專利名稱：回轉式自動送料架的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種送料架，具體地說是一種回轉式自動送料架。
背景技術：
電焊機廣泛應用于機械制造領域，電焊機的原理是利用正負兩極在瞬間短路 時產生的高溫電弧來熔化電焊條上的焊料和被焊材料來達到使它們結合的目的。 目前，在焊接金屬時，需要人工把待焊接的材料準備好，焊接完一份后再準備下 一份材料，不能連續進行焊接工作，工作效率較低，且耗費過多的人力資源。 發明內容發明目的本發明的目的是為了解決現有技術的不足，提供一種結構設計合 理、使用方便、工作效率高、節省人力的回轉式自動送料架。技術方案為了實現上述目的，本發明所述的一種回轉式自動送料架，包括 送料架本體和模具框；在送料架本體上設有運送模具框的橫向軌道和與其相接的可垂直升降的縱向軌道，縱向軌道與驅動其垂直升降的升降裝置相連，在橫向軌 道及縱向軌道上設有供模具框滑動的滑輪；在送料架本體的內部設有與橫向軌道 相平行的傳送裝置，在傳送裝置上設有帶動模具框移動的驅動裝置。本發明所述升降裝置是8個氣缸。本發明所述傳送裝置是傳動皮帶。本發明所述驅動裝置包括四個機械手以及為機械手提供動力的四個電動機。 本發明所述橫向軌道軌道及縱向軌道為雙軌軌道。 本發明所述滑輪均勻分布在橫向軌道及縱向軌道上。 工作時，本發明可以實現自動化循環作業。有益效果本發明提供的回轉式自動送料架和現有技術的送料機相比具有以 下優點1、 本發明提供的回轉式自動送料架，其結構設計合理，能很好的和電焊機 相配套使用，提高工作效率。2、 本發明提供的回轉式自動送料架，能夠循環輸送待焊接的材料，保證電 焊機不間斷的工作，且操作性強，節省人力，工作效率高。3、 本發明提供的回轉式自動送料架，能根據需要電焊材料的結構和體積大 小制作與電焊機相適配的送料架。
圖1為本發明所述的回轉式自動送料架的結構示意圖。3圖2為本發明所述的回轉式自動送料架B區的結構示意圖。 圖3為圖2中E的局部放大圖。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本發明，應理解這些實施例僅用于 說明本發明而不用于限制本發明的范圍，在閱讀了本發明之后，本領域技術人員 對本發明的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。 實施例如圖l、圖2和圖3所示， 一種回轉式自動送料架，包括送料架本體l和模 具框2;在送料架本體1上設有運送模具框2的橫向軌道31和與其相接的可垂 直升降的縱向軌道32，縱向軌道32與驅動其垂直升降的升降裝置相連，在橫向 軌道31及縱向軌道32上設有供模具框2滑動的滑輪5;在送料架本體1的內部 設有與橫向軌道31相平行的傳送裝置6，在傳送裝置6上設有帶動模具框2移 動的驅動裝置。其中升降裝置是8個氣缸，附圖中分別為41、 42、 43、 44，傳送裝置6是 傳動皮帶，驅動裝置包括四個機械手71、 72、 73、 74以及為機械手提供動力的 四個電動機81、 82、 83、 84，橫向軌道軌道及縱向軌道為雙軌軌道，滑輪均勻 分布在橫向軌道及縱向軌道上。該回轉式自動送料架工作時，如圖1所示，其中A、 B、 C、 D為四個工作區 域。首先將模具框2內放入所需的焊接原料，將放好的原料模具框2，放回到A 區的縱向軌道32原點，開動A區氣缸41，使A區兩側的縱向軌道3下降，與通向 B區的橫向軌道31相接，然后啟動電動機81的開關，帶動機械手71工作，機 械手71夾住模具框2,將其沿著橫向軌道31送往B區的縱向軌道32原點。當模具框2到達B區縱向軌道32原點時，開動B區氣缸42，使B區的縱向 軌道32垂直升起，升至與電焊機的機器軌道同等高度并與其相接，這時A區的 機械手71自動回歸原點等待D區的模具框進行運作；此時啟動B區的電動機82 開關，使其帶動機械手72工作，機械手72夾住模具框，沿電焊機的機器軌道滑 動，將需要焊接的產品送入機器中進行悍接，當進行焊接時，B區的縱向軌道32 會自動降回到原點等待A區的模具框進行運作。這時C區的電動機83啟動，機械手73在原點等待，機器完成焊接時，C區 氣缸43工作，縱向軌道32上升，與機器軌道升至同等高度并相接，C區機械手 73工作，將模具框夾住，送往C區縱向軌道32原點，此時B區機械手72自動 回歸B區縱向軌道32原點等待B區的模具框2進行運作；當C區的機械手73 回到縱向軌道32原點時，氣缸43工作，縱向軌道32垂直下降，與通向D區的 橫向軌道31相接，此時手動握住模具框2沿橫向軌道31向D區滑行，先進入打料區進行打料動作，然后將其推向至D區的縱向軌道32原點。
當模具框被推至D區后，把所需原料再次堆放在模具框中，并將模具框推至 D區的縱向軌道32原點，此時D區的氣缸44工作，使縱向軌道32升起，與通 向A區的橫向軌道31相接，此時啟動D區電動機84按扭，同時A區氣缸41工 作，使A區縱向軌道32垂直上升至與通向D區的橫向軌道31相接，D區的機械 手74夾住模具框2，沿橫向軌道31將其滑動至A區的縱向軌道32原點，然后D 區的機械手會自動回歸到D區縱向軌道原點，此時D區縱向軌道32會自動降下至 與通向C區的橫向軌道31相接，等待C區的模具框2進行作業。上述的四個工 作區域進行循環自動化工作。
本發明結構設計合理，能很好的和電焊機相配套使用，提高工作效率，能夠 循環輸送待焊接的材料，保證電焊機不間斷的工作，且操作性強，節省人力，工 作效率高，還能夠能根據需要電焊材料的結構和體積大小制作與電焊機相適配的
送料架。
權利要求
1、一種回轉式自動送料架，其特征在于該送料架包括送料架本體(1)和模具框(2)，在送料架本體(1)上設有運送模具框(2)的橫向軌道(31)和與其相接的可垂直升降的縱向軌道(32)，縱向軌道(32)與驅動其垂直升降的升降裝置相連，在橫向軌道(31)及縱向軌道(32)上設有供模具框(2)滑動的滑輪(5)；在送料架本體(1)的內部設有與縱向軌道(31)相平行的傳送裝置(6)，在傳送裝置(6)上設有帶動模具框(2)移動的驅動裝置。
2、 根據權利要求l所述的回轉式自動送料架，其特征在于所述升降裝置 是8個氣缸(41、 42、 43、 44)。
3、 根據權利要求l所述的回轉式自動送料架，其特征在于所述傳送裝置 (6)是傳動皮帶。
4、 根據權利要求l所述的回轉式自動送料架，其特征在于所述驅動裝置 包括四個機械手(71、 72、 73、 74)以及為機械手提供動力的四個電動機(81、 82、 83、 84)。
5、 根據權利要求l所述的回轉式自動送料架，其特征在于所述橫向軌道 (31)及縱向軌道(32)為雙軌軌道。
6、 根據權利要求l所述的回轉式自動送料架，其特征在于所述滑輪(5) 均勻分布在橫向軌道(31)及縱向軌道(32)上。
全文摘要
本發明公開了一種回轉式自動送料架，包括送料架本體和模具框；在送料架本體上設有運送模具框的橫向軌道和與橫向軌道相接的可垂直升降的縱向軌道，在縱向軌道下方設有驅動縱向軌道垂直升降的升降裝置，在橫向軌道及縱向軌道上設有供模具框滑動的滑輪；在送料架本體的內部設有與橫向軌道相平行的傳送裝置，在傳送裝置上設有帶動模具框移動的驅動裝置。本發明結構設計合理，能很好的和電焊機相配套使用，提高工作效率，能夠循環輸送待焊接的材料，保證電焊機不間斷的工作，且操作性強，節省人力，工作效率高，還能夠根據需要電焊材料的結構和體積大小制作與電焊機相適配的送料架。
文檔編號B23K9/12GK101664849SQ200910183448
公開日2010年3月10日 申請日期2009年9月22日 優先權日2009年9月22日
發明者周春伯 申請人:金焊機械(太倉)有限公司