專利名稱：板材的立式加工生產線的制作方法
技術領域：
本發明涉及板材的立式加工生產線。更詳細地說，涉及對稀有金屬、硅 、平面型顯 示器用的玻璃等的板材的表面進行分割用的劃線的形成、對從該分割用劃線進行的分割、 板材表面的洗凈等對板材實施處理用的板材的立式加工生產線。
背景技術：
向來，在各種領域使用著玻璃板。特別是在液晶顯示器和等離子顯示器等使用的 玻璃板(也稱為“玻璃基板”)是非常薄的玻璃板。例如，大量生產的是厚度0.7mm左右，大 小為550mmX650mm左右的玻璃板。這樣的玻璃基板的修剪和分割，通常玻璃板以水平狀態 (橫向狀態)利用傳送帶進行輸送，在各裝置中在水平狀態下進行處理(參照例如日本特開 平8-59269號公報)。又提出一種以使玻璃板在滾筒列上豎立的姿態輸送玻璃板，在該豎立的狀態下研 磨玻璃板各邊的裝置(參照例如日本特許第2623476號公報)。這些裝置都固定于設置底 板上。另一方面，近年來在玻璃基板等領域，為達到提高生產效率以增加成品率，又為了 應對更大型的顯示器，產生了要使玻璃基板的尺寸大型化的要求。而且，也期望通過將玻璃 基板做得更薄來提高顯示器等的可搬動性，玻璃板有進一步薄型化的傾向。而且，對玻璃基 板質量要求一年比一年嚴格，還要求低價化。但是，上述那樣的以水平狀態輸送玻璃板進行加工的技術以及以在某些結構部件 上豎立的狀態進行加工的技術，在對大型化、薄型化的玻璃板進行加工的情況下，有可能由 于自重導致撓曲等情況的發生而引起開裂、由于來自對玻璃板的面進行支持以進行輸送的 結構部件的反作用力的作用而引起開裂等情況的發生。又，在水平狀態下由于玻璃板的大 型化而使裝置的設置面積變大、裝置本身大型化，導致成本上升，伴隨裝置寬度的增大，維 修保養質量下降。又，在加工和洗凈等各裝置固定化的設備中，使該生產線迅速應對板材的 處理內容是困難的。
發明內容
本發明是為解決這樣的課題而作出的發明，其目的是對包括大型化、薄型化的玻 璃板的各種板材，提供一種能夠進行劃線、分割、洗凈、倒角等加工而不導致其質量降低的， 板材的立式加工生產線。本發明涉及的板材的立式加工生產線，具備模組(module)化的多個加工裝置；各 加工裝置具有架臺、配設于該架臺上的，支持著豎立狀態的板材的下端進行輸送的輸送機 構、在架臺上配設的，使流體壓力作用于板材的面上，從而以豎立的狀態非接觸式地支持該板材的流體導向裝置；上述加工裝置是從劃線裝置、分割裝置、倒角裝置、清洗劑洗滌裝置、清水洗滌裝置、高壓水噴射裝置以及板材轉換裝置中選擇出的兩個或兩個以上的裝置的組合構成的。如果采用這樣結構的立式加工生產線，通過任意連接模組化的加工裝置，就能夠 構建所期望的立式加工生產線。而且由于一邊以豎立的狀態輸送板材一邊進行加工，因此 能夠節省生產線的設置空間。本發明所涉及的另一立式加工生產線是具備板材加工單元和模組化的多個輸送 裝置的板材的立式加工生產線；上述輸送裝置具備架臺、配設于該架臺上的，支持著豎立狀態的板材的下端以進 行輸送的輸送機構、在上述架臺上配設的，借助于使流體壓力作用于板材的面上，以豎立的 狀態非接觸式地支持該板材的流體導向裝置、以及配設于上述架臺上的，安裝加工單元用 的安裝部；上述加工單元由從劃線單元、分割單元、倒角單元、清洗劑洗滌單元、清水洗滌單 元、高壓水噴射單元、以及板材轉換單元中選擇出的兩個或兩個以上單元組合而構成。如果采用這樣構成的立式加工生產線，可以與上述立式加工生產線一樣構建所期 望的立式加工生產線，能夠節約生產線的設置空間。還有，通過加工單元的替換也能夠變更 加工裝置。在上述立式加工生產線中，還具備具有架臺、支持著豎立狀態的板材的下端以進 行輸送的輸送機構、以非接觸方式支持板材的流體導向裝置、以及在上述架臺上安裝的，使 輸送機構及流體導向裝置在水平面內旋轉的旋轉機構的板材旋轉裝置，借助于此能夠容易 地變更生產線的板材的輸送方向，因此是理想的。在上述立式加工生產線中，還具備具有架臺、在該架臺上安裝的，支持著豎立狀態 的板材的下端以進行輸送的輸送機構、以及對板材表面進行酸處理的酸處理機構的板材酸 處理裝置，借助于此，不僅能夠進行板材的成型和洗滌，還能夠用酸進行表面處理。在上述立式加工生產線中，還具備具有架臺、在該架臺上安裝的，支持著豎立狀態 的板材的下端以進行輸送的輸送機構、以及能夠向與板材的面垂直的方向傾斜的流體導向 裝置的板材傾倒裝置，借助于此，能夠以有些偏離鉛直狀態的傾斜狀態輸送被加工板材，因 此是理想的。還能夠將水平狀態的板材豎立著輸送到生產線，也能夠傾倒送出。最好是在上述生產線中，還具備具有架臺、支持著豎立狀態的板材的下端以進行 輸送的輸送機構及以非接觸方式支持板材的流體導向裝置、以及在上述架臺上安裝的直線 往復移動機構的板材平行移動裝置。該直線往復移動機構形成能夠使上述輸送機構和流體 導向裝置在與板材的輸送方向垂直的方向上移動的結構。如果采用這樣的立式加工生產 線，則能夠進行生產線的區分，實現多排化。通過在上述架臺的下端安裝滾動輪，能夠容易地進行生產線的重新安排，因此是 理想的。在上述各裝置中，具備能夠與相鄰的裝置連接或分開用的連接構件，因此也容易 進行生產線的重新安排，所以是理想的。以下參照附圖對本發明的板材的立式加工生產線的實施例進行說明。
圖1是概略表示本發明一實施例的玻璃板加工生產線的一部分的正視圖。圖2是概略表示本發明一實施例的玻璃板的加工生產線的另一部分的正視圖。圖3是概略表示本發明一實施例的玻璃板的加工生產線的又一部分的正視圖。圖4是概略表示本發明一實施例的玻璃板的加工生產線的又一部分的正視圖。圖5(a)是表示圖1的作為加工生產線的各加工裝置的基本主體的輸送裝置的一個例子的側面圖，圖5(b)是圖5(a)的V-V向視圖。圖6是表示圖5的輸送裝置的流體導向裝置的橫剖面圖。圖7是表示適用于作為本發明一實施例的玻璃板的加工生產線的傾倒裝置的一 個例子的側面圖。圖8是概略表示圖1的加工生產線的劃線單元的一個例子的部分平面圖。圖9是概略表示圖1的加工生產線的分割單元的一個例子的部分平面圖。圖10(a)與圖10(b)是分別概略表示圖1的加工生產線的轉換裝置的正視圖。圖11是概略表示圖2的加工生產線的倒角單元的一個例子的正視圖。圖12是圖11的XII-XII線向視圖。圖13是概略表示圖3與圖4的加工生產線的清水洗滌單元的一個例子的側面圖。圖14(a)是概略表示圖4的加工生產線的高壓水噴射單元的一個例子的部分正視 圖，圖14(b)是圖14(a)的XIV-XIV剖面圖。圖15(a)是概略表示圖4的加工生產線的除去水分單元的一個例子的部分側面 圖，圖15(b)是圖15(a)的XV-XV線向視圖。圖16(a)是概略表示圖3的加工生產線的酸處理裝置的一個例子的正視圖，圖 16(b)是從斜上方看圖16(a)的酸處理裝置的立體概略圖。圖17(a)是用于圖1的加工生產線的旋轉裝置的側面圖，圖17(b)是圖17(a)的 XVII-XVII線向視圖。圖18是概略表示作為本發明一實施例的玻璃板的加工生產線的裝置的不同的配 置例的平面圖。圖19是概略表示作為本發明的一實施例的玻璃板的加工生產線的裝置的另一不 同配置例的平面圖。圖20是概略表示作為本發明的一實施例的玻璃板的加工生產線的裝置的另一不 同配置例的平面圖。圖21是表示利用作為本發明的一實施例的玻璃板的加工生產線加工的玻璃板的 一形態的平面圖。圖1 圖4是分別將本發明的立式加工生產線的一實施例沿作為加工對象的板材 的輸送方向分為4個部分表示的圖。
具體實施例方式該加工生產線1是將玻璃板作為加工對象的生產線，但本發明的適用對象不限于 玻璃板，例如，也可以將稀有金屬和硅等構成的板材等各種板材等作為加工對象。在圖1 圖4中將構成加工生產線1的各加工裝置沿玻璃板的輸送方向進行連接。如下所述，各裝置具有作為支持矩形的玻璃板的下端的輸送機構的傳送帶，玻璃板在豎立的狀態下被傳送 到各加工裝置。在豎立的狀態下支持玻璃板的是下述流體導向裝置和酸處理滾筒。圖1表示將把玻璃板輸送到加工生產線1的送入裝置11、用于在玻璃板上形成分 割用的劃線的劃線裝置12、使玻璃板在其面內向前后方向(即玻璃板的輸送方向，所謂傳 遞線(/O，4 > )L的方向)轉換的轉換裝置13、第二臺劃線裝置12、將轉換裝置13與 從劃線割斷(分割)玻璃板用的分割裝置14配置為一體的裝置15、以及分割裝置14按照 上面順序進行連接的狀態。圖2表示從圖1所示的生產線起連續地依序連接進行矩形玻璃板的角部和邊部的 倒角用的倒角裝置16、轉換裝置13、倒角裝置16、轉換裝置13、倒角裝置16以及轉換裝置 13的狀態。圖3表示從圖2所示的生產線起連續地依序連接倒角裝置16、轉換裝置13、利用 清水洗滌玻璃板面的清水洗滌裝置17、利用酸處理液對玻璃板面進行酸處理用的酸處理裝 置18、以及清水洗滌裝置17的狀態。圖4表示從圖3所示的生產線起連續地依序連接利用洗凈液洗滌玻璃板面用的 清洗劑洗滌裝置19、清水洗滌裝置17、利用高壓水噴射洗滌玻璃板面用的高壓水噴射裝 置20、清水洗滌裝置17、利用所謂氣刀從玻璃板面上除去水分以形成干燥狀態的除水裝置 21、以及將玻璃板輸送到生產線1外用的送出裝置22的狀態。以下對圖1 圖4的加工生產線1中的(圖21中例示的)玻璃板G的加工動作進 行說明。首先，以豎立的狀態向圖1的送入裝置11輸送玻璃板。又，例如在將水平狀態下 送來的玻璃板扶起以豎立的狀態投送到生產線1那樣的情況下，輸送裝置最好使用下述的 傾倒裝置。接著玻璃板被輸送到劃線裝置12并利用下游端的劃線單元24在Y方向前端劃 線(形成劃線)。然后利用上游端的劃線單元24在Y方向后端劃線。這時，有時候傳送帶 根據玻璃板的尺寸使玻璃板前后往復移動。接著玻璃板利用轉換裝置旋轉90°。而后輸送 到第2劃線裝置12，進行其余兩邊(圖21的轉換前的X方向的上下端)的劃線。接著，玻 璃板利用轉換分割一體化裝置15首先進行上述X方向的前后端的切割(修剪)。這時，為 利用一個分割單元28進行X方向兩邊的修剪，玻璃板利用傳送帶在前后方向上往復移動。 而后玻璃板利用轉換單元33轉換90°。而且利用分割裝置14進行其余的兩個邊(圖21 中的Y方向的前后端)的修剪。又可以從一塊玻璃板，在玻璃板(玻璃材料)的中間部形 成劃線，從該劃線進行分割，以此形成多塊玻璃制品。接著，如圖2所示，玻璃板利用第一倒角裝置16進行四個角中的前端下部的角部 的倒角以及下邊的倒角(實現下述曲面化和除去角部)。然后利用交替配置的轉換裝置13 和倒角裝置16，一邊將玻璃板逐次進行90°轉動一邊進行其余的三個角和三個邊的倒角。如圖3所示，玻璃板的倒角加工結束時就輸送到清水洗滌裝置17，利用水流剝離 并除去其表面的塵埃和碎玻璃。然后利用酸處理裝置18對玻璃板的一個面進行酸處理。而 后利用下游的清水洗滌裝置17對玻璃板進行水洗(沖洗)，洗掉其面上的酸處理液等。接著，如圖4所示，玻璃板利用清洗劑洗滌裝置19從其表面除去油脂等成分。而 后利用清水洗滌裝置17洗掉洗滌液。而后利用高壓水噴射裝置20將附著于玻璃板面的粒 子和水分中游離的塵埃等與水分一起吹走。然后利用連續設置的清水洗滌裝置17進行所 謂的精洗。再利用除水裝置21吹走玻璃板表面的水分使玻璃板呈干燥狀態。而后加工結束的玻璃板利用輸送裝置22送出。這時，例如在將以豎立狀態輸送的玻璃板放倒為水平狀 態進行輸送的情況下，最好輸送裝置使用下述的傾倒裝置。以上各裝置的排列以及加工動作只是一個例子，但是并不限于這一例子。也可以 根據需要削減或追加裝置以及加工工序。又，在圖1的劃線裝置12中，于其前后端設置劃 線單元(圖8中的符號24)，但是也可以只設一個。又，作為一個例子從圖1到圖2交互配 置多個轉換裝置13及倒角裝置16，但也可以逐臺配置。在這種情況下，使玻璃板轉換反復 返回后面進行加工。如果這樣做的話，進行一塊玻璃板的加工需要很長時間，但是能夠節約 生產線的設置空間和減少裝置的數量。這樣的思路對于劃線和分割也是相同的。就生產線 的簡化來說，最好是與一臺轉換裝置13的上游側相鄰設置一臺劃線裝置12，與下游鄰接相 鄰配置一臺分割裝置14。但是，與圖示的生產線相比工序所用的時間延長了。又，在上述生 產線1上不連接下述旋轉裝置51和平行移動裝置54，但也可以根據需要設置。圖5表示作為構成以上各裝置的基本構件(換句話說就是所謂“骨骼”)的輸送裝 置10。該輸送裝置10具有架臺49，在該架臺49上配設對矩形玻璃板G以豎立狀態支持其 底邊并在水平方向上輸送用的傳送帶2。也不限于傳送帶，例如也可以采用輥式輪傳送等公 知的傳送帶。又在架臺49上豎立設置沿傳送帶2的輸送方向在傳遞線(〃 7，4 > )L的 一側或兩側上非接觸地支持玻璃板G的面用的流體導向裝置3。圖中，以符號P表示的是在設置生產線1的基準底板(floor)面上埋設的取得基 準用的金屬構件，在生產線的長度方向上以等間距設置。如果根據該取得基準用的金屬構 件P，就很容易將各裝置配置得整整齊齊。又，以符號R表示的是貼著地面設置的金屬制的 板材，可以使帶滾動輪7的裝置容易地在其上移動。如圖6所示，流體導向裝置3具備框架構件4以及安裝于框架構件4的流體噴出 部5。流體噴出部5是使支持用的流體壓力作用于玻璃板G的面上的部件。流體噴出部5 利用其調節機構6進行調節，以使其整體上與玻璃板G的面平行。在流體噴出部5上保持 間隔配置向玻璃板G的面噴出流體的流體噴出孔5a。在傳遞線L的左右兩側設置流體導向裝置3的情況下，從玻璃板G的兩面作用的 流體壓力取得平衡，玻璃板G能夠與構造部件不接觸地維持幾乎鉛直的狀態。在本實施例 中使用水作為支持用的流體，但也可以使用干燥的氣體。但是，使用液體作為支持用流體， 能夠有效地從玻璃板G上除去碎玻璃和其他塵埃。又，在流體導向裝置3僅設置于傳遞線 L的一側的情況下，玻璃板僅稍微傾向流體導向裝置3的一方，利用玻璃板G的自重的橫方 向分量與噴出的流體的壓力的平衡非接觸地支持玻璃板。又可以只使流體導向裝置3稍微 傾斜。也可以代替具有流體噴出孔5a的流體導向裝置，設置使用多孔材料使液體向引導面 上滲出的多孔流體導向裝置。利用這樣的方法，借助于該導向裝置用液體的表面張力使多 孔流體導向裝置與玻璃板的間隙成為一定厚度的液體層，可以以與構件非接觸的狀態支持 玻璃板。該輸送裝置10在其下端具備滾動輪7。因此各裝置容易移動。又在該輸送裝置10配設了對玻璃板實施各種加工的單元的安裝用的安裝部(未圖示)。所述加工單元包含在 玻璃板上形成分割用的劃線用的劃線單元、從在玻璃板上形成的劃線分割玻璃板用的分割 單元、進行矩形玻璃板的角部與邊部的倒角用的倒角單元、利用清洗液洗滌玻璃板面的清 洗液洗滌單元、利用清水洗滌玻璃板面的清水洗滌單元、利用高壓水噴射洗滌玻璃板面用的高壓水噴射單元、利用高壓空氣流從玻璃板面上除去水分的除水單元、以及在其面內將玻璃板前后方向轉換用的轉換單元。輸送裝置10中安裝這些單元的的上述各裝置12、13、
14、15、16、17、19、20、21。在本實施例中送入裝置11與送出裝置22上不安裝單元，原封不動地使用作為基 本構件的輸送裝置10。又，上述安裝部也形成為可裝卸自如地安裝這些加工單元的結構。又，在圖7中表示使其從以傳送帶2支持玻璃板的下端的鉛直狀態向垂直于玻璃 板面的方向傾斜的傾倒裝置23。作為上述送入裝置和送出裝置也可以使用該傾倒裝置23。 又可以在生產線1內的必要的部位插入、連接該傾倒裝置23。如圖7所示，在該傾倒裝置 23，形成如下所述的結構，即傳遞線L的兩側(也可以是一側)的流體導向裝置3成一整體 從鉛直狀態向外方、即向離開傳遞線L的方向傾倒若干角度。是以下端的旋轉軸8為中心 利用驅動缸9使構成流體導向裝置3的框架構件4傾斜的裝置。不限于驅動缸，也可以采 用其他公知的驅動設備。又，通過使驅動缸的沖程增大，或將流體導向裝置的轉動支點設定 在更上部而不是在流體導向裝置的下端，借助于此也可以使流體導向裝置傾斜到更大的角 度(例如90° )。在這種情況下，如上所述在將玻璃板送入到生產線1時能夠從水平豎立 為鉛直，在送出時可以傾倒為水平狀態。該傾倒裝置在例如生產線1為對玻璃板以若干傾斜的狀態進行加工的生產線的 情況下作為送入裝置11使用，使玻璃板以適合下游的各加工裝置的角度傾斜。又，為將傾 斜狀態的玻璃板豎起為鉛直狀態送出，送出裝置22也使用該傾倒裝置23。或在生產線上僅 連接使玻璃板傾斜以進行加工的加工裝置的一部分的情況下，在該加工裝置的前后連接該 傾斜裝置23。這種生產線1中，也有不在送入裝置11及送出裝置22之外另外不安裝上述加工 單元地，原封不動連接作為基本構件的輸送裝置10的情況。其目的是為生產節時間的分配 (周期的維持)，作為緩沖或通過空間使用的。上述輸送裝置10上配設未圖示的連結構件。 該連接構件是在該輸送裝置的上游端和下游端連接其他輸送裝置用的連接構件。在本實施例中，上述劃線裝置12、轉換裝置13、分割裝置14、轉換分割一體化裝置
15、倒角裝置16僅在傳遞線L單側具備流體導向裝置3。因為在另一側上安裝上述加工單 元。而且在酸處理裝置18上沒有配設流體導向裝置。在傳遞線方向上配置多個酸處理輥 45，由于該酸處理輥45起著流體導向裝置的作用。圖8表示劃線單元24。該劃線單元24具有支持主體25、以及在該支持主體25上 利用直線導向機構25a上下移動的劃線刃支架26。在劃線刃支架26上安裝有劃線刃26a。 該劃線刃26a利用汽缸等驅動器接近或離開玻璃板G。實線表示劃線刃26a從玻璃板的傳 遞線L離開的狀態。兩點鎖線表示劃線刃26a接觸玻璃板的狀態。劃線刃26a相對于傳遞 線L配置在與流體導向裝置3相反的一側。劃線單元24還具有握持玻璃板上的劃線刃26a的上下軌道的兩側部分用的夾子 27a。夾著傳遞線L在與劃線刃26a相反的一側上配置支持襯墊27b。支持襯墊27b具有與 玻璃板G的面平行的面，與劃線刃26a的上下軌道平行配置，具有與該軌道的長度相同的長 度。以夾子27a和支持襯墊27b從其兩面側夾著玻璃板G以進行固定。劃線刃26a利用上 下移動在玻璃板的面上形成上下方向的劃線。圖9表示分割單元28。分割單元23具有在輸送方向上以規定距離間隔配設的一對分割器29。各分割器具有夾子30和修剪容器(卜'J么受It )31、以及在輸送方向上與夾子30相鄰配置的分割棒32。分割棒32是在上下方向上延伸的長的部件，與輸送來的玻璃 板的面平行配置。在上游側的分割機29上，與夾子30的上游相鄰配置分割棒32，在下游側 的分割機29上，與夾子30的下游相鄰配置分割棒32。夾子30與分割棒32能夠分別獨立 地利用驅動缸等向玻璃板進退。分割棒32能夠超越傳遞線L向修剪容器31—側移動。夾 子30與修剪容器31握持玻璃板的與劃線相鄰的平行于劃線的部分，利用分割棒32的進出 按壓玻璃板的修剪部，從該劃線分割玻璃板。圖10表示轉換單元33。圖10(a)表示玻璃板G的轉換前的狀態，圖10 (b)表示是 玻璃板G在其面內90°旋轉的轉換后的狀態。轉換單元33具備支持玻璃板的轉動臂34、 以及使該轉動臂34在傳遞線L的前后方向上分別90°旋轉的未圖示的驅動裝置。驅動裝 置與輸送裝置10的傳送帶2同樣配置或配置于比其更下方。轉動臂34的基部與端部上分 別安裝與玻璃板G的角部配合的配合部件35a、35b。端部的配合部件35b根據玻璃板的尺 寸進行安裝，以便能夠在轉動臂34的長度方向上變更位置。利用這些配合部件將玻璃板固 定于轉動臂34上。圖11與圖12表示倒角單元36。該倒角單元36具備進行玻璃板的角部的倒角用 的角部倒角工具37、使各邊的邊緣部為規定形狀(例如為曲面的所謂R狀)的邊緣部倒角 工具(研削工具38a以及研磨工具38b)。在本實施例中的任何工具37、38a、38b也可以使 用砂輪，但也可以使用砂帶磨光機等工具。上述工具37、38a、38b由于與玻璃板的下端相對 設置，因此設置該工具的部分上沒有設置傳送帶2。角部倒角工具37加工去除圖11中的玻璃板G的以兩點鎖線表示的部分以及涂黑 的角部。在該加工中隨著玻璃板的輸送上下移動角部倒角工具37。邊緣部倒角工具38沿 著邊如圖12所示將邊加工為R狀。為加工玻璃板的四角與四邊，所述轉換裝置13將玻璃 板加以轉換。圖13表示清水洗滌單元39。該清水洗滌單元39根據生產線的使用場所的不同也 被稱為沖洗單元。例如使用于酸處理后和洗滌液洗滌后對玻璃板進行清水洗滌的情況。圖 示的清水洗滌單元39具備夾著傳遞線L的兩側上豎立設置的供水管40a以及沿著該供水 管長度方向排列的多個噴嘴40b。該噴嘴40b向玻璃板G的表面噴射水。借助于此，洗去例 如上游工序中附著于玻璃板的面上的塵埃、碎玻璃粒子、洗滌液、酸處理液等。上述供水管40a也可以像圖3中連接于正中的清水洗滌裝置17和圖4中連接于 第2個的清水洗滌裝置17那樣，豎立設置為鉛直狀態，也可以如圖4中連接第4個的清水 洗滌裝置17那樣從鉛直狀態向上游有些傾斜地豎立設置。又，由于洗滌液洗滌單元也具有與上述清水洗滌單元39相同的結構，因此省略其 圖示與詳細說明。但是，向流體導向裝置3提供洗滌液，從該流體噴出孔5a噴出洗滌液。利 用該洗滌液除去玻璃板表面的油脂成分。又，在夾著傳遞線的兩側上配設噴出該洗滌液的 流體導向裝置3的情況下，沒有必要設置上述供水管40a。圖14表示高壓水噴射單元41。該單元41在夾著傳遞線L的兩側上分別具有相同 構成的噴嘴支持框架42。該噴嘴支持框架42上安裝有高壓液體噴嘴42a。圖14(a)是表 示一側的單元41的正視圖，圖14(b)為其XIV-XIV線剖面圖，表示兩側的支持框架42與噴 嘴42a。從高壓液體噴嘴42a噴射出高壓水流(噴水)。夾著傳遞線L的兩個高壓液體噴嘴42a之間相向設置。這是為了以來自高壓液體噴嘴42a的高壓水的壓力在玻璃板的兩側取得平衡。又可以沿上下方向設置多個高壓液體噴嘴42a。還可以使該高壓液體噴嘴42a 平行于玻璃板面升降。利用該高壓水的噴射除去附著于玻璃板面上的塵埃等。高壓液體噴嘴42a構成能夠圍繞與玻璃板成垂直的方向的旋轉軸42b旋轉的結 構。借于此，各噴嘴42a能夠一邊旋轉一邊上下移動，因此即使利用數量較少的噴嘴42a也 可以洗凈大范圍的玻璃板的表面。用符號42c表示的是使高壓液體噴嘴42a的旋轉穩定用 的平衡重錘。又配設與該高壓液體噴嘴42a成一整體上下移動的移動式流體導向裝置42d。這 是為了防止來自該高壓液體噴嘴42a的高壓水流引起的玻璃板的振動。這種移動式流體導 向裝置42d相互之間也夾著傳遞線L相對。圖示的移動式流體導向裝置42d僅配置于高壓 液體噴嘴42a的上方或下方中的任一方，但不特別限于這樣的結構。例如，也可以配置在上 下兩方、左右兩方、上下左右四方等。圖中的符號42e表示流體噴出孔。圖15表示除水單元43。圖15(a)是從傳遞線方向上游往下游看除水單元43的側 面圖，圖15(b)是圖15(a)的XV-XV線向視圖，是除水單元43的平面圖。由圖1可知，除水 單元43在夾著傳遞線L的兩側分別具有從鉛直方向稍微向上游側傾斜延伸設置的供氣管 (也稱為“氣刀框架”)44。對供氣管44從未圖示的供氣源壓送超潔凈空氣。又，該供氣管 44如圖15所示，形成將空氣向玻璃板面噴出用的寬度狹窄的縫隙44a。而且，除水單元43 形成能夠將從傳遞線L的兩側噴出的膜狀氣流N噴射到玻璃板的兩面的對應的部位上的結 構。縫隙44a沿供氣管44的長度方向連續形成，或保持短間隔斷斷續續形成。無論怎樣， 都對玻璃板G在上下方向(稍向上游側傾斜)連續噴射連續的膜狀高壓氣流N。該氣流以 接近音速的速度噴射。將該氣流稱為氣刀N。如圖15所示，供氣管44構成為能夠圍繞其長度方向中心軸周圍旋轉的結構。其結 果是使氣刀N的方向改變。例如，可以垂直地向著玻璃板的表面，也可以是從這既向著上游 側也向著下游側。又，由于供氣管44從鉛直稍向上游側傾斜，所以通過使供氣管44轉動使 氣刀N的方向稍微向著上游側，氣刀N可以將玻璃板表面的水分向上游吹向稍稍下方。其 結果是，將水分從氣刀框架44吹向上游側下方，水分不向下游側移動。從氣刀N通過的玻 璃板的整個表面除去水分等，使其形成干燥狀態。圖16表示上述酸處理裝置18。圖16(a)是酸處理裝置18的平面圖，圖16(b)為 其正視圖。該酸處理裝置18中不設置流體導向裝置或傳送帶，在傳遞線L的一側，也就是玻 璃板G的酸處理面一側，沿傳遞線L平行配置多個輥。其中的上游端的一根為除水輥46，其 他輥是酸處理輥45。這些輥45、46利用一個電動機47以鏈條驅動，但也可以利用其他公知 的傳動機構驅動。所有的輥都豎立設置為鉛直狀態。利用酸處理輥45的表面上形成的酸 處理液膜的表面張力的作用，玻璃板被吸附于酸處理輥上，因此玻璃板能夠維持鉛直狀態。 但是，為使玻璃板更穩定，也可以從傳遞線L向外傾斜若干角度。在本實施例中由于是例示 只對玻璃板G的一個面進行酸處理的裝置，因此只在傳遞線L的單側配設酸處理輥45，但在 對玻璃板的兩個面上都一起進行酸處理的情況下，只要在傳遞線L的兩側配設酸處理輥45 即可。或將酸處理液直接噴射到玻璃板的面上。除水輥46以及酸處理輥45圍繞其中心軸旋轉，以此使與輥接觸的玻璃板G在傳遞線方向上移動。即各輥45、46起作為輸送裝置的作用。因此，在酸處理裝置18上沒有設置傳送帶。支持玻璃板G的下端的是旋轉自如地排列的輥48。由于是旋轉自如的，因此也 被稱為自由輥48。在與酸處理輥列的傳遞線L相反的一側上，配設將酸處理液提供給全部酸處理輥 45 (除了除水輥46外)用的未圖示的酸處理液噴頭( 7夕‘)。在各酸處理液噴頭的與玻 璃板對向的部分上形成噴出酸處理液的多個噴出孔。由該噴出孔向全部酸處理輥45提供 酸處理液。另一方面，酸處理輥45以海綿等多孔質的部件形成其表面。因此從由上述噴出 孔提供的酸處理液浸透多孔質酸處理輥的整個表面，在該表面上酸處理液成滲出的狀態。 對與酸處理輥45接觸的玻璃板G的面提供酸處理液。除水輥46也是其表面由海綿等多孔質吸水材料形成，但由于沒有得到提供的液 體而呈干燥狀態。而且，玻璃板由于一邊與該除水輥46接觸一邊被輸送，因此可以利用除 水輥46吸除該酸處理面的水分。因而能夠從玻璃板的酸處理面除去多余的水分，抑制提供 的酸處理液的濃度變動。雖不圖示也可以在除水輥46的與傳遞線L相反的一側的部分具 備在除水輥46的長度方向上延伸的脫水棒部件等。也可以使用長條板狀的酸處理部件代替上述酸處理輥45。該酸處理部件是以多孔 質材料覆蓋板狀的芯材的表面的部件。在芯材上向著與玻璃板對向的面形成酸處理液的供 給孔，將酸處理液提供給該供給孔。借助于此，酸處理液從滲透到多孔質材料構成的酸處理 部件的表面，從該表面滲出酸處理液。在這種情況下，由于酸處理部件沒有輸送玻璃板的功 能，因此有必要設置傳送帶2。在該酸處理部件的情況下，也在玻璃板與表面的液膜相接觸 時利用酸處理液的表面張力形成所謂吸附于酸處理部件上的狀態。因此，也可以將整個酸 處理部件豎立設置為鉛直狀態。圖17表示旋轉裝置51。該旋轉裝置51具有與所述輸送裝置10(圖5)不同的架 臺52，該架臺52上在水平面內設置旋轉的旋轉單元53。在旋轉單元53上安裝上述傳送帶 2以及流體導向裝置3。通過使旋轉單元53旋轉，傳送帶2和流體導向裝置3成一整體旋 轉，所以能夠改變玻璃板的輸送方向。上述架臺52是為在傳送帶2以及流體導向裝置3旋 轉時也能夠維持穩定而在圓周上等間隔地配置該滾動輪7的。如圖18所示，通過將該旋轉裝置51連接于生產線中，可以將直線狀的玻璃板的輸 送方向在途中變更到垂直方向上。又如圖所示，從旋轉裝置51開始使生產線分叉，這樣，在 需要連續的生產線那樣的緩沖功能時，可以使用于在工序間抽出保管的目的。如圖19所示，通過串聯連接兩個旋轉裝置51，從上面所述再將生產線變更為直 角，以此使下游的生產線與上游的生產線平行，能夠節約設置空間。當然，不限于直角，也可 以在變更時形成其他角度。又如圖20所示，也可以采用使用上述架臺52，使傳送帶與流體導向裝置在與傳遞 線直角的方向上滑動的平行移動裝置(生產線區分裝置)54。利用將該平行移動裝置54連 接于生產線1中，可以像倒角工序那樣對比其他工序加工時間長的工序進行生產線的區分 以實現多列化。這樣的平行移動裝置54將導軌鋪設在架臺上，通過在配合于軌道上的移動 板上設置上述傳送帶和流體導向裝置，可以以滾珠螺桿式的傳送螺桿方式使傳送帶和流體 導向裝置成一整體平行移動。不限于傳送螺桿方式，也可以利用油壓缸等公知的驅動機構 使其移動。
在以上的各實施例中，形成各加工單元與基本主體的輸送裝置能夠裝卸自如連接 的結構，但不限于此。也可以形成在一個輸送裝置上固定一個單元作為對應于該單元的加 工裝置的結構。這樣，本發明雖然參照特定的例子進行了說明，但這些例子僅僅是用來說明的例 子，本發明不限于這些例子。在本行業具有普通知識的人員可以在不脫離本發明的精神和 范圍的情況下，對在這里公示的實施例進行變更、追加或將其刪除。
工業應用性如果使用本發明，就能夠對大型化、薄型化的各種板材進行劃線、分割、洗滌、倒角 等而不導致其質量降低。
權利要求
一種板材劃線裝置，其特征在于，具備架臺；配設于所述架臺上的，支持著豎立狀態的板材的下端以進行輸送的輸送機構；在所述架臺上配設的，使流體壓力作用于板材的面上，以豎立的狀態非接觸式地支持該板材的流體導向裝置；以及安裝于所述架臺的劃線單元；其中，所述劃線單元具有支持主體、可上下移動地支持于該支持主體并在板材上形成劃線的劃線刃、以及握持板材上的所述劃線刃的上下軌道的兩側部分的夾子。
2.根據權利要求1所述的板材劃線裝置，其特征在于，所述劃線單元還具有夾著所述 板材、在與所述劃線刃相反的一側的支持襯墊，該支持襯墊具有與劃線刃的上下軌道平行配置、與板材的面平行的面。
3.根據權利要求2所述的板材劃線裝置，其特征在于，以所述夾子和所述支持襯墊從 板材的兩側面夾著板材以進行固定。
4.一種板材分割裝置，其特征在于，具備 架臺；配設于所述架臺上的，支持著豎立狀態的板材的下端以進行輸送的輸送機構； 在所述架臺上配設的，使流體壓力作用于板材的面上，以豎立的狀態非接觸式地支持 該板材的流體導向裝置；以及 安裝于所述架臺的分割單元；其中，所述分割單元具有分割器，該分割器具有從板材的兩側面握持板材的夾子、修剪 容器、以及按壓與板材的夾子相鄰的部分分割用的分割棒，所述分割棒配置于在板材輸送 方向上與夾子相鄰的位置。
5.根據權利要求4所述的板材的分割裝置，其特征在于，所述分割器在板材輸送方向 上以規定距離間隔配設2臺，在板材輸送方向的上游側的分割器上，分割棒在夾子的上游相鄰配置，在板材輸送方 向的下游側的分割器上，分割棒在夾子的下游相鄰配置。
6.一種具有如權利要求1所述的劃線裝置的板材立式加工生產線，其特征在于， 具備模組化的多個加工裝置；各加工裝置具有架臺、配設于該架臺上的，支持著豎立狀態的板材的下端以進行輸送 的輸送機構、在架臺上配設的，使流體壓力作用于板材的面上，以豎立的狀態非接觸式地支 持該板材的流體導向裝置；所述多個加工裝置是從劃線裝置、分割裝置、倒角裝置、清洗劑洗滌裝置、清水洗滌裝 置、高壓水噴射裝置以及轉換裝置的中選擇出的至少包含所述劃線裝置和分割裝置的兩個 或兩個以上的加工裝置的組合構成的。
7.一種具有如權利要求4所述的劃線裝置的板材立式加工生產線，其特征在于， 具備模組化的多個加工裝置；各加工裝置具有架臺、配設于該架臺上的，支持著豎立狀態的板材的下端以進行輸送 的輸送機構、在架臺上配設的，使流體壓力作用于板材的面上，以豎立的狀態非接觸式地支 持該板材的流體導向裝置；所述多個加工裝置是從劃線裝置、分割裝置、倒角裝置、清洗劑洗滌裝置、清水洗滌裝 置、高壓水噴射裝置以及轉換裝置的中選擇出的至少包含所述劃線裝置和分割裝置的兩個 或兩個以上的加工裝置的組合構成的。
8.根據權利要求6或7所述的板材立式加工生產線，其特征在于，還具備板材旋轉裝置；該旋轉裝置具有架臺、支持著豎立狀態的板材的下端以進行輸送的輸送機構及以非接 觸方式支持板材的流體導向裝置、以及在上述架臺上安裝的，使輸送機構及流體導向裝置 在水平面內旋轉的旋轉機構。
9.根據權利要求6或7所述的板材立式加工生產線，其特征在于，還具備板材的酸處理裝置；該酸處理裝置具有架臺、在該架臺上安裝的，支持著豎立狀態的板材的下端以進行輸 送的輸送機構、以及對板材表面進行酸處理的酸處理機構。
10.根據權利要求6或7所述的板材立式加工生產線，其特征在于，還具備板材傾倒裝置；該傾倒裝置具有架臺、在該架臺上安裝的，支持著豎立狀態的板材的下端以進行輸送 的輸送機構、能夠向與板材的面垂直的方向傾斜的流體導向裝置。
11.根據權利要求6或7所述的板材立式加工生產線，其特征在于，還具備板材平行移動裝置；該平行移動裝置具有架臺、支持著豎立狀態的板材的下端以進行輸送的輸送機構及以 非接觸方式支持板材的流體導向裝置、以及在上述架臺上安裝的直線往復移動機構；直線 往復移動機構形成能夠使上述輸送機構和流體導向裝置在與板材的輸送方向垂直的方向 上移動的結構。
全文摘要
本發明涉及板材立式加工生產線，其包括板材劃線裝置，所述板材劃線裝置具備架臺；配設于所述架臺上的，支持著豎立狀態的板材的下端以進行輸送的輸送機構；在所述架臺上配設的，使流體壓力作用于板材的面上，以豎立的狀態非接觸式地支持該板材的流體導向裝置；以及安裝于所述架臺的劃線單元；其中，所述劃線單元具有支持主體、可上下移動地支持于該支持主體并在板材上形成劃線的劃線刃、以及握持板材上的所述劃線刃的上下軌道的兩側部分的夾子。本發明能夠對大型化、薄型化的玻璃板等板材進行劃線和分割而不導致其品質降低。
文檔編號B23Q7/00GK101823215SQ201010149010
公開日2010年9月8日 申請日期2004年2月18日 優先權日2004年2月18日
發明者久下守正, 新海正幸, 橫山隆章, 櫻井隆, 穴田正幸, 辻田京史, 鈴木陸夫, 青木禧明 申請人:川崎成套設備股份有限公司;日本康寧股份有限公司