一種全自動酒盒生產線的旋轉式成型機構的制作方法
【專利摘要】一種全自動酒盒生產線的旋轉式成型機構，包括有機架，其特征在于：所述機架上設有具有吸附功能的旋轉酒盒模具（7）、放置底板的料盒裝置（8）、將料盒裝置內的底板運輸至酒盒模具前端面的底板安裝機械手（9）、刷酒盒側壁的毛刷輥機構（10）以及翻折酒盒開口邊和底部邊的翻邊機構，將貼合面紙的紙板放在酒盒模具上能夠自動完成酒盒四側壁及翻邊成型作業，能夠有效地提高機械化程度，能夠降低人力成本，為全自動酒盒生產線提供了基礎。
【專利說明】一種全自動酒盒生產線的旋轉式成型機構
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種全自動酒盒生產線的旋轉式成型機構。
【背景技術】
[0002]目前白酒一般都需要酒盒進行包裝，酒盒種類繁多，其中就有長方體形狀的紙質酒盒，酒盒包裝對酒的銷售起到非常重要的作用，特別是其吸引消費者，增加產品附加值，滿足消費者精神需求，鞏固品牌與企業形象的作用，越來越為人們所認識，酒盒包裝的設計與酒文化和諧又統一。長方體紙質酒盒制作工藝為將印刷好的面紙(裝飾面)與開完槽的紙板(如硬紙板、白紙板、灰紙板)進行涂膠貼合，然后將其放在輸送帶上，輸送帶的兩側分列有工人，每個工人操作一個工序，做單一的工作，逐步通過人工完成酒盒成型，其中包括形成酒盒四側面和上底板、刷四側面、翻前后邊。
實用新型內容
[0003]鑒于【背景技術】中存在的技術問題，本實用新型所解決的技術問題旨在提供一種全自動酒盒生產線的旋轉式成型機構。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下的技術方案:一種全自動酒盒生產線的旋轉式成型機構，包括有機架，其特征在于:所述機架上設有具有吸附功能的旋轉酒盒模具、放置底板的料盒裝置、將料盒裝置內的底板運輸至酒盒模具前端面的底板安裝機械手、刷酒盒側壁的毛刷輥機構以及翻折酒盒開口邊和底部邊的翻邊機構。
[0005]所述酒盒模具與酒盒內心相匹配，酒盒模具的高度小于酒盒的高度，酒盒模具前端面對應酒盒底部并且豎直設置，所述酒盒模具的表面設有吸附孔，所述吸附孔與氣源連通，所述酒盒模具通過主軸與主電機傳動連接，所述主軸水平設置，所述主軸傳動酒盒模具繞主軸的軸心線旋轉，主軸軸心線與酒盒模具前端面垂直。
[0006]所述料盒裝置包括有供底板疊放的料盒倉和升降機構，料盒倉底部為托板，所述升降機構傳動托板上下升降，料盒倉的軸線與酒盒模具的軸線在同一豎直面內。
[0007]所述底板安裝機械手包括有傳動機構及帶吸盤的擺臂A，所述吸盤與氣源連通，所述吸盤形成吸放平面，該吸放平面在擺臂A上轉動，所述傳動機構與擺臂A連接并傳動擺臂A向上、向下往復擺動，所述擺臂A向下擺動至吸放平面位于料盒倉內底板的頂部，擺臂A向上擺動至吸放平面位于酒盒模具的前端面。
[0008]所述毛刷輥機構包括有毛刷輥、安裝毛刷輥的毛刷輥支架、供毛刷輥支架安裝的支架轉軸、以及傳動支架轉軸在機架上繞該轉軸軸線逆時針和順時針轉動的傳動組件，順時針轉動使毛刷輥與旋轉的酒盒模具相依靠，逆時針轉動使毛刷輥與酒盒模具相分離。
[0009]所述傳動組件包括連接在支架轉軸上的擺桿和齒片以及設置在機架上的彈簧和氣缸，擺桿與彈簧傳動連接，彈簧使擺桿順時針轉動，氣缸活塞軸上連接有鏈條，鏈條與齒片連接，氣缸工作克服彈簧彈力支架轉軸逆時針轉動。
[0010]所述翻邊機構包括前翻邊毛刷盤、后翻邊毛刷盤以及酒盒開口處向內翻邊的推塊；所述前翻邊毛刷盤和后翻邊毛刷盤分別由電機驅動旋轉，前翻邊毛刷盤工作時移動至旋轉的酒盒模具前端處，且前翻邊毛刷盤往里刷邊與旋轉的酒盒模具配合翻邊，后翻邊毛刷盤工作時移動至旋轉的酒盒模具后端處，且后翻邊毛刷盤往里刷邊與旋轉的酒盒模具配合翻邊，所述推塊推進時進入酒盒模具上酒盒的開口內，推塊退回時推塊與酒盒模具上酒盒的開口間距供后翻邊毛刷盤進入，工作完畢前翻邊毛刷盤、后翻邊毛刷盤以及推塊讓出工作位。
[0011]所述底板安裝機械手包括有傳動機構及帶吸盤的擺臂A，所述擺臂A設置在機架，所述機架上固定設置有齒輪A，齒輪A的軸線與擺臂A擺動的軸線同軸，所述擺臂A上設有轉軸，該轉軸上設有齒輪B和含所述吸盤的吸盤組，所述吸盤組上的吸盤與氣源連通，所述吸盤組上的吸盤形成吸放平面，所述齒輪B套設在該轉軸上并帶動轉軸在擺臂A上轉動，所述齒輪A與齒輪B傳動連接，所述擺臂A擺動的軸線與齒輪B以及轉軸的軸心線相互平行，所述傳動機構與擺臂A連接傳動擺臂A向上、向下往復擺動，所述擺臂A向下擺動至吸放平面位于料盒倉內底板的頂部，擺臂A向上擺動至吸放平面位于酒盒模具的前端面；
[0012]所述擺臂A向下擺動至水平方向，向上擺動至豎直方向，擺動角度為90度；
[0013]所述傳動機構包括設置在機架上的齒輪C、齒輪D以及動力裝置，所述齒輪C的軸線與擺臂A擺動的軸線同軸并且該齒輪C與擺臂A傳動連接，所述齒輪C與齒輪D傳動連接，所述動力裝置傳動齒輪D來回往復轉動；
[0014]所述擺臂A上還設有齒輪E，齒輪E分別與齒輪A和齒輪B傳動連接，齒輪A和齒輪B齒數一樣。
[0015]所述翻邊機構包括第一擺臂及第一動力裝置，所述第一擺臂及第一動力裝置設置在機架上，所述第一擺臂上設有前翻邊毛刷盤，所述前翻邊毛刷盤由電機驅動旋轉，所述第一動力裝置傳動第一擺臂往復擺動，第一擺臂向內擺動使前翻邊毛刷盤位于旋轉的酒盒模具前端處，且前翻邊毛刷盤往里刷邊與旋轉的酒盒模具配合翻邊；
[0016]還包括有第二動力裝置以及由電機驅動旋轉的后翻邊毛刷盤，所述第二動力裝置傳動后翻邊毛刷盤在機架上來回往復移動，所述后翻邊毛刷盤推進時進入至旋轉的酒盒模具后端處，且后翻邊毛刷盤往里刷邊與旋轉的酒盒模具配合翻邊；
[0017]還包括有與酒盒開口大小匹配的推塊，所述推塊與酒盒模具同軸設置，所述推塊連接有第三動力裝置，該第三動力裝置傳動推塊前后往復移動，所述推塊推進時進入旋轉的酒盒模具上酒盒的開口內，推塊退回時推塊與旋轉的酒盒模具上酒盒的開口間距供后翻邊毛刷盤進入。
[0018]還包括有控制裝置，該控制裝置分別與酒盒模具、料盒裝置、底板安裝機械手、毛刷輥機構以及翻邊機構聯接。
[0019]本實用新型的有益效果為，將貼合面紙的紙板放在酒盒模具上能夠自動完成酒盒四側壁及翻邊成型作業，能夠有效地提高機械化程度，能夠降低人力成本，為全自動酒盒生產線提供了基礎，因此本實用新型與現有技術相比具有實質性特點和進步。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]下面結合附圖描述本實用新型的實施方式及實施例的有關細節及工作原理。
[0021]圖1為本實用新型創造中貼合面紙的紙板示意圖。
[0022]圖2為酒盒旋轉式成型機構的正視圖，其中毛刷輥部分未示出。
[0023]圖3為圖2的俯視圖。
[0024]圖4為圖2的左視圖。
[0025]圖5為圖2中酒盒模具及推塊部分的示意圖。
[0026]圖6為圖5的俯視圖。
[0027]圖7為主軸部分的示意圖。
[0028]圖8為圖2中料盒裝置的部分結構示意圖。
[0029]圖9為圖8的俯視圖。
[0030]圖10為圖2中底板安裝機械手的部分結構示意圖。
[0031]圖11為圖10的右側圖。
[0032]圖12為圖2中毛刷輥機構支架轉軸部分的結構示意圖。
[0033]圖13為圖12中毛刷輥部分的結構示意圖。
[0034]圖14為圖12側視圖中支架轉軸與彈簧之間的結構示意圖。
[0035]圖15為圖12側視圖中支架轉軸與氣缸之間的結構示意圖。
[0036]圖16為酒盒模具與毛刷輥相依靠時結構示意圖。
[0037]圖17為圖3中前翻邊毛刷盤的結構示意圖，其中虛線部分為翻邊完成后第一擺臂將向外側擺動。
[0038]圖18為圖17的側視圖，其中為毛刷盤與酒盒模具配合翻邊時。
【具體實施方式】
[0039]參見附圖，本實施方式中一種全自動酒盒生產線的旋轉式成型機構，包括有機架，所述機架上設有具有吸附功能的旋轉酒盒模具7 (吸附功能是指能夠將紙板吸附在模具上)、放置底板的料盒裝置8、將料盒裝置內的底板運輸至酒盒模具前端面的底板安裝機械手9、刷酒盒側壁的毛刷輥機構10以及翻折酒盒開口邊和底部邊的翻邊機構。將面紙(裝飾面)與開完槽的紙板(如硬紙板、白紙板、灰紙板)先進行涂膠貼合，其中紙板具有酒盒的四側面(將形成酒盒的四個側壁，以紙板上的槽為界，參見圖1 )。成型機構工作時，底板安裝手將料盒裝置內的底板運輸至酒盒模具前端面，酒盒模具將吸附住底板，然后將貼合面紙的紙板放置在酒盒模具上(讓其中紙板四個側面中的一個側面與酒盒模具的側面相對應吸附住)，酒盒模具將吸附住紙板。酒盒模具吸附住紙板后將進行轉動，轉動完成紙板四側面成型(形成酒盒四側面圍合底板)。四側面圍合底板的過程中，可讓毛刷輥機構進行刷酒盒側壁；也可以完成紙板四側面成型后再讓毛刷輥機構進行刷酒盒側壁。完成四側面成型和刷酒盒側壁后，翻邊機構將完成酒盒開口邊74和底部邊75的翻邊和翻折，其中開口邊將向酒盒內側翻折，酒盒底部邊將向底板翻折。然后將成型的酒盒從酒盒模具上取下，再將另外的貼合面紙的紙板放置在酒盒模具。如此能夠自動化的完成酒盒的成型(這里的成型未包括在成型后的底板上貼面紙)，僅需將貼合面紙的紙板放置在酒盒模具以及將成型后的酒盒從酒盒模具上取下即可，因此能夠有效地提升自動化程度以及生產效率，降低生產成本，減少生產用地。
[0040]本實施方式中酒盒模具7與酒盒內心相匹配(即酒盒模具將放置在酒盒空腔中，為長方體形狀)，酒盒模具的高度小于酒盒的高度，酒盒模具前端面對應酒盒底部并且豎直設置，所述酒盒模具的表面設有吸附孔，所述吸附孔與氣源連通，所述酒盒模具通過主軸16與主電機傳動連接，所述主軸水平設置，所述主軸傳動酒盒模具繞主軸的軸心線旋轉，主軸軸線與酒盒模具前端面垂直。氣源的正負氣壓將會使酒盒模具吸附或釋放紙板以及底板，主軸內設氣道，吸附孔通過氣道與氣源連通，通過設置旋轉接頭18。
[0041]本實施方式中料盒裝置8包括有供底板疊放的料盒倉22和升降機構，料盒倉底部為托板23，所述升降機構傳動托板上下升降，料盒倉的軸線與酒盒模具的軸線在同一豎直面內，能夠使底板安裝機械手將料盒裝置內的底板運輸至酒盒模具前端面被酒盒模具吸附住。料盒倉的開口朝上，料盒倉內的底板疊加放置在一起，料盒倉內設有抬升裝置(主要由電機24傳動螺桿25帶動升降板升降，其中26為導柱)讓底板逐一上升。當頂層的底板被取走后，抬升裝置將使底板上升等待下次取走。
[0042]本實施方式中底板安裝機械手包括有傳動機構及帶吸盤的擺臂A27，所述吸盤28與氣源連通，實施例中吸盤為四個，所述吸盤28形成吸放平面，該吸放平面在擺臂A上轉動，所述傳動機構與擺臂A連接并傳動擺臂A向上、向下往復擺動，所述擺臂A向下擺動至吸放平面位于料盒倉22內底板的頂部，擺臂A向上擺動至吸放平面位于酒盒模具7的前端面。傳動機構使擺臂A向上、向下往復擺動，擺臂A向下擺動并且吸放平面轉動將位于料盒倉內底板的頂部，此時控制氣源使吸盤吸附住底板，料盒倉內的底板將被逐一抬升，然后擺臂A向上擺動并且吸放平面轉動將位于酒盒模具的前端面，此時控制氣源使吸盤釋放底板，使底板讓酒盒模具吸附住，酒盒模具為長方體形狀與酒盒內心相匹配，由主軸帶動進行轉動，同時酒盒模具的表面帶有吸附孔，吸附孔與氣源(可與吸盤組的氣源不同)連通。
[0043]本實施例中底板安裝機械手具體為:所述帶吸盤的擺臂A27設置在機架，所述機架上固定設置有齒輪A29，齒輪A的軸線與擺臂A擺動的軸線同軸，所述擺臂A上設有轉軸30，該轉軸上設有齒輪B31和含所述吸盤28的吸盤組，所述吸盤組上的吸盤與氣源連通，所述吸盤組上的吸盤形成吸放平面，所述齒輪B31套設在該轉軸30上并帶動轉軸在擺臂A上轉動，所述齒輪A與齒輪B傳動連接，所述擺臂A擺動的軸線與齒輪B以及轉軸的軸心線相互平行，所述傳動機構與擺臂A連接傳動擺臂A向上、向下往復擺動，所述擺臂A向下擺動至吸放平面位于料盒倉內底板的頂部，擺臂A向上擺動至吸放平面位于酒盒模具的前端面；傳動機構使擺臂A向上、向下往復擺動，擺臂A擺動的過程中轉軸上的齒輪B將與機架上的齒輪A傳動，齒輪B將進行轉動，進而帶動轉軸在擺臂A上轉動，從而使轉軸上的吸放平面轉動，即實現了吸放平面的轉動又使吸放平面的轉動與擺臂A的擺動相配合。所述吸盤組設置在托板上，所述托板設置在轉軸上，所述轉軸內設有通氣道，所述吸盤與通氣道連通，通氣道通過旋轉接頭32與氣源連通，使吸盤的吸放平面轉動的更順利，同時避免其他管路的干擾。擺臂A向下擺動至水平方向，向上擺動至豎直方向，擺動角度為90度，生產線中的酒盒模具水平設置，其底部豎直設置。通過調整齒輪A以及齒輪B的齒數或模數來實現在擺動至最高點和擺動至最低點時吸放平面到達相應位置，本實施例中，擺臂A上還設有齒輪E33，齒輪E分別與齒輪A和齒輪B傳動連接，齒輪A和齒輪B齒數一樣，擺臂A向下擺動(順時針方向)至水平位置時齒輪E走過齒輪A四分之一圈，那么齒輪E也將帶動齒輪B轉動四分之一圈(逆時針方向)，即轉軸將轉動90度(逆時針方向)，吸放平面由豎直方向轉動90度(逆時針方向)，如此底板運輸更加平穩。所述傳動機構包括設置在機架上的齒輪C34、齒輪D35以及動力裝置36，所述齒輪C的軸線與擺臂A擺動的軸線同軸并且該齒輪C與擺臂A傳動連接(本實施例中直接將齒輪C與擺臂A固定連接)，所述齒輪C與齒輪D傳動連接，所述動力裝置傳動齒輪D來回往復轉動；所述齒輪D為扇形齒輪，所述動力裝置為氣缸。因此，齒輪D來回往復轉動帶動齒輪C來回往復傳動，齒輪C帶動擺臂A來回擺動，轉軸上的齒輪B在擺臂A擺動的過程中與齒輪B傳動進行轉動，齒輪B轉動帶動轉軸轉動，進而帶動轉軸上的吸盤組的吸放平面轉動，完成擺臂A向下擺動至吸放平面位于料盒倉內底板的頂部，擺臂A向上擺動至吸放平面位于酒盒模具的前端面。
[0044]本實施方式中毛刷輥機構10包括有毛刷輥37、安裝毛刷輥的毛刷輥支架38、供毛刷輥支架安裝的支架轉軸39、以及傳動組件，該傳動組件傳動支架轉軸在機架上繞該轉軸的軸線逆時針和順時針轉動，因此將支架轉軸設置在機架的橫梁40上。順時針轉動使毛刷輥與旋轉的酒盒模具相依靠，相依靠時毛刷輥與旋轉酒盒模具配合進行刷酒盒側壁，能夠使面紙和紙板壓平、壓泡；逆時針轉動使毛刷輥與酒盒模具相分離，分離后能夠讓出空間供其他機構操作。本實施例中傳動組件包括連接在支架轉軸上的擺桿41 (擺桿設置在支架轉軸的軸頭46處)和齒片42以及設置在機架上的彈簧43和氣缸44,擺桿與彈簧傳動連接，彈簧使擺桿順時針轉動彈簧彈力能夠使毛刷輥與旋轉中的酒盒模具保持相依靠，氣缸活塞軸上連接有鏈條，鏈條與齒片42連接，氣缸44工作克服彈簧彈力使支架轉軸逆時針轉動，毛刷輥與酒盒模具將分離，毛刷輥還可以通過動力源進行驅動進行轉動。
[0045]本實施方式中翻邊機構包括前翻邊毛刷盤47、后翻邊毛刷盤48以及酒盒開口處向內翻邊的推塊49 ;所述前翻邊毛刷盤和后翻邊毛刷盤分別由電機驅動旋轉，前翻邊毛刷盤工作時移動至旋轉的酒盒模具7前端處，且前翻邊毛刷盤往里刷邊與旋轉的酒盒模具配合翻邊，后翻邊毛刷盤工作時移動至旋轉的酒盒模具7后端處，且后翻邊毛刷盤往里刷邊與旋轉的酒盒模具配合翻邊，所述推塊49推進時進入旋轉的酒盒模具上酒盒的開口內，推塊49退回時推塊與旋轉的酒盒模具上酒盒的開口間距供后翻邊毛刷盤進入，工作完畢前翻邊毛刷盤、后翻邊毛刷盤以及推塊讓出工作位。
[0046]本實施例中所述翻邊機構具體為:其包括第一擺臂50及第一動力裝置56，所述第一擺臂及第一動力裝置設置在機架上，所述第一擺臂50上設置前翻邊毛刷盤47，所述前翻邊毛刷盤47由電機驅動旋轉，所述第一動力裝置傳動第一擺臂往復擺動，第一擺臂向內擺動使前翻邊毛刷盤位于旋轉的酒盒模具前端處，且前翻邊毛刷盤往里刷邊與旋轉的酒盒模具配合翻邊；當酒盒的四側邊圍合后，第一擺臂向內擺動使前翻邊毛刷盤位于旋轉的酒盒模具前端處(對應酒盒的底)，前翻邊毛刷盤往里刷邊與旋轉酒盒模具配合完成酒盒底部(或稱下底邊)的翻邊處理。翻邊完成后第一擺臂將向外側擺動使前翻邊毛刷盤離開旋轉酒盒模具的前端處，讓出空間供其他程序操作(比如紙盒脫模、或下次上底板)。機架上還設有第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪51和第二齒輪52可繞各自轉軸轉動,并且第一齒輪和第二齒輪的轉軸相互平行，所述第一動力裝置傳動第一齒輪來回往復轉動，所述第一齒輪帶動第二齒輪來回往復轉動，所述第一擺臂與第二齒輪傳動連接，第二齒輪帶動第一擺臂往復擺動；來實現第一動力裝置傳動第一擺臂往復擺動。更具體的為:所述第一齒輪為扇形齒輪，該扇形齒輪上設有傳動臂53,所述第一動力裝置56為氣缸,氣缸的活塞桿與傳動臂鉸接，氣缸的缸體鉸接在支架上，所述機架上還設有左右限位塊，傳動臂在左右限位塊之間擺動，增加左右限位塊可以使傳動臂擺動位置更加精確，進而可以限制前翻邊毛刷盤的位置更加精確。前翻邊毛刷盤的旋轉方向與酒盒模具的旋轉方向相反，其翻邊效果更好更穩定。
[0047]翻邊機構還包括有第二動力裝置79，所述第二動力裝置傳動后翻邊毛刷盤48在機架上來回往復移動，所述后翻邊毛刷盤推進時進入至旋轉的酒盒模具后端處，且后翻邊毛刷盤往里刷邊與旋轉的酒盒模具配合翻邊；后翻邊毛刷盤能夠配合酒盒模具完成酒盒頂部(或稱上底邊或上開口處)的翻邊處理。當酒盒的四側邊圍合后，第二動力裝置將后翻邊毛刷盤推進入旋轉的酒盒模具后端處，后翻邊毛刷盤往里刷邊與旋轉的酒盒模具配合翻邊。翻邊完成后第二動力裝置將后翻邊毛刷盤退回，離開旋轉酒盒模具的后端處，讓出空間供其他程序操作(比如向內側翻邊)。后翻邊毛刷盤的旋轉方向與酒盒模具的旋轉方向相反，其翻邊效果更好更穩定。第二動力裝置可以為氣缸，后翻邊毛刷盤通過支架設置在機架的滑軌80上，氣缸傳動后翻邊毛刷盤在滑軌上的前進(推進)和后退往復移動。
[0048]翻邊機構的推塊48與酒盒開口大小匹配，推塊能夠置入開口內，所述推塊與酒盒模具同軸設置，所述推塊連接有第三動力裝置60，該第三動力裝置傳動推塊前后往復移動(本實施方式中推塊將套設在主軸上，然后由氣缸作為第三動力裝置來傳動推塊沿主軸前后移動，并設置連接架61將推塊與氣缸進行連接，連接架在機架上可以滑動增加其穩定性)，所述推塊48推進時進入酒盒模具上酒盒的開口內，推塊退回時推塊與酒盒模具上酒盒的開口間距供后翻邊毛刷盤進入。推塊能夠將頂部完成翻邊的邊再向內側翻(即將邊貼在酒盒的內側壁上)。所述推塊的側面上設有彈簧片62，推塊推進時推塊與彈簧片夾持住酒盒的側壁。防止推塊推入時酒盒開口脹開。
[0049]旋轉式成型機構還包括有控制裝置，控制裝置比如PLC，該控制裝置分別與酒盒模具、料盒裝置、底板安裝機械手、毛刷輥機構以及翻邊機構聯接，可以分別控制它們動作、開啟停止，以及氣源的正負壓、啟閉。比如控制裝置分別與底板安裝機械手的傳動機構、與擺臂A上的吸盤連通的氣源聯接。還可以設置感應器，比如光電眼感應器，來接收各部件到位情況的信號，感應器分別與控制器聯機來參與控制它們的工作。
【權利要求】
1.一種全自動酒盒生產線的旋轉式成型機構，包括有機架，其特征在于:所述機架上設有具有吸附功能的旋轉酒盒模具(7)、放置底板的料盒裝置(8)、將料盒裝置內的底板運輸至酒盒模具前端面的底板安裝機械手(9)、刷酒盒側壁的毛刷輥機構(10)以及翻折酒盒開口邊和底部邊的翻邊機構。
2.如權利要求1所述的一種全自動酒盒生產線的旋轉式成型機構，其特征在于:所述酒盒模具(7)與酒盒內心相匹配，酒盒模具的高度小于酒盒的高度，酒盒模具前端面對應酒盒底部并且豎直設置，所述酒盒模具的表面設有吸附孔，所述吸附孔與氣源連通，所述酒盒模具通過主軸(16)與主電機傳動連接，所述主軸水平設置，所述主軸傳動酒盒模具繞主軸的軸心線旋轉,主軸軸心線與酒盒模具前端面垂直。
3.如權利要求1所述的一種全自動酒盒生產線的旋轉式成型機構，其特征在于:所述料盒裝置(8)包括有供底板疊放的料盒倉(22)和升降機構，料盒倉底部為托板(23)，所述升降機構傳動托板上下升降，料盒倉的軸線與酒盒模具的軸線在同一豎直面內。
4.如權利要求1所述的一種全自動酒盒生產線的旋轉式成型機構，其特征在于:所述底板安裝機械手(9)包括有傳動機構及帶吸盤的擺臂A (27)，所述吸盤(28)與氣源連通，所述吸盤形成吸放平面，該吸放平面在擺臂A上轉動，所述傳動機構與擺臂A連接并傳動擺臂A向上、向下往復擺動，所述擺臂A向下擺動至吸放平面位于料盒倉內底板的頂部，擺臂A向上擺動至吸放平面位于酒盒模具(7)的前端面。
5.如權利要求1所述的一種全自動酒盒生產線的旋轉式成型機構，其特征在于:所述毛刷輥機構( 10 )包括有毛刷輥(37 )、安裝毛刷輥的毛刷輥支架(38 )、供毛刷輥支架安裝的支架轉軸(39)、以及傳動支架轉軸(39)在機架上繞該轉軸(39)軸線逆時針和順時針轉動的傳動組件，順時針轉動使毛刷輥與旋轉的酒盒模具相依靠，逆時針轉動使毛刷輥與酒盒模具相分離。
6.如權利要求5所述的一種全自動酒盒生產線的旋轉式成型機構，其特征在于:所述傳動組件包括連接在支架轉軸上的擺桿(41)和齒片(42)以及設置在機架上的彈簧(43)和氣缸(44)，擺桿與彈簧傳動連接，彈簧使擺桿順時針轉動，氣缸活塞軸上連接有鏈條(45)，鏈條與齒片連接，氣缸工作克服彈簧彈力支架轉軸逆時針轉動。
7.如權利要求1所述的一種全自動酒盒生產線的旋轉式成型機構，其特征在于:所述翻邊機構包括前翻邊毛刷盤(47)、后翻邊毛刷盤(48)以及酒盒開口處向內翻邊的推塊(49);所述前翻邊毛刷盤和后翻邊毛刷盤分別由電機驅動旋轉，前翻邊毛刷盤工作時移動至旋轉的酒盒模具(7)前端處，且前翻邊毛刷盤往里刷邊與旋轉的酒盒模具配合翻邊，后翻邊毛刷盤工作時移動至旋轉的酒盒模具后端處，且后翻邊毛刷盤往里刷邊與旋轉的酒盒模具配合翻邊，所述推塊(49)推進時進入酒盒模具上酒盒的開口內，推塊(49)退回時推塊與酒盒模具上酒盒的開口間距供后翻邊毛刷盤進入，工作完畢前翻邊毛刷盤、后翻邊毛刷盤以及推塊讓出工作位。
8.如權利要求1所述的一種全自動酒盒生產線的旋轉式成型機構，其特征在于:所述底板安裝機械手包括有傳動機構及帶吸盤的擺臂A，所述擺臂A設置在機架，所述機架上固定設置有齒輪A，齒輪A的軸線與擺臂A擺動的軸線同軸，所述擺臂A上設有轉軸，該轉軸上設有齒輪B和含所述吸盤的吸盤組，所述吸盤組上的吸盤與氣源連通，所述吸盤組上的吸盤形成吸放平面，所述齒輪B套設在該轉軸上并帶動轉軸在擺臂A上轉動，所述齒輪A與齒輪B傳動連接，所述擺臂A擺動的軸線與齒輪B以及轉軸的軸心線相互平行，所述傳動機構與擺臂A連接傳動擺臂A向上、向下往復擺動，所述擺臂A向下擺動至吸放平面位于料盒倉內底板的頂部，擺臂A向上擺動至吸放平面位于酒盒模具的前端面； 所述擺臂A向下擺動至水平方向，向上擺動至豎直方向，擺動角度為90度； 所述傳動機構包括設置在機架上的齒輪C、齒輪D以及動力裝置，所述齒輪C的軸線與擺臂A擺動的軸線同軸并且該齒輪C與擺臂A傳動連接，所述齒輪C與齒輪D傳動連接，所述動力裝置傳動齒輪D來回往復轉動； 所述擺臂A上還設有齒輪E，齒輪E分別與齒輪A和齒輪B傳動連接，齒輪A和齒輪B齒數一樣。
9.如權利要求1所述的一種全自動酒盒生產線的旋轉式成型機構，其特征在于:所述翻邊機構包括第一擺臂及第一動 力裝置，所述第一擺臂及第一動力裝置設置在機架上，所述第一擺臂上設有前翻邊毛刷盤，所述前翻邊毛刷盤由電機驅動旋轉，所述第一動力裝置傳動第一擺臂往復擺動，第一擺臂向內擺動使前翻邊毛刷盤位于旋轉的酒盒模具前端處，且前翻邊毛刷盤往里刷邊與旋轉的酒盒模具配合翻邊； 還包括有第二動力裝置以及由電機驅動旋轉的后翻邊毛刷盤，所述第二動力裝置傳動后翻邊毛刷盤在機架上來回往復移動，所述后翻邊毛刷盤推進時進入至旋轉的酒盒模具后端處，且后翻邊毛刷盤往里刷邊與旋轉的酒盒模具配合翻邊； 還包括有與酒盒開口大小匹配的推塊，所述推塊與酒盒模具同軸設置，所述推塊連接有第三動力裝置，該第三動力裝置傳動推塊前后往復移動，所述推塊推進時進入旋轉的酒盒模具上酒盒的開口內，推塊退回時推塊與旋轉的酒盒模具上酒盒的開口間距供后翻邊毛刷盤進入。
10.如權利要求1-9任一權利要求所述的一種全自動酒盒生產線的旋轉式成型機構，其特征在于:還包括有控制裝置，該控制裝置分別與酒盒模具、料盒裝置、底板安裝機械手、毛刷輥機構以及翻邊機構聯接。
【文檔編號】B31B1/06GK203854241SQ201420292893
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年6月4日 優先權日:2014年6月4日
【發明者】趙章云, 胡成華, 薛迪虎 申請人:浙江欣煒機械有限公司