專利名稱：一種牛腿自行控制系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種移動模架造橋機的部件，特別涉及一種牛腿自行控制系統。
背景技術：
近年來，隨著我國公路、高速鐵路建設規模的不斷增長，下行式、上行式非自行式移動模架造橋機從上世紀九十年代開始在國內橋梁建設施工中得到了廣泛的應用。但是它們在施工中都需要輔助的起重設備，尤其是下行式非自行式移動模架造橋，在施工中需要輔助的起重設備倒運牛腿等構件。當輔助的起重設備無法到達，施工條件受限制、施工難度大的灘涂、峽谷、城市高架橋、跨江、跨海大橋場地連續梁的施工時，其自身的優勢和高效性就大大降低。發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種無需借助外部起重設備，能夠自行將牛腿移至施工位置的牛腿自行控制系統。
為了解決上述技術問題，本發明包括行走小車、牛腿和設置在造橋機主梁上的縱向軌道，牛腿上設有橫向軌道，行走小車包括底座和上部架體，上部架體上下滑動的設置在底座上，上部架體和底座之間設有驅動上部架體上下滑動的驅動裝置I，上部架體滑動懸掛在縱向軌道上，上部架體和縱向軌道之間設有驅動上部架體在縱向軌道上縱向移動的驅動裝置II，底座滑動設置在橫向軌道上，牛腿橫向滑動的懸掛在底座上，底座和牛腿之間設置有驅動底座在橫向軌道上橫向滑動驅動裝置III。
為了使牛腿的縱移范圍盡可能的大，所述的造橋機主梁上設有推進機構，推進機構的底面上設置多個在縱向上間隔排列的孔，推進機構上設置有縱移推動架，縱移推動架和上部架體之間連接驅動裝置II，驅動裝置II為縱移油缸，縱移推動架包括滑臺和通過轉軸轉動設置在滑臺上的棘塊，棘塊處于自由狀態時的重心位于棘塊的轉動軸線的下方，棘塊的上部設有凸出的爪部，在滑臺上位于棘塊下部的前后兩側分別設有一個銷孔，滑臺滑動卡接在推進機構上，縱移油缸一端與上部架體鉸接，縱移油缸的另一端與縱移推動架的滑臺絞接。
為了便于控制，本發明還包括有一個控制所有驅動裝置動作的控制系統。
為了便于控制，所述的驅動裝置I、驅動裝置II和驅動裝置III均為油缸，控制系統為液壓控制系統，液壓控制系統連接有一個控制液壓控制系統中液壓元件動作的電控系統。
本發明的有益效果是本發明能夠自行驅動牛腿在三個方向上移動，實現了牛腿橫移就位、縱移行走和豎向就位。因此，能夠自行將牛腿移至施工位置，下行式非自行式移動模架造橋機一般配置3對牛腿，而采用本發明，只需2對牛腿就能夠滿足施工的需要，而且行走時間短，無需起重輔助設備，減少了制作成本和人力物資的浪費，與借助輔助的起重設備倒運施工方法相比，其安全性和高效性十分突出。非常適用于起重設備無法到達，施工條件受限制、施工難度大的灘涂、峽谷、城市高架橋、跨江、跨海大橋場地連續梁的施工。
圖I為本發明使用狀態結構示意圖；圖2為圖I中件2的結構示意放大圖；圖3為圖2的俯視不意圖；圖4為圖2的左視不意圖；圖5為圖2和圖4中件8的結構意放大圖(仰視圖)；圖6為圖2和圖4中件8的結構不意放大圖(左視圖)；圖7為圖4中A局部放大圖；圖中1、牛腿，2、行走小車，3、主梁，4、橫移油缸，5、底座，6、懸掛油缸，7、上部架體，8、 推進機構，9、液壓控制系統，10、操作平臺，11、橫移推動架，12、掛梁，13、縱移推動架，14、棘塊，15、縱移油缸，16、懸掛扣板，17、橫移軌道，18、鎖定銷，19、孔，20、轉軸，21、銷孔，22、銷孔。
具體實施方式
如圖I所示，本具體實施例包括行走小車2、牛腿I和設置在造橋機主梁3上的縱向軌道。
如圖2、圖3和圖4所示，行走小車包括底座5和上部架體7，上部架體7上下滑動的設置在底座5上，上部架體7和底座5上設有多個銷孔，用于插上鎖定銷18，將上部架體 7和底座5固定死。底座5和上部架體7之間連接有懸掛油缸6，通過懸掛油缸6的伸縮驅動上部架體7相對底座5上下移動。底座上設有操作平臺10。
牛腿I上設有橫移軌道17，底座5的底部設有插在橫移軌道17中的橫移推動架 11，牛腿I的頂板向兩側伸出，形成翼緣，底座5上設有懸掛扣板16,懸掛扣板16扣在牛腿 I的翼緣上，使得牛腿I懸掛在行走小車2上，并且能在橫移軌道17上橫向移動。橫移軌道17通過銷軸固定有橫移推動架11，橫移推動架11和底座5之間連接有橫移油缸4。通過橫移油缸4的伸縮來驅動行走小車2在橫移軌道17上橫向移動。
上部架體7上設有掛梁12，造橋機主梁3的底部設有縱向的推進機構8和縱向軌道，掛梁12縱向滑動懸掛在縱向軌道上，如圖5和圖6所示，推進機構8為工字形梁，推進機構8的底板設置多個在推進機構8的長度方向上間隔排列的孔19，推進機構8上設置有縱移推動架13，縱移推動架13和上部架體7之間連接縱移油缸15，縱移推動架13包括滑臺和通過轉軸20轉動設置在滑臺上的棘塊14，如圖7所示，棘塊14處于自由狀態時的重心位于棘塊的轉動軸線的下方，棘塊的上部設有凸出的爪部，在滑臺上位于棘塊14下部的前后兩側分別設有銷孔21和銷孔22，滑臺滑動卡接在推進機構8的翼緣上。縱移油缸15 一端與上部架體7鉸接，縱移油缸15的另一端與縱移推動架13的滑臺鉸接，當需要縱移油缸15帶動行走小車2向前行走時，在棘塊14后下方的銷孔22中插上銷子，縱移油缸15伸出時，縱移推動架13隨著縱移油缸15伸出前進時，因棘塊14前下方無銷子約束，棘塊14 上端碰觸到推進機構8后會以此點為旋轉點逆時針旋轉，不阻礙棘塊14在推進機構8上移動，當棘塊14的爪部進入推進機構8的下一個孔19時，縱移油缸15縮回，由于棘塊14的后下方有銷子約束，棘塊14上的爪部就會卡在孔19里，縱移油缸15拖動行走小車2在主梁3上縱向向前移動，需要行走小車2縱向向后移動時，拔出銷孔22中的銷子插到銷孔21 中即可。
橫移油缸4、縱移油缸15和懸掛油缸6均與液壓控制系統9連接,通過液壓控制系統9控制橫移油缸4、縱移油缸15和懸掛油缸6動作，液壓控制系統9連接有電控系統，電控系統用于控制液壓控制系統中液壓元件動作。
工作原理通過橫移油缸4驅動牛腿I相對行走小車2橫向移動，實現牛腿I橫向移動，通過懸掛油缸6驅動底座5相對上部架體7上下移動，實現牛腿I上下運動，通過縱移油缸15驅動行走小車2在主梁3上縱向移動，實現牛腿I的縱向移動。從而實現牛腿I 的三個方向上的運動。
行走控制注意事項牛腿I橫向移出后，要保證牛腿I重心與行走小車2中心基本對應，減少偏載工況，行走前保證懸掛油缸6全部縮到底，并將鎖定銷18插好，作為行走過程中的機械保護。
權利要求
1.一種牛腿自行控制系統，其特征在于包括行走小車、牛腿和設置在造橋機主梁上的縱向軌道，牛腿上設有橫向軌道，行走小車包括底座和上部架體，上部架體上下滑動的設置在底座上，上部架體和底座之間設有驅動上部架體上下滑動的驅動裝置I，上部架體滑動懸掛在縱向軌道上，上部架體和縱向軌道之間設有驅動上部架體在縱向軌道上縱向移動的驅動裝置II，底座滑動設置在橫向軌道上，牛腿橫向滑動的懸掛在底座上，底座和牛腿之間設置有驅動底座在橫向軌道上橫向滑動驅動裝置III。
2.根據權利要求I所述的牛腿自行控制系統，其特征在于所述的造橋機主梁上設有推進機構，推進機構的底面上設置多個在縱向上間隔排列的孔，推進機構上設置有縱移推動架，縱移推動架和上部架體之間連接驅動裝置II，驅動裝置II為縱移油缸，縱移推動架包括滑臺和通過轉軸轉動設置在滑臺上的棘塊，棘塊處于自由狀態時的重心位于棘塊的轉動軸線的下方，棘塊的上部設有凸出的爪部，在滑臺上位于棘塊下部的前后兩側分別設有一個銷孔，滑臺滑動卡接在推進機構上，縱移油缸一端與上部架體鉸接，縱移油缸的另一端與縱移推動架的滑臺鉸接。
3.根據權利要求I或2所述的牛腿自行控制系統，其特征在于還包括有一個控制所有驅動裝置動作的控制系統。
4.根據權利要求3所述的牛腿自行控制系統，其特征在于所述的驅動裝置I、驅動裝置II和驅動裝置III均為油缸，控制系統為液壓控制系統，液壓控制系統連接有一個控制液壓控制系統中液壓元件動作的電控系統。
全文摘要
本發明公開了一種牛腿自行控制系統，本發明包括行走小車、牛腿和設置在造橋機主梁上的縱向軌道，牛腿上設有橫向軌道，行走小車包括底座和上部架體，上部架體上下滑動的設置在底座上，上部架體和底座之間設有驅動上部架體上下滑動的驅動裝置Ⅰ，上部架體滑動懸掛在縱向軌道上，上部架體和縱向軌道之間設有驅動上部架體在縱向軌道上縱向移動的驅動裝置Ⅱ，底座滑動設置在橫向軌道上，牛腿橫向滑動的懸掛在底座上，底座和牛腿之間設置有驅動底座在橫向軌道上橫向滑動驅動裝置Ⅲ。本發明能夠自行驅動牛腿在三個方向上移動，實現了牛腿橫移就位、縱移行走和豎向就位。
文檔編號E01D21/06GK102936877SQ201210476720
公開日2013年2月20日 申請日期2012年11月22日 優先權日2012年11月22日
發明者劉貴翔, 劉德建, 王殿學, 韓軍霞 申請人:山東省路橋集團有限公司