.本發明涉及一種鎖具，特別涉及一種無需電源設置的智能電子鎖具、智能電子鎖具組件以及行李箱。.在休假時，人們總會提著行李箱去國外或國內旅游，而為了防止行李箱被偷竊，人們總會用利用機械鎖(例如密碼鎖)將行李箱鎖住，但機械鎖容易被人惡意破壞，導致機械鎖在安全方面上存有疑慮。.隨著科技的蓬勃發展，...

.本發明涉及車輛車門自動解鎖領域，具體為一種智能車輛碰撞預解鎖的方法、系統和裝置。.隨著汽車保有量的上升，交通事故也日益頻發，車輛碰撞中的乘員保護及碰撞后救援可達性逐漸成為社會關注的話題，碰撞解鎖功能在碰撞發生時能將碰撞信號發給車身控制器或者車門控制器，為整車車門進行解鎖，幫助車內乘員在碰...

.本發明涉及一種電子裝置的鎖具，尤指一種筆記本電腦的鎖具。.現有技術的電子裝置，尤其是可攜式電子裝置，例如筆記本電腦，通常會設有一個防盜孔，以搭配特定的鎖具，例如筆記本電腦鎖來使用，借此使筆記本電腦鎖固于特定位置以防止遭竊。.現有技術的筆記本電腦的防盜孔具有至少三種不同的規格(寬度)，而制...

.本發明屬于搬運機器人領域，具體地說是一種狹小空間重載搬運機器人。.傳統光纖行業中，光纖預制棒料主要依靠人工在各工序設備之間轉運，工人勞動強度較大，搬運效率較低，且由于棒料較重因此搬運時安全性較低。另外由于預制棒料設備高度較高，上下轉運棒料高度一般相當于二至三層樓的高度，無法從地面安裝機械...

.本發明涉及一種齒模定位裝置，尤其涉及一種機械定位的齒模定位裝置。.在隱形牙套的傳統生產中，包含治療規劃，三維建模，d打印(齒模)，模型修整，壓膜，裁剪，打磨的工藝，需依靠生產人員的手動加工，對場地、人力、人員技能有較高要求，故隱形牙套的自動化生產為必然的發展趨勢，而隱形牙套的生產中，d打...

.本申請涉及人工智能的機器人領域，并且更具體地，涉及數據處理的方法、裝置、設備以及存儲介質。.隨著機器人越來越多地應用在工業和服務行業的不同任務需求中，對機器人的更高的控制精度的需求也日益增大。在機器人技術中，基于模型的控制對于提高系統的精度和可靠性至關重要。而描述動力學模型的動力學參數對...

.本發明涉及快換夾具，具體涉及一種快換夾爪裝置。.豆沙裱花在蛋糕、奶茶等食品行業的需求量巨大。為應對與日俱增的需求量，目前糕點行業逐步開始使用機器手臂連接料筒來制作豆沙裱花，但由于三維立體裱花在制作完成后十分柔軟且有一定粘性，需要人工將豆沙裱花移動至蛋糕胚上，未能實現機器自動化，費...

.本發明涉及機器人控制，尤其涉及一種機器人及其零位校準方法。.當前很多工業機器人、協作機器人在進行零位校準時，通常使用激光跟蹤儀、激光測距儀等方法進行校準，使得機器人校準的成本高，比如一臺激光跟蹤儀的價格在百萬級別。另外，在機器人的校準過程中可能需要增加靶球、制作工裝、安裝工裝等進...

.本發明涉及一種根據權利要求的弓架鉸鏈裝置以及一種根據權利要求的配備有其的轎車。.位于轎車中的弓架鉸鏈裝置用于使行李艙蓋、即汽車后門或后蓋可相對于行李艙打開或關閉，如從us,,a或us/a中已知的。弓架鉸鏈裝置為此具有鉸接弓架，在該鉸接弓架的一端上安裝有汽車后門或后蓋。在與該端部相對...

.本發明涉及有機硅膠加工，具體為一種可有效降溫的有機硅膠切膠輸送一體機。.有機硅膠在生產過程中，需要通過擠出設備將硅膠擠出在降溫管道內，經過降溫管道的輸送冷卻成型，再排出通過切膠機構對硅膠分切成不同大小的塊狀，以便后續的加工和包裝，例如公開號為cna的一種硅膠切膠設備，包括切膠機，...

.本發明屬于基于二維圖像和三維點云的目標位姿識別，本發明涉及一種目標物體抓取位姿獲取方法、裝置、電子設備、可讀存儲介質及機器人抓取系統。.深度學習在視覺方向發展十分迅速，相關的d深度學習方法包括目標檢測、語義分割、實例分割等方法。.d深度學習模型可以學習到數據中的高級特征，具有更強...

.本發明涉及一種工業機器人，尤其涉及一種間距可調的雙夾爪工業機器人。.隨著科技的發展，機器人的功能也越來越完善，越來越多樣化，機器人正在逐步投入工業生產中，通過靈活的夾爪，代替人工搬運物品，大大提高安全性和生產效率。.公開號為cna的專利，公開了一種雙臂機械手，包括支撐座，所述支撐座的頂部...

.本發明屬于機械臂控制，尤其涉及一種基于速度補償的機械臂控制方法、控制器、介質及系統。.本部分的陳述僅僅是提供了與本發明相關的信息，不必然構成在先技術。.機械臂的速度模式是指，給定機械臂的末端笛卡爾空間運動速度指令，而不指定運動終點，機械臂沿速度指令方向和大小一直運動。為了...

.本發明屬于機器人控制，尤其涉及一種協作機械臂實時手動控制裝置、控制方法及協作系統。.本部分的陳述僅僅是提供了與本發明相關的信息，不必然構成在先技術。.傳統的工業機械臂與人之間缺少協作、交互，并且存在以下缺點：一是體積大，生產周期較長，對于更新迭代較快的領域適應性差；二是需...

.本發明涉及泵閥加工，尤其涉及一種泵閥加工用套筒調節夾持裝置。.泵閥是泵和閥門的統稱，是一種工業設備，應用于液體輸送，而泵閥加工時需要調節夾持裝置進行夾持固定；但現有的調節夾持裝置一般不具有移動或者轉動的調節，當泵閥加工面需要朝上時，需要人工不斷地將夾持結構進行松開，從而對泵閥進行...

.本發明屬于自動化設備，尤其涉及一種可自動更換工具的橋架生產用機械臂。.由槽式、托盤式或梯級式的直線段、彎通、三通、四通組件以及托臂式支架、吊架等構成具有密接支撐電纜的剛性結構系統稱為電纜橋架簡稱橋架，電纜橋架分為槽式、托盤式和梯架式、網格式等結構，由支架、托臂和安裝附件等組成，其...

.本發明涉及工業機器人，特別涉及一種工業機器人位置校正方法和工業機器人。.工業機器人，是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，包括碼垛機器人、搬運機器人、焊接機器人、裝配機器人和檢測機器人等。只要對工業機器人的進行編程后，機器人就能按照設定的步驟對產品進行碼垛、搬運、...

.本發明涉及熱轉印膜分切，特別涉及一種方便調刀的熱轉印膜分切機。.熱轉印膜在使用前，需要根據使用需要裁切成合適尺寸的膜輥；在裁切時，轉印膜卷被套設在入料輥上，轉印膜的自由端端頭被固定在收料輥上，通過入料輥和收料輥的轉動，使轉印膜不斷移動至切刀之下，完成裁切。.現有的分切機的刀輪通常...

.本申請涉及機器人控制，尤其涉及一種機器人緊急制動方法、裝置、設備及存儲介質。.工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能，已被應用于各個工業領域之中。.在工業機器人運作的過程中，可能因參...

.本發明涉及自動裝配領域，尤其涉及一種筆頭裝配機用筆頭夾具。.裝配機對筆頭進行裝配時，通常會使用筆頭夾具對筆頭進行夾緊定位，然后再將筆芯裝配至筆頭上。.目前，裝配機對筆頭進行裝配時，先將筆頭的針管插在裝配機中轉盤的夾具上，然后再將筆舌卡在針管上部，之后再將筆芯卡在筆舌上，如此即可完成筆頭的...