專利名稱：道路表面調查裝置的制作方法
技術領域：
此處討論的實施例涉及一種道路表面調查裝置。
背景技術：
道路鋪面(pavement)由于與交通負荷或自然環境的相互作用而劣化。如果道路表面劣化不嚴重，則道路需要較少的修復成本。因此，期望在早期發現道路的劣化。因此，存在如下技術:在車輛上安裝設置有攝像裝置、聲學傳感器和加速度傳感器的檢查裝置以及基于攝像裝置捕獲的圖像、聲學傳感器檢測的聲學數據以及振動傳感器檢測的振動數據來檢測道路的劣化。日本早期公開專利公布第2005-115687號然而，當使用多個檢測結果(諸如攝像裝置捕獲的圖像、聲學傳感器檢測的聲學數據以及振動傳感器檢測的振動數據)檢測道路的劣化時，在一些情況下僅在部分檢測結果中檢測到劣化。當僅在如上所述的部分檢測結果中檢測到劣化時，無法確定出現劣化。當例如根據圖像沒有檢測到鋪面的劣化而根據振動數據檢測到振動時，原因包括由于在夜間或者在壞天氣下捕獲圖像而無法根據圖像檢測到劣化，以及汽車在道路表面上的石頭上運行并且因此根據振動數據檢測到垂直振動。因此，本發明的實施例的一方面的目的是提供可以有效地再調查道路表面的劣化的道路表面調查程序和道路表面調查裝置。
發明內容
根據實施例的一方面，計算機可讀記錄介質存儲道路表面調查程序，該程序使得計算機執行用于調查道路表面的處理。該處理包括:指定在第一檢測單元檢測異常的位置和第二檢測單元檢測異常的位置之一處檢測異常的位置，該第一檢測單元根據安裝在車輛上的圖像捕獲單元捕獲的道路的圖像而檢測道路表面的鋪面上的異常，該第二檢測單元根據當車輛在道路表面上運行時由安裝在車輛上的加速度傳感器所測量的加速度的改變而檢測道路表面的鋪面上的異常；推導可以檢測到在所指定的位置沒有檢測到的異常的條件；以及輸出在所推導的條件下對所指定的位置的再調查的指示。
圖1是示出根據第一實施例的道路表面調查系統的配置的視圖；圖2是示出根據第一實施例的簡單裝置的功能配置的框圖；圖3是示出根據第一實施例的道路表面調查裝置的功能配置的框圖；圖4是示出根據第一實施例的異常位置數據的配置示例的視圖；圖5是示出判定模式數據的配置示例的視圖；圖6是示出道路圖像的示例的視圖；圖7是示出再調查指示畫面的示例的視圖8是示出異常區域檢測處理的過程的流程圖；圖9是示出運行聲音異常檢測處理的過程的流程圖；圖10是示出加速度異常檢測處理的過程的流程圖；圖11是示出再調查指示處理的過程的流程圖；圖12是示出根據第二實施例的道路表面調查裝置的功能配置的框圖；圖13是示出根據第二實施例的異常位置數據的配置示例的視圖；圖14是示出根據第二實施例的再調查指示處理的過程的流程圖；圖15是示出根據第三實施例的道路表面調查裝置的功能配置的框圖；圖16是示出交通預測數據的配置示例的視圖；圖17是示出陽光數據的配置示例的視圖；圖18是示出天氣預測數據的配置示例的視圖；圖19是示出再調查安排數據的配置示例的視圖；圖20是示意性地示出在選擇單元中選擇時間安排的流程的視圖；圖21是示出根據第三實施例的再調查指示處理的過程的流程圖；以及圖22是用于說明執行道路表面調查程序的計算機的示例的視圖。
具體實施例方式將參照
本發明的優選實施例。另外，這些實施例決不限于所公開的技術。此外，在不與處理內容抵觸的范圍內可以適當地組合各個實施例。[a]第一實施例系統配置首先，將描述根據實施例的道路表面調查系統的配置。圖1是示出根據第一實施例的道路表面調查系統的配置的視圖。圖1所示的道路表面調查系統I根據在巡邏車3在道路上運行時借助于安裝在巡邏車3上的簡單裝置30獲取的圖像和加速度檢測道路表面的劣化。如圖1所示，該道路表面調查系統I具有道路表面調查裝置10、簡單裝置30和服務訂閱終端50。另外，盡管關于圖1中的示例描述了設置一個簡單裝置30和一個服務訂閱終端50的情況，但是所公開的系統不限于此，并且簡單裝置的數量和服務訂閱終端的數量可以是任意的。這些道路表面調查裝置10、簡單裝置30和服務訂閱終端50通過網絡7連接以進行通信。該網絡7可以采用任意網絡，諸如因特網、LAN (局域網)和VPN (虛擬私有網)而與是有線或無線網絡無關。另外，數據不僅可以通過網絡7而且可以通過存儲卡20在道路表面調查裝置10與簡單裝置30之間輸出和輸入。在這些裝置中，簡單裝置30是安裝在巡邏車3上的車載機器。安裝簡單裝置30的該巡邏車3是用于巡邏道路的車輛，并且任意類型的車可以被用于巡邏車3而與大小(諸如輕型車、標準型車和大型車)、用途(諸如日常使用、商務使用和特殊使用)以及輪子的數量(諸如四個輪子和兩個輪子)無關。對于該簡單裝置30，安裝使得以下將描述的道路表面調查裝置10能夠檢測道路表面的劣化的最少數量的傳感器。例如，簡單裝置30具有攝像裝置31、G(重力)傳感器32、GPS (全球定位系統)單元33和麥克風34。另外，盡管關于圖1的示例描述了簡單裝置30具有四個傳感器的情況，但是攝像裝置31、G傳感器32和GPS單元33可被安裝用于檢測道路表面的劣化。在這些部件中，攝像裝置31附接到可以捕獲道路的道路表面的圖像的位置。例如，攝像裝置31可附接到巡邏車3的前部的預定位置(諸如前車號牌附近)或者可附接在巡邏車3的后部的預定位置(諸如后車號牌附近)。此外，G傳感器32、GPS單元33和麥克風34可以附接在巡邏車3的任意位置。在該情況下，當G傳感器32被設置到車體的振動不能被巡邏車3的懸架緩沖的部分時，由于例如除道路劣化(諸如凹痕、車轍或斷裂)之外的礫石而或者坡面傾斜導致的小振動被測量為較大的重力加速度值。因此，G傳感器32優選地被設置在車體的振動被巡邏車3的懸架緩沖的部分。此外，麥克風34收集來自巡邏車3的輪胎的運行聲音，并且優選地設置在車的擋泥板處或者容納輪胎的輪胎殼體中。另外，在下文中，攝像裝置31捕獲的道路的圖像在一些情況下被稱為“道路圖像”。在下文中，G傳感器32測量的重力加速度也稱為“加速度數據”，并且包括GPS單元33測量的經度和緯度的坐標值的位置數據和麥克風34收集的聲音數據在一些情況下共同稱為“感測數據”。簡單裝置30將道路圖像和感測數據上載到道路表面調查裝置10。根據第一方面，簡單裝置30通過網絡7上載感測數據，并且通過存儲卡20上載道路圖像。因此，當通過存儲卡20上載道路圖像時，簡單裝置30將包括多個道路圖像的幀的影片的視頻數據寫入存儲卡20中。巡邏車3上的調查者將該存儲卡20帶到道路表面調查裝置10或服務訂閱終端50，并且通過附接到或內置于道路表面調查裝置10或服務訂閱終端50的讀卡器來讀取視頻數據。在該情況下，當服務訂閱終端50讀取視頻數據時，視頻數據通過網絡7從服務訂閱終端50上載到道路表面調查裝置10。另外，數據可重寫半導體存儲器(諸如閃存或NVSRAM(非易失性靜態隨機存取存儲器))可以被用于存儲卡20。此外，可取代存儲卡20而使用諸如硬盤或光盤的存儲裝置。另外，盡管描述了通過存儲卡20上載道路圖像的情況，道路圖像可與感測數據類似地通過網絡7來上載。此外，當通過網絡7上載視頻數據或感測數據時，可實時地上載或者可通過批處理來上載視頻數據或感測數據。道路表面調查裝置10是提供道路表面調查服務的服務器裝置。該道路表面調查裝置10可被實現為網絡服務器或者可被實現為云。根據第一方面，道路表面調查裝置10使用從簡單裝置30上載的視頻數據或感測數據檢測道路表面的劣化。然后，當從以下將描述的服務訂閱終端50接收到用于瀏覽劣化部分的請求時，道路表面調查裝置10將以下信息提供到服務訂閱終端50。即，道路表面調查裝置10將在第一地方檢測到道路的劣化的道路圖像以及在圖像捕獲之前和之后的在先重力加速度和隨后重力加速度的改變及經度和緯度的坐標值提供到服務訂閱終端50。服務訂閱終端50是訂閱道路表面調查服務的服務訂閱者使用的終端裝置。該服務訂閱終端50的第一方面可以在第一地方采用諸如個人計算機(PC)的固定終端。另一方面可以采用移動終端，諸如移動電話、PHS (個人手持電話系統)和PDA (個人數字助理)。同時，根據本實施例的道路表面調查裝置10根據攝像裝置31捕獲的道路圖像的道路表面而檢測道路表面的鋪面上的異常。此外，根據本實施例的道路表面調查裝置10根據當車在道路表面上運行時由G傳感器32測量的加速度而檢測道路表面的鋪面上的異常。此外，根據本實施例的道路表面調查裝置10根據當車在道路表面上運行時由麥克風34記錄的聲音數據而檢測道路表面的鋪面上的異常。根據本實施例的道路表面調查裝置10在根據道路圖像、加速度和聲音數據檢測異常的位置當中指定檢測異常的一個或兩個位置。此外，根據本實施例的道路表面調查裝置10輸出對所指定的位置的再調查的指示。通過運行諸如道路表面特性監測車的特殊車輛來定期地調查道路的鋪面的狀態。然而，道路表面特性檢測車成本高且稀少，并且因此難以高頻率地調查道路表面。因此，在取決于道路表面特性監測車來調查道路表面的情況下無法在早期檢測道路表面的劣化。因此，對于根據本實施例的道路表面調查系統I，簡單裝置30安裝在巡邏車3上以收集道路圖像、加速度和運行聲音。此外，道路表面調查系統I借助于道路表面調查裝置10根據所收集的道路圖像、加速度和運行聲音來調查道路的劣化。因此，根據本實施例的道路表面調查裝置10可以在早期檢測道路表面的劣化。此外，根據本實施例的道路表面調查裝置10可以在早期檢測道路表面的劣化，并且因此降低用于修復道路的成本。此外，根據本實施例的道路表面調查裝置10可以檢測道路表面的劣化。因此，對于根據本實施例的道路表面調查裝置10，不需要在類似于道路表面特性監測車的車輛中設置多個雷達計和多個攝像裝置，并且不需要在車輛中設置使用雷達位移計和攝像裝置自適應地執行測量的測量控制裝置。因此，根據本實施例的道路表面調查裝置10可以容易地以低成本提供巡邏車3的裝備并且高頻率地調查道路表面。此外，根據本實施例的道路表面調查裝置10當僅在道路圖像、加速度和聲音數據的檢測結果的一部分中檢測到異常時不能確定出現了劣化。因此，根據本實施例的道路表面調查裝置10在根據道路圖像、加速度和聲音數據檢測異常的位置當中指定檢測異常的一個或多個位置。此外，根據本實施例的道路表面調查裝置10輸出對所指定的位置的重調查的指示。因此，根據本實施例的道路表面調查裝置10能夠通過表示位置并輸出重調查的指示來高效地重調查道路表面的劣化。簡單裝置30的配置接下來，將描述根據本實施例的道路表面調查系統中包括的簡單裝置30的功能配置。圖2是示出根據第一實施例的簡單裝置的功能配置的框圖。如圖2所示，簡單裝置30具有攝像裝置31、G傳感器32、GPS單元33、麥克風34、存儲器單元35、通信I/F (接口)單元36、讀取器/寫入器37和上載控制單元38。另外，除以上傳感器之外的傳感器(諸如車速傳感器和轉向角傳感器)也可安裝在簡單裝置30上。在這些部件中，攝像裝置31是使用諸如CXD (電荷耦合器件)或CMOS (互補金屬氧化物半導體)的圖像捕獲元件捕獲圖像的圖像捕獲裝置。根據第一方面，攝像裝置31在每次以預定幀速率捕獲道路圖像時通過將圖像捕獲時間嵌入在道路圖像的幀中作為報頭信息來將道路圖像和圖像捕獲時間相關聯并存儲在以下將描述的存儲器單元35中。該圖像捕獲時間可以是從道路圖像的第一幀的起點已過去的時間，或者可以是由例如時標(timestamp)測量的全球時間。此外，巾貞速率可采用例如24fps (巾貞每秒)、30fps或60fps,以使道路的同一部分在道路圖像的幀之間部分重疊。當圖像捕獲時間是逝去時間時，開始圖像捕獲的圖像捕獲開始日期嵌入在報頭中。另外，通過由未示出的編碼器將道路圖像編碼成影片的編碼數據而獲得的視頻數據存儲在以下將描述的存儲器單元35中。G傳感器32是測量重力加速度的傳感器。根據第一方面，G傳感器32在每次測量重力加速度時將使得重力加速度與重力加速度的測量時間相關聯的加速度數據存儲在以下將描述的存儲器單元35中。這樣的加速度測量系統可以采用第一地方的半導體系統以及諸如機械系統或光學系統的任意系統。測量時間可以是從開始測量時的開始時間過去的時間，并且可使用由例如時標測量的全球時間。當測量時間是逝去時間時，開始測量的測量開始日期所嵌入的報頭中的加速度數據存儲在以下將描述的存儲器單元35中。另外，盡管將假設G傳感器32以一秒的周期測量重力加速度的情況，但是G傳感器32的測量周期不限于此，并且可適用于以任意周期測量重力加速度的情況。此外，盡管描述了安裝測量重力方向上的加速度的G傳感器32的情況，但是可采用測量X軸方向、Y軸方向和Z軸方向上的加速度的三軸加速度傳感器。GPS單元33是如下單元:接收來自多個GPS衛星的無線電波，計算距每個GPS衛星的距離以及測量諸如經度和緯度的坐標值。根據第一方面，GPS單元33在每次測量經度和緯度的坐標值時將使得坐標值與坐標值的測量日期相關聯的位置數據存儲在稍后描述的存儲器單元35中。另外，盡管以下將假設GPS單元33以一秒的周期測量經度和緯度的坐標值的情況，但是GPS單元33的測量周期不限于此，并且可適用于以任意周期測量坐標值的情況。麥克風34是將聲音轉換成電信號的裝置。根據第一方面,麥克風34以預定米樣頻率將從聲音轉換的電信號轉換成數字數據，以預定格式對轉換后的數據進行編碼，并且將開始記錄的記錄開始時間所嵌入的報頭中的聲音數據存儲在以下將描述的存儲器單元35中。存儲器單元35是存儲各種數據項的存儲器裝置。例如，存儲器單元35存儲第一地方的視頻數據以及諸如加速度數據、位置數據和聲音數據的感測數據。該存儲器單元35的第一方面采用諸如閃存或NVSRAM (非易失性靜態隨機存取存儲器)的數據可重寫半導體存儲器以及另外的諸如硬盤或光盤的存儲裝置。通信I/F單元36是控制與另一裝置(諸如道路表面調查裝置10)的通信的接口。例如，通信I/F單元36將存儲器單元35中累積的感測數據傳送到道路表面調查裝置10。該通信I/F單元36的第一方面可以采用諸如LAN卡或調制解調器的網絡接口卡(NIC)。另外，盡管以上描述了感測數據通過通信I/F單元36傳送到道路表面調查裝置10的情況，但是上載不一定通過通信來執行。例如，感測數據可以通過存儲卡20來上載。在該情況下，讀取器/寫入器37由以下將描述的上載控制單元38控制用于將感測數據寫入存儲卡20中。讀取器/寫入器37是從存儲卡20讀取數據并且將數據寫入存儲卡20中的裝置。根據第一方面，當在存儲卡20附接到預定位置的狀態下從以下將描述的上載控制單元38接收到寫入指示時，讀取器/寫入器37將存儲器單元35中存儲的視頻數據寫入存儲卡20中。上載控制單元38是控制通信I/F單元36的處理單元，并且控制到道路表面調查裝置10的上載。根據第一方面，上載控制單元38在每次G傳感器32、GPS單元33和麥克風34將諸如加速度數據、位置數據和聲音數據的感測數據寫入存儲器單元35中時傳送感測數據。此外，當從道路調查者接收到視頻數據的寫入操作或者存儲器單元35中的視頻數據的累積量是預定數據大小時，上載控制單元38執行以下處理。即，上載控制單元38控制讀取器/寫入器37，并且將存儲器單元35中存儲的視頻數據寫入存儲卡20中。另外，上載控制單元38在將感測數據傳送到道路表面調查裝置10或者將視頻數據寫入存儲卡20中時從存儲器單元35擦除上載的感測數據和視頻數據。另外，上載控制單元38可以采用各種集成電路和電子電路。集成電路包括例如ASIC (專用集成電路)。此外，電子電路包括例如CPU (中央處理單元)或MPU (微處理單元)。道路表面調查裝置10的配置接下來，將描述根據本實施例的道路表面調查裝置10的功能配置。圖3是示出根據第一實施例的道路表面調查裝置的功能配置的框圖。如圖3所示，道路表面調查裝置10具有讀取器/寫入器11、通信I/F單元12、存儲器單元13和控制單元15。在這些部件中，讀取器/寫入器11是從存儲卡20讀取數據并且將數據寫入存儲卡20中的裝置。根據第一方面，在存儲卡20附接到預定位置的狀態下，當從以下將描述的登記單元15a接收到讀取指示時，讀取器/寫入器11讀取存儲卡20中存儲的視頻數據。此夕卜，讀取器/寫入器11將視頻數據輸出到以下將描述的登記單元15a。通信I/F單元12是控制與其它裝置(諸如簡單裝置30或服務訂閱終端50)的通信的接口。例如，通信I/F單元12從簡單裝置30接收感測數據或者將道路調查者瀏覽的瀏覽數據傳送到服務訂閱終端50。該通信I/F單元12的第一方面可以采用諸如LAN卡的網絡接口卡。存儲器單元13是諸如閃存的半導體存儲器元件或者諸如硬盤或光盤的存儲裝置。另外，存儲器單元13不限于以上類型的存儲裝置，并且可以是RAM (隨機存取存儲器)或ROM (只讀存儲器)。存儲器單元13存儲控制單元15執行的OS (操作系統)和用于調查道路表面的各種程序。此外，存儲器單元13存儲需要用于執行控制單元15執行的程序的各種數據項。存儲器單元13存儲視頻數據13a、感測數據13b、異常位置數據13c和判定模式數據13d作為這樣的數據的示例。視頻數據13a是通過利用安裝在巡邏車3上的攝像裝置31捕獲道路的圖像而獲得的視頻數據。對于一個示例，讀取器/寫入器11從存儲卡20讀取的視頻數據由以下將描述的登記單元15a按巡邏車3的車號登記作為視頻數據13a。對于另一示例，以下將描述的異常區域檢測單元15b參考視頻數據13a以檢測包括異常(諸如道路圖像中的道路表面的鋪面上的顏色改變)的區域。感測數據13b是包括由安裝在巡邏車3上的傳感器獲取的加速度數據、位置數據和聲音數據的數據。利用一個示例，從簡單裝置30接收的感測數據由以下將描述的登記單元15a按巡邏車3的車號登記作為感測數據13b。對于另一示例，以下將描述的運行聲音異常檢測單元15c參考感測數據13b中包括的聲音數據，以判定運行聲音數據是否具有由于凸起和凹陷而出現的運行聲音的特定聲音模式。對于又一示例，以下將描述的加速度異常檢測單元15d參考感測數據13b中包括的加速度數據，以判定重力加速度是否包括諸如凸起和凹陷的異常。異常位置數據13c是表示檢測到異常的位置的數據。對于一個示例，以下將描述的異常區域檢測單元15b在道路圖像中檢測到異常的位置被登記作為異常位置數據13c。對于另一示例，以下將描述的運行聲音異常檢測單元15c根據感測數據13b中包括的聲音數據檢測到異常的位置被登記作為異常位置數據13c。對于又一示例，以下將描述的加速度異常檢測單元15d根據感測數據13b中包括的加速度數據檢測到異常的位置被登記作為異常位置數據13c。對于另一示例，以下將描述的指定單元15e參考異常位置數據13c以指示道路的調查。圖4是示出根據第一實施例的異常位置數據的配置示例的視圖。如圖4所示，異常位置數據13c包括項“異常檢測地點”、“日期”和“異常信息”。異常檢測地點項被分類為“路線”、“車道區分”和“地點”。路線是存儲表示檢測到異常的道路的信息的區域。車道區分是存儲表示檢測到異常的道路的車道的信息的區域。對于本實施例，識別檢測到異常的道路的車道是正向車道還是反向車道，并且在正向車道的情況下存儲“正向”而在反向車道的情況下存儲“反向”。地點項是存儲表示檢測到道路的異常的位置的信息的區域。對于本實施例，表示每個區段的標識碼被設置到每個預定區段的道路，并且存儲標識碼。另外，在地點項中，可存儲經度和緯度的坐標值。日期項是存儲車通過道路的區段的日期的區域。異常信息項被劃分成“垂直G”、“聲音”和“圖像”。垂直G項是存儲表示根據加速度數據檢測異常的信息的區域。聲音項是存儲根據聲音數據檢測異常的信息的區域。圖像項是存儲表示根據圖像檢測異常的信息的區域。垂直G、聲音和圖像中的每項在檢測到異常時包括“ I ”，并且當沒有檢測到異常時保持空白。對于圖4的示例，在2012年I月19日10:01:02時檢查道路“AY”的“正向”車道的地點“AY22”，并且分別在加速度數據、聲音數據和圖像中檢測到異常。此外，在2012年I月19日10:05:00時檢查道路“AY”的“正向”車道的地點“AY23”，并且僅在加速度數據中檢測到異常。此外，在2012年I月19日10:10:00時檢查道路“AY”的“正向”車道的地點“AY24”，并且僅在聲音數據中檢測到異常。此外，在2012年I月19日10:12:00時檢查道路“AY”的“正向”車道的地點“AY25”，并且僅在圖像中檢測到異常。判定模式數據13d是表示用于判定在檢測到異常的位置處道路是否劣化的判定模式。對于一個示例，判定模式數據13d可預先登記在道路表面調查軟件的特定源處，并且可由管理員從未示出的輸入單元或者從可以與道路表面調查裝置10通信的終端裝置(諸如客戶端計算機)來登記。此外，對于另一示例，以下將描述的指定單元15e參考判定模式數據13d以指示對道路的再調查。圖5是示出判定模式數據的配置示例的視圖。如圖5所示，判定模式數據13d包括項“垂直G”、“聲音”、“圖像”和“判定”。垂直G項是存儲與垂直G的異常有關的判定條件的區域。聲音項是存儲與聲音的異常有關的判定條件的區域。圖像項是存儲與圖像的異常有關的判定條件的區域。判定項是存儲判定結果的區域。垂直G項、聲音項和圖像項在出現異常的判定條件的情況下包括“ 1”，而在沒有出現異常的判定結果的情況下保持空白。判定項在判定出現劣化時包括“建立”，在不確定是否出現劣化時存儲“ ？ ”，并且在判定沒有出現劣化時保持空白。對于圖5的示例，如模式I所表示的，當垂直G、聲音和圖像為“I”并且根據垂直G、聲音和圖像都檢測到異常時，判定出現劣化。此外，如模式2所表示的，當垂直G和圖像是“I”時，根據垂直G和圖像檢測到異常，判定不確定是否出現異常。此外，如模式3所表示的，當聲音和圖像是“I”并且根據聲音和圖像檢測到異常時，判定不確定是否出現異常。此外，如模式4所表示的，當垂直G是“I”并且僅在垂直G中檢測到異常時，判定不確定是否出現異常。另外，如模式5所表示的，當聲音是“I”并且僅在聲音中檢測到異常時，判定不確定是否出現異常。另外，如模式6所表示的，當圖像是“I”并且僅在圖像中檢測到異常時，判定不確定是否出現異常。控制單元15包括內部存儲器并且執行各種處理，內部存儲器存儲定義各種處理過程的控制數據和程序。如圖3所示，控制單元15具有登記單元15a、異常區域檢測單元15b、運行聲音異常檢測單元15c、加速度異常檢測單元15d、指定單元15e和輸出單元15f。在這些部件中，登記單元15a是將從簡單裝置30上載的視頻數據、輪軌數據和感測數據登記在存儲器單元13中的處理單元。根據一個實施例，在讀取器/寫入器11從存儲卡20讀取視頻數據時，登記單元15a按巡邏車3的車號將視頻數據登記在存儲器單元13中。根據另一實施例，當從簡單裝置30接收到感測數據時，登記單元15a按巡邏車3的車號將感測數據登記在存儲器單元13中。異常區域檢測單元15b是使用視頻數據13a來根據道路圖像的道路表面檢測道路表面的鋪面的異常區域的處理單元。根據第一方面，異常區域檢測單元15b在新的視頻數據13a登記在存儲器單元13中時激活處理。首先，異常區域檢測單元15b順序地讀取存儲在存儲器單元13中的視頻數據13a包括的道路圖像的幀。此外，異常區域檢測單元15b指定作為用于執行圖像處理的目標的道路圖像的區域。例如，異常區域檢測單元15b計算道路圖像中通過以攝像裝置31的視野角進行校準而預先獲得的消失點Vp的高度Hl的預定比率，諸如等于高度Hl —半的高度H2。此外，異常區域檢測單元15b通過關注于高度等于或小于預先算出的高度H2的道路圖像的區域E來執行隨后的圖像處理。因此，圖像處理執行目標區域被限制以從圖像處理執行目標移除靠近道路圖像上的消失點并且被表示為小的區域，并且減少圖像處理的計算量。另外，高度等于或小于高度H2的道路圖像的區域被稱為“圖像處理執行目標區域”。然后，異常區域檢測單元15b從預先指定的圖像處理執行目標區域E檢測異常區域，該異常區域可能被估計為包括道路表面的鋪面上的顏色改變。例如，異常區域檢測單元15b計算圖像處理執行目標區域E中的每個像素的色度或色調的平均值。此外，異常區域檢測單元15b提取色差等于或大于每個像素的色度或色調的平均值之間的預定閾值Λ a的像素，并且標記色差等于或大于閾值Aa的像素連續的區域。標記區域允許異常區域檢測單元15b檢測浙青或水泥的顏色被估計為改變的異常區域。此外，異常區域檢測單元15b計算構成異常區域的像素數量(S卩，異常區域的面積)，并且判定異常區域的面積是否是預定的Ab或更大。在該情況下，異常區域檢測單元15b還可以通過增加關于構成異常區域的像素當中更靠近消失點的像素的權重來計算異常區域的面積。通過判定這樣的面積的大小，異常區域檢測單元15b判定異常區域是否具有被估計為道路表面的凹痕、車轍或斷裂的大小，換言之，異常區域是否是例如礫石。此外，當異常區域的面積小于預定閾值Ab時，可能估計異常區域較不可能是道路表面的凹痕、車轍和斷裂。因此，異常區域檢測單元15b不執行以下處理。同時，當異常區域的面積是預定閾值Ab或更大時，可能估計異常區域很可能是道路表面的凹痕、車轍和斷裂。因此，異常區域檢測單元15b進一步判定構成異常區域的像素的亮度的平均值是否是預定閾值Λ c或更小。通過判定這樣的亮度的大小，異常區域檢測單元15b可以判定異常區域是否黑至可能估計異常區域不同于道路標志(諸如加在道路表面上的白線)的程度。當構成異常區域的像素的亮度的平均值是預定的Ac或更小時，異常區域檢測單元15b判定異常區域是異常的。在下文中，將使用圖6描述根據道路圖像檢測異常的方法的具體示例。圖6是示出道路圖像的示例的視圖。對于圖6所示的示例，在道路圖像310的異常區域310a和異常區域310b中，每個像素的色度或色調的平均值之間的色差是預定閾值Aa或更大。異常區域檢測單元15b將其高度H2為消失點Vp的高度Hl的一半的區域指定為圖像處理執行目標區域E以檢測異常區域。在該圖像處理執行目標區域E中，僅包括異常區域310b和異常區域310a的異常區域310b，并且因此異常區域檢測單元15b檢測異常區域310b。當異常區域310b的面積是預定閾值Ab或更大并且構成異常區域310b的像素的亮度的平均值是預定閾值Ac或更小時，異常區域檢測單元15b檢測到由凸起和凹陷(諸如凹痕、車轍和斷裂)引起的異常。異常區域檢測單元15b指定在根據捕獲圖像檢測到異常時捕獲圖像的圖像捕獲日期。當例如視頻數據13a按幀存儲時標時，異常區域檢測單元15b將檢測到異常的幀圖像的時標的日期指定為圖像捕獲日期。同時，當視頻數據13a按幀存儲圖像捕獲開始日期和逝去時間時，異常區域檢測單元15b將作為從圖像捕獲開始日期到檢測到異常的捕獲圖像的幀所逝去的時間的日期指定作為圖像捕獲日期。此外，異常區域檢測單元15b根據感測數據13b中包括的位置數據計算在與檢測到異常的捕獲圖像的圖像捕獲日期對應的測量日期處的位置。異常區域檢測單元15b將所計算的位置映射在地圖上，并且指定超過該位置的道路和車道。這樣的地圖信息可預先登記在存儲器單元13中。此外，地圖信息可從提供用于提供地圖信息的服務的提供者的服務器來適當地獲取。異常區域檢測單元15b將所指定的道路設置到路線項，將所指定的車道設置到車道項，將表示檢測到異常的位置的標識碼或坐標值設置到地點項，將圖像捕獲日期設置到日期項并且將“I”設置到圖像項，以登記在異常位置數據13c中。另外，當要登記的道路、車道和地點的記錄已存在于異常位置數據13c中，異常區域檢測單元15b將記錄的圖像項更新為“I”。運行聲音異常檢測單元15c是使用感測數據13b中包括的聲音數據來檢測道路表面的鋪面上的異常的處理單元。根據第一方面，運行聲音異常檢測單元15c在新的感測數據13b登記在存儲器單元13中時激活處理。首先，異常區域檢測單元15b從存儲在存儲器單元13中的感測數據13b包括的聲音數據的頭部開始順序地讀取。此外，運行聲音異常檢測單元15c判定當車運行在凹痕、車轍或斷裂上時出現的劣化的特性聲音模式是否包括在所讀取的聲音數據中。例如，運行聲音異常檢測單元15c提取通過對所讀取的聲音數據表示的聲音進行頻率分解而獲得的聲音數據的特性點。此外，運行聲音異常檢測單元15c計算所提取的特性點與劣化的聲音模式的特性點之間的相似度，判定相似度是否是預定閾值或更大，并且當相似度是閾值或更大時，檢測在道路表面的鋪面上存在異常。當根據聲音數據檢測到異常時，運行聲音異常檢測單元15c指定聲音數據的記錄日期。例如，運行聲音異常檢測單元15c將作為從檢測到異常的位置處的聲音數據的記錄開始日期開始逝去的時間的日期指定作為記錄日期。此外，運行聲音異常檢測單元15c根據感測數據13b中包括的位置數據計算與檢測到聲音數據中的異常的記錄日期對應的測量日期處的位置。運行聲音異常檢測單元15c將算出的位置映射在地圖上，并且指定超過該位置的道路和車道。運行聲音異常檢測單元15c將所指定的道路設置到路線項，將所指定的車道設置到車道區分項，將表示檢測到異常的位置的標識碼或坐標值設置到地點項，將記錄日期設置到日期項并且將“I”設置到聲音項，以登記在異常位置數據13c中。另外，當要登記的道路、車道和地點的記錄已存在于異常位置數據13c中時，運行聲音異常檢測單元15c將記錄的聲音項更新為“I”。加速度異常檢測單元15d是使用感測數據13b中包括的加速度數據檢測道路表面的鋪面上的異常的處理單元。根據第一方面，加速度異常檢測單元15d在新的感測數據13b登記在存儲器單元13中時激活處理。首先，加速度異常檢測單元15d從存儲在存儲器單元13中的感測數據13b包括的加速度數據的頭部開始順序地按預定區段進行讀取。此外，加速度異常檢測單元15d判定所讀取的區段中的重力加速度的最大值和最小值之一是否在預定范圍R之外。加速度在預定范圍R之外表示車已經過一定階差。加速度異常檢測單元15d在重力加速度的最大值和最小值之一在預定范圍R之外時檢測道路表面的鋪面上的異常。通過以此方式判定加速度，可以判定根據道路圖像檢測到的異常區域是否是凸起和凹陷(諸如凹痕、車轍和斷裂)，換言之，顏色的改變(諸如具有較少凸起和凹陷的池子)。當根據加速度數據檢測到異常時，加速度異常檢測單元15d指定加速度數據的測量日期。當例如加速度數據存儲每次測量重力加速度時的時標時，加速度異常檢測單元15d指定時標的日期和檢測到異常的加速度處的測量日期。此外，當加速度數據存儲每次測量重力加速度的測量開始日期和逝去時間時，加速度異常檢測單元15d將作為從測量開始日期至到達檢測到異常的加速度的時間所逝去的時間的日期指定作為測量日期。此外，加速度異常檢測單元15d根據感測數據13b中包括的位置數據計算與檢測到加速度數據中的異常的測量日期對應的測量日期處的位置。加速度異常檢測單元15d將算出的位置映射在地圖上，并且指定超過該位置的道路和車道。加速度異常檢測單元15d將所指定的道路設置到路線項，將所指定的車道設置到車道區分項，將表示檢測到異常的位置的標識碼或坐標值設置到地點項，將測量日期設置到日期項并且將“ I ”設置到垂直G項，以登記在異常位置數據13c中。另外，當要登記的道路、車道和地點的記錄已存在于異常位置數據13c中時，加速度異常檢測單元15d將記錄的垂直G項更新為“ I ”。指定單元15e是指定根據攝像裝置31、G傳感器32和麥克風34的部分檢測結果沒有檢測到劣化的位置的處理單元。根據第一方面，指定單元15e指定在攝像裝置31、G傳感器32和麥克風34中的一個或兩個中檢測異常的位置。例如，指定單元15e比較存儲在異常位置數據13c中的每個記錄的垂直G項、聲音項和圖像項與判定模式數據13d的每個模式，并且判定是否出現劣化。此外，指定單元15e指定作為判定結果判定不確定是否出現劣化的位置。輸出單元15f是輸出用于指示再調查的信息的處理單元。根據第一方面，輸出單元15f生成將指定單元15e判定不確定是否出現劣化的位置映射在地圖上的再調查指示畫面的畫面信息，作為用于根據來自服務訂閱終端50的瀏覽請求而指示再調查的信息。在該情況下，輸出單元15f取決于其中沒有檢測到異常的垂直G、聲音和圖像而根據不同的顯示模式來映射位置。此外，輸出單元15f將所生成的畫面信息輸出到服務訂閱終端50，并且顯示再調查指示畫面。
圖7是示出再調查指示畫面的示例的視圖。如圖7所示,服務訂閱終端50顯示判定不確定是否出現劣化的位置被映射在地圖上的再調查指示畫面80。再調查指示畫面80以標記82表示映射在地圖上的位置。，此外，對于圖7的示例，根據從其沒有檢測到異常的垂直G、聲音和圖像來改變標記82的模式，并且可辨別地來顯示該模式。另外,可根據從其沒有檢測到異常的垂直G、聲音和圖像來改變標記82的顏色和形狀。再調查指示畫面80以此方式來顯示，以使得道路調查者可以在視覺上和地理上學習要再調查的地點。處理流程接下來，將描述根據本實施例的道路表面調查裝置10的處理的流程。圖8是示出異常區域檢測處理的過程的流程圖。該異常區域檢測處理在新的視頻數據13a被登記在存儲器單元13中時被激活。如圖8所示，異常區域檢測單元15b順序地讀取存儲在存儲器單元13中的視頻數據13a包括的道路圖像的幀(步驟S101)。此外，異常區域檢測單元15b基于道路圖像上的消失點指定圖像處理執行目標區域E (步驟S102)。然后，異常區域檢測單元15b從預先指定的圖像處理執行目標區域E檢測被估計為包括例如道路表面的鋪面上的顏色改變的異常區域(步驟S103)。此外，當存在異常區域時(步驟S104中為是)，異常區域檢測單元15b計算構成該異常區域的像素的數量(即，異常區域的面積)，并且判定異常區域的面積是否是預定閾值Ab或更大(步驟S105)。在該情況下，當不存在異常區域(步驟S104中為否)或異常區域的面積小于預定閾值Ab時(步驟S105中為否)，可以估計異常區域較小可能是道路表面上的凹痕、車轍或斷裂。因此，步驟通過跳過隨后的步驟S106中的處理而進行到步驟S108中的處理。同時，當異常區域的面積是預定閾值Ab或更大時(步驟S105中為是)，可以估計異常區域很可能是道路表面上的凹痕、車轍或斷裂。因此，異常區域檢測單元15b進一步判定構成異常區域的像素的亮度的平均值是否是預定閾值Ac或更小(步驟S106)。此外，當構成異常區域的像素的亮度的平均值是預定閾值Ac或更小時(步驟S106中為是)，異常區域檢測單元15b執行以下處理。即，異常區域檢測單元15b將與檢測到異常的位置有關的信息登記在異常位置數據13c中(步驟S107)。另外，當構成異常區域的像素的亮度的平均值大于預定閾值Λ c時(步驟S106中為否)，步驟還通過跳過步驟S107中的處理而進行到步驟S108中的處理。異常區域檢測單元15b判定視頻數據13a中包括的道路圖像的所有幀中的道路表面的調查是否結束(步驟S108)。當調查沒有結束時(步驟S108中為否)，異常區域檢測單元15b重復執行步驟SlOl至步驟S107中的處理直到所有幀中的道路表面的調查結束為止。此外，異常區域檢測單元15b在所有幀中的道路表面的調查結束時(步驟S108中為是)結束處理。接下來，將描述根據本實施例的道路表面調查裝置10的運行聲音異常檢測處理的流程。圖9是示出運行聲音異常檢測處理的過程的流程圖。該運行聲音異常檢測處理在新的感測數據13b登記在存儲器單元13中時被激活。如圖9所示，運行聲音異常檢測單元15c順序地讀取存儲在存儲器單元13中的感測數據13b包括的聲音數據(步驟S110)。此外，運行聲音異常檢測單元15c通過識別所讀取的聲音數據中的劣化的聲音模式來檢測異常(步驟sill)。運行聲音異常檢測單元15c判定作為檢測結果是否檢測到異常(步驟S112)。當檢測到異常時(步驟S112中為是)，運行聲音異常檢測單元15c將與檢測到異常的位置有關的信息登記在異常位置數據13c中(步驟S113)。另外，當沒有檢測到異常時(步驟S112中為否)，步驟通過跳過步驟S113中的處理而進行到步驟S114中的處理。運行聲音異常檢測單元15c判定對于聲音數據的道路表面的再調查是否結束(步驟S114)。當調查沒有結束時(步驟S114中為否)，運行聲音異常檢測單元15c重復執行步驟SllO至步驟S113中的處理直到對于聲音數據的道路表面的調查結束為止。此外，運行聲音異常檢測單元15c在對于聲音數據的道路表面的調查結束時(步驟S114中為是)時結束處理。接下來，將描述根據本實施例的道路表面調查裝置10的加速度異常檢測處理的流程。圖10是示出加速度異常檢測處理的過程的流程圖。該加速度異常檢測處理在新的感測數據13b登記在存儲器單元13中時被激活。如圖10所示，加速度異常檢測單元15d按預定區段順序地讀取存儲在存儲器單元13中的感測數據13b包括的加速度數據(步驟S120)。此外，加速度異常檢測單元15d判定所讀取的區段中的重力加速度的最大值和最小值是否在預定范圍R之外(步驟S121)。當最大值和最小值之一在預定范圍R之外時(步驟S121中為是)，加速度異常檢測單元15d將與在最大值和最小值之一在預定范圍R之外后檢測到異常的位置有關的信息登記在異常位置數據13c中(步驟S122)。另外，當沒有檢測到異常時(步驟S121中為否)，步驟通過跳過步驟S122中的處理而進行到步驟S123。加速度異常檢測單元15d判定對于加速度數據的道路表面的調查是否結束(步驟S123)。當調查沒有結束時(步驟S123中為否)，加速度異常檢測單元15d重復地執行步驟S120至步驟S122中的處理直到對于加速度數據的道路表面的調查結束為止。此外，加速度異常檢測單元15d在對于加速度數據的道路表面的調查結束時(步驟S123中為是)結束處理。接下來，將描述根據本實施例的道路表面調查裝置10的再調查指示處理的流程。圖11是示出根據第一實施例的再調查指示處理的過程的流程圖。該再調查指示處理在從服務訂閱終端50接收到瀏覽請求時被激活。如圖11所示，指定單元15e判定存儲在異常位置數據13c中的每個記錄是否與判定模式數據13d的模式之一匹配，并且指定判定不確定是否出現劣化的位置(步驟S130)。輸出單元15f生成指定單元15e判定不確定是否出現劣化的位置被映射在地圖上的再調查指示畫面的畫面信息，將所生成的畫面信息輸出到服務訂閱終端50 (步驟S131)并且結束處理。第一實施例的效果如所描述的，對于根據本實施例的道路表面調查裝置10，在攝像裝置31、G傳感器32和麥克風34檢測異常的位置當中指定檢測異常的一個或兩個位置。此外，根據本實施例的道路表面調查裝置10輸出對所指定的位置的再調查的指示。因此，根據本實施例的道路表面調查裝置10通過表示不能確定是否出現劣化的位置來輸出再調查的指示，以使得調查者可以學習要再調查的位置并且高效地再調查道路表面的劣化。此外，根據本實施例的道路表面調查裝置10通過表示不能確定是否出現劣化的位置來輸出再調查的指示，以使得可以在早期檢測道路表面的劣化。通過該手段，根據本實施例的道路表面調查裝置10可以在早期檢測道路表面的劣化，以使得可以降低用于修復道路的成本。此外，根據本實施例的道路表面調查裝置10還輸出對在所指定的位置沒有檢測到的異常的再調查的指示。通過該手段，根據本實施例的道路表面調查裝置10可以學習調查者不能檢測到的異常，并且因此高效地再調查道路表面的劣化。[第二實施例]接下來，將描述第二實施例。根據第二實施例的道路表面調查系統I和簡單裝置30的配置與圖1和2所示的根據第一實施例的道路表面調查系統I和簡單裝置30的配置相同，并且因此將不再描述。圖12是示出根據第二實施例的道路表面調查裝置的功能配置的框圖。根據第二實施例的道路表面調查裝置10的配置與圖3所示的根據第一實施例的道路表面調查裝置10的配置基本上相同，并且因此將描述差別。如圖12所示，控制單元15還具有估計單元15g和推導單元15h。估計單元15g是估計在僅在垂直G、聲音和圖像的部分中檢測到異常時沒有檢測到異常的原因的處理單元。根據第一方面，估計單元15g當在圖像中沒有檢測到異常時執行例如以下處理。即，估計單元15g執行從圖像檢測車號牌的圖像處理。車號牌具有矩形形狀，并且其大小也是確定的。因此，例如，估計單元15g可以通過使用與車號牌的外形匹配的模板匹配模式來從圖像中檢測車號牌。當車號牌包括在圖像中時，估計巡邏車3處于當運行在道路上時車之間的距離較短的擁擠情形中。因此，估計單元15g在可以從圖像中檢測到車號牌時估計道路的擁擠是原因。此外，估計單元15g執行檢測圖像中是否有陽光的圖像處理。當圖像是在夜間或者在壞天氣下捕獲的時候，圖像是暗的并且不清楚。因此，估計單元15g計算作為表示圖像的明亮度(諸如圖像的亮度或輝度)的值的最大值和平均值。此外，估計單元15g在最大值和平均值小于被視為陽光不足的每個預定閾值時估計原因是陽光不足。此外，估計單元15g執行檢測圖像中的天氣的圖像處理。當在圖像捕獲時是陰天或雨天時，圖像包括更多的灰色部分并且不清楚。因此，估計單元15g檢測圖像的顏色的色調色彩，并且在灰色部分是預定量或更大或者預定比率或更大時估計壞天氣是原因。此外，根據另一方面，估計單元15g當在垂直G中沒有檢測到異常時執行例如以下處理。即，估計單元15g執行檢測從道路圖像的幀之間的光學流獲得的巡邏車3的車速的圖像處理。當巡邏車3的速度較慢時，巡邏車3緩慢地通過凸起和凹陷，并且因此重力加速度的改變較小。因此，估計單元15g檢測巡邏車3的車速并且在巡邏車3的車速慢于基于重力加速度難以檢測劣化的車速時估計車速是原因。估計單元15g將表示在僅在其部分檢測到異常的每個位置所估計的原因的信息登記在存儲器單元13中。根據第一方面，估計單元15g將在僅在其部分檢測到異常的每個位置所估計的原因登記在異常位置數據13c中。圖13是示出根據第二實施例的異常位置數據的配置示例的視圖。根據第二實施例的異常位置數據13c的配置與圖4所示的根據第一實施例的異常位置數據13c的配置基本上相同，并且因此將描述差別。如圖13所示，異常位置數據13c包括項“估計原因”。估計原因項被分類為“視野不足”、“陽光不足”、“壞天氣”和“低速”。視野不足是存儲表示原因是道路擁擠并且因此視野不足的信息的區域。陽光不足是存儲表示原因是陽光不足的信息的區域。壞天氣是存儲表示原因是壞天氣的信息的區域。低速是存儲表示原因是低速的信息的區域。視野不足、陽光不足、壞天氣和低速中的每個項在每個項被估計為是原因時包括“1”，并且在每個項沒有被估計為是原因時保持空白。對于圖13中的示例，道路“AY”的“正向”車道的地點“AY23”表示僅在加速度數據中檢測到異常的原因是視野不足。此外，道路“AY”的“正向”車道的地點“AY24”表示僅在聲音數據中檢測到異常的原因是陽光不足。此外，道路“AY”的“正向”車道的地點“AY25”表示僅在圖像中檢測到異常的原因是低速。此外，道路“AY”的“正向”車道的地點“AY31”表示僅在垂直G中檢測到異常的原因是壞天氣。推導單元15h是估計可以檢測到異常的條件的處理單元。根據第一方面，推導單元15h推導在避免所估計的原因時可以檢測到沒有檢測到的異常的條件。當例如原因是視野不足時，推導單元15h推導空閑道路作為再調查條件。此外，當原因是陽光不足時，推導單元15h推導陽光的可得性作為再調查條件。此外，當原因是壞天氣時，推導單元15h推導晴天作為再調查條件。此外，當原因是低速時，推導單元15h推導以可以基于重力加速度檢測到劣化的預定速度或更高運行作為再調查條件。輸出單元15f還輸出再調查條件作為用于再調查的指示的信息。根據第一方面，輸出單元15f生成再調查指示畫面的畫面信息并且將畫面信息輸出到服務訂閱終端50，并且使得服務訂閱終端50顯示再調查指示畫面,該再調查指示畫面顯示例如表示與需要再調查的位置相關聯的再調查條件的符號和消息。再調查指示畫面80以此方式來顯示，以使得道路調查者可以學習需要執行要再調查的地點的再調查以獲得用于判定是否出現劣化的信息的條件。圖14是示出根據第二實施例的再調查指示處理的過程的流程圖。另外，與圖11所示的根據第一實施例的再調查指示處理相同的部分將被分配相同的附圖標記，并且將不再描述。如圖14所示，估計單元15g針對在垂直G、聲音和圖像的部分中沒有檢測到異常的位置估計基于所捕獲的圖像沒有檢測到異常的原因(步驟S132)。推導單元15h推導與所估計的原因匹配的再調查條件(步驟S133)。輸出單元15f生成再調查指示畫面的畫面信息，將所生成的畫面信息輸出到服務訂閱終端50 (步驟S134)并且結束處理，該再調查指示畫面顯示例如表示與需要再調查的位置相關聯的再調查條件的符號和消息。第二實施例的效果如上所述，根據本實施例的道路表面調查裝置10估計在根據捕獲圖像指定的位置沒有檢測到異常的原因，并且推導在避免所估計的原因時可以檢測到沒有檢測到的異常的條件。此外，根據本示例的道路表面調查裝置10輸出所推導的條件作為再調查指示。通過該手段，對于根據本實施例的道路表面調查裝置10，調查者可以學習需要進行再調查以檢測沒有檢測到的異常的條件，并且高效地再調查道路表面的劣化。[c]第三實施例接下來，將描述第三實施例。根據第三實施例的道路表面調查系統I和簡單裝置30的配置與圖1和2所示的根據第一實施例的道路表面調查系統I和簡單裝置30的配置相同，并且因此將不再描述。圖15是示出根據第三實施例的道路表面調查裝置的功能配置的框圖。根據第三實施例的道路表面調查裝置10的配置與圖12所示的根據第二實施例的道路表面調查裝置10的配置基本上相同，并且因此將描述差別。存儲器單元13還存儲交通預測數據13e、陽光數據13f、天氣預測數據13g和再調查安排數據13h。此外，控制單元15具有選擇單元15i。交通預測數據13e是表示預測的道路交通的數據。對于一個示例，選擇單元15i參考交通預測數據13e以選擇再調查時間安排。該交通預測數據13e可從提供者的服務器適當地獲取并被使用，該提供者提供用于提供每條道路的預測交通的服務。此外，管理員可從未示出的輸入單元或者從可以與道路表面調查裝置10通信的終端裝置(諸如客戶端計算機)登記交通預測數據13e。圖16是示出交通預測數據的配置示例的視圖。如圖16所示，交通預測數據13e包括項“預測日子”、“路線”、“車道區分”和“時間區間”。時間區間項被分類為“早晨”和“下午”。預測日子是存儲預測交通的日期的區域。路線是存儲表示道路的信息的區域。車道區分是存儲表示道路的車道的信息的區域。對于本示例，識別道路的車道是正向車道還是反向車道，并且在正向車道的情況下存儲“正向”而在反向車道的情況下存儲“反向”。早晨項是存儲表示在早晨預測的交通的信息的區域。下午項是存儲表示在下午預測的交通的信息的區域。早晨項和下午項在交通量較小時包括“空閑”，在交通量較大時包括“擁擠”并且在沒有預測交通時保持空白。對于圖16的示例，I月9日的道路“AA”的“正向”車道表示交通量在早晨較大并且在下午沒有預測交通。此外，道路“AA”的“反向”車道表示交通量在早晨較小且被空閑并且在下午沒有預測交通。此外，道路“AY”的“正向”車道表示交通量在早晨較小并且在下午沒有預測交通。陽光數據13f是表示獲得適合于圖像捕獲的陽光的時期的數據。對于一個示例，選擇單元15i參考陽光數據13f以選擇再調查時間安排。該陽光數據13f可從提供者的服務器適當地獲取并且被使用，該提供者提供用于提供獲得陽光的時期的服務。此外，管理員可從未示出的輸入單元或從可以與道路表面調查裝置10通信的終端裝置(諸如客戶端計算機)登記陽光數據。圖17是示出陽光數據的配置示例的視圖。如圖17所示，陽光數據13f包括項“時期”和“陽光時間區間”。陽光時間區間項被分類為“陽光開始”和“陽光結束”。時期是存儲表示獲得陽光的時期的信息的區域。陽光開始是存儲表示陽光開始時間的信息的區域。陽光結束是存儲表示陽光結束時間的信息的區域。對于圖17的示例，陽光在I月9日在9:00開始并且在17:00結束。天氣預測數據13g是表示預測天氣的數據。對于一個示例，選擇單元15i參考天氣預測數據13g以選擇再調查時間安排。該天氣預測數據13g可從提供者的服務器適當地獲取并且被使用，該提供者提供用于提供天氣預報的服務。此外，管理員可從未示出的的輸入單元或者從可以與道路表面調查裝置10通信的終端裝置(諸如客戶端計算機)登記天氣預測數據13g。圖18是示出天氣預測數據的配置示例的視圖。如圖18所示，天氣預測數據13g包括項“日期”和“天氣”。日期是存儲預測天氣的日期的區域。天氣是存儲表示預測天氣的信息的區域。對于圖18的示例，預測天氣在I月9日是晴轉雨。再調查安排數據13h是表示再調查安排的數據。對于一個示例，選擇單元15i將再調查時間安排登記在再調查安排數據13h中。對于另一示例，輸出單元15f參考再調查安排數據13h以指示再調查安排。圖19是示出再調查安排數據的配置示例的視圖。如圖19所示，再調查安排數據13h包括項“路線”、“車道區分”和“車分配計劃”。車分配計劃項被分類為“車號”、“出發日子”和“出發時間”。路線是存儲表示檢測到異常的道路的信息的區域。車道區分是存儲表示從其檢測到異常的道路的車道的信息的區域。車號項是存儲表示被安排執行調查的車的信息的區域。出發日子項是存儲安排調查的日期的區域。出發時間項是存儲調查的出發時間的區域。對于圖19中的示例，路線“AA”的“正向”車道表示“32號車”被安排為在“I月11日”在“12:00”出發進行再調查。此外，路線“AA”的“反向”車道表示“68號車”被安排為在“I月12日”在“10:00”出發進行再調查。此外，路線“AY”的“正向”車道表示“23號車”被安排為在“I月20日”在“9:00”出發進行再調查。返回到圖15，選擇單元15i是選擇進行再調查的時間安排的處理單元。根據第一方面，選擇單元15i選擇與可以檢測到異常的、推導單元15h根據交通預測數據13e、陽光數據13f和天氣預測數據13g推導的條件匹配的時間安排。選擇單元15i將所選擇的時間安排登記在再調查安排數據13h中。另外，選擇單元15i可選擇用于進行在垂直G、聲音和圖像當中的圖像中沒有檢測到異常的位置的再調查的時間安排。圖20是示意性地示出在選擇單元中選擇時間安排的流程的視圖。對于圖20的示例，可以檢測到異常的運行條件假設是交通空閑、圖像在白天被捕獲并且天氣良好。選擇單元15i根據交通預測數據13e指定滿足交通條件的日期和時間區間。此外，選擇單元15i根據陽光數據13f指定陽光時期。此外，選擇單元15i根據天氣預測數據13g指定滿足天氣條件的日期。此外，選擇單元15i從所指定的日期和時間區間選擇重疊的日期和時間區間。對于圖20的示例，選擇單元15i假設交通預測數據13e的I月11日的“AA”路線和“正向”車道在下午是“空閑的”并且滿足條件，陽光數據13f的從I月到4月的9:00到17:00是陽光時期并且I月11日滿足天氣條件。因此，選擇單元15i選擇I月11日的12:00作為用于“AA”路線和“正向”車道的再調查時間安排。選擇單元15i將所選擇的時間安排登記在再調查安排數據13h中。另外，車號可由管理員來登記，或者關于在對于再調查的安排日期未被使用的車的信息從另一服務器裝置來獲得，該另一服務器裝置管理車分配情形以隨機地或者根據預定規則設置用于進行再調查的車。輸出單元15f還輸出所選擇的用于再調查的時間安排作為用于指示再調查的信息。根據第一方面，輸出單元15f生成根據來自服務訂閱終端50的瀏覽請求而顯示再調查時間安排的畫面的畫面信息，并且將畫面信息輸出到服務訂閱終端50。例如，輸出單元15f生成將再調查指示畫面配置成與再調查時間安排一起顯示的畫面信息，并且將該畫面信息輸出到服務訂閱終端50。包括再調查時間安排的畫面以此方式來顯示，以使得道路調查者可以學習需要進行再調查的時間安排以獲得用于判定劣化的信息。圖21是示出根據第三實施例的再調查指示處理的過程的流程圖。另外，與圖11和14所示的根據第一和第二實施例的再調查指示處理中的部分相同的部分將被分配相同的附圖標記，并且將不再描述。如圖21所示，選擇單元15i選擇與從推導單元15h推導的、可以檢測到異常的條件匹配的再調查時間安排(步驟S135)。輸出單元15f生成顯示調查時間安排的畫面的畫面信息，將所生成的畫面信息輸出到服務訂閱終端50 (步驟S136)并且結束處理。第三實施例的效果如上所述，根據本實施例的道路表面調查裝置10基于存儲在存儲器單元13中的交通預測數據、陽光數據和天氣預測數據選擇再調查時間安排，并且輸出所選擇的再調查時間安排作為再調查指示。通過該手段，對于根據本實施例的道路表面調查裝置10，調查者可以學習需要進行再調查的時間安排以檢測沒有檢測到的異常，以使得可以高效地再調查道路表面的劣化。[d]第四實施例盡管以上描述了與所公開的裝置有關的示例，但是本發明可以以除以上示例之外的各種不同的模式來實現。因此，以下將描述包括在本發明中的另一示例。盡管關于以上示例描述了攝像裝置31、G傳感器32和麥克風34設置在簡單裝置30中并且根據道路的每個檢測結果檢測異常的情況，但是所公開的裝置決不限于此。例如，可以將攝像裝置31和G傳感器32設置在簡單裝置30中，根據道路的每個檢測結果檢測異常，指定由攝像裝置31和G傳感器32之一檢測異常的位置并且輸出對所指定的位置的再調查的指示。此外，盡管關于以上示例描述了道路表面調查裝置10根據視頻數據、加速度數據和聲音數據檢測異常的情況，但是所公開的裝置決不限于此。例如，簡單裝置30和道路表面調查裝置10可執行以下處理。即，簡單裝置30檢測視頻數據、加速度數據和聲音數據中的每個的異常，并且將表示檢測結果(包括檢測到異常的位置)的信息傳送到道路表面調查裝置10。道路表面調查裝置10可根據表示所接收的檢測結果的信息指定僅在部分結果中沒有檢測到異常的位置，并且輸出對所指定的位置的再調查的指示。即，簡單裝置30可借助于未示出的諸如CPU的控制單元來執行異常區域檢測單元15b、運行聲音異常檢測單元15c和加速度異常檢測單元15d的處理，并且將處理結果傳送到道路表面調查裝置10。此外，盡管關于以上示例描述了道路表面調查裝置10從通信I/F單元12輸出各種畫面(諸如再調查指示畫面80)的畫面信息并且使得服務訂閱終端50顯示畫面信息的情況，但是道路表面調查裝置10不限于此。例如，可以將各種操作畫面的畫面信息輸出到顯示單元(諸如設置在道路表面調查裝置10中的顯示器)并且使得顯示單元顯示畫面信息，并且從操作單元(諸如設置在道路表面調查裝置10中的鼠標和鍵盤)獲得用于操作畫面的操作信息。分散和集成每個裝置的各個示出的部件不一定如物理示出的那樣來配置。即，每個裝置的分散和集成的特定模式不限于所示出的模式，裝置的全部或部分可被配置成根據各種負載和使用情形而在功能上以及物理上分散和集成在任意單元中。例如，登記單元15a、異常區域檢測單元15b、運行聲音異常檢測單元15c、加速度異常檢測單元15d、指定單元15e、輸出單元15f、估計單元15g、推導單元15h和選擇單元15i中的各個部件可通過網絡而連接作為道路表面調查裝置10的外部裝置。此外，以上部件中的每個可設置在另一裝置中，并且通過網絡連接且合作以實現以上道路表面調查裝置的功能。道路表面調查程序關于以上實施例描述的各種處理可以通過使得諸如個人計算機或工作站的計算機執行預先準備的程序來實現。因此，將使用圖22來描述執行包括與以上示例相同的功能的道路表面調查程序的計算機的示例。圖22是用于描述執行道路表面調查程序的計算機的示例的視圖。如圖22所示，計算機100具有操作單元110a、揚聲器110b、攝像裝置110c、顯示器120和通信單元130。此外，該計算機100具有CPU150、R0M160、HDD170和RAM180。這些單元110至180中的每個通過總線140連接。呈現與登記單元15a、異常區域檢測單元15b、運行聲音異常檢測單元15c、加速度異常檢測單元15d、指定單元15e、輸出單元15f、估計單元15g、推導單元15h和選擇單元15 中的功能相同的功能的道路表面調查程序170a預先存儲在HDD170中。該道路表面調查程序170a可與第一至第三實施例中的每個部件類似地被適當地集成或分離。S卩，關于HDD170中存儲的每個數據，所有數據項不需要始終存儲在HDD170中，并且僅需要僅關于處理的數據存儲在HDD170中。此外，CPU150從HDD170讀取道路表面調查程序170a以在RAM180中擴展。通過該手段，如圖22所示，道路表面調查程序170a起道路表面調查處理180a的作用。該道路表面調查處理180a將從HDD170讀取的各種數據項適當地擴展到RAM180上的分配區域，并且基于各種擴展數據項來執行各種處理。另外，道路表面調查處理180a包括在登記單元15a、異常區域檢測單元15b、運行聲音異常檢測單元15c、加速度異常檢測單元15d、指定單元15e、輸出單元15f、估計單元15g、推導單元15h和選擇單元15i中執行的處理，諸如圖8至11所示的處理。此外，關于在CPU150上虛擬地實現的每個處理單元，所有處理單元不需要始終在CPU150上操作，并且僅需要虛擬地實現僅需要執行處理的處理單元。另外，以上道路表面調查程序170a不一定需要從一開始就存儲在HDD170和R0M160中。例如，每個程序存儲在“便攜式物理介質”(諸如插入在計算機100中的軟盤(所謂的FD)、⑶-R0M、DVD盤、磁光盤和IC卡)中。此外，計算機100可從這些便攜式物理介質獲取每個程序并且執行程序。此外，通過將每個程序存儲在例如通過公共網絡、因特網、LAN或WAN連接到計算機100的另一 計算機或服務器裝置中，計算機100可獲取并執行每個程序。在本申請中公開的道路表面調查程序的第一方面提供了高效地再調查道路表面的劣化的效果。
權利要求
1.一種道路表面調查裝置，包括: 指定單元，指定在第一檢測單元檢測異常的位置和第二檢測單元檢測異常的位置之一處檢測異常的位置，所述第一檢測單元根據安裝在車輛上的圖像捕獲單元捕獲的道路的圖像而檢測道路表面的鋪面上的異常，所述第二檢測單元根據當所述車輛在道路表面上運行時由安裝在所述車輛上的加速度傳感器測量的加速度的改變而檢測所述道路表面的鋪面上的異常； 推導單元，推導要檢測在所述指定單元指定的位置沒有檢測到的異常的條件；以及 輸出單元，輸出在所述推導單元推導的條件下對所述指定單元指定的位置的再調查的指示。
2.根據權利要求1所述的道路表面調查裝置，還包括: 選擇單元，在所述第一檢測單元沒有檢測到異常時，基于存儲在存儲器單元中的每個特定時期的陽光時間、在道路中預測的交通以及預測天氣來選擇用于在所推導的條件下進行再調查的時間安排， 其中，所述輸出單元輸出所選擇的再調查時間安排。
3.根據權利要求1或2所述的道路表面調查裝置，其中， 所述指定單元在所述第一檢測單元檢測異常的位置、所述第二檢測單元檢測異常的位置和第三檢測單元檢測異常的位置當中指定檢測異常的一個或兩個位置，所述第三檢測單元根據當所述車輛在道路表面上運行時由安裝在所述車輛上的聲音傳感器記錄的運行聲音來檢測所述道路表面的鋪面上的異常。
全文摘要
本發明公開了一種道路表面調查裝置，其指定在根據攝像裝置捕獲的道路的圖像來檢測道路表面的鋪面上的異常的位置和根據當車在道路表面上運行時由G傳感器測量的加速度的改變來檢測道路表面的鋪面上的異常的位置之一處檢測異常的位置。此外，道路表面調查裝置推導可以檢測到在所指定的位置沒有檢測到的異常的條件，并且輸出在所推導的條件下對所指定的位置的再調查的指示。
文檔編號E01C23/01GK103184719SQ20121049138
公開日2013年7月3日 申請日期2012年11月27日 優先權日2011年12月28日
發明者鈴木文章, 島田孝司, 葛西一良, 谷弘幸, 高野耕世, 沼田卓治 申請人:富士通株式會社