倉內多層擺放錐體的交通錐自動收放系統用抓錐裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型專利涉及一種道路用交通錐自動收放系統，特別是一種倉內多層擺放錐體的交通錐自動收放系統用抓錐裝置。
【背景技術】
[0002]高速公路或城市街道路面的維修保養施工時，先期由施工人員在特定的維修保養路線進行交通錐的擺放布置，維修保養后期對既定的路線擺放的交通錐收回作業;這些工作往往由2至3名施工人員人工作業方式完成，作業速度緩慢、作業危險性高、交通錐擺放間距不一致，尤其在高速路上施工，上述問題體現得更為明顯。因此，彌補上述不足的自動化裝備替代人工作業方式是未來市場開發的趨勢。目前，國內的一些企業著手對交通自動縮回裝備進行試探性研究，但起步較晚，受制于在交通自動回收裝備這方面的技術實力薄弱，導致開發產品僅處于半自動化狀態，仍需要部分人工作業;也有一些企業制造了全自動化的設備，但在此領域僅是全盤仿制國外產品，自我創新意識差。雖然，歐美等國外的交通自動收回裝備起步較早，全自動化設備作業方式已逐步替代人工施工作業的原始模式;其作業速度快，交通錐擺放間距統一、效率高、作業安全。雖然實現了自動化模式，但倉內交通錐臥式布置方式普遍采用單層形式，單車的裝載量受限，倉內空間利用率低，導致交通錐裝載量少，無法滿足長距離路面維修保養施工作業的需求。
【發明內容】
[0003]本實用新型目的是針對現有技術的不足，提供一種用于實現交通錐自動收放車倉內多層擺放錐體狀態下的抓錐裝置，以滿足單車交通錐臥式多層擺放，增加單車倉內交通錐裝載量，極大提高同類車型單車倉內交通錐裝載空間的利用率的要求，從而實現較長距離路面維修一次性交通錐擺放的目的。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案。
[0005]—種倉內多層擺放錐體的交通錐自動收放系統用抓錐裝置，包括通過機架設置的抓錐機構，抓錐機構用于抓放交通錐，所述抓錐機構可縱向移動的設在第一框式平臺上，第一框式平臺可升降的連接在上方的第二框式平臺上，第二框式平臺可升降的設在所述機架上。
[0006]采用前述技術方案的本實用新型，由于抓錐機構用于抓取交通錐，其縱向移動可實現放錐和收錐的運行軌跡要求，其設在可升降的第一平臺上，第一平臺可升降的連接在上方的第二框式平臺上，因此，其可隨第一平臺相對第二平臺升降，以實現在設定高度位置的取放錐體工作；由于第二平臺可升降的設在所述機架上，因此，第二平臺可相對于機架升降。在第一平臺與第二平臺相對不動的情況下，第一平臺和抓錐機構隨第二平臺升降，以實現多層水平放置的交通錐中在不同層位處的取放。由此可見，抓錐機構的升降運動通過兩級升降的方式實現，其通過較小行程升降機構實現大范圍的升降運動，其結構穩定性好，可靠性高，使用壽命長。
[0007]優選的，所述第一框式平臺與第二框式平臺之間形成有第一導軌副結構，第一框式平臺通過第一升降驅動結構形成相對于第二框式平臺的升降運動。以使第一框式平臺與第二框式平臺之間形成良好、穩定和可靠的升降運動。其中，第一升降驅動結構包括氣缸、液壓缸、齒輪齒條，牽引鏈或牽引繩等現有技術中的多種驅動方式。
[0008]進一步優選的，所述第一導軌副結構包括由相互配合的導柱和導套構成，導柱設在所述第一框式平臺上，導套設在所述第二框式平臺上;第一升降驅動結構由第一升降液壓缸構成。確保結構簡單、加工方便，且制造、使用和維護成本低。
[0009]優選的，所述第二框式平臺與所述機架之間形成有第二導軌副結構，第二框式平臺通過第二升降驅動結構形成相對于機架的升降運動。以使第二框式平臺與機架之間形成良好、穩定和可靠的升降運動。其中，第二升降驅動結構包括氣缸、液壓缸、齒輪齒條，牽引鏈或牽引繩等現有技術中的多種驅動方式。
[0010]進一步優選的，所述機架上形成的豎向導槽，所述第二框式平臺由兩端與所述豎向導槽形成所述第二導軌副結構;所述第二升降驅動結構由第二升降液壓缸構成。其中，導向槽可直接利用形成機架的豎向槽鋼柱的槽鋼凹槽，確保結構簡單、加工方便，且制造、使用和維護成本低。
[0011]優選的，所述抓錐機構與第一框式平臺形成有縱向移動導軌副結構，抓錐機構固定連接在托架上，縱向移動導軌副結構的動導軌部分形成在托架上，抓錐機構通過抓錐驅動結構驅動移動。以使抓錐機構形成良好、穩定和可靠的水平運動。其中，抓錐驅動結構驅包括氣缸、液壓缸、齒輪齒條，牽引鏈或牽引繩等現有技術中的多種驅動方式。
[0012]進一步優選的，所述抓錐驅動結構由齒輪和齒條構成，齒輪由設在托架上的驅動電機驅動，齒條固定連接在所述第一框式平臺上，并與所述縱向移動導軌副結構中設有的定導軌平行。確保結構簡單、加工方便，且制造、使用和維護成本低。
[0013]優選的，所述抓錐機構包括固定夾爪和活動夾爪，固定夾爪與托架固定連接，且呈豎向設置，固定夾爪下部形成有避讓交通錐外壁的豁口；所述活動夾爪由夾爪液壓缸驅動擺動，以與所述固定夾爪共同形成對交通錐的支撐盤部的夾持。通過對交通錐支撐盤部兩端面的夾持形成良好的抓取，確保取放運行過程中夾緊牢固。
[0014]進一步優選的，活動夾爪上設有桿狀的輔助支撐，該輔助支撐用于通過交通錐內壁對交通錐形成穩定夾持。進一步交通錐在被抓取過程中不脫出。
[0015]再進一步優選的，所述豁口設有并排的多個;所述輔助支撐設有的數量與所述豁口數量相等。以便一次抓取多個交通錐，提高收放效率。其中，豁口的個數根據交通錐尺寸規格及交通錐自動收放系統的存儲倉大小尺寸確定，可以是兩個、三個、四個或五個。
[0016]本實用新型的有益效果是，可方便的實現倉內多層交通錐的收放，其抓取可靠，收放效率高，且結構簡單，制造、使用和維護成本低。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的結構示意主視圖。
[0018]圖2是本實用新型圖1的俯視圖中的部分結構示意圖。
[0019]圖3是本實用新型圖1的右視圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明，但并不因此將本實用新型限制在所述的實施例范圍之中。
[0021]參見圖1、圖2、圖3，一種倉內多層擺放錐體的交通錐自動收放系統用抓錐裝置，包括通過機架I設置的抓錐機構100，抓錐機構100用于抓放交通錐，所述抓錐機構100可縱向移動的設在第一框式平臺200上，第一框式平臺200可升降的連接在上方的第二框式平臺300上，第二框式平臺300可升降的設在所述機架I上;第一框式平臺200與第二框式平臺300之間形成有第一導軌副結構，第一框式平臺200通過第一升降驅動結構形成相對于第二框式平臺300的升降運動；第一導軌副結構包括由相互配合的導柱2和導套3構成，導柱2設在第一框式平臺200上，導套3設在第二框式平臺300上;第一升降驅動結構由第一升降液壓缸4構成，第一升降液壓缸4的缸體通過第二框式平臺300上的第一液壓缸座12固定連接，第一升降液壓缸4的活塞桿4a與第一框式平臺200鉸接。第二框式平臺300與機架I之間形成有第二導軌副結構，第二框式平臺300通過第二升降驅動結構形成相對于機架I的升降運動;機架I上形成的豎向導槽，第二框式平臺300由兩端與所述豎向導槽形成第二導軌副結構;第二升降驅動結構由兩個對稱設置的第二升降液壓缸5構成，兩個第二升降液壓缸5的缸體鉸接在機架I上端中間橫梁13的中部，兩個第二升降液壓缸5的活塞桿5a分別鉸接在第二框式平臺300兩端部。
[0022]其中，抓錐機構100與第一框式平臺200形成有縱向移動導軌副結構，抓錐機構100固定連接在托架6上，縱向移動導軌副結構的動導軌部分形成在托架6上，抓錐機構100通過抓錐驅動結構驅動移動;抓錐驅動結構由齒輪7和齒條8構成，齒輪7由設在托架6上的驅動電機9驅動，齒條8固定連接在第一框式平臺200上，并與縱向移動導軌副結構中設有的定導軌14平行;抓錐機構100包括固定夾爪10和活動夾爪11，固定夾爪10與托架6固定連接，且呈豎向設置，固定夾爪10下部形成有避讓交通錐外壁的圓弧形豁口 1a;活動夾爪11由夾爪液壓缸15驅動擺動，以與固定夾爪10共同形成對交通錐的支撐盤部的夾持，夾爪液壓缸15通過液壓缸支架16設置，液壓缸支架16固定連接在固定夾爪1上，夾爪液壓缸15的缸體和活塞桿分別與液壓缸支架16和活動夾爪11鉸接;活動夾爪11上設有桿狀的輔助支撐I Ia，該輔助支撐I Ia用于通過交通錐內壁對交通錐形成穩定夾持，豁口 1a設有并排的四個;輔助支撐I Ia設有的數量與豁口 1a數量相等。
[0023]本實用新型使用時，通過抓錐機構100的固定夾爪10和活動夾爪11對交通錐的支撐盤部形成夾持，輔助支撐I Ia從交通錐內部對交通錐形成穩定夾持;抓錐機構100縱向移動實現收放過程中的運動，第一框式平臺200實現在設定倉位或層位處取出交通錐后或放回交通錐前的升降運動;第二框式平臺300實現倉位或層位之間的升降運動。
[0024]以上詳細描述了本實用新型的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創造性勞動就可以根據本實用新型的構思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本實用新型的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種倉內多層擺放錐體的交通錐自動收放系統用抓錐裝置，包括通過機架(I)設置的抓錐機構(100)，抓錐機構(100)用于抓放交通錐，其特征在于，所述抓錐機構(100)可縱向移動的設在第一框式平臺(200)上，第一框式平臺(200)可升降的連接在上方的第二框式平臺(300)上，第二框式平臺(300)可升降的設在所述機架(I)上。2.根據權利要求1所述的倉內多層擺放錐體的交通錐自動收放系統用抓錐裝置，其特征在于，所述第一框式平臺(200)與第二框式平臺(300)之間形成有第一導軌副結構，第一框式平臺(200)通過第一升降驅動結構形成相對于第二框式平臺(300)的升降運動。3.根據權利要求2所述的倉內多層擺放錐體的交通錐自動收放系統用抓錐裝置，其特征在于，所述第一導軌副結構包括由相互配合的導柱(2)和導套(3)構成，導柱(2)設在所述第一框式平臺(200)上，導套(3)設在所述第二框式平臺(300)上;第一升降驅動結構由第一升降液壓缸(4)構成。4.根據權利要求1所述的倉內多層擺放錐體的交通錐自動收放系統用抓錐裝置，其特征在于，所述第二框式平臺(300)與所述機架(I)之間形成有第二導軌副結構，第二框式平臺(300)通過第二升降驅動結構形成相對于機架(I)的升降運動。5.根據權利要求4所述的倉內多層擺放錐體的交通錐自動收放系統用抓錐裝置，其特征在于，所述機架(I)上形成的豎向導槽，所述第二框式平臺(300)由兩端與所述豎向導槽形成所述第二導軌副結構;所述第二升降驅動結構由第二升降液壓缸(5)構成。6.根據權利要求1?5中任意一項權利要求所述的倉內多層擺放錐體的交通錐自動收放系統用抓錐裝置，其特征在于，所述抓錐機構(100)與第一框式平臺(200)形成有縱向移動導軌副結構，抓錐機構(100)固定連接在托架(6)上，縱向移動導軌副結構的動導軌部分形成在托架(6)上，抓錐機構(100)通過抓錐驅動結構驅動移動。7.根據權利要求6所述的倉內多層擺放錐體的交通錐自動收放系統用抓錐裝置，其特征在于，所述抓錐驅動結構由齒輪(7)和齒條(8)構成，齒輪(7)由設在托架(6)上的驅動電機(9)驅動，齒條(8)固定連接在所述第一框式平臺(200)上，并與所述縱向移動導軌副結構中設有的定導軌平行。8.根據權利要求1?5中任意一項權利要求所述的倉內多層擺放錐體的交通錐自動收放系統用抓錐裝置，其特征在于，所述抓錐機構(100)包括固定夾爪(10)和活動夾爪(11)，固定夾爪(10)與托架(6)固定連接，且呈豎向設置，固定夾爪(10)下部形成有避讓交通錐外壁的豁口(1a);所述活動夾爪(11)由夾爪液壓缸(15)驅動擺動，以與所述固定夾爪(10)共同形成對交通錐的支撐盤部的夾持。9.根據權利要求8所述的倉內多層擺放錐體的交通錐自動收放系統用抓錐裝置，其特征在于，所述活動夾爪(11)上設有桿狀的輔助支撐(11a)，該輔助支撐(Ila)用于通過交通錐內壁對交通錐形成穩定夾持。10.根據權利要求9所述的倉內多層擺放錐體的交通錐自動收放系統用抓錐裝置，其特征在于，所述豁口(1a)設有并排的多個;所述輔助支撐(Ila)設有的數量與所述豁口(1a)數量相等。
【專利摘要】本實用新型公開了一種倉內多層擺放錐體的交通錐自動收放系統用抓錐裝置，包括通過機架設置的抓錐機構，抓錐機構可縱向移動的設在第一框式平臺上，第一框式平臺可升降的連接在上方的第二框式平臺上，第二框式平臺可升降的設在所述機架上。抓錐機構包括固定夾爪和活動夾爪，固定夾爪與托架固定連接，且呈豎向設置，固定夾爪下部形成有避讓交通錐外壁的豁口，活動夾爪由夾爪液壓缸驅動擺動，以與固定夾爪共同形成對交通錐的支撐盤部的夾持。本實用新型的有益效果是，可方便的實現倉內多層交通錐的收放，其抓取可靠，收放效率高，且結構簡單，制造、使用和維護成本低。
【IPC分類】E01F9/70
【公開號】CN205382442
【申請號】CN201620228588
【發明人】計京寶, 文杰, 王鴻舉, 張國強, 杜治云, 余智云, 毛盛敏, 李新德
【申請人】中國汽車工程研究院股份有限公司, 重慶凱瑞特種車有限公司
【公開日】2016年7月13日
【申請日】2016年3月23日