鍵盤裝置的制作方法

專利名稱：鍵盤裝置的制作方法
技術領域：
本發明一般地涉及設置在電子鍵盤樂器等中的鍵盤裝置，并且更具體地涉及這樣 的鍵盤裝置，其設置有用于控制鍵的操作感覺和行為的力覺(forcesense)控制和操作控 制功能。
背景技術：
自然(natural)鍵盤樂器(例如生成原音的聲學鋼琴)的鍵盤單元被構成為通過 使音錘(其響應于鍵的按壓而樞轉)敲擊琴弦來生成樂音(tone)。在這些鍵盤單元中，在 每個鍵與對應的音錘之間設置有動作機構(包括起重件(jack)和搖桿(wippen))。這樣的 動作機構允許從鍵向演奏人員的手指施加特有的反作用力。因此，在自然鍵盤樂器的鍵盤 單元中，可獲得鍵盤樂器的(或其特有的)鍵觸感特征。另一方面，除了包括其他元件之外，生成電子樂音的電子鍵盤樂器的鍵盤單元還 包括彈簧和質量元件(偽音錘)，用于使被按壓的鍵返回至初始位置，并且這些鍵盤單元通 過由彈簧和質量元件提供的反作用力來模擬自然鍵盤樂器的鍵觸感。然而，在響應于鍵的 按壓生成電子樂音的電子鍵盤樂器中，并未提供實際敲擊琴弦以生成電子樂音的機構，因 此不存在如自然鍵盤樂器中那樣的復雜動作機構。因此，電子鍵盤樂器的鍵盤單元不能夠 如實地再現通過自然鍵盤樂器的動作機構所提供的鍵觸感，因此，嚴格地講，由電子鍵盤樂 器提供的鍵觸感不同于由自然鍵盤樂器所提供的鍵觸感。因此，在電子鍵盤樂器領域中，已經提出了鍵驅動和控制器件(力覺控制裝置)， 用于響應于鍵的按壓改變反作用力，以期實現類似于由自然鍵盤樂器所提供的鍵的行為和 鍵觸感。例如，在日本專利No.2956180(以下稱為“專利文獻1”)中公開了一種鍵單元，其 包括用于驅動鍵的致動器(螺線管)和用于控制致動器的控制裝置。因此，專利文獻1中 公開的鍵盤單元可通過適當調整鍵觸感來模擬自然鍵盤樂器的演奏感覺。此外，在日本專利申請特開公開號No. 2005-195619 (以下稱為“專利文獻2”)中 公開了一種鍵盤裝置，其包括質量元件，其模擬聲學鋼琴的音錘元件，并且施加質量元件的 慣性負載，作為與鍵的操作對應的反作用力。所公開的鍵盤裝置也具有力覺控制功能，其中 通過致動器(螺線管)產生其他必要的粘滯、彈性、和摩擦負載等。專利文獻2中公開的鍵 盤裝置可通過質量元件與致動器之間的協作而生成(creat)類似于聲學鋼琴的鍵觸感。此外，在日本專利No. 3644136 (以下稱為“專利文獻3”)中公開的鍵盤裝置中， 通過分別作用于鍵按壓和鍵釋放方向上的彈簧，沿鍵按壓和鍵釋放兩個方向正常地偏置 (normally bias)鍵，從而使得所述鍵在其靜止位置(rest position)得以平衡。通過雙向 致動器來驅動鍵，從而所公開的鍵盤裝置可實現針對鍵按壓操作的力覺控制和自動演奏。通過專利文獻1中公開的鍵單元(其中由螺線管單獨控制鍵的行為)，難以高精度 地復制或再現聲學鋼琴的鍵觸感。此外，在專利文獻2中公開的鍵盤裝置中，致動器被配置 為與鍵鄰接，以直接向鍵施加反作用力。此外，盡管質量元件也被配置為與鍵鄰接，從而以 與鍵的運動互鎖的關系來進行操作，但是該鍵并不與致動器鄰接；即，質量元件和致動器被配置在分離的位置。因此，這些分離配置的質量元件和致動器具有不同的操作系統，從而通 過致動器的驅動來適當地控制從質量元件向鍵施加的負載就會受到限制。此外，在包括鍵和質量元件(該質量元件的操作與鍵盤形成互鎖關系)的已知的 鍵盤裝置中，沿著鍵與質量元件之間的驅動力傳送路徑，在鍵和質量元件和插入其間的另 一組件之間傳送驅動力。在這種情形下，這樣配置鍵和質量元件以及其他組件，以使它們通 常進行互不相同的運動(例如樞轉運動和線性運動)。因此，為了通過針對鍵的力覺控制實 現更加自然的操作感覺，必須確保各個組件(包括鍵和質量元件)的平滑運動或操作，以及 在組件之間的平滑的驅動力傳送。此外，專利文獻3中公開的鍵盤裝置包括鍵偏置彈簧，作為用于控制鍵的行為的 主元件。然而，在由彈簧控制鍵的行為的情形下，即使鍵的輔助力覺控制是通過致動器的驅 動來進行的，專利文獻3中公開的鍵盤裝置還是不能夠如實地再現自然鍵盤樂器(例如聲 學鋼琴)的鍵行為的慣性質量感覺特征。而且，特別地，在聲學鋼琴中，鍵的運動必須在抵 御(against)琴弦敲擊音錘的靜態負載而開始按下該鍵時開始，對于專利文獻3中公開的 鍵盤裝置而言，很難在聲學鋼琴上的鍵開始被按下時適當地再現操作感覺。此外，即使將專 利文獻3中公開的鍵盤裝置中提供的彈簧替代為質量元件(該質量元件產生與鍵的運動呈 互鎖關系的慣性力)，但是通過致動器的驅動適當地控制從質量元件向鍵施加的負載的可 能性仍會受到限制，因為質量元件被設置為與致動器分離，并且還因為質量元件的操作系 統和致動器的操作系統有異。因此，有必要對鍵盤裝置作進一步改進，以生成更類似于自然 鍵盤樂器的鍵觸感，并容許通過鍵的平滑運動實現自動演奏。

發明內容
有鑒于此，本發明的目的之一在于提供一種改進的鍵盤裝置，其結構簡單，并且可 通過在組件(例如鍵和質量元件)之間實現平滑的驅動力傳送來實現類似于自然鍵盤樂器 的鍵觸感的生成。本發明的另一目的在于提供一種改進的鍵盤裝置，其結構簡單，并且可通過力覺 控制來實現非常類似于自然鍵盤樂器的鍵觸感的生成，以及通過鍵的平滑運動來實現自動演奏。根據本發明的第一方面，本發明提供一種改進的鍵盤裝置，包括鍵，被支持為用 于圍繞鍵樞軸點進行樞轉運動；質量元件，以與所述鍵的運動互鎖的關系對所述鍵的演奏 操作施加反作用力；驅動力施加部，被設置在所述鍵與所述質量元件之間，用于向所述鍵和 所述質量元件施加由此產生的驅動力；以及控制部，控制由所述驅動力施加部對所述驅動 力的產生。所述驅動力施加部是致動器，該致動器包括傳送元件，其與所述鍵和所述質量 元件這兩者鄰接設置，以從所述鍵和所述質量元件中的一個向所述鍵和所述質量元件中的 另一個傳送負載；以及驅動源，其朝向所述鍵和所述質量元件至少之一驅動所述傳送元件； 以及將所述傳送元件可拆卸地與所述鍵和所述質量元件鄰接設置，從而所述傳送元件能夠 根據所述鍵和所述質量元件的操作條件而與所述鍵和所述質量元件中的任一個分離。如此 處所述，可拆卸地鄰接指的是下面這樣的設置。即，將傳送元件始終保持為與鍵和質量元件 鄰接，同時鍵和質量元件處在它們的靜止位置。但是，針對在鍵和質量元件運動期間將鍵或 質量元件和傳送元件彼此分離的方向，一旦力沿著此方向作用在鍵與傳送元件之間或作用在質量元件與傳送元件之間，可拆卸地鄰接就允許傳送元件從鍵或質量元件分離或拆卸。本發明的鍵盤裝置包括傳送元件，其設置為與鍵和質量元件這兩者鄰接，以從所 述鍵和所述質量元件中的一個向所述鍵和所述質量元件中的另一個傳送負載；以及驅動 源，其驅動所述傳送元件以作用于所述鍵和所述質量元件至少之一，以及所述驅動力施加 部位于鍵與質量元件之間，用于向鍵和質量元件這兩者施加由此產成的驅動力。這樣，可在 質量元件(其作用于鍵上)與驅動力施加部之間共享相同的操作系統(即可將質量元件的 操作系統與驅動力施加部的操作系統構成為單個共用操作系統)。因此，從所述鍵和所述質 量元件中的一個向另一個作用的負載可通過驅動力施加部得到適當的控制，從而本發明可 適當地執行針對鍵的力覺控制和驅動控制。此外，在本發明的鍵盤裝置中，如上所述，將所述傳送元件可拆卸地與所述鍵和所 述質量元件鄰接設置，從而所述傳送元件能夠根據所述鍵和所述質量元件的操作條件而與 所述鍵和所述質量元件中的任一個分離或拆卸。通常，鍵和質量元件和傳送元件被提供為 執行不同的運動，即樞轉運動和線性運動。因此，在這種情形下，滑動運動必須發生在鍵和 質量元件和傳送元件彼此鄰接的區域中。因此，如果鍵和質量元件與傳送元件是像傳統已 知的鍵盤裝置那樣在鄰接區域不可拆卸地彼此連接，則由于法向力(normal force)和摩擦 區域等的增大將可能發生較大的綁定力，而這將妨礙鍵和質量元件的平滑運動。因此，在本 發明的鍵盤裝置中，是以這樣的方式將所述傳送元件設置為可拆卸地與所述鍵和所述質量 元件鄰接的，所述方式為能夠根據所述鍵和所述質量元件的操作條件而使所述傳送元件能 夠與所述鍵和所述質量元件中的任一個分離或拆卸，這樣就能防止在臨近區域中出現不必 要的綁定力。結果，本發明的鍵盤裝置可實現鍵和質量元件的平滑運動，因此實現具有良好 響應性的力覺控制。如果鍵和質量元件與傳送元件在鄰接區域中彼此不可拆卸地連接，則鍵和質量元 件與傳送元件彼此始終整體地運動，這等同于傳送元件的慣性質量增加了與鍵和質量元件 的慣性質量對應的量的情形。因此，當通過驅動力施加部驅動傳送元件時，傳送元件的運動 將僅具有較差的響應性。為了提高操作響應性，驅動力施加部需要增加驅動能量(例如增 加驅動電壓)。然而，本發明的鍵盤裝置中的傳送元件被配置為與鍵和質量元件這兩者可拆 卸地鄰接，從而傳送元件能夠依據鍵和質量元件的操作條件從鍵和質量元件中的任一個拆 卸，所以本發明的鍵盤裝置可防止傳送元件的慣性質量的增加。因此，當傳送元件被驅動力 施加部驅動時，不僅可確保傳送元件的良好的操作響應性，而且還節省了用于驅動傳送元 件的必要能量。此外，在本發明的鍵盤裝置中，可將所述質量元件設置為用于在所述鍵上方的區 域中進行樞轉運動，以及可將所述傳送元件與所述鍵的一部分鄰接設置并與所述質量元 件鄰接設置，其中所述鍵的一部分位于所述鍵的鍵按壓部相對于鍵樞軸點(即從此角度來 看)的相反側。這樣的結構等同于用本發明的驅動力施加部和傳送元件代替設置在聲學鋼 琴的動作機構中的鍵與音錘之間的搖桿組件的結構。因此，通過執行聲學鋼琴的搖桿組件 的功能的驅動力施加部和傳送元件，本發明的鍵盤裝置能夠以最少的必要結構設置和控制 實現非常類似于聲學鋼琴的鍵觸感。此外，本發明的鍵盤裝置還能夠執行涉及鍵的自動操 作的自動演奏。此外，在本發明的鍵盤裝置中，所述驅動力施加部可以是電磁致動器，該電磁致動器包括作為驅動源的線圈，以及作為由所述線圈驅動的傳送元件的活塞。因此，本發明的 鍵盤裝置能夠對傳送元件執行適當的驅動控制，同時實現驅動力施加部的簡化和尺寸的縮 小。結果，本發明可通過調節從質量元件向鍵的按壓操作施加的反作用力來執行適當的力 覺控制。此外，本發明的鍵盤裝置還可包括一個或多個操作檢測部，其檢測所述傳送元件、 所述鍵和所述質量元件中至少任一個的操作；以及所述控制部可基于操作檢測部的檢測結 果來控制將由驅動力施加部產生的驅動力。因為能夠基于傳送元件、鍵和質量元件的實際 操作而對鍵進行力覺控制，本發明能夠實現鍵的良好操作感覺。此外，在本發明的鍵盤裝置中，傳送元件可在鍵與質量元件之間進行線性運動，并 且可以這樣設置在傳送元件與鍵之間的以及在傳送元件與質量元件之間的鄰接角度，使得 傳送元件響應于鍵和質量元件的運動而進行的相對于鍵和質量元件的接觸_滑動運動的 量得以最小化。當質量元件和鍵運動時，這樣的設置可最小化針對在傳送元件與質量元件 和鍵之間的滑動運動以及針對在傳送元件與質量元件和鍵彼此鄰接的鄰接區域中的運動 的影響，從而允許質量元件和鍵的平滑運動。結果，本發明能夠生成更類似于自然鍵盤樂器 (例如聲學鋼琴)的鍵觸感。根據本發明第一方面的上述鍵盤裝置可通過在組件(例如鍵和質量元件)之間實 現平滑的驅動力傳送(甚至是通過簡單的結構)來生成類似于自然鍵盤樂器的鍵觸感。根據本發明的第二方面，提供一種改進的鍵盤裝置，其包括鍵，被支持用于圍繞 鍵樞軸點進行樞轉運動；質量元件，沿鍵釋放方向正常地偏置所述鍵，從而以與所述鍵的運 動互鎖的關系對所述鍵的演奏操作施加反作用力；驅動力施加部，被設置為用于向所述鍵 和所述質量元件施加由此產生的驅動力；以及控制部，控制由所述驅動力施加部對所述驅 動力的產生。在通過所述驅動力施加部向所述鍵施加驅動力來減少從所述質量元件向所述 鍵施加的反作用力時，所述鍵沿鍵按壓方向能夠進行樞轉。當已對所述鍵進行按壓操作時， 通過從所述質量元件向所述鍵施加的反作用力與從所述驅動力施加部向所述鍵施加的驅 動力之間的協作，進行力覺控制。進而，即使沒有對所述鍵進行按壓操作，通過從所述質量 元件向所述鍵施加的反作用力與從所述驅動力施加部向所述鍵施加的驅動力之間的協作， 也允許所述鍵的自動操作。應注意，鍵按壓方向指的是通過演奏人員的按壓操作將鍵從非 按壓位置(或初始位置)按壓下去的方向，而鍵釋放方向指的是被按壓的鍵返回至非按壓 位置的方向。本發明的鍵盤裝置不僅包括質量元件，其還包括驅動力施加部，其中所述質量元 件沿鍵釋放方向正常偏置所述鍵，從而以與所述件的運動互鎖的關系給鍵的演奏操作施加 反作用力，而所述驅動力施加部被配置為用于向鍵施加由此產生的驅動力。通過提供質量 元件，與配置有彈簧的傳統已知的鍵盤裝置相比，本發明的鍵盤裝置能夠更如實地再現自 然鍵盤樂器(例如聲學鋼琴)中的鍵行為的慣性質量感覺特征。此外，本發明的鍵盤裝置還 可在聲學鋼琴的鍵開始被按壓時(其中鍵的運動必須抵御對應的音錘的靜態負載而開始) 適當地再現操作感覺。此外，本發明的鍵盤裝置還能夠通過從質量元件向鍵施加的反作用 力與從驅動力施加部施加的驅動力之間的協作而進行針對鍵的按壓操作的力覺控制和鍵 的自動操作這兩者。即，通過質量元件的反作用力以及由驅動力施加部向鍵施加的驅動力 兩者，可通過驅動力施加部的驅動力調節從質量元件沿鍵釋放方向作用于鍵上的反作用力
7的強度。這樣，本發明能夠實現針對鍵的按壓操作的力覺控制，因而實現非常類似于自然鍵 盤樂器的鍵觸感的生成，以及實現具有鍵的自動操作的自動演奏。此外，在沒有按壓鍵時，從質量元件沿鍵釋放方向施加的負載大于由鍵的自重沿 鍵按壓方向施加的偏置力，因此鍵被保持在鍵釋放位置。因此，可構成這樣的設置，在來自 質量元件的負載(反作用力)因驅動力施加部的驅動力而減少時，使得鍵沿鍵按壓方向樞 轉，從而由鍵的自重沿鍵按壓方向施加的偏置力大于從質量元件沿鍵釋放方向施加的負 載。這樣，即使當驅動力施加部的驅動力相對較小時，本發明的鍵盤裝置也能夠實現鍵的適 當行為，同時允許驅動力施加部的簡化和尺寸縮減。此外，本發明的鍵盤裝置還可包括傳送元件，其與所述鍵和所述質量元件這兩者 鄰接設置，以從所述鍵和所述質量元件中的一個向所述鍵和所述質量元件中的另一個傳送 負載；以及所述驅動力施加部是雙向驅動致動器，其驅動所述傳送元件以移動所述鍵和所 述質量元件這兩者。這樣，即使驅動力施加部的結構簡單，也可在鍵和質量元件和驅動力施 加部之間共享相同的操作系統(即可將鍵和質量元件的操作系統與驅動力施加部的操作 系統構成為單個共用操作系統)。因此，能夠適當地控制從鍵和質量元件中的一個作用于另 一個的負載，從而本發明能夠適當地執行針對鍵的力覺控制和行為控制。此外，在本發明的鍵盤裝置中，可將所述質量元件設置為用于在所述鍵上方的區 域中進行樞轉運動，以及可將所述傳送元件與所述鍵的一部分鄰接設置并與所述質量元件 鄰接設置，其中所述鍵的一部分位于所述鍵的鍵按壓部相對于所述鍵樞軸點的相反側。這 樣的結構等同于用本發明的驅動力施加部和傳送元件代替設置在聲學鋼琴的動作機構中 的鍵與音錘之間的搖桿組件的結構。因此，通過執行聲學鋼琴的搖桿組件的功能的驅動力 施加部和傳送元件，本發明的鍵盤裝置能夠以最少的必要結構設置和控制實現非常類似于 聲學鋼琴的鍵觸感。此外，本發明的鍵盤裝置還能夠執行涉及鍵的自動操作的自動演奏。此外，在本發明的鍵盤裝置中，在所述鍵的自動操作期間，當所述鍵沿所述鍵釋放 方向進行樞轉時，除了對所述鍵施加來自所述質量元件的反作用力之外，還對其施加由所 述驅動力施加部產生并沿所述鍵釋放方向作用的驅動力。這樣，本發明的鍵盤裝置能夠提 高操作響應性，從而改善鍵的操作表現和提高自動演奏的質量。此外，在本發明的鍵盤裝置中，可通過由所述驅動力施加部施加的驅動力執行所 述鍵的自動操作，其中基于存儲于存儲部中的自動演奏數據來控制所述驅動力施加部施加 驅動力；以及在所述鍵的自動操作期間，可通過沿鍵按壓方向和鍵釋放方向這兩個方向作 用的驅動力來控制所述鍵沿所述鍵按壓方向和所述鍵釋放方向的操作速率，其中所述驅動 力由所述驅動力施加部基于所述自動演奏數據而施加給所述鍵。通過這樣的設置，基于自 動演奏數據沿兩個方向控制驅動力施加部，從而可將響應于按壓/釋放操作的鍵的運動速 率調整為期望速率。結果，本發明的鍵盤裝置能夠直觀地(visually)再現快速和慢速的鍵 按壓和鍵釋放操作，并提高自動演奏的質量。本發明的鍵盤裝置還可包括一個或多個操作檢測部，其檢測所述傳送元件、所述 鍵和所述質量元件中至少任一個的操作；以及所述控制部基于所述操作檢測部的檢測結果 來控制將由所述驅動力施加部產生的驅動力。通過這樣的設置，可基于傳送元件、鍵和質量 元件的實際操作而進行針對鍵的力覺控制，因此本發明能夠實現鍵的良好操作感覺。根據本發明的第二方面的上述鍵盤裝置能夠以簡單結構實現力覺控制，從而實現非常類似于自然鍵盤樂器中的鍵觸感的生成，以及實現具有鍵的自動操作的自動演奏。以下將描述本發明的實施例，但是應理解，本發明不限于所述的實施例，并且可以 對本發明進行各種改進而不脫離其基本原理。因此，本發明的保護范圍由所附權利要求唯
一地確定。


為了更好地理解本發明的目的和其他特征，以下參照附圖更詳細地描述其優選實 施例，其中圖1是方框圖，示出配置有本發明的鍵盤裝置的實施例的電子鍵盤樂器的示例性 常規設置；圖2是本發明的鍵盤裝置的第一實施例的示意性側視圖，其具體示出一個鍵和圍 繞該鍵的其他組件；圖3是局部放大側視圖，示出電磁致動器和圍繞該致動器的其他組件的具體結 構；圖4A和圖4B是鍵和質量元件的示意性圖解，其中圖4A示出鍵處于非按壓位置的 狀態，而圖4B示出鍵處于按壓位置的狀態；圖5是示出鍵盤裝置的常規結構的方框圖，該鍵盤裝置包括驅動控制電路；圖6是示出力覺施加表的示例性配置的視圖；圖7A至圖7D是示出在已執行了力覺控制的情形下在鍵的位移(按壓量)與反作 用力(負載)之間的關系的視圖；圖8是示出本發明的鍵盤裝置的第二實施例的結構的視圖；圖9是示出本發明的鍵盤裝置的第三實施例的結構的視圖；圖10是本發明的鍵盤裝置的第四實施例的示意性側視圖；以及圖11是本發明的鍵盤裝置的第五實施例的示意性側視圖。
具體實施例方式圖1是方框圖，示出配置有本發明的鍵盤裝置的實施例的電子鍵盤樂器的示例性 常規設置。圖1中所示的電子鍵盤樂器1包括鍵盤裝置10 (或100或101)，其具有多個鍵 20、踏板器件152和主控制部50，后者用于控制包括鍵盤裝置10和踏板器件152的整個電 子鍵盤樂器1。各個組件(例如鍵盤裝置10、踏板器件152和主控制部50)經由總線151互連。[第一實施例]首先，將參照圖2至圖10來描述第一至第四實施例，它們作為采用本發明的第一 和第二方面共同的新穎設置的實施例。圖2是鍵盤裝置10的第一實施例的示意性側視圖，其具體示出一個鍵20和圍繞 該鍵20的其他組件。圖3是局部放大側視圖，示出將在稍后描述的電磁致動器(驅動力施 加部)40和圍繞該致動器40的其他組件的具體結構。此外，圖4是鍵盤裝置10的行為的 示意性圖解，其中圖4A示出鍵20處于非按壓位置的狀態，而圖4B示出鍵20處于按壓位置 的狀態。鍵盤裝置10包括平板狀的框架11，其形成為電子鍵盤樂器1的一部分；每個鍵20和每個質量元件(即偽音錘)30均被可樞轉地支持在框架11上；并且每個電磁致動器 40均被設置在對應的鍵與質量元件30之間。以下，對于電子鍵盤樂器1的兩個相對側(對 應于各個鍵20的相對縱向端)而言，位于更接近于演奏人員的那一側將稱為“前”，而與這 一側相對的電子鍵盤樂器1的兩個相對側的另一側將稱為“后”。應注意，圖2僅示出在鍵 盤裝置10中彼此平行設置的多個鍵20之一和圍繞該鍵20的其他組件。此外，盡管圖2中 所示的鍵20是白色鍵，但是以下的描述也適用于黑色鍵20。此外，盡管沒有具體示出，但是 鍵盤裝置10還包括例如開關觸點機構和音量檢測部等其他機構，從而能夠生成與鍵20的 運動對應的樂音，其中該開關觸點機構用于將鍵20的動作或運動轉換成電輸出。鍵20被支持在其縱向中間位置(即位于鍵20的前-后方向的中間位置)處，用 于圍繞框架11的鍵支點或鍵樞軸點12進行垂直樞轉運動。更具體而言，鍵20被支持在支 持銷12b上，其從在框架11上橫跨鍵20而水平延伸(即沿著鍵排列方向)的平衡軌12a 向上凸起。鍵20可響應于演奏人員對鍵按壓部20c的按壓操作而圍繞支持銷12b垂直樞 轉，其樞轉方式為鍵20的前端區域20a和后端區域20b可圍繞鍵樞軸點12沿上-下方向 有角度地運動。此外，前銷13設置在鍵20的前端區域20下方，從框架11向上凸起，并且 將其上端插入到鍵20的前端區域20a的底部中。因此，前銷13用于防止正進行垂直樞轉 運動的鍵20的前端區域20a的橫向擺動。上部鍵的樞轉運動限制停止件(以下稱為“上部鍵限制停止件”)21被設置在鍵20 的后端區域20b下方，而下部鍵的樞轉運動限制停止件(以下稱為“下部鍵限制停止件”)22 被設置在鍵20的前端區域20a下方。上部鍵限制停止件21和下部鍵限制停止件22的每 一個均包括減震材料，所述減震材料例如是被固定附連至框架11的上表面的毛氈。當鍵20 處在圖4A中所示的非按壓位置時，上部鍵限制停止件21鄰接鍵20的后端區域20b的下表 面，從而限制處在非按壓位置的鍵20沿圖2的逆時針方向的樞轉運動。類似地，當鍵20處 在圖4B中所示的按壓位置時，下部鍵限制停止件22鄰接鍵20的前端區域20a的下表面， 從而限制處在按壓位置的鍵20沿圖2的順時針方向的樞轉運動。此外，用于支持質量元件30的桿狀支持部14被設置在位于鍵樞軸點12后方的部 分框架11上。更具體而言，每隔預定的多個鍵就在框架11上設置一個這樣的支持部14，并 且所述支持部14從鄰接的鍵20之間向上凸出。支持部14包括彼此以預定的水平間隔設 置的前壁14a和后壁14b。前壁14a和后壁14b的每一個均在鍵20上方垂直向上凸起。由支持部14支持的多個質量元件30被設置為與鍵20逐個對應的關系，并且每個 質量元件30均位于對應的鍵20的正上方和對應的鍵樞軸點12的后方。質量元件30包括 線性桿狀的柄部(或臂部)32，其從設置在支持部14的前壁14a的上端的質量元件支點或 樞軸點31向后延伸；以及質量部(即重量)33，具有預定質量并被設置在柄部32的末端。 柄部32被支持，以用于圍繞樞軸點31進行垂直樞轉運動；更具體而言，柄部32可在正交于 (orthogonal)鍵20的長度的垂直面中樞轉。質量部33形成為桿狀，沿著柄部32的樞轉方 向延伸。即，質量元件30可圍繞質量部樞軸點31樞轉，其樞轉方式為質量部33通過用作 樞軸臂的柄部32在鍵20的后端區域20b上方的區域中沿上-下方向有角度地運動。在支持部14的后壁14b上設置有上部質量元件的樞轉運動限制停止件(以下 稱為“上部質量元件限制停止件”)34，用于限制質量元件30沿圖2的順時針方向的樞轉運 動；以及下部質量元件的樞轉運動限制停止件(以下稱為“下部質量元件限制停止件”)35，用于限制質量元件30沿圖2的逆時針方向的樞轉運動。下部質量元件限制停止件35鄰接 有角度地移動至下限位置的質量元件30的柄部32，而上部質量元件限制停止件34鄰接有 角度地移動至上限位置的質量元件30的柄部32。通過所述下部質量元件限制停止件35和 上部質量元件限制停止件34，質量元件30可在如圖4A所示柄部32從質量元件樞軸點31 向后和向下延伸的下限位置與在如圖4B所示柄部32從質量元件樞軸點31向后和基本水 平延伸的上限位置之間樞轉。質量元件30經由傳送元件46 (稍后述及)以與鍵20的運動 互鎖的關系進行運動，從而與電磁致動器40相結合而向鍵20的演奏操作施加反作用力。用于向鍵20和質量元件30施加預定驅動力的電磁致動器(驅動力施加部)40被 設置在位于鍵樞軸點12后方的鍵20的上表面部分與質量元件30的柄部32之間。在該實 施例中，電磁致動器40是雙向驅動的致動器，包括固定線圈部41，含有兩個固定螺線管線 圈(即前凸線圈41a和回縮線圈41b)，被設置為彼此垂直同軸排列；以及單個活塞42，可垂 直滑動地插入在前凸線圈41a和回縮線圈41b內。此外，軛40a和40b分別圍繞(即包圍) 前凸線圈41a和回縮線圈41b的外周而設置。每個上述的軛40a和40b經由平板15在其后表面處固定至支持部14的后壁14b 的前表面。因此，前凸線圈41a和回縮線圈41b被固定至作為固定組件的支持部14和框架 11。活塞42包括主體部分42a，其例如由鐵磁物質形成為圓柱狀，在前凸線圈41a和回縮 線圈41b內沿上-下方向可往復滑動；第一桿42b，連接至主體部分42a的上端；以及第二 桿42c，連接至主體部分42a的下端。主體部分42a、第一桿42b和第二桿42c被設置為彼 此垂直軸向排列。平板元件43用于在其上安裝稍后述及的位置傳感器(操作檢測部)47， 該平板元件43被固定至第一桿42b的上端。平板元件43是相對輕的重量元件，其包括固 定至第一桿42b的上端的水平主體部分43a，以及從水平主體部分43a的前端垂直向下延伸 的前壁部分43b ；因此，平板元件43具有基本呈“L”形的剖面形狀。具有水平上表面的支 持元件44被固定至水平主體部分43a的上表面。圓柱輥36被安裝在與支持元件44相對 的柄部32的下表面上。圓柱輥36具有沿鍵排列方向延伸的水平軸，并在其下表面部分位 于支持元件44的上表面上。此外，具有減震和滑動功能的帽狀蓋元件45被固定至第二桿 42c的下端，并在其下端位于與蓋元件45相對的螺釘25上。上述的活塞42 (包括主體部分42a、第一桿42b和第二桿42c)、平板元件43和支 持元件44 一起構成傳送元件46，用于從鍵20和質量元件30中的一個向鍵20和質量元件 30中的另一個傳送負載(即由于樞轉運動由質量或慣性負載引起的負載)。傳送元件46 通過緣于質量元件30的自重的負載而被保持為夾在質量元件30與鍵20之間。電磁致動器40能夠通過提供有驅動電流的前凸線圈41a和回縮線圈41b沿兩個 方向驅動傳送元件46 (即活塞42)。S卩，當給回縮線圈41b提供驅動電流時，傳送元件46向 下運動；因此，從傳送元件46向位于鍵樞軸點12后方的部分鍵20施加向下負載，從而沿鍵 釋放方向作用于鍵20的負載得以增加。另一方面，當給前凸線圈41a提供驅動電流時，活 塞46向上運動；因此，向下作用于位于鍵樞軸點12后方的部分鍵20的負載得以減少，從而 沿鍵釋放方向作用于鍵20的負載得以減少。即，鍵20通過經由傳送元件46向其施加的負載(即由質量元件30的質量引起的 負載)沿鍵釋放方向被正常偏置。當來自質量元件30的負載(反作用力)因電磁致動器 40的驅動力而減少時，使得鍵20沿鍵按壓方向樞轉。在這種情形下，當鍵20沒有被按壓時，從質量元件30沿鍵釋放方向施加的負載大于由鍵20的自重沿鍵按壓方向施加的偏置 力，因此，鍵20通過沿鍵按壓方向抵消的偏置力被保持在鍵釋放位置。然后，當來自質量元 件30的負載因電磁致動器40的驅動力而減少時，鍵20的自重沿鍵釋放方向的偏置力逐漸 變得大于來自質量元件30的沿鍵釋放方向的負載，從而鍵20沿鍵釋放方向樞轉。當鍵20和質量元件30圍繞各自的樞軸點12和31樞轉時，傳送元件46 (活塞42) 在前凸線圈41a和回縮線圈41b內沿其軸向進行線性移動。因此，當鍵20、質量元件30和 傳送元件46彼此整體運動時，在第一鄰接區域48中，垂直線性運動的傳送元件46的上端 在輥36的外周表面上并沿著其滑動，其中輥36響應于質量元件30的垂直樞轉運動而有角 度地運動，在所述第一鄰接區域48中傳送元件46的上端(即支持元件44的上表面)和質 量元件30的輥36被保持為彼此鄰接。類似地，在傳送元件46的下端與鍵20的螺釘25保 持鄰接的第二鄰接區域49中，線性垂直運動的傳送元件46的下端在螺釘25的上表面上并 沿著其滑動，螺釘25響應于鍵20的樞轉運動而有角度地運動。如上所述，鍵20和質量元件30和傳送元件46進行不同的運動，例如樞轉運動和 線性運動。因此，在鍵20和質量元件30和傳送元件46彼此鄰接的第一和第二鄰接區域48 和49中，必然在鍵20和質量元件30運動時發生滑動運動。因此，如果質量元件30和鍵20 和傳送元件46不可拆卸地在第一和第二鄰接區域48和49中彼此連接，如傳統已知的鍵盤 裝置那樣，則由于法向力和摩擦區域等(這些將成為破壞鍵和質量元件30的平滑運動的因 素)的增加，將出現較大的綁定力。因此，在鍵盤裝置10的該實施例中，傳送元件46被保持為以這樣的方式與鍵20 或質量元件30鄰接，其方式為，由于以下原因，傳送元件46能夠根據鍵20或質量元件30 的操作條件而從鍵20或質量元件30分離或拆卸。即，傳送元件46與鍵20和質量元件30 整體進行法向運動(normally move)，其相對端(即上端和下端)被保持為與鍵20和質量 元件30鄰接。但是，當通過大的按壓力快速按壓鍵20或以極快速度按壓或釋放鍵20時， 以及如果在傳送元件46中產生的加速度與鍵20或質量元件30中產生的加速度彼此不同 時，上述可拆卸地鄰接就會允許傳送元件46有時能從鍵20或質量元件30分離。因為傳送 元件46以這樣的方式保持與鍵20和質量元件30可拆卸地鄰接，其方式為能夠根據上述的 鍵20和質量元件30的操作條件而將傳送元件46從鍵20和質量元件30中的任一個分離 或拆卸，從而能防止在第一和第二鄰接區域48和49中出現的不必要的綁定力。結果，鍵盤 裝置10的該實施例能夠實現鍵20和質量元件30的平滑運動，并因此實現具有良好響應性 的力覺控制。如果傳送元件46通過鏈接耦合而與第一和第二鄰接區域48中的鍵20和質量元 件30不可拆卸地連接，則鍵20和質量元件30和傳送元件46彼此始終整體地運動，這等同 于傳送元件46的慣性質量已經增加了與鍵20和質量元件30的慣性質量對應的量的情形。 因此，當通過電磁致動器40驅動傳送元件46時，傳送元件46的運動將僅具有不良的響應 性。為了增強傳送元件46的操作響應性，電磁致動器40需要增加驅動能量(例如增加驅 動電壓)。然而，鍵盤裝置10的該實施例中的傳送元件46被配置為與鍵20和質量元件30 這兩者可拆卸地鄰接，從而傳送元件46能夠根據鍵20和質量元件30的操作條件從鍵20 和質量元件30中的任一個分離或拆卸，因此該鍵盤裝置10可防止傳送元件46的慣性質量 的增加。因此，當傳送元件46被電磁致動器46驅動時，不僅能確保傳送元件46的良好操
12作響應性，而且還節省了用于驅動傳送元件46的必要能量。通過如上所述與鍵20和質量元件30可拆卸地鄰接的傳送元件46，鍵盤裝置10的 該實施例能夠避免前述問題，并且能實現鍵20的平滑運動。此外，在鍵盤裝置10中設置位置傳感器(操作檢測部)47，用于檢測傳送元件 46 (活塞42)的位置。如圖3所示，位置傳感器47包括光接收部47a，設置在軛40a和40b 的前表面上；以及反射表面47b，設置在平板元件43的前壁部分43b的與光接收部47a相 對的位置上。即，位置傳感器47是反射型傳感器，其被構成為使得光接收部47a從反射表 面47b接收反射光。反射表面47b的構成方式為，來自反射表面47b的不同垂直位置的反 射光量持續改變。因此，傳送元件46的位置可基于來自光接收部47a的輸出信號而識別。位置傳感器47也可以是除了上述反射型之外的任意其他類型(例如另一光學類 型或非光學類型)，只要它能檢測到傳送元件46 (活塞42)的位置即可。或者，位置傳感器 47也可由位置檢測開關等代替。此外，在上文中該實施例描述了包括位置傳感器47作為用 于檢測傳送元件46的操作的操作檢測部的一個實例，但是除了包括位置傳感器47之外，實 施例還可包括速度傳感器或加速度傳感器，用于檢測傳送元件46的操作速率或速度或加 速度、或其組合。此外，鍵盤裝置10的該實施例被構成為，檢測傳送元件46的操作(位移、速度 等)，以及基于傳送元件46的操作的檢測來對電磁致動器40進行驅動控制。此外，鍵盤裝 置10的該實施例可包括操作檢測部，用于檢測鍵20和質量元件30中至少任一個的操作 (位置、速度、加速度等)，以及基于鍵20和質量元件30中任一個的操作的檢測而對電磁致 動器40進行驅動控制。可選地，鍵盤裝置10的該實施例可包括一個或多個操作檢測部，用 于檢測傳送元件46、鍵20和質量元件30中至少一個的操作，從而任意的操作檢測部可用于 對電子致動器40進行驅動控制，而剩余的操作檢測部可用于對電子樂音生成器進行樂音 生成控制。當然，也可用一個操作檢測部進行對電子致動器40的驅動控制和對電子樂音生 成器的樂音生成控制這兩者。如上所述，鍵盤裝置10的該實施例包括質量元件30，被設置為用于在鍵20上方 的區域中進行樞轉運動；并且電磁致動器40和傳送元件46被設置在鍵20與質量元件30 之間，用于向鍵20和質量元件30施加所產生的驅動力。電磁致動器40和傳送元件46被 設置在相對于鍵樞軸點12 (即從此角度來看)而位于鍵按壓部20c的相反側的一部分鍵20 之間。此外，電磁致動器40是可被致動以沿兩個方向(即朝向質量元件30的方向和朝向 鍵20的方向)驅動傳送元件46的單個器件。以下描述圖1中所示的主控制部50。主控制部50包括CPU 51、ROM 52、RAM 53 和閃存(EEPR0M)54。定時器55連接至CPU 51。CPU 51控制包括鍵盤裝置10的整個電子 鍵盤樂器1。ROM 52和閃存54不僅已在其中存儲有將要由CPU 51執行的控制程序和各種 表格數據，而且還存儲有稍后述及的力覺施加表80和自動演奏數據85。RAM 53臨時存儲 各種信息，例如演奏數據和文本數據、各種標志、緩沖數據和算術運算的結果。定時器55計 數各類時間，例如用于定時器中斷處理的信號中斷定時的時間。鍵盤裝置10的該實施例還包括設置操作部61、顯示器件63、聲音輸出部65、外 部存儲器件66、HDD 67、通信接口 68和MIDI接口 69等。外部器件71可連接至通信接口 68，而MIDI器件72可連接至MIDI接口 69。此外，通信接口 68允許經由通信網絡73 (例如因特網)與外部服務器裝置74通信。設置操作部61包括各種開關(未示出)，其可由演奏 人員操作以輸入設置操作信息，以及向CPU 51提供響應于任意開關的操作所產生的信號。 提供外部存儲器件66和HDD 67，用于存儲各種應用程序(包括上述控制程序)和各種樂曲 數據。顯示器件63經由顯示控制電路62連接至總線51，以及聲音輸出部65經由樂音生成 器電路64連接至總線51。圖5是示出鍵盤裝置10的常規結構的框圖，該鍵盤裝置10包括用于對鍵20的驅 動加以控制的驅動控制電路。如圖5所示，鍵盤裝置10的驅動控制電路包括主控制部50 ； 以及控制驅動器58和PWM開關電路59，其用于根據從控制部50給出的指令向致動器40的 前凸線圈41a或回縮線圈41b輸出驅動PWM(脈沖寬度調制)信號。主控制部50 (以如圖1 所示的方式構成)包括ROM 52，其中存儲有力覺施加表80和自動演奏數據85。將通過位 置傳感器47檢測的活塞42的位置信息提供至控制驅動器58和PWM開關電路59。然后，控 制驅動器58和PWM開關電路59基于從控制部50給出的控制信號向致動器40的前凸線圈 41a或回縮線圈41b提供驅動電流。圖6是示出在ROM 52中存儲的力覺施加表80的示例性配置的視圖。該力覺施加 表80是包含將由電磁致動器40產生的驅動力的模式的表。此外，力覺施加表80包括鍵按 壓表81和鍵釋放表82。所述鍵按壓表81和鍵釋放表82分別包括反作用力模式表81a和 82a以及指令值表81b和82b。反作用力模式表81a和82a是用于參照與這樣的信號對應 的輸出值的表，其中所述信號表示位置傳感器47的檢測值(或基于檢測值計算的速度和加 速度的值)。此外，指令值表81b和82b是用于參照使得控制驅動器58和PWM開關電路59 產生上述輸出值的指令值的表。下文描述以下述方式構成的鍵盤裝置10的行為。當沒有鍵按壓力作用于鍵20上 時，因為由鍵樞軸點12之前和之后的質量(自重)之間的平衡沿鍵按壓方向所產生的偏置 力與從質量元件30經由傳送元件46向鍵20施加的負載之間的強度關系，鍵20被保持在 如圖4A所示的非按壓位置，其中鍵20的后端區域20b的下表面被保持為鄰接于上部鍵限 制停止件21，并且位于前端區域20a中的鍵按壓部20c被保持在其頂部位置。此時，質量元 件30的柄部32位于與下部質量元件限制停止件35鄰接的其下限位置。一旦按壓了處于 非按壓位置的鍵20，鍵20圍繞鍵樞軸點12沿鍵按壓方向樞轉，同時經由傳送元件46上推 質量元件30。這樣，鍵20沿圖4A的順時針方向樞轉，直到前端區域20a的下表面鄰接于下 部鍵限制停止件22，從而鍵20取得如圖4B所示的按壓位置。當鍵20處在按壓位置時，由 鍵20經由傳送元件46上推的質量元件30的柄部32位于與上部質量元件限制停止件34 鄰接的其上限位置。然后，一旦去除了對鍵20的鍵按壓力，從質量元件30 (由于其自重而 沿圖4B的逆時針方向樞轉)經由傳送元件46向鍵20施加負載，從而鍵20由于所施加負 載和自重的平衡而返回至非按壓位置。當鍵20由于質量元件30的慣性負載而運動時，通過借助于電磁致動器40沿兩個 方向驅動傳送元件46，該實施例可增援或減少從質量元件30向鍵20施加的偏置力。因此， 通過控制電磁致動器40的驅動的主控制部50，該實施例可基于將要施加給鍵按壓操作的 反作用力來執行力覺控制。下文更具體地描述對鍵按壓操作的力覺控制。為了復制或再現基于聲學鋼琴的動 作機構的操作而通過手指感受到的特定鍵觸感(阻力感)，鍵盤裝置10的該實施例被構成為，在電子鍵盤樂器1的演奏期間，通過由電磁致動器40驅動活塞42而向鍵20施加與聲 學鋼琴的鍵觸感對應的反作用力特征。上述反作用力特征響應于鍵20的改變位置而不時 地改變。因此，在上述力覺控制中，基于由位置傳感器47檢測的傳送元件46的位置信息來 施加驅動力。即，首先，向主控制部50輸出由位置傳感器47產生的檢測數據。然后，主控 制部50基于存儲于ROM 52中的位置傳感器47的檢測數據和力覺施加表80參照活塞42 的位置信息向控制驅動器58和PWM開關電路59發出指令。然后，控制驅動器58和PWM開 關電路59基于來自主控制部50的指令向前凸線圈41a或回縮線圈41b提供驅動電流。因 此，通過驅動前凸線圈41a或回縮線圈41b，向傳送元件46施加驅動力，從而朝向質量元件 30或鍵20驅動傳送元件46。前面已經描述的該實施例涉及到參照力覺施加表80確定電 磁致動器40將要施加的驅動力的情形，將由電磁致動器40提供的這一驅動力可通過基于 由位置傳感器47檢測的傳送元件46的位置信息的算術運算來確定。圖7A至圖7D是示出在已經由電磁致動器40執行了力覺控制的情形下，在鍵20 的位移(按壓量)與從鍵20向按壓鍵20的演奏人員的手指施加的反作用力之間的關系的 視圖，其中圖7A和圖7B示出當相對慢地按壓和釋放了鍵20時的反作用力的分布，而圖7C 和圖7D示出當相對快地按壓和釋放了鍵20時的反作用力的分布。在鍵盤裝置10的該實施例中，通過對鍵20進行力覺控制，從鍵20向按壓鍵20的 演奏人員的手指施加的反作用力是由作用于鍵20上的質量元件30的質量或慣性負載所引 起的反作用力L1與由電磁致動器40向鍵20所施加的反作用力L2的總和(見圖7A至圖 7D的單點劃線)。向演奏人員的手指施加的反作用力的分布是質量元件30的反作用力F1 與由電磁致動器40所施加的反作用力L2之間的協作結果，因此可以說是對聲學鋼琴中的 反作用力的分布的再現。下文更具體地描述對于鍵20的操作的反作用力的分布。首先，描述當相對慢地按 壓鍵20時圖7A的反作用力的分布。在這種情形下，向按壓鍵20的演奏人員的手指施加的 反作用力展現出這樣的分布所述分布在與鍵按壓量為0對應的初始值(0負載)處開始并 且包括4個區域A、B、C和D中的改變。圖7A中的區域A表示當鍵20和質量元件30在鍵20的按壓的初始階段從靜止狀 態開始抬起時由靜態負載所引起的反作用力分布。在鍵20的按壓的初始階段，活塞42還 沒有由電磁致動器40驅動，并且僅有來自質量元件30的反作用力作用于鍵20上。盡管這 個區域A是由鍵20和質量元件30在它們的靜止狀態下的靜態負載所引起，但是由于鍵和 對應的音錘的抬起，同樣會出現具有在聲學鋼琴中鍵的按壓的初始階段處的反作用力特征 的類似分布。圖7A中的區域B表示當已經開始(由電磁致動器40)驅動活塞42時的反作 用力分布，并且在這個區域B中，復制或再現當已經開始由鍵經由動作機構抬起阻尼器時 向聲學鋼琴中的鍵施加的反作用力。圖7A中的區域C表示由電磁致動器40的驅動所引起的反作用力的分布，其中反 作用力呈現出比區域B中略小的增量。在這個區域C中，復制或再現在鍵的按壓期間通過 動作機構的各種組件的操作向聲學鋼琴中的鍵所施加的反作用力。此外，區域D表示反作 用力的峰狀分布，其涉及通過致動器40的驅動所生成的反作用力的快速和大量的增加和 降低。在這個區域D中，通過從與音錘輥的適配嚙合中脫離出來的起重件(jack)來再現聲 學鋼琴中對鍵施加的負載的快速改變。應注意，在區域D之后的區域中，從質量元件30向鍵20施加的反作用力L1再次快速增加；這個快速增加是由于質量元件30從上部質量元件 限制停止件34接收的或鍵20從下部鍵限制停止件22接收的反作用力而造成的。此外，除了不存在與圖7A中的區域D中的起重件脫離負載對應的反作用力改變之 外，響應于圖7B中所示的鍵20的相對慢的釋放操作的反作用力的分布通常類似于圖7B中 所示的反作用力的分布。仍是在這種情形下，響應于聲學鋼琴中的鍵的按壓操作的反作用 力的分布得以再現。此外，響應于圖7C中所示的鍵20的相對快的按壓的反作用力的分布 是峰狀分布，其涉及在鍵按壓的初始階段由質量元件30引起的反作用力L1的快速和大量 的增加和減少。這是因為當鍵20和質量元件30從它們的靜止狀態快速移動時所引起的靜 態負載較大的緣故。通過相對快地按壓鍵20，幾乎不會出現與聲學鋼琴中的起重件脫離負 載對應的反作用力改變。上述反作用力分布通常類似于在聲學鋼琴的實際鍵操作中出現的 分布。通過相對快地按壓鍵20，如圖7D所示，從質量元件30施加的反作用力F1基本上保 持恒定于較小值，并且在聲學鋼琴中由動作機構的各個組件(這些組件正返回至其各初始 位置)引起的反作用力由電磁致動器40再現為反作用力L2。因此，圖7D中的反作用力呈 現為與響應于圖7B中所示的鍵20的相對慢的釋放操作的反作用力的分布類似的分布。因此，通過鍵盤裝置10的該實施例，可通過質量元件30的反作用力L1與電磁致 動器40所生成的反作用力L2的組合來如實地再現響應于在聲學鋼琴(其包含復雜的動作 機構)中的鍵的按壓向演奏人員的手指施加的反作用力的分布。此外，鍵盤裝置10的該實施例可通過電磁致動器40沿這樣的方向驅動傳送元件 46來減少沿鍵釋放方向作用于鍵20上的力，此方向是與向鍵20施加反作用力的方向(在 這種情形下為向下方向)相對的方向(在這種情形下為向上方向)。因此，當演奏人員沒有 對靜止于非按壓位置的鍵20進行操作時，通過電磁致動器40向上驅動傳送元件46，鍵20 由于其自重而沿鍵按壓方向樞轉。利用這個動作，即使沒有演奏人員的鍵按壓操作，鍵盤裝 置10也可自動移動鍵20。結果，電子鍵盤樂器1可執行涉及鍵20的自動(即非人為)操 作的自動演奏。在這種自動演奏中，基于在ROM 52中存儲的自動演奏數據85，從主控制部50向 控制驅動器58和PWM交換電路59發出與自動演奏相關的指令。基于所述指令，控制驅動 器58和PWM交換電路59向前凸線圈41a提供驅動電流。因此，傳送元件46通過前凸線圈 41a向上(即朝向質量元件30)運動，從而鍵20樞轉至按壓位置。一旦供給前凸線圈41a 的驅動電流終止，則活塞42通過來自質量元件30的負載向下(朝向鍵20)運動。因此，從 活塞42沿鍵釋放方向向鍵20施加負載，從而鍵20樞轉至釋放位置。基于自動演奏數據， 根據鍵20的操作信息而在預定定時進行鍵20的這種運動，從而鍵20能夠進行與預定演奏 樂音一致的動作。如上所述，鍵盤裝置10的該實施例包括傳送元件46，其被設置為鄰接鍵20和質 量元件30這兩者，以從鍵20和質量元件30中的一個向另一個傳送負載；以及電磁致動器 40，其驅動傳送元件46，以作用于鍵20和質量元件30中的至少任一個。電磁致動器40位 于鍵20與質量元件30之間，并且能夠向鍵20和質量元件30這兩者提供由電磁致動器40 產生的驅動力。因此，可在作用于鍵20上的質量元件30與電磁致動器40之間共享相同的 操作系統(即可將質量元件30的操作系統與電磁致動器40的操作系統構成為單個共用操 作系統)，從而能夠由電磁致動器40適當地控制從鍵20和質量元件30中的一個向另一個施加的負載，并能夠適當地對鍵20進行力覺控制和驅動控制。此外，因為傳送元件46被以這樣的方式保持為與鍵20和質量元件30可拆卸的鄰 接，所述方式為其能夠根據上述鍵20和質量元件30的操作條件從鍵20和質量元件30中 任一個分離或拆卸，所以能夠防止在傳送元件46與鍵20和質量元件30彼此鄰接的鄰接區 域內發生不必要的綁定力。結果，鍵盤裝置10的該實施例能夠實現鍵20和質量元件30的 平滑運動，并因此而實現具有良好響應性的力覺控制。此外，設置在鍵盤裝置10中的鍵20是在結構和操作方面類似于聲學鋼琴的鍵的 組件，并且質量元件30是在結構和操作方面類似于聲學鋼琴的音錘的組件。使用類似于聲 學鋼琴的鍵和音錘的這種組件，鍵盤裝置10允許鍵20的靜態負載和動態負載類似于聲學 鋼琴。此外，在鍵盤裝置10中，質量元件30被可樞轉地支持在鍵20上方，并且電磁致動 器40和傳送元件46被設置在一部分鍵20與質量元件30之間，其中這部分鍵20相對于鍵 樞軸點12 (即從此角度來看)而與鍵按壓部20c相對。這樣的結構等同于用電磁致動器40 和傳送元件46代替設置在聲學鋼琴的動作機構中的鍵與音錘之間的搖桿組件的結構。因 此，通過執行聲學鋼琴的搖桿組件的功能的電磁致動器40和傳送元件46，鍵盤裝置10的該 實施例能夠以最少的必要結構設置和控制來實現非常類似于聲學鋼琴的鍵觸感。此外，鍵 盤裝置10的該實施例可進行涉及鍵20的自動操作的自動演奏。然而，不必非得將鍵20和質量元件30構成為類似于聲學鋼琴的鍵和質量元件。在 將鍵20和質量元件30構成為與聲學鋼琴的鍵和質量元件不同的情形下，可通過借助于電 磁致動器40控制將要施加至鍵20和質量元件30的驅動力來克服鍵20對鍵觸感的影響。根據本發明的第一方面，上述第一實施例的特征在于，將傳送元件46配置為與鍵 20和質量元件30可拆卸地鄰接，從而傳送元件46能夠根據鍵20和質量元件30的操作條 件從鍵20和質量元件30中的任一個分離和拆卸。然而，根據本發明的第二實施例，不必非 得將傳送元件46從鍵20或質量元件30分離或拆卸，傳送元件46也可(例如通過鏈路耦 合)而與鍵20或質量元件30不可拆卸地耦合，只要能夠從傳送元件46向鍵20或質量元 件30傳送驅動力即可。應注意，除了終止向前凸線圈41a提供驅動電流以使得活塞42如上所述通過質量 元件30的負載向下(朝向鍵20)運動之外，還可通過電磁致動器40 (例如通過向下驅動活 塞42的回縮線圈41b)沿鍵釋放方向驅動鍵20，從而使得鍵20沿鍵釋放方向樞轉。S卩，當 鍵20即將沿鍵釋放方向樞轉時，除了從質量元件30向鍵20施加的反作用力之外，還通過 電磁致動器40向鍵20施加沿鍵釋放方向的驅動力。這樣，鍵盤裝置10的該實施例可增強 操作響應性，從而改善鍵20的操作表現和提高自動演奏的質量。此外，為了鍵20的自動運動或操作，基于自動演奏數據85，通過經由電磁致動器 40執行的雙向驅動控制來控制鍵20沿按壓和釋放方向的操作速率。由此，基于自動演奏數 據85而沿兩個方向控制電磁致動器40的驅動，從而能夠將響應于按壓/釋放操作的鍵20 的運動速率調整為期望速率。結果，鍵盤裝置10的該實施例能夠直觀地再現快速和慢速鍵 按壓和釋放操作，并提高自動演奏的質量。如上所述，鍵盤裝置10的該實施例不僅包括質量元件30，而且還包括電磁致動器 40，其中該質量元件30沿釋放方向正常偏置所述鍵20，從而向鍵20的演奏操作施加反作用
17力，而電磁致動器40能夠向鍵20施加驅動力。通過提供質量元件30，與配置有彈簧的傳 統已知的鍵盤裝置相比，鍵盤裝置10的該實施例可更如實地再現自然鍵盤樂器(例如聲學 鋼琴)中的鍵行為的慣性質量感覺特征。此外，鍵盤裝置10的該實施例還能夠在聲學鋼琴 中的鍵按壓開始時(其中抵御與音錘對應的靜態負載而開始鍵的運動)適當地再現操作感覺。[第二實施例]接下來，將給出關于本發明的鍵盤裝置的第二實施例的描述。與第一實施例類似 的組件通過與第一實施例使用的相同的附圖標記來表示，并且將不再在此描述以避免不必 要的重復。即，在以下說明中沒有描述的元件類似于第一實施例；對于第三和后繼實施例也 是如此。圖8是示出鍵盤裝置10-2的第二實施例的結構的視圖，其包括單向驅動的電磁致 動器40-2，用于代替設置在鍵盤裝置10的第一實施例中的雙向驅動的電磁致動器40。在 其他結構方面，鍵盤裝置的第二實施例10-2類似于鍵盤裝置10的第一實施例。更具體而 言，單向驅動的電磁致動器40-2包括單線圈41和設置在線圈41內的活塞42，并且其被構 成為通過線圈41的驅動僅沿向下方向(即朝向鍵20)移動活塞42。此外，雖然未具體示 出，在鍵盤裝置10-2的第二實施例中的驅動控制電路具有用于控制含有單線圈41的電磁 致動器40-2的驅動操作的結構。通過電磁致動器40-2朝向鍵20向下驅動傳送元件46，基于作用于鍵20上的質量 元件30的質量或慣性負載的反作用力與由致動器40施加至鍵20的反作用力的組合就變 成向進行鍵20的按壓操作的演奏人員的手指所施加的反作用力。因此，鍵盤裝置10-2的 第二實施例能夠生成與圖7中第一實施例生成的類似的反作用力的分布，并且能夠對鍵20 的演奏操作進行力覺控制。相比于第一實施例，鍵盤裝置10-2的第二實施例(其配置有單向驅動的電磁致動 器40-2)可在結構上得以簡化，并且能夠方便電磁致動器40-2的驅動控制。因此，鍵盤裝 置10-2的第二實施例適用于結構更簡單的電子鍵盤樂器和廉價的電子鍵盤樂器。[第三實施例]接下來，將給出關于本發明的鍵盤裝置的第三實施例的描述。圖9是示出鍵盤裝 置的第三實施例10-3的結構的視圖。鍵盤裝置10的第一實施例中的電磁致動器40的配 置方式為將前凸線圈41a、回縮線圈41b和活塞42的各個軸沿垂直方向定向，而鍵盤裝置 10-3的第三實施例中的電磁致動器40-3的配置方式為使得前凸線圈41a、回縮線圈41b和 活塞42的各個軸相對于垂直方向略微傾斜。在其他結構方面，鍵盤裝置10-3的第三實施 例類似于鍵盤裝置10的第一實施例。具體而言，使得支持電磁致動器40-3的支持部14的后壁14b沿前-后方向相對 于垂直方向傾斜預定角度θ，從而后壁14b的上側位于后壁14b的下側之后。因此，固定至 后壁14b的前表面的前凸線圈41a和回縮線圈41b的軸和插入在線圈14a和14b內的活塞 42沿前-后方向傾斜相同的預定角度Θ。因此，傳送元件46在第一鄰接區域48中鄰接于 質量元件30的輥36的第一鄰接角度以及鍵20在第二鄰接區域49中鄰接于螺釘25的第 二鄰接角度不同于鍵盤裝置10的第一實施例。更具體而言，對鍵盤裝置10-3的第三實施 例中的這些鄰接角度進行這樣的設置，以最小化在沿著傾斜軸方向線性運動的傳送元件46的上端(支持元件44的上表面)與垂直樞轉的質量元件30的輥36之間的接觸_滑動運 動的量，以及最小化在線性運動的傳送元件46的下端與垂直樞轉的鍵20的螺釘25之間的 接觸-滑動運動的量。S卩，在鍵盤裝置10-3的第三實施例中，對在傳送元件46與鍵之間的鄰接角度和在 傳送元件46與質量元件30之間的鄰接角度進行設置，以最小化傳送元件46相對于鍵20 和質量元件30的接觸-滑動運動的量。由此，由于在質量元件39和鍵20運動時的滑動運 動，就能夠最小化在第一和第二鄰接區域48和49中產生的摩擦力，從而允許鍵20和質量 元件30平滑運動。結果，鍵盤裝置10-3的第三實施例能夠生成更類似于自然鍵盤樂器(例 如聲學鋼琴)的鍵觸感。[第四實施例]接下來，將給出關于本發明的鍵盤裝置的第四實施例的描述。圖10是示出鍵盤裝 置10-4的第四實施例的結構的視圖。在鍵盤裝置10-4的第四實施例中，鍵20與質量元件 30之間的垂直位置關系與鍵盤裝置10的第一實施例相反，因此，設置在鍵20與質量元件 30之間的電磁致動器40的方位與鍵盤裝置10的第一實施例相反。同樣，鍵20、質量元件 30和電磁致動器40的各自的操作方向也與鍵盤裝置10的第一實施例相反。S卩，在鍵盤裝置的第三實施例10-3中，質量元件30設置在鍵20下方，電磁致動器 40和傳送元件46設置在鍵20的下表面與質量元件30之間。在傳送元件46中，向上延伸 的第二桿42c的上端被保持鄰接于位于鍵樞軸點12前方的鍵20 ( S卩，位于鍵按壓部20c相 對于鍵樞軸點12的同一側)的下表面部分，以及被固定至向下延伸的第一桿42b的支持元 件44的下端被保持鄰接于沿與質量元件33相對于質量元件樞軸點31的相反方向延伸的 柄部32的上表面部分。而在鍵盤裝置10的第一實施例中，鍵20、電磁致動器40和傳送元件46在與鍵按 壓部20c相對于鍵樞軸點12 (即從此角度來看)的相反的一側(后側)按照前述順序從下 至上排列，在鍵盤裝置10-4的第四實施例中，鍵20、電磁致動器40和傳送元件46、以及質 量元件30在與鍵按壓部20c相對于鍵樞軸點12(即從此角度來看)相同的一側按照前述 順序從上至下排列。在鍵盤裝置的第四實施例10-4中，同樣，當沒有進行鍵20的按壓操作時，如圖10 所示，因為鍵樞軸點12之前和之后的質量(自重)之間的平衡以及從質量元件30經由傳 送元件46向鍵20施加的負載這兩者，鍵20被保持在非按壓位置，其中鍵20的后端區域 20b的下表面被保持為鄰接于上部鍵限制停止件21。此時，質量元件30處在與下部質量元 件限制停止件35鄰接的其下限位置。一旦按壓了處在非按壓位置的鍵20，鍵20圍繞鍵樞 軸點12樞轉，同時經由傳送元件46下推質量元件30的柄部32。這樣，鍵20樞轉至按壓 位置(前端區域20a的下表面在此處鄰接于下部鍵限制停止件22)。已經樞轉的質量元件 30 (由鍵20通過活塞42下推該質量元件30而樞轉)被保持在與上部質量元件限制停止件 34鄰接的其上限位置，同時鍵20處在按壓位置。然后，一旦移除對于鍵20的鍵按壓力，從 質量元件30經由傳送元件46向鍵20施加負載，從而由于所施加的負載和自重的平衡，鍵 20返回至非按壓位置。[第五實施例]接下來，給出關于本發明的鍵盤裝置的第五實施例的描述，其涉及本發明的第二方面。圖11是示出鍵盤裝置10-5的第五實施例的結構的視圖。在鍵盤裝置10-5的第 五實施例中，鍵20與質量元件30之間的垂直位置關系與鍵盤裝置10的第一實施例相反。 鍵盤裝置10的第一實施例中的電磁致動器40配置在鍵20與質量元件30之間以直接驅動 鍵20和質量元件30，而第五實施例的電磁致動器40被設置在質量元件30的柄部32上方 以直接驅動質量元件30。因此，在鍵盤裝置10-5的第五實施例中，電磁致動器40借助于質 量元件30向鍵20施加驅動力。更具體而言，活塞42通過電磁致動器40沿兩個方向(即垂直向上和向下)而被 驅動，該活塞42具有桿42d，該桿42d向下延伸并在其下端連接至連接部分32a，以這樣的 方式將該桿42d經由磁鐵等配置在柄部32的上表面或側表面上，其方式為桿42d和此后的 活塞42可相對于柄部32運動。這樣，活塞42和桿42d通過電磁致動器40的往復運動被 作為樞轉柄部32的驅動力，從而驅動質量元件30和鍵20。此外，盡管設置在鍵20與質量 元件30之間的傳送元件46-2被構成為以與鍵20和質量元件30的運動互鎖的關系從鍵20 和質量元件30中的一個向另一個施加負載，但該傳送元件46-2并非通過電磁致動器40驅 動(如在鍵盤裝置10的第一實施例中那樣)。應注意，不必非得將桿42d磁連接至連接部 分32a，只要在連接部分32a與桿42d之間的連接允許桿42d進行垂直往復運動并允許柄 部32圍繞質量元件樞軸點31進行樞轉運動即可；例如，盡管未具體示出，但是桿42d可經 由松散地插入至連接孔中的銷釘(即在銷釘與連接孔邊緣之間具有某些間隙)連接至連接 部分32a。即使如鍵盤裝置10-5的第五實施例中那樣，在電磁致動器40借助于質量元件30 向鍵20施加驅動力的情形下，電磁致動器40也能向鍵20施加驅動力，用于調節從質量元 件30向鍵20施加的反作用力。因此，鍵盤裝置10-5的第五實施例也能通過在從質量元件 30向鍵20施加的反作用力與從電磁致動器40施加的驅動力之間的協作而對鍵20的按壓 操作和鍵20的自動操作進行力覺控制。即，響應于鍵20的按壓操作，通過在從質量元件30 向鍵20施加的反作用力與從電磁致動器40向鍵20施加的驅動力之間的協作而進行力覺 控制。此外，即使沒有對鍵20進行按壓操作，通過在從質量元件30向鍵20施加的反作用 力與從電磁致動器40向鍵20施加的驅動力之間的協作，也允許實現鍵的自動操作。盡管上文描述了本發明的各個實施例，但是本發明不應理解為受到所述實施例的 限制，而是可在所附權利要求及說明書和附圖中闡述的技術思想范圍內進行各種改進。例 如，在鍵盤裝置10和10-3的第一至第三實施例中，安裝在柄部32上的輥36可用任意其他 適合的元件來代替，只要代替元件被設置為與傳送元件46可拆卸地鄰接并且可針對傳送 元件46執行適當的減震和滑動功能即可。作為實例，輥36可用承載元件替換，該承載元件 包含具有球面的接觸部分。可選地，傳送元件46也可直接鄰接于鍵20，從而省略輥36。此外，上面已經描述的上述各個實施例應用于具有電子樂音生成器(其響應于鍵 20之一的操作而生成樂音)的電子鍵盤樂器。因此，在這些所述實施例中，每個質量元件 30僅具有如下功能僅向鍵20施加慣性質量，以生成類似于自然鍵盤樂器(例如聲學鋼 琴)的鍵觸感；即，在每個上述實施例中的質量元件30不具有實際敲擊琴弦以生成樂音的 功能。然而，本發明的鍵盤裝置不限于這樣的結構，質量元件30也可具有實際敲擊琴弦(如 同聲學鋼琴的音錘元件那樣)以生成樂音的功能，在這種情形下，可省掉用于響應于鍵的操作而生成電子樂音的機構。 此外，在上述各個實施例中，將質量元件30構成為圍繞質量樞軸點31樞轉，而設 置在本發明的鍵盤裝置中的質量元件30的運動并不限于這樣的樞轉運動，而是還可以是 線性運動或其他任意類型的運動。此外，在鍵、傳送元件與質量元件之間的位置關系也不限 于與實施例相關地示出和描述的垂直位置關系。例如，盡管沒有具體示出，鍵和質量元件可 與插入其間的傳送元件沿水平方向并排設置，從而可由傳送元件沿水平方向來向質量元件 傳送鍵的運動。在這種情形下，可將質量元件構成為進行樞轉運動或線性運動。
權利要求
一種鍵盤裝置，包括鍵，被支持為用于圍繞鍵樞軸點進行樞轉運動；質量元件，以與所述鍵的運動互鎖的關系對所述鍵的演奏操作施加反作用力；驅動力施加部，被設置在所述鍵與所述質量元件之間，用于向所述鍵和所述質量元件施加由此產生的驅動力；以及控制部，控制由所述驅動力施加部對所述驅動力的產生；其中所述驅動力施加部是致動器，該致動器包括傳送元件，其與所述鍵和所述質量元件這兩者鄰接設置，以從所述鍵和所述質量元件中的一個向所述鍵和所述質量元件中的另一個傳送負載；以及驅動源，其朝向所述鍵和所述質量元件至少之一驅動所述傳送元件；以及將所述傳送元件可拆卸地與所述鍵和所述質量元件鄰接設置，從而所述傳送元件能夠根據所述鍵和所述質量元件的操作條件而與所述鍵和所述質量元件中的任一個分離。
2.如權利要求1所述的鍵盤裝置，其中將所述質量元件設置為用于在所述鍵上方的區 域中進行樞轉運動，以及將所述傳送元件與所述鍵的一部分鄰接設置并與所述質量元件鄰 接設置，其中所述鍵的一部分位于所述鍵的鍵按壓部相對于所述鍵樞軸點的相反側。
3.如權利要求1所述的鍵盤裝置，其中所述驅動力施加部是電磁致動器，該電磁致動 器包括作為驅動源的線圈，以及作為由所述線圈驅動的傳送元件的活塞。
4.如權利要求2所述的鍵盤裝置，其中所述驅動力施加部是電磁致動器，該電磁致動 器包括作為驅動源的線圈，以及作為由所述線圈驅動的傳送元件的活塞。
5.如權利要求2所述的鍵盤裝置，還包括一個或多個操作檢測部，其檢測所述傳送元 件、所述鍵和所述質量元件中至少任一個的操作；以及其中所述控制部基于所述操作檢測部的檢測結果來控制將由所述驅動力施加部產生 的驅動力。
6.如權利要求3所述的鍵盤裝置，還包括一個或多個操作檢測部，其檢測所述傳送元 件、所述鍵和所述質量元件中至少任一個的操作；以及其中所述控制部基于所述操作檢測部的檢測結果來控制將由所述驅動力施加部產生 的驅動力。
7.如權利要求1至6中任一項所述的鍵盤裝置，其中所述傳送元件在所述鍵與所述質 量元件之間能夠線性運動，以及對在所述傳送元件與所述鍵之間的鄰接角度和在所述傳送 元件與所述質量元件之間的鄰接角度進行設置，以最小化所述傳送元件響應于所述鍵和所 述質量元件的運動而相對于所述鍵和所述質量元件進行的接觸_滑動運動的量。
8.一種鍵盤裝置，包括鍵，被支持用于圍繞鍵樞軸點進行樞轉運動；質量元件，沿鍵釋放方向偏置所述鍵，從而以與所述鍵的運動互鎖的關系對所述鍵的 演奏操作施加反作用力；驅動力施加部，被設置為用于向所述鍵和所述質量元件施加由此產生的驅動力；以及控制部，控制由所述驅動力施加部對所述驅動力的產生；其中在通過所述驅動力施加部向所述鍵施加驅動力來減少從所述質量元件向所述鍵 施加的反作用力時，所述鍵沿鍵按壓方向能夠進行樞轉；當已對所述鍵進行按壓操作時，通過從所述質量元件向所述鍵施加的反作用力與從所 述驅動力施加部向所述鍵施加的驅動力之間的協作，進行力覺控制；以及即使沒有對所述鍵進行按壓操作，通過從所述質量元件向所述鍵施加的反作用力與從 所述驅動力施加部向所述鍵施加的驅動力之間的協作，允許所述鍵的自動操作。
9.如權利要求8所述的鍵盤裝置，還包括傳送元件，其與所述鍵和所述質量元件這兩 者鄰接設置，以從所述鍵和所述質量元件中的一個向所述鍵和所述質量元件中的另一個傳 送負載；以及其中所述驅動力施加部是雙向驅動致動器，其朝向所述鍵和所述質量元件這兩者驅動 所述傳送元件。
10.如權利要求9所述的鍵盤裝置，其中將所述質量元件設置為用于在所述鍵上方的 區域中進行樞轉運動，以及將所述傳送元件與所述鍵的一部分鄰接設置并與所述質量元件 鄰接設置，其中所述鍵的一部分位于所述鍵的鍵按壓部相對于所述鍵樞軸點的相反側。
11.如權利要求8至10中任一項所述的鍵盤裝置，其中，在所述鍵的自動操作期間，當 所述鍵沿所述鍵釋放方向進行樞轉時，除了對所述鍵施加來自所述質量元件的反作用力之 外，還對其施加由所述驅動力施加部產生并沿所述鍵釋放方向作用的驅動力。
12.如權利要求9或10所述的鍵盤裝置，其中通過由所述驅動力施加部施加的驅動力 來進行所述鍵的自動操作，其中基于在存儲部中存儲的自動演奏數據來控制所述鍵的自動 操作；以及在所述鍵的自動操作期間，通過沿鍵按壓方向和鍵釋放方向這兩個方向作用的驅動力 來控制所述鍵沿所述鍵按壓方向和所述鍵釋放方向的操作速率，其中所述驅動力由所述驅 動力施加部基于所述自動演奏數據而施加給所述鍵。
13.如權利要求8至10中任一項所述的鍵盤裝置，還包括一個或多個操作檢測部，其 檢測所述傳送元件、所述鍵和所述質量元件中至少任一個的操作；以及其中所述控制部基于所述操作檢測部的檢測結果來控制將由所述驅動力施加部產生 的驅動力。
14.如權利要求11所述的鍵盤裝置，還包括一個或多個操作檢測部，其檢測所述傳送 元件、所述鍵和所述質量元件中至少任一個的操作；以及其中所述控制部基于所述操作檢測部的檢測結果來控制將由所述驅動力施加部產生 的驅動力。
15.如權利要求12所述的鍵盤裝置，還包括一個或多個操作檢測部，其檢測所述傳送 元件、所述鍵和所述質量元件中至少任一個的操作；以及其中所述控制部基于所述操作檢測部的檢測結果來控制將由所述驅動力施加部產生 的驅動力。
全文摘要
一種鍵盤裝置，包括鍵(20)，被支持為用于圍繞鍵樞軸點(12)進行樞轉運動；質量元件(30)，以與所述鍵的運動互鎖的關系對所述鍵的演奏操作施加反作用力；以及電磁致動器(40)，被設置在所述鍵與所述質量元件之間，用于向所述鍵和所述質量元件施加驅動力；將所述傳送元件可拆卸地與所述鍵和所述質量元件鄰接設置，從而所述傳送元件能夠根據所述鍵和所述質量元件的操作條件而與所述鍵和所述質量元件中的任一個分離。因此，通過從質量元件向鍵施加的反作用力與從致動器向鍵施加的驅動力之間的協作，該裝置能對鍵的按壓操作進行力覺控制，以及進行涉及鍵的自動操作的自動演奏。
文檔編號G10H1/34GK101937673SQ20101022011
公開日2011年1月5日 申請日期2010年6月25日 優先權日2009年6月25日
發明者小松昭彥, 林好典, 谷口成泰 申請人:雅馬哈株式會社