專利名稱：超音波定位的互動圖書系統及計算超音波指點單元位置的方法
技術領域：
本發明屬于有聲讀物及娛樂裝置，是一種讓讀者與印刷物，譬如書，產生互動的裝置，特別是指超聲波定位的互動書系統及計算超音波指點單元位置的方法。
背景技術：
目前有許多裝置可讓音效、視覺和印刷物上的視覺標案關聯。當讀者在視覺標案，例如文字、圖案上點選，相對的聲音或閃光就會產生，這些裝置有可使閱讀成為互動過程的優點，而在許多不同的應用上成功，譬如用在語言學習，當讀者在文字上點選，相對的發音就會產生。這些裝置的關鍵在于確認讀者所點選的位置，之前有許多方法和系統。
美國專利6,064,855所描述的一種語音書裝置，包含一個可偵測讀者所翻頁次的電子裝置，此偵測并和發音裝置相連，以發出和所翻頁次所關聯的語音訊息。雖然此一裝置給印刷物加了語音功能，它卻無法對同頁中不同的文字、圖案產生個別的聲音。
美國專利5,356,296展示了一種有聲故事書，書上有許多浮凸的文字，這些浮凸的文字有電路連結到音效合成裝置。因為這種有聲故事書需要特別處理來提供浮凸的文字，以及特別的方法來連結浮凸文字和電子電路，制造不同有聲書的成本相對提高。
美國專利5,749,735發表了一種互動書，包含產生許多感官反應的機構。因為此互動書需要和印刷物上視覺索引相對的功能鍵，讀者需要依視覺索引來找相對的功能鍵，使用方法并非那么的自覺。
美國專利4,884,974展示一種互動說話書和音效播放器，此裝置需要在書的底面附著只讀存儲器，每頁并需要印制條形碼，所以這種書需要有別于傳統印刷的制程。此裝置也無法提供同頁上不同的文字、圖案相對的個別音效。
美國專利5,851,119展示一種需要觸摸板的互動故事書。此裝置可提供相對于坐標(X，Y)的個別聲音。然而，此觸摸板可能無法感測過厚的書，并且書愈大本，所需的觸摸板也愈大，所以制造成本很高。
美國專利5,466,158描述一種感測裝置，包含一個有感測表面的基座，印刷物擺在感測表面上，讀者在書頁上有標志的區域上施壓，感測表面把壓力轉換成電子信號來指示所施壓的區域，此裝置藉以發出相對的音效或其它反應，因為這感測表面有機械開關矩陣。假如書很大本或需要高解稀度，這感測表面將很難制造，并且成本很高，而且對于厚書而言，感測表面將無法感受到壓力。相同地，美國專利5,686,705所描述的一套系統，包含一個可導電層表面，印刷物放在此導電層表面上，對于厚書而言，信號可能無法穿透書到達可導電層，因此所點選的地方無法偵測，并且，此系統制造成本和導電層大小成正比，所以對大書而言，制造成本就高。還有，因為需要一個導電層，此裝置將不易攜帶。
之前還有使用電路網構成的數字板。這種裝置有相同的缺點，它無法和厚的書搭配使用，而且制造成本高，也不易攜帶。
已知的互動書系統存在體大、制造成本高以及功能少的缺點。例如，一裝置需要感測板置于印刷物底下，用以偵測使用者點選的區域，如果書本愈大，感測板也需要更大，而且對于過厚的書而言，感測板無法收到信號，感測板的成本隨之而提高。所以此裝置無法搭配厚且大的印刷物使用。另一裝置只能判斷讀者所翻的頁次，而無法辨別同頁上個別的文字、圖案，因而互動功能受到限制，另些裝置需要特別處理的印刷物，譬如有浮凸文字的印刷物，或有數字條形碼的印刷物，這些印刷物有別于傳統，成本也相對地高。因此，需要發展低成本，可適用于大且厚的印刷物，可辨別同頁上不同文字圖案的可攜式互動書裝置。
發明內容
圖1展示平常印刷物書頁10，在書頁10上，印著許多圖案13和文字16。這書頁10本身并不具互動性，因為它不接受使用者的輸入，也不產生輸出，本發明的目的是給這樣的書頁提供互動性。
本發明超音波定位的互動圖書系統，所產生的互動是由印刷物上的文字和圖案，以及印刷物所附屬的反應數據所決定，系統包括超音波基座單元、超音波指點單元、超音波定位裝置、數據儲存器、控制單元和反應單元。當使用者用超音波指點單元在印刷物上的文字、圖案點選時，超音波在超音波指點單元和超音波基座單元之間傳播，借著量測多個超音波飛行時間，即可計算出使用者所點選的位置坐標(超音波指點單元的位置即可確定)，此系統進而發出聲音或視覺上的反應效果。音效和其它反應數據存在一個可由控制單元控制讀取的數據容器內。任何印刷物只要把相對的反應數據存在數據容器里，即可和本系統搭配使用。
本發明的效果在于提高一般印刷物的互動性，而且不需感測板就能判斷讀者在不同文字、圖案所點選的位置。因為沒有像感測板需要隨著書的大小而增長的特性，制造成本相對地低，易于攜帶。而且所采用的超音波不需要穿透書，所以不會受到書厚度的影響。
圖1顯示一平常印刷物頁次；圖2顯示此發明的功能方塊圖；
圖3超音波定位裝置的基本原理圖；圖4展示一個使用臨界的超音波定位系統實例；圖5顯示存于數據容器的反應數據邏輯組織圖；圖6顯示一具有許多視覺標案的平常頁次以及它們的相對所占長方形區塊；圖7顯示一反應單元實例；圖8顯示超音波互動圖書系統的整體圖；圖9是互動圖書系統的內部圖；圖10是超音波指點單元的實施例；圖11是一個超音波定位的互動圖書系統的電子部件電路實施圖；圖12是計算指點單元和基座單元超聲波/電子轉換器之間距離的流程圖。
具體實施例方式參見圖2，本發明的功能方塊圖200。圖上顯示的是超音波定位的互動圖書系統，包括，印刷物201，超音波定位裝置210，控制單元220，數據儲存器230和反應單元240；超音波定位裝置210更進而包括超音波基座單元213和超音波指點單元216，使用者利用超音波指點單元216在印刷物201里的書頁10上的視覺標案中點選，一但一個視覺標案被點選、超音波定位裝置即能計算出超音波指點單元216的位置坐標。位置坐標藉由接口當作控制單元220的輸入，依照所輸入的位置坐標，控制單元220會在資料儲存器230中尋找相對應的反應數據，反應數據可被處理后而藉由反應單元240輸出，或者當作其它零件的控制數據，譬如音量控制，反應單元240可包括許多不同的輸出，譬如給音覺反應數據的喇叭，或視覺反應數據的發光二極管及液晶顯示等。所以本發明具備很大的優點，因為它讓使用者能直覺地在視覺標案上點選，而得到所要的反應，本發明的另一優點是它使用超音波定位裝置210，不像先前技藝所使用的置于印刷物底下的感測板，本發明不需感測板，所以它能搭配大且厚的書。
其中，「視覺標案」所指的是圖樣、文字、畫、照片或其它可以透過視覺表達涵意的對象，視覺標案可以是二維，也可以是三維的；印刷物201所指的是書、雜志或其它許多頁次的組合，印刷物201頁次上印有視覺標案，部份或全部視覺標案，不同的視覺標案，至少有一頁印有視覺標案，并有相對的反應數據240，反應數據240是存在一數據容器230內。「數據儲存器」所指的是任何可以儲存數據的裝置，包括記憶卡(例如，閃存盤，Compact Flash card，smartmedia card，secure digital，multimediacard等)，光盤(例如CD-ROM，DVD-RDM)，磁體(例如Floppy Drive，tape等)；「反應數據」所指的是對于使用者輸入所產生的反應，它可以是聲音、語音、音樂，閃爍的發光二極管，在液晶顯示器上所見的圖書、影片、動畫，或者是內部零件的控制，譬如說音量，液晶顯示的明亮度或換頁等。
參見圖3，超音波定位裝置的基本原理圖300，它勾畫出超音波三角定位的原理，超音波基座單元213包含一對超音波/電子轉換器310a、310b，兩者相距已知「W」313。超音波指點單元216包含超音波/電子轉換器320，給予超音波/電子轉換器310a和320之間的距離「a」321.a，以及超音波/電子轉換器310.b和320之間的距離「b」321.b。超音波指點單元的位置坐標(X，Y)323，則可利用已知的三角形三邊長「W」313，「a」321.a和「b」321.b和三角函數原理求得。同樣的原理可以用到三位空間。利用超音波來量測兩點之間距離是已知且成熟的技術。它是借著量測超音波在超音波/電子轉換器之間的傳播時間來決定，常用的是使用臨界技巧。
參見圖4，它描述使用臨界技巧的超音波定位裝置系統圖。此裝置以接收超音波信號強度超過臨界點的時間來定為超音波到達的時間，利用臨界點的目的是為了避免噪聲所可能導致的錯誤決定，一個4MHz的石英振蕩器433提供計數器430.a和430.b的時脈沖，兩計數器初始值為零。當使用者用超音指點單元216在視覺標案上點選時，就會觸發微處理器410的中斷信號412，啟動中斷服務程序422處理此中斷，此中斷服務程序會讓脈沖產生器440產生脈沖，這連續的脈沖會藉由超音波指點單元216上的超音波/電子轉換器320轉換為放射超音波。同時，計數器430.a，430.b也被觸發，時序脈沖開始計數。放射超音波在空氣中傳播，然后由超音波基座單元213上的超音波/電子轉換器310.a、310.b接收。所接受的信號先由放大器450.a、450.b放大，然后由比較器453.a、453.b來和參考電壓比較，一但信號超過參考電壓比較，比較器453.a、453.b就會相對地產生脈沖，這脈沖使計數器430.a、430.b停止計數，接收中斷程序424.a、424.b讀取計數器430.a、430.b的值。計數器的值乘以4MHz石英振蕩器的周期值就成為時間，(參見圖3)于是超音波/電子轉換器320和310.a的距離「a」312.a就可以由此時間乘以音速來求得。相同地，轉換器320和310.b之間的距離「b」312.b也可求得(計算指點單元和基座單元超聲波/電子轉換器之間距離的流程圖見圖12)。在取得距離a、b之后，X、Y由以下公式求得X=W2-(b2-a2)2W;Y=a2-x2.]]>原則上，它們皆藉由量測超音波傳播時間來決定。位置計算程序426則被激活來計算超音波指點單元216的位置坐標(X，Y)323。一旦超音波指點單元216的位置坐標(X，Y)323被決定。(X，Y)323成為控制單元220的輸入。根據(X，Y)323，控制單元220在數據容器230內尋找相對于(X，Y)323的反應數據。
參見圖5，它展示置于數據容器230內的反應數據邏輯組織圖，數據容器230包含一組反應數據紀錄510，每一反應數據紀錄由識別碼520，區域標碼530的反應數據540所組成。識別碼520是用來唯一地識別反應數據紀錄。區域標碼是用長方形來約略出視覺標案所占的區域。區域標碼是以向量形式(P，X′，Y′，L，W)來呈現，P代表頁次，(X′，Y′)代表長方形的最左上方的坐標，L和W是長方形的長和寬。反應數據540是響應給使用者的數據。當控制單元220收到超音波指點單元216的位置坐標(X，Y)323之后，控制單元220尋找一個反應數據紀錄510，其區域標碼的長方形涵蓋(X，Y)323。假如反應數據紀錄被找到，控制單元220則取出相對的反應數據540，控制單元根據它的形態來處理反應數據。譬如，它可以譯碼ADPCM語言，MP3音樂，然后在藉由反應單元240的聲音輸出播放。
圖6展示一個包含許多視覺標案的一般頁次10。一個視覺標案所占的區域由長方形約略代表。一長方形由頁次P11，最左上角坐標(X′，Y′)620，長度L623，寬W626，但超音波指點單元216在視覺標案點選，相對的長方形就可以被找到，相對的反應數據540因而取得。所以，本發明具有直覺性的優點，因為它提供「你所點就是你所要」的功能。
圖7展示一個反應單元240的例子700，一個音效電路713驅動一個喇叭715以產生聲音輸出、控制單元220具有音效驅動程序711來輸出音效反應數據到音效電路713。一個LCD驅動電路723驅動LCD以產生視覺輸出，一個LED驅動電路驅動一個LED數組、控制單元220具有LED驅動程序來輸出視覺反應數據，有了喇叭715產生的聲音，顯示在LCD725上的圖像或動畫，或者閃爍的LED735，看書成為一個娛樂的活動。
圖8展示一個根據本發明的互動圖書系統800的整體圖，互動圖書系統800包括一個印刷物201，印刷物201包含至少一頁次10，在頁次10上印有許多的圖案13和文字16；互動圖書系統更進一步包含超音波定位裝置210(未顯示在本圖)，超音波定位系統210包含一個超音波基座單元213(未顯示在本圖)和超音波指點單元216，超音波基座單元213包含兩個超音波/電子轉換器310.a和310.b，超音波指點單元216包含超音波/電子轉換器320；互動圖書系統800更包含記憶卡850，卡內存著反應數據500，記憶卡850可由控制單元220(未顯示于本圖)讀取而得反應數據540；互動圖書系統800更具有鍵盤841來輸入頁次11，還有電源開關843；互動圖書系統更包含反應單元240(未顯示于本圖)來反應使用者的輸入，反應單元240更具有喇叭715和一些顯示器件LED’s735，LCD725。除去印刷物201不算，互動圖書系統可作成6”×3”×2”的形式，而和24”×24”×1”的形式與印刷物201配合，例如，地圖。
圖9是互動圖書系統800的內部圖900，零件附著于PCB板910上(在圖8上未能顯示的單元在此圖顯出)，微處理器940用于控制單元220，其中的微處理器940內存儲著包含可搜尋和呈現反應數據的執行程序，微控制器950是用于超音波定位裝置。有許多的IC961用來驅動喇叭、LCD和LED，還有一個記憶卡850的卡槽953。因為本發明所使用的零件相對的少，所以互動圖書系統800可以低成本制作。
圖10是互動圖書系統800所使用的超音波指點單元216的實例1000。實例1000形狀像筆，具筆尖1001。一但筆尖1001被按下，中斷信號412就會被觸發，然后40KHz的超音波就會從超音波/電子轉換器320傳送。超音波/電子轉換器320是全向角，所以本實例1000可以不需特定對準基座單元的超音波/電子轉換器310.a、310.b。實例1000有電線1003與到控制單元內的微處理器410連接。因為實例1000形狀像筆，所以本互動圖書系統用起來直覺且自然。
圖11是一個超音波定位的互動圖書系統的電子部件電路實施圖。熟悉電子電路的技術人員看了此圖即可實現一類似的系統。圖中電子部件由觸發開關SW、基座單元的超音波/電子轉換器310.a、310.b、放大器450.a、450.b、比較器453.a、453.b、數據容器230、反應單元240和含有一個20位計數器430的控制單元220，其中，反應單元240包括發光二極管LED和D/A轉換器105和喇叭715組成，當使用者按下觸發開關SW，控制單元220產生放射中斷，使I/O3輸出10個40KHz的方波脈沖，這方波脈沖控制晶體管Q開關，進而驅動超音波/電子轉換器TX產生放射超聲波在空氣中傳播，同時計數器開始計數；基座單元的超音波/電子轉換器310.a、310.b在感應到超聲波后，經放大器450.a、450.b、比較器453.a、453.b與參考電壓比較，直到信號強過參考信號，則比較器453.a、453.b輸出高電平(5伏)，產生中斷服務，讀取計數器的值(此值即為超聲波在空氣中傳播的時間)。參見圖3，超音波/電子轉換器320和310.a的距離「a」312.a就可以由此時間乘以音速來求得。相同地，超音波/電子轉換器320和310.b之間的距離「b」312.b也可求得。在取得距離a、b之后，X、Y由以下公式求得X=W2-(b2-a2)2W;Y=a2-X2.]]>X、Y求得后，控制單元220即在數據容器230中找到相應的反映數據540，如果反映數據是PCM的語音資料，則D/A轉換器105將PCM的語音資料轉換成語言經喇叭715傳出；如果反映數據是LED控制資料，則通過I/O1、I/O2來控制LED的亮或滅。
實施例中，控制單元220采用數據信號處理器TMS320VC5570、放大器450.a、450.b采用LM837、比較器453.a、453.b采用LM339、D/A轉換器采用TLV320ALC23。
上面詳細描述了本發明，展示了設計原則和實例，對熟悉此技藝的人來說，很容易作出不同的實例，熟悉此技術的人也可以從這里提出的實施方式制造一個產品。很明顯地，不同的實施方式可依本發明原理來制作。
互動圖書系統的使用實例800，應按以下步驟進行1、打開電源開關843；2、翻到頁次10；3、使用鍵盤841輸入頁次11；4、用超音波點選單元216選一視覺標案；5、使用者立即從喇叭、LEDs或LCD得到相對應的反應。
實例800的操作方式簡單、直覺。由本發明所提供的額外音效的視覺的效果可增加讀者和印刷物201的互動。這功能特別對于學習語言或說故事有幫助，且讓讀書變得更有趣。
本發明直觀，當使用者點選圖1中的圖案13或文字16或頁碼11的視覺標案時，就會產生聲音或顯示反應。本發明是能夠在平常的書頁上使用，這些書頁并不需附著特別的按鈕或電子電路。本系統容易使用，更具趣味性，而且制造成本低。超音波在指點單元和基座單元之間傳播。
附圖標記10 平常頁次11 頁碼
13 圖形16 文字200 功能方塊圖201 印刷物210 超音波定位裝置213 超音波基座單元216 超音波指點單元220 控制單元230 數據容器240 反應單元273 控制單元和超音波定位單元的接口300 三角定位出超音波指點單元的位置310.a 基座單元的超音波/電子轉換器310.b 基座單元的超音波/電子轉換器313 310.a和310.b之間的距離320 指點單元的超音波/電子轉換器
321.a 320和310.a之間的距離321.b 320和310.b之間的距離323 超音波指點單元的坐標400 超音波定位裝置的實例410 微處理器412 使用者觸發中斷422 放射中斷服務例程424.a 接收中斷服務例程a424.b 接收中斷服務例程b426 位置計算程序430.a，430.b 計數器433 4MHz石英振蕩器440 40KHz脈沖產生器450a，450b 信號放大器453a，453b 信號比較器500 反應數據的組織實例
510 反應數據紀錄520 識別碼530 區域標示碼540 反應數據620 長方形的左上角623 長方形的長626 長方形的寬700 反應單元的實例711 音效驅動軟件713 音效電路715 喇叭721 LCD驅動軟件723 LCD驅動電路725 LCD731 LED驅動軟件733 LED驅動電路735 LEDs發光二極管
800 此發明的實例841 鍵盤843 電源開關850 記憶卡900 實例800的內部圖910 PCB940 控制單元的微處理器950 超音波定位單元的微控制器953 記憶卡插槽961 LEDs，LCD和喇叭的驅動IC1000 超音波指點單元的實例1001 實例1000的筆尖1003 實例1000的纜線1005 D/A轉換器
權利要求
1.一個超音波定位的互動圖書系統，所產生的互動是由印刷物上的文字和圖案，以及印刷物所附屬的反應數據所決定，此系統包括，印刷物(201)、控制單元(220)和數據儲存器(230)，其特征在于還設有超音波定位裝置(210)和反應單元(240)，其中超音波定位裝置(210)包括超音波基座單元(213)和超音波指點單元(216)，超音波指點單元(216)的位置是控制單元(220)的輸入。
2.按權利要求1所述的超音波定位的互動圖書系統，其特征在于印刷物(201)頁次上印有視覺標案，部份或全部視覺標案，不同的視覺標案，至少有一頁印有視覺標案；并有相對的反應數據(240)，反應數據(240)是存在一數據容器(230)內。
3.按權利要求1所述的超音波定位的互動圖書系統，其特征在于控制單元(220)根據超音波指點單元(213)的位置來搜尋相對于視覺標案的反應數據(240)。
4.按權利要求1所述的超音波定位的互動圖書系統，其特征在于超音波定位裝置(210)包含可決定超音波指點單元位置的裝置，該裝置可量測超音波基座單元(213)和超音波指點單元(216)之間超音波的傳播時間。
5.按權利要求4所述的超音波定位的互動圖書系統，其特征在于可決定超音波指點單元位置的裝置可量測超音波基座單元(213)和超音波指點單元(216)之間超音波傳播時間的差距。
6.按權利要求1所述的超音波定位的互動圖書系統，其特征在于超音波基座單元(213)至少包含2個超音波/電子轉換器(310.a、310.b)。
7.按權利要求4所述的超音波定位的互動圖書系統，其特征在于可量測超音波指點單元位置的裝置至少可量測兩個基座單元(213)和指點單元(216)之間超音波傳播時間的值。
8.按權利要求1所述的超音波定位的互動圖書系統中，計算超音波指點單元位置的方法，其特征在于此方法系將多個超音波傳播時間套在三角函數原理上，此方法包含計算指點單元的超音波/電子轉換器(310)和基座單元的超音波/電子轉換器(310.a、310.b)之間的距離，此計算是由傳播時間乘以音速求得，計算指點單元的二維坐標，此計算是基于至少兩個指點單元的超音波/電子轉換器和基座單元的超音波/電子轉換器之間的距離和已知基座單元超音波/電子轉換器之間的距離，當作三角形的三邊，然后以三角函數求得。
9.按權利要求1所述的超音波定位的互動圖書系統中，計算超音波指點單元位置的方法，其特征在于此方法系將多個超音波傳播時間套在三角函數原理上，此方法包含計算指點單元的超音波/電子轉換器(320)和基座單元的超音波/電子轉換器(310.a、310.b)之間的距離，此計算是由傳播時間乘以音速求得。計算指點單元的三維坐標，此計算是基于至少三個指點單元的超音波/電子轉換器和基座單元超音波/電子轉換器之間的距離和已知基座單元的超音波/電子轉換器之間的距離，當作三角形的三邊，然后以三角函數求得。
10.按權利要求1所述的超音波定位的互動圖書系統，其特征在于系統由觸發開關(SW)、基座單元的超音波/電子轉換器(310.a、310.b)、放大器(450.a、450.b)、比較器(453.a、453.b)、數據容器(230)、反映單元(240)和含有一個20位計數器(430)的控制單元(220)組成，其中，反映單元(240)包括發光二極管LED和D/A轉換器(105)和喇叭(715)，當使用者按下觸發開關(SW)時，控制單元(220)產生放射中斷，使I/O3輸出10個40KHz的方波脈沖，這方波脈沖控制晶體管Q開關，進而驅動超音波電子轉換器(TX)產生放射超聲波在空氣中傳播，同時計數器(430)開始計數；基座單元的超音波/電子轉換器(310.a、310.b)在感應到超聲波后，經放大器(450.a、450.b)、比較器(453.a、453.b)與參考電壓比較，直到信號強過參考信號，則比較器(453.a、453.b)輸出高電平，產生中斷服務，讀取計數器的值；超音波/電子轉換器(320)和310.a的距離「a」312.a就可以由此時間乘以音速來求得，相同地，超音波/電子轉換器(320)和310.b之間的距離「b」312.b也可求得，在取得距離a、b之后，X、Y由以下公式求得X=W2-(b2-a2)2W;Y=a2-X2,]]>X、Y求得后，控制單元(220)即在數據容器(230)中找到相應的反映數據(540)，如果反映數據是PCM的語音資料，則D/A轉換器(105)將PCM的語音資料轉換成語言，經喇叭(715)傳出；如果反映數據(540)是LED控制資料，則通過I/O1、I/O2輸出口來控制LED的亮或滅。
11.按權利要求1所述的超音波定位的互動圖書系統，其特征在于印刷物(201)是書或是雜志或是地圖。
12.按權利要求1所述的超音波定位的互動圖書系統，其特征在于印刷物(201)在二維的表面上有三維的物體。
13.按權利要求1所述的超音波定位的互動圖書系統，其特征在于印刷物(201)可以和其它的單元拆開。
14.按權利要求3所述的超音波定位的互動圖書系統，其特征在于視覺標案是文字或是圖案或是畫或是照片或是符號。
15.按權利要求1所述的超音波定位的互動圖書系統，其特征在于反應數據是音效數據或視覺數據。
16.按權利要求15所述的超音波定位的互動圖書系統，其特征在于音效數據是聲音或是語音或是音樂。
17.按權利要求15所述的超音波定位的互動圖書系統，其特征在于視覺數據是圖案或是畫或是照片。
18.按權利要求3所述的超音波定位的互動圖書系統，其特征在于反應數據是控制數據。
19.按權利要求18所述的超音波定位的互動圖書系統，其特征在于控制數據是音量控制。
20.按權利要求1所述的超音波定位的互動圖書系統，其特征在于數據容器是閃存盤或是記憶卡或是硬盤或是光盤。
21.按權利要求3所述的超音波定位的互動圖書系統，其特征在于反應單元(240)還包含音效輸出。
22.按權利要求21所述的超音波定位的互動圖書系統，其特征在于反應單元(204)更進一步包含視覺輸出。
23.按權利要求21所述的超音波定位的互動圖書系統，其特征在于音效輸出是喇叭(715)或是外接喇叭的連接器。
24.按權利要求22所述的超音波定位的互動圖書系統，其特征在于視覺輸出是一個或更多的發光二極管LED，或是液晶顯示LCD或是外接顯示的連接器。
全文摘要
本發明是超音波定位的互動圖書系統及計算超音波指點單元位置的方法，超音波定位的互動圖書系統是一種讓讀者和印刷物，例如書，產生互動的裝置，它包括印刷物201，超音波定位裝置210，控制單元220，數據儲存器230和反應單元240。超音波定位裝置210包括超音波基座單元213和超音波指點單元216，以及一個反應單元。讓讀者使用超音波指點單元在印刷頁上不同區域點選以產生互動。超音波在超音波指點單元和超音波基座單元之間傳播，借著量測多個超音波飛行時間，超音波指點單元的位置即可確定，從而產生不同音效或視覺的體驗。任何印刷物只要把相對的反應數據存在數據容器里，即可和此系統搭配使用。
文檔編號G09B19/04GK1530891SQ200410039
公開日2004年9月22日 申請日期2004年2月11日 優先權日2003年3月15日
發明者楊士清 申請人:楊士清