基于多級增壓的水壓控制機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了基于多級增壓的水壓控制機器人，包括壓力控制器、壓力計組、壓力信號采集板卡、多級增壓泵組、電控閥組、出水管路以及水源；所述水源和壓力控制器通過水路連接；所述壓力計組包括多個獨立壓力計，壓力計分別安裝在水源和壓力控制器之間，增壓泵級聯之間；所述壓力計組和壓力信號采集板卡電連接；所述壓力信號采集板卡和壓力控制器電連接；所述電控閥組分別和壓力控制器輸出端以及多級增壓泵組輸出端連接；所述出水管路和電控閥組連接；本實用新型通過多級增壓泵來控制不同程度的水壓增壓輸出，并且對每一路的增壓輸出可控，還可通過壓力控制器對總水路上的壓力進行調節，利用壓力計檢測各個輸出的壓力值，實現精準增壓控制。
【專利說明】
基于多級増壓的水壓控制機器人
技術領域
[0001]本實用新型屬于水壓控制技術領域，涉及一種基于多級增壓的水壓控制機器人。 【背景技術】
[0002]在水壓灌注和工業用水洗滌領域，經常遇到水壓不夠或者和目標水壓不匹配，從而不能達到對目標物的洗滌和處理，特別是對于限定水壓和水流沖擊的環境中，單級水壓已經不能夠滿足工業上的需要，因此具備一種多級增壓的，可控輸出的控制模式將會給工業洗滌，水壓灌注等行業帶來變革。
【發明內容】
[0003]針對上述問題，本實用新型要解決的技術問題是提供基于多級增壓的水壓控制機器人。
[0004]本實用新型的基于多級增壓的水壓控制機器人，包壓力控制器、壓力計組、壓力信號采集板卡、多級增壓栗組、電控閥組、出水管路以及水源;所述水源和壓力控制器通過水路連接;所述多級增壓栗組包括第一增壓栗、第二增壓栗和第三增壓栗，第一增壓栗、第二增壓栗和第三增壓栗之間逐級通過水路連接;所述壓力計組包括多個獨立壓力計，壓力計分別安裝在水源和壓力控制器之間，增壓栗級聯之間；所述壓力計組和壓力信號采集板卡電連接;所述壓力信號采集板卡和壓力控制器電連接;所述電控閥組分別和壓力控制器輸出端以及多級增壓栗組輸出端連接;所述出水管路和電控閥組連接。
[0005]本實用新型的基于多級增壓的水壓控制機器人，所述電控閥組包括第一電控閥、 第二電控閥、第三電控閥、第四電控閥，壓力控制器輸出端連接第一電控閥、第二電控閥、第三電控閥和第四電控閥的輸入端;第一電控閥的水路和壓力控制器水路輸出端連接，第二電控閥的水路和第一增壓栗水路輸出端連接，第三電控閥的水路和第二增壓栗水路輸出端連接，第四電控閥的水路和第三增壓栗水路輸出端連接。
[0006]本實用新型的基于多級增壓的水壓控制機器人，所述壓力計組內壓力計為數控壓力計。
[0007]本實用新型有益效果:本實用新型通過多級增壓栗來控制不同程度的水壓增壓輸出，并且對每一路的增壓輸出可控，還可通過壓力控制器對總水路上的壓力進行調節，利用壓力計檢測各個輸出的壓力值，實現精準增壓控制。【附圖說明】
[0008]為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。
[0009]圖1為本實用新型的結構示意框圖。【具體實施方式】
[0010]如圖1所示的基于多級增壓的水壓控制機器人，本實用新型的基于多級增壓的水壓控制機器人，包壓力控制器1、壓力計組、壓力信號采集板卡3、多級增壓栗組、電控閥組、 出水管路12以及水源11;所述水源11和壓力控制器1通過水路連接;所述多級增壓栗組包括第一增壓栗4、第二增壓栗5和第三增壓栗6,第一增壓栗4、第二增壓栗5和第三增壓栗6之間逐級通過水路連接;所述壓力計組包括多個獨立壓力計2,壓力計2分別安裝在水源11和壓力控制器1之間，增壓栗級聯之間;所述壓力計組和壓力信號采集板卡3電連接;所述壓力信號采集板卡3和壓力控制器1電連接;所述電控閥組分別和壓力控制器1輸出端以及多級增壓栗組輸出端連接;所述出水管路12和電控閥組連接。
[0011]本實用新型的基于多級增壓的水壓控制機器人，所述電控閥組包括第一電控閥7、 第二電控閥8、第三電控閥9、第四電控閥10,壓力控制器1輸出端連接第一電控閥7、第二電控閥8、第三電控閥9和第四電控閥10的輸入端;第一電控閥7的水路和壓力控制器1水路輸出端連接，第二電控閥8的水路和第一增壓栗4水路輸出端連接，第三電控閥9的水路和第二增壓栗5水路輸出端連接，第四電控閥10的水路和第三增壓栗6水路輸出端連接。[〇〇12]本實用新型的基于多級增壓的水壓控制機器人，所述壓力計組內壓力計2為數控壓力計。
[0013]上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設計構思的前提下，本領域普通人員對本實用新型的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。
【主權項】
1.基于多級增壓的水壓控制機器人，其特征在于:包壓力控制器、壓力計組、壓力信號 采集板卡、多級增壓栗組、電控閥組、出水管路以及水源;所述水源和壓力控制器通過水路 連接;所述多級增壓栗組包括第一增壓栗、第二增壓栗和第三增壓栗，第一增壓栗、第二增 壓栗和第三增壓栗之間逐級通過水路連接;所述壓力計組包括多個獨立壓力計，壓力計分 別安裝在水源和壓力控制器之間，增壓栗級聯之間；所述壓力計組和壓力信號采集板卡電 連接;所述壓力信號采集板卡和壓力控制器電連接;所述電控閥組分別和壓力控制器輸出 端以及多級增壓栗組輸出端連接;所述出水管路和電控閥組連接。2.根據權利要求1所述的基于多級增壓的水壓控制機器人，其特征在于:所述電控閥組 包括第一電控閥、第二電控閥、第三電控閥、第四電控閥，壓力控制器輸出端連接第一電控 閥、第二電控閥、第三電控閥和第四電控閥的輸入端;第一電控閥的水路和壓力控制器水路 輸出端連接，第二電控閥的水路和第一增壓栗水路輸出端連接，第三電控閥的水路和第二 增壓栗水路輸出端連接，第四電控閥的水路和第三增壓栗水路輸出端連接。3.根據權利要求1所述的基于多級增壓的水壓控制機器人，其特征在于:所述壓力計組 內壓力計為數控壓力計。
【文檔編號】E03B7/07GK205604342SQ201620434388
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月16日
【發明人】謝維, 蔣林
【申請人】武漢科技大學