈1031加在驅動控制器150的低壓信號端，此時，驅動控制器150使驅動電機10停止輸出動力；再需要驅動電機10工作時，可以將組合開關103轉換到I狀態。可以理解的是:對驅動電機10的控制不限于上述方式，本領域技術人員還可以采用其他具體方式實現上述目的；比如說，可以在組合開關103處于II狀態時，使驅動電機10輸出動力，在組合開關103處于I狀態時，使驅動電機10停止輸出動力；在特定情況下，也可以將驅動控制器150控制信號端直接與低壓控制電路的高壓端相連，依靠驅動控制器150對驅動電機10的運轉狀態進行控制。本例中，只有將組合開關101在ACC狀態的基礎上轉換到ON狀態才能啟動驅動電機10，這樣的控制策略能夠保證動力電池組I的安全性，防止漏電或跑電，節省電能。另外，為了增加空暖系統上電控制的可靠性，還可以在低壓控制電路中設繼電器71，用繼電器71控制變流器7是否輸出電壓；這樣，只有在組合開關101處于ON狀態時，繼電器71上電，變流器7才能輸出電壓，為空暖系統提供電能。另外，實施例提供的吸污車冷卻系統為水冷系統,冷卻系統包括冷卻管道、冷卻水泵和冷卻驅動裝置；冷卻水泵在冷卻驅動裝置驅動下，迫使冷卻介質在冷卻管道內流動，使吸污車的相應部件保持適當的溫度。為了使吸污車的冷卻系統具有較強的冷卻能力，可以增加冷卻驅動裝置以驅動冷卻水泵。參考圖3所示的吸污車的低壓控制電路原理示意圖，冷卻驅動裝置包括冷卻電機300與變流器301。本例中，變流器301為DC/AC變流器，其輸入端與低壓控制電路相連，能夠將低壓控制電流轉換成合適的交流電；冷卻電機300為交流電機，與變流器301的輸出端相連。冷卻電機300通電后，能夠驅動冷卻水泵運轉，進而使吸污車的冷卻系統進行工作。本領域技術人員可以理解，冷卻電機300不限于通過變流器301與低壓控制電路相連，還可以通過適當的變流器與動力電池組I相連；在冷卻電機300為直流電機的情況下，也可以直接與低壓控制電路相連。本例中，在無外加電源時，吸污車的進行真空吸污作業所需的電能是由動力電池組I提供，動力電池組I與變流器4、7形成電源總成，動力電池組I通過相對應的變流器為不同的部件提供電能。本例中，動力電池組I包括多個單體電池1-1，以保證動力電池組I具有足夠的電容量，進而使吸污車能夠在適當的時間內連續地進行真空吸污作業。在吸污車進行真空吸污作業或行駛過程中，動力電池組I的電量是不斷消耗；為了保證對動力電池組I狀態的實時監測，還可以在吸污車上設電源管理系統400。如圖5所示的吸污車的電源管理系統框圖，電源管理系統400包括整體檢測裝置402、多個單體檢測裝置401和輸出裝置403。單體檢測裝置401能夠對單體電池1-1的技術參數進行檢測，并將檢測獲取的信息傳送給整體檢測裝置402 ;整體檢測裝置402 —方面能夠對動力電池組I的技術參數進行檢測，另一方面能夠通過輸出裝置403將預定的技術參數輸出。本領域技術人員可以根據實際需要使單體檢測裝置401和整體檢測裝置402檢測預定的技術參數；t匕如，可以用單體檢測裝置401檢測的單體電池1-1的電壓和溫度；可以用整體檢測裝置402檢測動力電池組I的工作電流、絕緣電阻值及電荷狀態量。另外，整體檢測裝置402還可以包括適當的數據處理器，從而能夠按照預定的策略對動力電池組I的狀態進行分析，還可以將分析結果通過輸出裝置403輸出；比如說:可以在確定動力電池組I存在故障時，進行相應的故障分析；也可以對動力電池組I的電池離散性進行分析評價；還可以根據單體檢測裝置401傳送溫度參數，控制動力電池組I的風扇的轉速；還可以設有串行接口，以與其他終端連接，進行通信，等等。本領域技術人員可以理解，為了保證電源總成的安全，還可以設置相應的總開關，對電源總成外連接線路進行控制；也可以在吸污車上設置相互獨立多個電源；然后再根據實際需要，用適當的電源為不同部分提供電能。以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種純電動吸污車,包括動力驅動系統，傳動系統，制動系統，轉向系統以及真空吸污系統；所述動力驅動系統能夠為吸污車的行駛提供動力，所述吸污系統包括真空吸污裝置和污泥罐，所述的真空吸污裝置能夠將污水及污物吸入污泥罐內，其特征在于:還包括電源總成；所述電源總成包括動力電源；所述動力驅動系統包括驅動控制器和驅動電機，所述驅動控制器能夠控制驅動電機的運轉；所述驅動電機為真空吸污裝置的運轉提供動力；所述動力電源與驅動電機相連。
2.根據權利要求1所述的一種純電動吸污車，其特征在于:所述電源總成包括控制電源，所述控制電源與驅動控制器的控制信號端相連；所述吸污系統還包括液壓系統，液壓系統能夠驅動真空吸污裝置及污泥罐的舉升傾倒及后蓋的開閉及鎖緊；液壓系統包括液壓泵，所述液壓泵由驅動電機驅動；所述驅動控制器包括由油門踏板控制的電位器，以通過該電位器控制驅動電機的運轉。
3.根據權利要求2所述的一種純電動吸污車，其特征在于:所述驅動控制器還具有由剎車踏板控制的剎車接觸器，該剎車接觸器閉合時，所述驅動控制器使驅動電機停止輸出動力。
4.根據根據權利要求1或2所述的一種純電動吸污車，其特征在于:所述動力驅動系統包括軟啟動裝置，在驅動電機啟動時，該軟啟動裝置能夠使通過驅動電機的電流逐漸增加。
5.根據根據權利要求1或2所述的一種純電動吸污車，其特征在于:還包括空暖系統和輔助電源，所述空暖系統包括空暖控制器和空暖主機，所述空暖控制器能夠控制空暖主機的運轉，所述空暖主機與輔助電源相連；所述空暖主機包括制冷主機，或為制冷主機和暖風主機。
6.根據根據權利要求5所述的一種純電動吸污車，其特征在于:所述空暖控制器包括互鎖裝置，以避免制冷主機和暖風主機同時運轉；所述制冷主機包括制冷電機、電控離合器和壓縮機，所述制冷電機通過電控離合器驅動壓縮機；空暖控制器還包括延時繼電器，延時繼電器控制的接觸器與電控離合器的控制信號端串聯。
7.根據根據權利要求1或2所述的一種純電動吸污車，其特征在于:包括冷卻系統，所述冷卻系統包括冷卻水泵和驅動冷卻水泵的水泵電機，所述水泵電機與電源總成相連；所述制動系統包括真空助力剎車裝置和輔助電源，所述真空助力剎車裝置包括真空泵和驅動真空泵運轉的真空泵電機；所述真空泵電機與輔助電源相連；所述轉向系統包括轉向助力裝置，轉向助力裝置包括輔助電源、助力液壓泵和驅動助力液壓泵的油泵電機，油泵電機與輔助電源相連。
8.根據根據權利要求2所述的一種純電動吸污車，其特征在于:所述電源總成包括動力電池組、變流器和蓄電池，所述動力電源為動力電池組，所述控制電源為蓄電池，所述變流器連接在動力電池組與蓄電池之間，以使動力電池組通過變流器給蓄電池充電。
9.根據根據權利要求7所述的一種純電動吸污車，其特征在于:所述電源總成包括變流器和動力電池組，所述變流器的輸入端與動力電池組相連，所述輔助電源為變流器的輸出端。
10.根據根據權利要求8或9所述的一種純電動吸污車，其特征在于:所述動力電池組包括電源管理系統和多個單體電池，電源管理系統包括單體檢測裝置、整體檢測裝置和輸出裝置，單體檢測裝置能夠檢測單體電池預定的技術參數，并能夠將檢測獲得的技術參數信息傳送給整體檢測裝置；整體檢測裝置能夠檢測動力電池組預定的技術參數，并能夠將預定的技術參數通 過輸出裝置輸出。
專利摘要本實用新型公開了一種純電動吸污車，包括動力驅動系統，傳動系統，制動系統，轉向系統以及真空吸污系統；所述動力驅動系統能夠為吸污車的行駛提供動力，所述吸污系統包括真空吸污裝置和污泥罐，所述的真空吸污裝置能夠將污水及污物吸入污泥罐內，其特征在于還包括電源總成；所述電源總成包括動力電源；所述動力驅動系統包括驅動控制器和驅動電機，所述驅動控制器能夠控制驅動電機的運轉；所述驅動電機為真空吸污裝置的運轉提供動力；所述動力電源與驅動電機相連；本實用新型的目的在于提供一種產生的噪音低，無尾氣排放的純電動吸污車。
文檔編號E03F7/10GK203034593SQ20132004543
公開日2013年7月3日 申請日期2013年1月29日 優先權日2013年1月29日
發明者張采銀, 安振嶺, 張軍, 歐力, 程曉磊 申請人:江蘇安華汽車股份有限公司