專利名稱：平移門連動平行擺動機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及擺動機構，特別是涉及平移門連動平行擺動機構。
背景技術：
目前用于通道控制的門形閘機的傳動裝置，主要采用曲臂加滑軌或絲桿加滑軌機構。這結構可以保證閘門能夠水平平行移動，但其結構復雜，制作及安裝成本高，而且運行一段時間后，滑動部位磨損使間隙增大，閘門出現抖動且噪音增大，降低整體門形閘機的使用壽命
發明內容
本發明是為了解決現有技術中的不足而完成的，本發明的目的是提供曲臂半徑足夠大，使得閘門板作近似平移運動，較好地簡化結構，降低生產成本，提高了運行可靠性，噪音低、使用壽命長的平移門連動平行擺動機構。本發明的平移門連動平行擺動機構，包括機架、設置在機架上的驅動裝置、與驅動裝置連接的下部曲臂組件以及與所述下部曲臂組件聯動的上部曲臂組件，所述上部曲臂組件外側和所述下部曲臂組件外側均與門閘的閘門板固定，所述上部曲臂組件與所述下部曲臂組件之間通過聯動裝置聯動，所述下部曲臂組件與機座之間設置使得所述下部曲臂組件復位的復位裝置。本發明的平移門連動平行擺動機構還可以是所述上部曲臂組件包括位于機架外側的上部第一曲臂和位于所述機架內側的上部第二曲臂，所述下部曲臂組件包括位于機架外側的下部第一曲臂和位于所述機架內側的下部第二曲臂，所述上部第一曲臂和上部第二曲臂的固定端固定在上部轉軸兩端，所述下部第一曲臂和下部第二曲臂的固定端固定在下部轉軸兩端，所述上部轉軸和下部轉軸均可旋轉設置在所述機架上，所述上部第一曲臂和下部第一曲臂自由端與所述閘門板固定，所述聯動裝置設置于所述上部第二曲臂和下部第二曲臂之間。所述聯動裝置為連桿，所述連桿的兩端分別與所述上部第二曲臂和下部第二曲臂的自由端鉸接。所述驅動裝置與所述下部曲臂組件之間通過傳動裝置連接，所述傳動裝置包括主軸、主動臂和從動臂，所述主動臂固定在所述主軸上，所述主動臂上設置電磁吸盤，所述從動臂與所述電磁吸盤磁性相吸，所述從動臂與所述下部第二曲臂固定端固定。所述復位裝置為復位彈簧，所述復位彈簧的兩端分別與下部第二曲臂和機架固定。所述復位裝置為兩個復位彈簧，所述復位彈簧的一端分別固定在機架上，所述復位彈簧的另外一端分別固定在穿過所述下部第二曲臂自由端的鉸接軸的兩端。所述復位彈簧端部通過機架上設置的鉤卡架固定在所述機架上，所述鉤卡架固定在機架上，所述復位彈簧的下端固定在鉤卡架上。
所述機架為方形架體，所述機架包括水平設置的橫板和鉛垂設置的豎板，所述鉤卡固定在是橫板上。所述驅動裝置為電動機。本發明的平移門連動平行擺動機構，由于包括機架、設置在機架上的驅動裝置、與驅動裝置連接的下部曲臂組件以及與所述下部曲臂組件聯動的上部曲臂組件，所述上部曲臂組件外側和所述下部曲臂組件外側均與門閘的閘門板固定，所述上部曲臂組件與所述下部曲臂組件之間通過聯動裝置聯動，所述下部曲臂組件與機座之間設置使得所述下部曲臂組件復位的復位裝置。這樣，使用時驅動裝置驅動下部曲臂組件運動，同時下部曲臂組件帶動上部曲臂組件同時運動，使得上部曲臂組件外側和下部曲臂組件外側帶動門閘板做近似水平方向的移動，進而打開或關閉閘門的通道，而斷電的時候復位裝置使得門閘板復位，保證消防通道通暢。相抵于現有技術的優點是使用的大圓弧軌跡即近似平移方法，曲臂半徑足夠大，使得閘門板作近似平移運動，較好地簡化結構，降低生產成本，提高了運行可靠性，噪音低、使用壽命長。
圖I本發明平移門連動平行擺動機構整體示意圖。圖2本發明平移門連動平行擺動機構拆除驅動裝置后一側示意圖。圖3本發明平移門連動平行擺動機構關閉閘門通道示意圖。圖4本發明平移門連動平行擺動機構開啟閘門通道示意圖。圖5本發明平移門連動平行擺動機構后視圖。圖號說明I…機架2…驅動裝置3…上部第一曲臂4…上部第二曲臂5…下部第一曲臂6…下部第二曲臂7…閘門板8…上部轉軸9…下部轉軸10…連桿11…主動臂12…從動臂13…電磁吸盤14…主軸15…復位彈簧16…鉸接軸17…鉤卡架18…橫板19…豎板
具體實施例方式下面結合附圖的圖I至圖5對本發明的平移門連動平行擺動機構作進一步詳細說明。本發明的平移門連動平行擺動機構，請參考圖I至圖5，包括機架I、設置在 機架I上的驅動裝置2、與驅動裝置2連接的下部曲臂組件以及與所述下部曲臂組件聯動的上部曲臂組件，所述上部曲臂組件外側和所述下部曲臂組件外側均與門閘的閘門板7固定，所述上部曲臂組件與所述下部曲臂組件之間通過聯動裝置聯動，所述下部曲臂組件與機座之間設置使得所述下部曲臂組件復位的復位裝置。這樣，使用時驅動裝置2驅動下部曲臂組件運動，同時下部曲臂組件帶動上部曲臂組件同時運動，使得上部曲臂組件外側和下部曲臂組件外側帶動門閘板做近似水平方向的移動，進而打開或關閉閘門的通道，而斷電的時候復位裝置使得門閘板復位，保證消防通道通暢。相抵于現有技術的優點是大圓弧軌跡即近似平移方法，曲臂半徑足夠大，使得閘門板7作近似平移運動，較好地簡化結構，降低生產成本，提高了運行可靠性，噪音低、使用壽命長。本發明的平移門連動平行擺動機構，請參考圖I至圖5，在前面技術方案的基礎上具體可以是所述上部曲臂組件包括位于機架I外側的上部第一曲臂3和位于所述機架I內側的上部第二曲臂4，所述下部曲臂組件包括位于機架I外側的下部第一曲臂5和位于所述機架I內側的下部第二曲臂6，所述上部第一曲臂3和上部第二曲臂4的固定端固定在上部轉軸7兩端，所述下部第一曲臂5和下部第二曲臂6的固定端固定在下部轉軸9兩端，所述上部轉軸7和下部轉軸9均可旋轉設置在所述機架I上，所述上部第一曲臂3和下部第一曲臂5自由端與所述閘門板7固定，所述聯動裝置設置于所述上部第二曲臂4和下部第二曲臂6之間。這樣，使用時驅動裝置2驅動下部第二曲臂6自由端旋轉運動，進而通過聯 動裝置帶動上部第二曲臂4的自由端也做旋轉運動，這樣下部第二曲臂6和上部第二曲臂4的固定端旋轉并通過下部轉軸9和上部轉軸7將該旋轉運動傳遞至下部第一曲臂5和上部第一曲臂3，使得下部第一曲臂5和上部第一曲臂3同時下部轉軸9和上部轉軸7旋轉，而下部第一曲臂5和上部第一曲臂3的自由端帶動與其固定的閘門板7同時做近似平行的移動，使得閘門板7向左或向右移動，進而開啟門閘通道或者關閉門閘通道，使得行人通過或阻止行人通過。進一步優選的技術方案為所述聯動裝置為連桿10，所述連桿10的兩端分別與所述上部第二曲臂4和下部第二曲臂6的自由端鉸接。這樣，下部第二曲臂6自由端沿弧線旋轉時，連桿10將該旋轉運動傳遞至上部第二曲臂4，使得上部第二曲臂4和下部第二曲臂6自由端作相同的運動，保證下部第一曲臂5和上部第一曲臂3的自由端沿相互平行的弧線做近似平移移動，保證閘門板7運行的平穩和平行運行，閘門板7的運行更加安全。本發明的平移門連動平行擺動機構，請參考圖I至圖5，在前面技術方案的基礎上具體可以是所述驅動裝置2與所述下部曲臂組件之間通過傳動裝置連接，所述傳動裝置包括主軸14、主動臂11和從動臂12，所述主動臂11固定在所述主軸14上，所述主動臂11上設置電磁吸盤13，所述從動臂12與所述電磁吸盤13磁性相吸，所述從動臂12與所述下部第二曲臂6固定端固定。這樣，驅動裝置2帶動主軸14旋轉，主軸14帶動固定在其上的主動臂11以主軸14為軸旋轉，由于主動臂11與從動臂12之間通過電磁吸盤13在通電的情況下固定在一起，進而主動臂11帶動從動臂12以主軸14為軸旋轉運動，而從動臂12帶動下部第二曲臂6繞主軸14旋轉，使得下部第二曲臂6的自由端沿圓弧向左或向右移動，通過聯動裝置帶動上部第二曲臂4做相同運動，進而帶動下部第一曲臂5和上部第一曲臂3均沿大圓弧軌跡近似平移地作向左或向右的移動，進而收回閘門板7或推出閘門板7，使得門閘通道開啟或關閉，實現允許行人通過或者阻止行人通過的目的。當然還可以是其他機構的傳動裝置，只要是能夠將驅動裝置2和下部曲臂組件連接，并驅動下部第二曲臂6旋轉的裝置即可。進一步優選的技術方案為是所述復位裝置為復位彈簧15，所述復位彈簧15的兩端分別與下部第二曲臂6和機架I固定。這樣，當閘門板7處于推出及門閘關閉狀態時，復位彈簧15的拉力最大，如果此時驅動裝置2反轉，那么通過下部第二曲臂6和上部第二曲臂4的聯動帶動閘門板7收回處于門閘開啟狀態。而當驅動裝置2斷電時，主動臂11上的電磁吸盤13失去吸引力，松開從動臂12，而從動臂12和下部第二曲臂6在復位彈簧15的作用下逆時針旋轉，進而通過上部第一曲臂3和下部第一曲臂5的逆時針旋轉運動將閘門板7收回，開啟門閘通道。避免行人受傷。更進一步優選的技術方案為所述復位裝置為兩個復位彈簧15，所述復位彈簧15的一端分別固定在機架I上，所述復位彈簧15的另外一端分別固定在穿過所述下部第二曲臂6自由端的鉸接軸16的兩端。這樣，兩個復位彈簧15的作用力使得復位更快，而且保證下部第二曲臂6在回復時左右兩側受力均勻，避免下部第二曲臂6和上部第二曲臂4擺動，而影響閘門板7的開啟和關閉或者運行軌跡扭曲，進而避免上部轉軸7和下部轉 軸9以及其他部件之間的磨損，有效延長平移門的使用壽命，而且可以有效降低噪音。還可以是所述復位彈簧15端部通過機架I上設置的鉤卡架17固定在所述機架I上，所述鉤卡架17固定在機架I上，所述復位彈簧15的下端固定在鉤卡架17上。這樣固定拆卸和安裝復位彈簧15比較方便，在復位彈簧15損壞的情況下，更換方便避免抬起機架I等動作，維修方便。更進一步優選的技術方案為所述機架I為方形架體，所述機架I包括水平設置的橫板18和鉛垂設置的豎板19，所述鉤卡固定在是橫板18上。當然還可以是其他結構的機架I。本發明的平移門連動平行擺動機構，請參考圖I至圖5，在前面技術方案的基礎上還可以是所述驅動裝置2為電動機。電動機是通用的驅動裝置2，其優點是驅動穩定，而且成本低。上述僅對本發明中的幾種具體實施例加以說明，但并不能作為本發明的保護范圍，凡是依據本發明中的設計精神所作出的等效變化或修飾或等比例放大或縮小等，均應認為落入本發明的保護范圍。
權利要求
1.平移門連動平行擺動機構，其特征在于包括機架、設置在機架上的驅動裝置、與驅動裝置連接的下部曲臂組件以及與所述下部曲臂組件聯動的上部曲臂組件，所述上部曲臂組件外側和所述下部曲臂組件外側均與門閘的閘門板固定，所述上部曲臂組件與所述下部曲臂組件之間通過聯動裝置聯動，所述下部曲臂組件與機座之間設置使得所述下部曲臂組件復位的復位裝置。
2.根據權利要求I所述的平移門連動平行擺動機構，其特征在于所述上部曲臂組件包括位于機架外側的上部第一曲臂和位于所述機架內側的上部第二曲臂，所述下部曲臂組件包括位于機架外側的下部第一曲臂和位于所述機架內側的下部第二曲臂，所述上部第一曲臂和上部第二曲臂的固定端固定在上部轉軸兩端，所述下部第一曲臂和下部第二曲臂的固定端固定在下部轉軸兩端，所述上部轉軸和下部轉軸均可旋轉設置在所述機架上，所述上部第一曲臂和下部第一曲臂自由端與所述閘門板固定，所述聯動裝置設置于所述上部第二曲臂和下部第二曲臂之間。
3.根據權利要求2所述的平移門連動平行擺動機構，其特征在于所述聯動裝置為連桿，所述連桿的兩端分別與所述上部第二曲臂和下部第二曲臂的自由端鉸接。
4.根據權利要求2所述的平移門連動平行擺動機構，其特征在于所述驅動裝置與所述下部曲臂組件之間通過傳動裝置連接，所述傳動裝置包括主軸、主動臂和從動臂，所述主動臂固定在所述主軸上，所述主動臂上設置電磁吸盤，所述從動臂與所述電磁吸盤磁性相吸，所述從動臂與所述下部第二曲臂固定端固定。
5.根據權利要求4所述的平移門連動平行擺動機構，其特征在于所述復位裝置為復位彈簧，所述復位彈簧的兩端分別與下部第二曲臂和機架固定。
6.根據權利要求5所述的平移門連動平行擺動機構，其特征在于所述復位裝置為兩個復位彈簧，所述復位彈簧的一端分別固定在機架上，所述復位彈簧的另外一端分別固定在穿過所述下部第二曲臂自由端的鉸接軸的兩端。
7.根據權利要求6所述的平移門連動平行擺動機構，其特征在于所述復位彈簧端部通過機架上設置的鉤卡架固定在所述機架上，所述鉤卡架固定在機架上，所述復位彈簧的下端固定在鉤卡架上。
8.根據權利要求7所述的平移門連動平行擺動機構，其特征在于所述機架為方形架體，所述機架包括水平設置的橫板和鉛垂設置的豎板，所述鉤卡固定在是橫板上。
9.根據權利要求I或2或3或4所述的平移門連動平行擺動機構，其特征在于所述驅動裝置為電動機。
全文摘要
本發明公開平移門連動平行擺動機構，包括機架、設置在機架上的驅動裝置、與驅動裝置連接的下部曲臂組件以及與所述下部曲臂組件聯動的上部曲臂組件，所述上部曲臂組件外側和所述下部曲臂組件外側均與門閘的閘門板固定，所述上部曲臂組件與所述下部曲臂組件之間通過聯動裝置聯動，所述下部曲臂組件與機座之間設置使得所述下部曲臂組件復位的復位裝置。本發明平移門連動平行擺動機構曲臂半徑足夠大，使得閘門板作近似平移運動，較好地簡化結構，降低生產成本，提高了運行可靠性，噪音低、使用壽命長。
文檔編號E01F13/04GK102966053SQ201210525939
公開日2013年3月13日 申請日期2012年12月10日 優先權日2012年12月10日
發明者涂啟純, 田先雄 申請人:深圳市威捷機電技術有限公司