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地基釬探機器人的制作方法

文檔序號:37477174發布日期:2024-03-28 19:00閱讀:27來源:國知局
地基釬探機器人的制作方法

本發明涉及地基釬探,具體的說是一種地基釬探機器人。


背景技術:

1、釬探,就是在基坑開挖達到設計標高后,按規定對基坑底面以下的土層進行探察,判斷土質的軟硬情況;現有技術中地基釬探常采用探釬機進行,探釬機通常包括機架、提升機構和釬桿,釬桿上標有刻度,工作時,采用機械或人工的方式,使用標定重量的重錘垂直擊打釬桿,使釬桿進入地基土層,根據釬桿進入待探測地基土層一定深度所需要的錘擊數,探測土層內隱蔽構造情況或粗略估算土層的容許承載力。

2、現有技術中的探釬機存在如下問題:1、釬桿的垂直度不易控制,錘擊釬桿時若機架晃動,則探釬作業位置會發生偏移,進而會造成測量結果準確性下降;2、需要在釬桿進入待探測地基土層一定深度后,人工將釬桿取出,勞動強度大,作業效率低;3、重錘與釬桿下端距離較長,釬桿易發生彎折;4、在不平整的地面上作業時,釬桿下沉時受力不平衡,釬釬桿易發生受損;5、探釬機的移位、調平及錘擊數的計數等均依靠人工,施工過程較為繁瑣,且勞動強度高,效率低。


技術實現思路

1、針對現有技術的不足,本發明的目的是提供一種能夠減輕施工人員的勞動強度,提高施工效率,使用時釬桿下沉穩定,能夠有效增加釬桿使用壽命的地基釬探機器人。

2、本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:

3、一種地基釬探機器人,包括機架和釬桿,機架左側設置有循環錘擊機構,右側設置有提升機構,底部設置有行走機構,循環錘擊機構包括第一液壓缸,第一液壓缸的輸出端下設置有電磁鐵,電磁鐵下側設置有重錘,電磁鐵和重錘滑動穿設在釬桿上;電磁鐵通電狀態下吸合重錘;提升機構包括第二液壓缸和提升托架,第二液壓缸固定于機架上,提升托架右側滑動連接在機架上且與第二液壓缸的輸出端固定連接;還包括用于夾持釬桿的夾持機構,夾持機構設置于重錘下側;還包括控制器,控制器與第一液壓缸、第二液壓缸、電磁鐵電連接;夾持機構夾住釬桿時,循環錘擊機構通過重錘往復錘擊夾持機構,帶動釬桿向下插入地基,夾持機構下降至指定位置后,松開釬桿,提升機構帶動夾持機構向上提升。

4、優選的,夾持機構包括對夾單元和控制單元;對夾單元包括對夾底托,對夾底托上設置有第一貫通孔,關于第一貫通孔對稱設置有兩個對夾槽,對夾槽中設置有夾鉗,夾鉗的長度小于對夾槽的長度;兩夾鉗靠近釬桿一側對應釬桿開設有鉗口,遠離釬桿一側開設有彈簧槽;彈簧槽中設置有彈簧,彈簧一端連接在彈簧槽側壁上,另一端連接在對夾槽側壁上,釬桿由第一貫通孔貫穿對夾底托,兩夾鉗在彈簧彈力作用下鎖緊釬桿;控制單元包括兩個對稱設置的第三液壓缸,第三液壓缸固定于提升托架左側,其輸出端設置有拉板;對夾槽上還設置有第二貫通孔,夾鉗下側設置有扳板,扳板由第二貫通孔向下穿出;夾持機構下降至指定位置后,第三液壓缸輸出端回縮,拉板勾住扳板,帶動兩夾鉗相背運動,松開釬桿。

5、優選的,釬桿上間隔設置有與夾鉗配合的環形卡槽。

6、優選的,對夾底托上設置有頂蓋;頂蓋能夠同時起到防塵和防撞作用。

7、優選的,還包括托臺,第三液壓缸固定于托臺外側,托臺上設置有供第三液壓缸輸出端及拉板移動的限位槽,托臺上位于限位槽上側還設置有封蓋;托臺用于承接對夾底托,封蓋能夠防止飛揚的塵土進入第三液壓缸。

8、優選的,還包括定位器,定位器與控制器電連接。

9、優選的,還包括調平機構,調平機構包括用于支撐機架的支腳和用于驅動支腳伸縮的第四液壓缸,支腳至少設置有三個,每個支腳對應設置有獨立的第四液壓缸;還包括傾角傳感器,傾角傳感器和第四液壓缸均與控制器電連接;通過行走機構行走至指定位置后,通過調平機構進行機架調平,避免釬桿下沉時受力不平衡。

10、優選的,還包括計數機構,計數機構包括設置在機架上的光電傳感器和計數器,控制器與光電傳感器和計數器電連接;能夠實現自動計數。

11、優選的,行走機構包括行走驅動電機、傳動機構和行走輪,行走驅動電機通過傳動機構驅動行走輪行走。

12、優選的,釬桿底部設置有探頭,探頭為錐角60°的倒圓錐結構;便于釬桿底部探頭切土。

13、優選的,機架上還設置有用于檢測釬桿下沉高度的測距傳感器,測距傳感器與控制器電連接;測距傳感器能夠檢測釬桿下沉高度,進而調整第一液壓缸活塞桿的伸縮長度,調整電磁鐵于夾持機構之間的距離,保證重錘的錘距(也就是每次重錘下落時,重錘的下落距離)始終保持在500mm。

14、采用上述技術方案的本發明,與現有技術相比,其突出的特點是:

15、通過提升機構和夾持機構配合,能夠逐節將釬桿打入待探測地基土層內,還能夠逐節將釬桿提出地基,避免了循環錘擊機構的錘距過長,釬桿易發生彎折這一問題,同時也無需人工將釬桿提出地基,減輕了工人作業強度;本發明在不平整的地面上作業時,可以通過調平機構將地基釬探機器人調平,保證釬桿下沉時受力平衡;在釬探作業過程中,重錘通過錘擊夾持機構,間接帶動釬桿下沉,釬桿下沉過程中始終保持垂直,避免了探釬作業位置偏移,保證了測量結果的準確性;本地基釬探機器人可全自動作業,自動定位、自動下沉釬桿、自動調平、自動計數,減輕了工人作業強度,極大的提高了施工效率。



技術特征:

1.一種地基釬探機器人,包括機架(1)和釬桿(2),機架(1)左側設置有循環錘擊機構,右側設置有提升機構,底部設置有行走機構,其特征在于:

2.根據權利要求1所述的地基釬探機器人,其特征在于:夾持機構包括對夾單元和控制單元;

3.根據權利要求2所述的地基釬探機器人,其特征在于:釬桿(2)上間隔設置有與夾鉗(14)配合的環形卡槽(202)。

4.根據權利要求2所述的地基釬探機器人,其特征在于:對夾底托(8)上設置有頂蓋(10)。

5.根據權利要求2所述的地基釬探機器人,其特征在于:還包括托臺(11),第三液壓缸(9)固定于托臺(11)外側,托臺(11)上設置有供第三液壓缸(9)輸出端及拉板(16)移動的限位槽,托臺(11)上位于限位槽上側還設置有封蓋(21)。

6.根據權利要求1所述的地基釬探機器人,其特征在于:還包括定位器,定位器與控制器電連接。

7.根據權利要求1所述的地基釬探機器人,其特征在于:還包括調平機構,調平機構包括用于支撐機架(1)的支腳和用于驅動支腳伸縮的第四液壓缸,支腳至少設置有三個,每個支腳對應設置有獨立的第四液壓缸;還包括傾角傳感器,傾角傳感器和第四液壓缸均與控制器電連接。

8.根據權利要求1所述的地基釬探機器人,其特征在于:還包括計數機構,計數機構包括設置在機架(1)上的光電傳感器和計數器,控制器與光電傳感器和計數器電連接。

9.根據權利要求1所述的地基釬探機器人,其特征在于:機架(1)上還設置有用于檢測釬桿(2)下沉高度的測距傳感器,測距傳感器與控制器電連接。

10.根據權利要求1所述的地基釬探機器人,其特征在于:釬桿(2)底部設置有探頭(201),探頭(201)為錐角60°的倒圓錐結構。


技術總結
本發明涉及地基釬探技術領域,具體的說是一種地基釬探機器人,包括機架和釬桿,機架左側設置有循環錘擊機構,右側設置有提升機構,底部設置有行走機構;循環錘擊機構包括第一液壓缸,第一液壓缸的輸出端下設置有電磁鐵,電磁鐵下設置有重錘,電磁鐵和重錘滑動穿設在釬桿上;提升機構包括第二液壓缸和提升托架,第二液壓缸固定于機架上,提升托架右側滑動連接在機架上且與第二液壓缸的輸出端固定連接;還包括用于夾持釬桿的夾持機構,夾持機構設置于重錘下側;還包括控制器,控制器與第一液壓缸、第二液壓缸、電磁鐵電連接;本地基釬探機器人可全自動作業,自動定位、自動下沉釬桿、自動調平、自動計數,減輕了工人作業強度,極大的提高了施工效率。

技術研發人員:李文濤,張向鵬,趙春梅,潘鵬
受保護的技術使用者:中國二十二冶集團有限公司
技術研發日:
技術公布日:2024/3/27
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