吸塵嘴自適應拖曳裝置及其方法
【專利摘要】本發明涉及一種吸塵嘴自適應拖曳裝置及其方法。采用可調拉桿和拉桿鉸接形成四桿機構，通過可調拉桿長度調節并鎖緊，實現吸塵嘴支座底面與清掃路面的平行度調節，并實現平行升降自由運動；通過調節桿的長度調節并鎖緊，實現拉簧對吸塵嘴總成初始安裝時向上的拉力調節，使吸塵嘴總成工作時與清掃路面成半浮動平衡狀態，遇到障礙時自動上升并自行下落復位；路面橫向不對稱坡坎障礙、傾斜路面使拖桿圍繞螺桿的鉸接處自由轉動，一定幅度的轉動使吸塵嘴總成自動適應路面狀況。本裝置及其方法實現吸塵嘴總成工作時處于半浮動平衡狀態，自行調節升降和傾斜，避免碰壞，同時實現吸塵嘴與清掃路面平行度的初步調節，實現清掃作業路面自適應功能。
【專利說明】吸塵嘴自適應拖曳裝置及其方法
所屬【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于各類掃路車吸塵嘴總成的拖曳裝置及其方法，掃路車是用于環衛清掃、保潔作業的專用車。
【背景技術】
[0002]吸塵嘴總成是各類掃路車清掃作業過程中進行垃圾吸納、提升的一個工作裝置，設有沿路面行駛的車輪，由連接于副車架的本裝置拖動行駛。掃路車清掃作業時該吸塵嘴總成下降至清掃路面，進行垃圾吸納、提升作業。掃路車吸塵嘴總成在工作行進過程中，由于路面坡坎、障礙物的阻擋碰撞，以及橫向不對稱傾斜路面的作用，加上吸塵嘴總成自身大的重量,造成吸塵嘴總成直接碰撞損壞和拖桿扭曲變形。
【發明內容】
[0003]為了克服【背景技術】的缺點與不足之處，本發明提供一種吸塵嘴自適應拖曳裝置及其方法，使在吸塵嘴總成工作時處于半浮動的平衡狀態，與路面接觸力很小，當遇到各種路面障礙時，很小的外力作用即可使吸塵嘴總成提升并下降復位，并可進行一定程度的傾斜調節和清掃路面的平行度調整，避免路面障礙的碰撞損壞和拖桿的扭曲變形，無需人工操作，實現路面狀況自適應功能。
[0004]本發明的技術方案是:吸塵嘴自適應拖曳裝置及其方法，包括可調拉桿1、銷軸一
2、拉桿3、銷軸二 4、螺桿5、鎖緊螺母6、平墊圈7、銅墊圈8、支座9、螺釘10、座板11、副車架12、拖桿13、銷軸三14、調節桿15、拉簧16、銷軸四17、銷軸五18、銷軸六19、吸塵嘴支座20，所述支座9通過螺釘10緊固于座板11，所述座板11焊接固定于副車架12橫梁上隨掃路車行進，所述拖桿13通過螺桿5、鎖緊螺母6、平墊圈7、銅墊圈8與支座9鉸接，所述拖桿13設有三個連接孔，通過銷軸一 2與可調拉桿I鉸接，通過銷軸二 4與拉桿3鉸接，通過銷軸三14與調節桿15鉸接，所述調節桿15另一端與拉簧16連接，所述拉簧16另一端通過銷軸四17與拉桿3鉸接，所述拉桿3通過銷軸五18與吸塵嘴支座20鉸接，所述吸塵嘴支座20另一孔通過銷軸六19與銷軸一 2 —端鉸接，其特征是:所述可調拉桿1、拉桿3兩端分別通過銷軸與拖桿13、吸塵嘴支座20鉸接后，形成四桿機構以調節吸塵嘴支座20底面與清掃路面的平行度，且實現吸塵嘴總成平行升降自由運動，調整調節桿15的長度可以調節拉簧16對吸塵嘴總成初始安裝時向上的拉力，使吸塵嘴總成工作時與清掃路面成半浮動平衡狀態，減輕吸塵嘴總成行進車輪的負荷，減少行進車輪的磨損，且吸塵嘴總成行進過程中遇到路面坡、坎障礙或碰撞時，較小的向上作用的障礙力即可以使拉簧16的負荷減小并自動將吸塵嘴總成提升，障礙力消除時，吸塵嘴總成的自重使拉簧16的負荷增大而被拉長，吸塵嘴總成自動下落回復到初始安裝的平衡位置，拖桿13與螺桿5的鉸接處兩側均設有銅墊圈8，使拖桿13轉動自由，當吸塵嘴總成行進過程中遇到橫向坡坎、傾斜路面時，拖桿13—定幅度的轉動使吸塵嘴總成自動傾斜適應路面并避免碰壞，吸塵嘴總成實現清掃作業路面自適應功能。[0005]本吸塵嘴自適應拖曳裝置及其方法的支座9設有槽形卡口與拖桿13鉸接。拖桿13與螺桿5的鉸接孔直徑大于螺桿5直徑，使拖桿13可以自由轉動。調節桿15的長度可調并鎖緊，以此調節拉簧16的拉力，且拉簧16在吸塵嘴清掃作業時處于伸長狀態。可調拉桿I的長度可調并鎖緊，以此初步調整吸塵嘴支座20底面與清掃路面的平行度。
[0006]本發明具有如下有益效果:該裝置及其方法實現吸塵嘴總成在工作時處于半浮動的平衡狀態，當遇到各種路面障礙時，很小的外力作用即可自行實現提升和下降復位，并可進行一定程度的傾斜調節和清掃路面平行度調整，避免路面障礙碰撞損壞和拖桿的扭曲變形，無需人工操作，實現路面狀況自適應功能。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]現結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0008]圖1為本發明下降位置的結構示意圖。
[0009]圖2為本發明提升位置的結構示意圖。
[0010]圖中，調拉桿1、銷軸一 2、拉桿3、銷軸二 4、螺桿5、鎖緊螺母6、平墊圈7、銅墊圈
8、支座9、螺釘10、座板11、副車架12、拖桿13、銷軸三14、調節桿15、拉簧16、銷軸四17、銷軸五18、銷軸六19、吸塵嘴支座20。
【具體實施方式】
[0011]下面針對附圖對本發明的實施例作進一步說明:
[0012]由圖所示，吸塵嘴自適應拖曳裝置及其方法，包括可調拉桿1、銷軸一 2、拉桿3、銷軸二 4、螺桿5、鎖緊螺母6、平墊圈7、銅墊圈8、支座9、螺釘10、座板11、副車架12、拖桿13、銷軸三14、調節桿15、拉簧16、銷軸四17、銷軸五18、銷軸六19、吸塵嘴支座20，所述支座9通過螺釘10緊固于座板11，所述座板11焊接固定于副車架12橫梁上隨掃路車行進，所述拖桿13通過螺桿5、鎖緊螺母6、平墊圈7、銅墊圈8與支座9鉸接，所述拖桿13設有三個連接孔，通過銷軸一 2與可調拉桿I鉸接，通過銷軸二 4與拉桿3鉸接，通過銷軸三14與調節桿15鉸接，所述調節桿15另一端與拉簧16連接，所述拉簧16另一端通過銷軸四17與拉桿3鉸接，所述拉桿3通過銷軸五18與吸塵嘴支座20鉸接，所述吸塵嘴支座20另一孔通過銷軸六19與銷軸一 2 —端鉸接，所述可調拉桿1、拉桿3兩端分別通過銷軸與拖桿13、吸塵嘴支座20鉸接后，形成四桿機構以調節吸塵嘴支座20底面與清掃路面的平行度，且實現吸塵嘴總成平行升降自由運動，調整調節桿15的長度可以調節拉簧16對吸塵嘴總成初始安裝時向上的拉力，使吸塵嘴總成工作時與清掃路面成半浮動平衡狀態，減輕吸塵嘴總成行進車輪的負荷，減少行進車輪的磨損，且吸塵嘴總成行進過程中遇到路面坡、坎障礙或碰撞時，較小的向上作用的障礙力即可以使拉簧16的負荷減小并自動將吸塵嘴總成提升，障礙力消除時，吸塵嘴總成的自重使拉簧16的負荷增大而被拉長，吸塵嘴總成自動下落回復到初始安裝的平衡位置，拖桿13與螺桿5的鉸接處兩側均設有銅墊圈8，使拖桿13轉動自由，當吸塵嘴總成行進過程中遇到橫向坡坎、傾斜路面時，拖桿13 —定幅度的轉動使吸塵嘴總成自動傾斜適應路面并避免碰壞，吸塵嘴總成實現清掃作業路面自適應功能。
[0013]本吸塵嘴自適應拖曳裝置及其方法的支座9設有槽形卡口與拖桿13鉸接。拖桿13與螺桿5的鉸接孔直徑大于螺桿5直徑，使拖桿13可以自由轉動。調節桿15的長度可調并鎖緊，以此調節拉簧16的拉力，且拉簧16在吸塵嘴清掃作業時處于伸長狀態。可調拉桿I的長度可調并鎖緊，以此初步調整吸塵嘴支座20底面與清掃路面的平行度。
[0014]本裝置及其方法實現吸塵嘴總成在工作時處于半浮動的平衡狀態，當遇到各種路面障礙時，很小的外力作用即可自行實現提升和下降復位，并可進行一定程度的傾斜調節和清掃路面平行度調整，避免路面障礙碰撞損壞和拖桿的扭曲變形，無需人工操作，實現路面狀況自適應功能。
[0015]實施例不應視為對發明的限制，但任何基于本發明的精神所作的改進，都應在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.吸塵嘴自適應拖曳裝置及其方法，包括可調拉桿(I)、銷軸一(2)、拉桿(3)、銷軸二(4)、螺桿(5)、鎖緊螺母(6)、平墊圈(7)、銅墊圈(8)、支座(9)、螺釘(10)、座板(11)、副車架(12)、拖桿(13)、銷軸三(14)、調節桿(15)、拉簧(16)、銷軸四(17)、銷軸五(18)、銷軸六(19)、吸塵嘴支座(20)，所述支座(9)通過螺釘(10)緊固于座板(11)，所述座板(11)焊接固定于副車架(12)橫梁上隨掃路車行進，所述拖桿(13)通過螺桿(5)、鎖緊螺母(6)、平墊圈(7)、銅墊圈(8)與支座(9)鉸接，所述拖桿(13)設有三個連接孔，通過銷軸一(2)與可調拉桿⑴鉸接，通過銷軸二⑷與拉桿⑶鉸接，通過銷軸三(14)與調節桿(15)鉸接，所述調節桿(15)另一端與拉簧(16)連接，所述拉簧(16)另一端通過銷軸四(17)與拉桿(3)鉸接，所述拉桿(3)通過銷軸五(18)與吸塵嘴支座(20)鉸接，所述吸塵嘴支座(20)另一孔通過銷軸六(19)與銷軸一(2) —端鉸接，其特征是:所述可調拉桿(I)、拉桿(3)兩端分別通過銷軸與拖桿(13)、吸塵嘴支座(20)鉸接后，形成四桿機構以調節吸塵嘴支座(20)底面與清掃路面的平行度，且實現吸塵嘴總成平行升降自由運動，調整調節桿(15)的長度可以調節拉簧(16)對吸塵嘴總成初始安裝時向上的拉力，使吸塵嘴總成工作時與清掃路面成半浮動平衡狀態，減輕吸塵嘴總成行進車輪的負荷，減少行進車輪的磨損，且吸塵嘴總成行進過程中遇到路面坡、坎障礙或碰撞時，較小的向上作用的障礙力即可以使拉簧(16)的負荷減小并自動將吸塵嘴總成提升，障礙力消除時，吸塵嘴總成的自重使拉簧(16)的負荷增大而被拉長，吸塵嘴總成自動下落回復到初始安裝的平衡位置，拖桿(13)與螺桿(5)的鉸接處兩側均設有銅墊圈(8)，使拖桿(13)轉動自由，當吸塵嘴總成行進過程中遇到橫向坡坎、傾斜路面時，拖桿(13) —定幅度的轉動使吸塵嘴總成自動傾斜適應路面并避免碰壞，吸塵嘴總成實現清掃作業路面自適應功能。
2.根據權利要求1所述的吸塵嘴自適應拖曳裝置及其方法，其特征是:所述支座(9)設有槽形卡口與拖桿(13)鉸接。
3.根據權利要求1所述的吸塵嘴自適應拖曳裝置及其方法，其特征是:所述拖桿(13)與螺桿(5)的鉸接孔直徑大于螺桿(5)直徑。
4.根據權利要求1所述的吸塵嘴自適應拖曳裝置及其方法，其特征是:所述調節桿(15)的長度可調并鎖緊，以此調節拉簧(16)的拉力，且所述拉簧(16)在吸塵嘴清掃作業時處于伸長狀態。
5.根據權利要求1所述的吸塵嘴自適應拖曳裝置及其方法，其特征是:所述可調拉桿(I)的長度可調并鎖緊，以此初步調整吸塵嘴支座(20)底面與清掃路面的平行度。
【文檔編號】E01H1/08GK103806397SQ201410067660
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2014年2月19日 優先權日:2014年2月19日
【發明者】何云勇 申請人:溫州職業技術學院