專利名稱:一種前進前出固定式自動進出料系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種前進前出固定式自動進出料系統，其特征在于：包括升降平臺，在升降平臺上最上一層藥品轉運框的前端及后端分別設有第一推框氣缸及第一輸送網帶，在第一輸送網帶的側邊設有用于將物料加入藥品轉運框的加料機械手，加有物料的藥品轉運框經第一輸送網帶及進料網帶系統后被送至凍干機門前，進料網帶系統與出料網帶系統對接，從凍干機內被吸出的藥品轉運框經由進料網帶系統傳輸至出料網帶系統，出料網帶系統與升降平臺對接。本實用新型提供的系統克服了現有技術的不足，實現了自動化的凍干機進料和出料，避免了人員的干預，提高了生產效率，對產品的無菌性提供了更高的保證。
【專利說明】一種前進前出固定式自動進出料系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種前進前出固定式自動進出料系統，用于凍干機的進出料過程中，實現了在凍干機的同一側進料和出料，使得設備生產效率更高，屬于機電一體化【技術領域】。
【背景技術】
[0002]凍干機是利用冷凍干燥原理設計制造出來的用于凍干含水物質的機器，即將含水物質進行降溫凍結成固態，然后在真空的條件下使水蒸氣直接從固態中升華出來。
[0003]自動進出料系統是將灌裝好的藥品平穩地輸送到凍干機內，待藥品凍干完成后，將藥品從凍干機內取出，然后將藥品平穩地輸送到密封區域，進行密封和包裝。
[0004]現有凍干機進出料存在以下缺陷:
[0005]1、在向凍干機內進料的過程中，常使用凍干框轉移灌裝好的藥品，需要人員的輔助，增加了藥品被污染的風險。
[0006]2、出料時，需要在凍干機后部設置一個出料大推桿，增加了設備占用空間的面積，提高了設備的成本。
【發明內容】
[0007]本實用新型要解決的技術問題是避免人員干預，減小設備的空間占用面積，降低了設備成本。
[0008]為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是提供了一種前進前出固定式自動進出料系統，其特征在于:包括用于上下重疊放置藥品轉運框的升降平臺，在升降平臺上最上一層藥品轉運框的前端及后端分別設有第一推框氣缸及第一輸送網帶，在第一輸送網帶的側邊設有用于將物料加入藥品轉運框的加料機械手，加有物料的藥品轉運框經第一輸送網帶及進料網帶系統后被送至凍干機門前，由進出料過渡推桿機構將藥品轉運框推入凍干機，或由進出料過渡推桿機構將藥品轉運框從凍干機內吸出至進料網帶系統，進料網帶系統與出料網帶系統對接，從凍干機內被吸出的藥品轉運框經由進料網帶系統傳輸至出料網帶系統，出料網帶系統與升降平臺對接。
[0009]優選地，所述進料網帶系統包括與所述第一輸送網帶對接的第二輸送網帶，位于所述第一輸送網帶與第二輸送網帶對接的端頭處設有第二推框氣缸，由第二推框氣缸將位于第一輸送網帶上的藥品轉運框推至第二輸送網帶，第三輸送網帶與第二輸送網帶對接，位于第二輸送網帶與第三輸送網帶對接的端頭處設有第三推框氣缸，由第三推框氣缸將位于第二輸送網帶上的藥品轉運框推至第三輸送網帶，由第三輸送網帶將藥品轉運框送至所述凍干機門前。
[0010]優選地，所述出料網帶系統包括第四輸送網帶，第四輸送網帶的兩端分別與所述第三輸送網帶及所述升降平臺對接。
[0011]本實用新型提供的系統克服了現有技術的不足，實現了自動化的凍干機進料和出料，避免了人員的干預，提高了生產效率，對產品的無菌性提供了更高的保證。
【附圖說明】
[0012]圖1為一種前進前出固定式自動進出料系統整體布局圖。
【具體實施方式】
[0013]為使本實用新型更明顯易懂，茲以優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。
[0014]圖1為一種前進后出移動式自動進出料系統整體布局圖，包括升降平臺1，升降平臺I放置重疊放置的藥品轉運框2，升降平臺I前端有第一推框氣缸3，后端有第一輸送網帶5，側面有出料機械手4 ;第一輸送網帶5中部的側面有加料機械手6，端頭有第二推框氣缸7和第二輸送網帶8 ;第二輸送網帶8連接第三推框氣缸9和第三輸送網帶10，第三輸送網帶10在凍干機13門前，帶有吸盤機構12的進出料過渡推桿機構11連接第三輸送網帶10和凍干機13，進出料過渡推桿機構11上有吸盤機構12，第三輸送網帶10的端頭連接第四輸送網帶14，第四輸送網帶14連接升降平臺I。
[0015]使用時，首先一疊藥品轉運框2放在升降平臺I上，第一推框氣缸3將最上層的藥品轉運框2推到第一輸送網帶5上，然后升降平臺I升起一個藥品轉運框2的高度；當藥品轉運框2被運送到第一輸送網帶5中部靠近加料機械手6的位置時，第一輸送網帶5運動停止，加料機械手將需要凍干的藥品加到藥品轉運框2內，當加藥完成后第一輸送網帶5繼續運動直到藥品轉運框2被運送到網帶端頭，然后第二推框氣缸7將藥品轉運框2推到第二輸送網帶8上；當第二輸送網帶8將藥品轉運框2運送到網帶端頭時，運動停止，第三推框氣缸9將藥品轉運框2推到第三輸送網帶10上，當第三輸送網帶10將藥品轉運框2運送到凍干機13小門前時，網帶運動停止，這時進出料過渡推桿機構11將藥品轉運框2推進凍干機13內；以上工藝過程循環進行，直到整臺凍干機13裝滿藥品轉運框2，然后進出料過渡推桿機構11收回，凍干機13小門關閉，凍干過程開始。當藥品凍干完成以后，凍干機13小門開啟，進出料過渡推桿機構11伸進凍干機13內，進出料過渡推桿機構11上的吸盤機構12吸住藥品轉運框2，然后進出料過渡推桿機構將藥品轉運框2拉出凍干機13，一直將藥品轉運框2拉到第三輸送網帶10上以后，吸盤機構12脫開藥品轉運框2 ;第三輸送網帶10將藥品轉運框2運送到第四輸送網帶14上，然后第四輸送網帶14將藥品轉運框2運送到升降平臺I上，然后出料機械手4將藥品轉運框2內的藥品取走，然后升降平臺I下降一個藥品轉運框2的高度，使升降平臺I上的藥品轉運框2的上表面與第四輸送網帶的表面高度相同；以上工藝過程循環，直到凍干機13內的藥品全部被取出，這樣一個凍干過程即可完成。
【權利要求】
1.一種前進前出固定式自動進出料系統，其特征在于:包括用于上下重疊放置藥品轉運框(2)的升降平臺(I)，在升降平臺(I)上最上一層藥品轉運框(2)的前端及后端分別設有第一推框氣缸(3)及第一輸送網帶(5)，在第一輸送網帶(5)的側邊設有用于將物料加入藥品轉運框(2)的加料機械手，加有物料的藥品轉運框(2)經第一輸送網帶(5)及進料網帶系統后被送至凍干機(13)門前，由進出料過渡推桿機構(11)將藥品轉運框(2)推入凍干機(13)，或由進出料過渡推桿機構(11)將藥品轉運框(2)從凍干機(13)內吸出至進料網帶系統，進料網帶系統與出料網帶系統對接，從凍干機(13)內被吸出的藥品轉運框(2)經由進料網帶系統傳輸至出料網帶系統，出料網帶系統與升降平臺(I)對接。2.如權利要求1所述的一種前進前出固定式自動進出料系統，其特征在于:所述進料網帶系統包括與所述第一輸送網帶(5)對接的第二輸送網帶(8)，位于所述第一輸送網帶(5)與第二輸送網帶(8)對接的端頭處設有第二推框氣缸(7)，由第二推框氣缸(7)將位于第一輸送網帶(5)上的藥品轉運框(2)推至第二輸送網帶(8)，第三輸送網帶(10)與第二輸送網帶(8)對接，位于第二輸送網帶(8)與第三輸送網帶(10)對接的端頭處設有第三推框氣缸(9)，由第三推框氣缸(9)將位于第二輸送網帶(8)上的藥品轉運框(2)推至第三輸送網帶(10)，由第三輸送網帶(10)將藥品轉運框(2)送至所述凍干機(13)門前。3.如權利要求2所述的一種前進前出固定式自動進出料系統，其特征在于:所述出料網帶系統包括第四輸送網帶(14)，第四輸送網帶(14)的兩端分別與所述第三輸送網帶(10)及所述升降平臺(I)對接。
【文檔編號】F26B25-00GK204301468SQ201420724426
【發明者】鄭效東 [申請人]上海東富龍科技股份有限公司