專利名稱：控釋藥物激光打孔設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種激光打孔儀器，尤其是針對控釋藥劑在其表面打出微孔的激 光打孔儀器，以控制藥物的釋放，屬于自動化制藥設備技術領域。
背景技術：
隨著人們生活水平的提高，對藥物的服用次數也有了進一步的要求，為了滿足病 患者的要求，藥物研究人員花費幾年、甚至幾十年的努力，實用新型出控釋藥物，針對原來 一天要吃3次以上的藥品，現在只需要每天一次，甚至是兩天一次。控釋藥物又叫滲透泵制劑，是一種在藥品表面包有半透膜的緩釋制劑，需要在半 透膜上打開微孔，以便藥物釋放，此外，控釋藥物也有是由兩種粉末組成的，即在半透膜內 具有兩種粉末，一種是藥品，一種是推進劑，此時需要在在半透膜的有藥面打一個微孔，當 藥片被服用后，人體內的水分通過半透膜進入藥片內部，由于推進劑的膨脹，使藥物從微孔 慢慢釋放。傳統方式最早是用機械方式在藥品上打一個微孔，測試藥品的釋放速度，后來出 現了實驗室激光打孔裝置，由于釋放速度在一定的條件下和孔的大小是成正比的，所以在 控釋藥劑上有無孔和孔的大小，決定了藥的療效，隨著研究的進一步深入，藥物研究人員對 打孔儀器設備的要求也越來越高。目前，控釋藥物大量投入市場，各加工工廠對打孔設備的速度、孔型、穩定性、和操 作的簡易性提出了更高的要求，中國專利200610096440. 7“高速藥片激光打孔機”專利文件 公布的是工業生產線上的系統裝置，但由于其采用的是軌道式進料方式，靠藥物自身重力 下降而進行輸送藥劑，此種方式容易出現卡藥、下滑不順等現象，且運行速度慢，最高只有6 片/秒，而對于不同尺寸的藥片調節繁瑣。
實用新型內容為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種設計合理、維護方便、 性能穩定、適合多種藥物打孔、調節方便、操作簡單靈活、打孔藥片合格率高、打孔速度快的 控釋藥物激光打孔設備。本實用新型是通過以下技術方 來實現的—種控釋藥物激光打孔設備，包括震動輸送裝置、整形裝置、輸送裝置、激光打孔 裝置、視覺傳感器、剔藥裝置和控制系統，其中，震動輸送裝置、整形裝置、輸送裝置、激光打 孔裝置、視覺傳感器和剔藥裝置分別與控制系統連通，整形裝置為一旋轉的圓盤，其位于震 動輸送裝置出口的下方，且其出料口與輸送裝置的接料口連通，激光打孔裝置位于輸送裝 置的上部，而視覺傳感器和剔藥裝置則依次設置于輸送裝置的側部，且位于激光打孔裝置 的后部，其特征在于，所述的輸送裝置為一組輸送帶，該組輸送帶由兩條并列設置的皮帶組 成，皮帶相互之間具有一定的距離d，距離d通過微距螺桿調節。上述的整形裝置中還設置導向毛刷和高度擋片。此外，在激光打孔裝置的下部還設置有跟蹤打孔裝置，所述的跟蹤打孔裝置為跟蹤打孔振鏡。進一步，在輸送帶上還依次設置有色差傳感器和氣動器件，且色差傳感器和氣動 器件位于激光打孔裝置的前部。而在氣動器件和整形裝置之間還可以設置有藥物回流機構，使得經過色差傳感器 檢測出來的不符合預先設定檢測條件的藥品經氣動器件吹出來后，再經藥物回流機構返回 到整形裝置中。上述的輸送帶可以為兩段，第一段輸送帶和第二段輸送帶成落差設置，第一段輸 送帶的出料口與第二段輸送帶的接料口上下對應。而在第一段輸送帶和第二段輸送帶之間還設置有翻轉裝置，翻轉裝置為一半圓弧 裝置，半圓弧裝置的上端與第一段輸送帶相通，下端與第二段輸送帶相通，而上述的色差傳 感器和氣動器件位于第一段輸送帶上，激光打孔裝置位于第二段輸送帶的上部，而視覺傳 感器和剔藥裝置則依次設置于第二段輸送帶的側部，且位于激光打孔裝置的后部。本實用新型的有益效果是本實用新型結構設計合理、維護方便、性能穩定、適合 多種藥物的打孔，對于不同尺寸藥片調節方便，可調節孔徑和孔深，且操作簡單靈活、運行 速度快，單室藥片可達到30片/秒的打孔速度，且藥品合格率高，有效地解決了現有控釋藥 物所需激光打孔裝置存在的問題和缺點，適用于藥廠大批量控釋藥物的生產。
圖1為本實用新型一實施例的俯視圖；圖2為本實用新型一實施例的主視圖。圖中主要附圖標記含義為1、震動輸送裝置 2、整形裝置5、第一段輸送帶 6、色差傳感器9、第二段輸送帶 10、激光打孔裝置12、視覺傳感器 13、剔藥裝置
3、導向毛刷 4、高度擋片 7、氣動器件 8、翻轉裝置 11、跟蹤打孔裝置 14、控制系統
具體實施方式
下面將結合附圖，詳細說明本實用新型的具體實施方式
控釋藥物激光打孔設備，包括震動輸送裝置1、整形裝置2、輸送裝置、激光打孔裝 置10、視覺傳感器12、剔藥裝置13和控制系統，其中，震動輸送裝置1、整形裝置2、輸送裝 置、激光打孔裝置10、視覺傳感器12和剔藥裝置13分別與控制系統連通，整形裝置2為一 旋轉的圓盤，其位于震動輸送裝置1出口的下方，其中設置有導向毛刷3和高度擋片4，且其 出料口與輸送裝置的接料口連通，激光打孔裝置10位于輸送裝置的上部，而視覺傳感器12 和剔藥裝置13則依次設置于輸送裝置的側部，且位于激光打孔裝置10的后部，所述的輸送 裝置為一組輸送帶，該組輸送帶由兩條并列設置的皮帶組成，皮帶相互之間具有一定的距 離d，距離d通過微距螺桿調節。此外，針對使用小的激光器的激光打孔裝置10，可在激光打孔裝置10的下部設置 跟蹤打孔裝置11，且跟蹤打孔裝置11可以為跟蹤打孔振鏡，解決了小功率激光器打孔時必 須使藥片停頓的缺點。[0025]進一步，在輸送帶上還依次設置有色差傳感器6和氣動器件7，且色差傳感器6和 氣動器件7位于激光打孔裝置10的前部，且在在氣動器件6和整形裝置2之間還可以設置 有藥物回流機構(圖中未示出)，使得經過色差傳感器6檢測出來的不符合預先設定檢測條 件的藥品經氣動器件7吹出來后，再經藥物回流機構返回到整形裝置2中。此外，所述的輸送帶還可以包括兩段，第一段輸送帶5和第二段輸送帶9成落差設 置，第一段輸送帶5的出料口與第二段輸送帶9的接料口上下對應，而在第一段輸送帶5和 第二段輸送帶9之間還設置有翻轉裝置8，翻轉裝置8為一半圓弧裝置，半圓弧裝置的上端 與第一段輸送帶5相通，下端與第二段輸送帶9相通，而上述的色差傳感器6和氣動器件7 位于第一段輸送帶5上，激光打孔裝置10位于第二段輸送帶9的上部，而視覺傳感器12和 剔藥裝置13則依次設置于第二段輸送帶9的側部，且位于激光打孔裝置10的后部。本實用新型的工作過程為首先將藥片倒入震動輸送裝置1內，通過調節震動頻 率可以控制藥片的流量，恒量的藥片進入整形裝置2內，在圓盤轉動離心力的作用下，藥片 向出料口處運動，在導向毛刷3的導流作用下，以及高度擋片4的作用下，使藥片平鋪并且 把多余的藥片倒流回整形裝置2的圓盤內，排序好的藥片落到輸送帶上，由于輸送帶由兩 條皮帶并列設置構成，通過調節微距螺桿調整兩皮帶之間的距離d，使之適合藥片的寬度， 藥片進入輸送帶上后，在兩皮帶之間的縫隙處運行，此種輸送帶結構，可使得藥片運行更穩 定，藥片運行到激光打孔裝置10的下方時，激光打孔裝置10發射激光，對藥片進行打孔，由 于激光打孔裝置10使用的是大功率激光器，激光產生的瞬間遠小于藥品移動的時間，因此 完全能夠保證打孔質量，經打孔的藥片經視覺傳感器12的檢測，將打孔不符合要求的不合 格藥片經剔藥裝置13剔除，合格的藥片則進入成品箱，本實用新型對藥片的打孔的速度可 達到5 30片/秒。而當上述的激光打孔裝置10使用的是小功率激光器時，則需要在激光打孔裝置 10的下方安裝一跟蹤打孔裝置11，本實施方式使用的跟蹤打孔裝置11為跟蹤打孔振鏡，激 光打孔裝置10發射激光束，然后通過其下部的跟蹤打孔裝置11在藥片中心打一微孔，通過 調節控制系統14中的孔徑和孔深要求，控制系統14自動調節打孔時間和跟蹤打孔裝置11 的位置，從而在藥片表面打出要求的孔型，同樣，不合格的產品經剔藥裝置13剔除，而合格 的藥片則進入成品箱。而對于雙室藥片，需要在一面打孔的情況，可以由以下兩種方式解決一、藥片經色差傳感器6檢測后，通過氣動器件7將打孔面不在上面的藥片吹出， 使得經過氣動器件7吹出來的不符合預先設定檢測條件的藥品經藥物回流機構返回到整 形裝置2中，使得剩余的藥片都是打孔面向上的狀態，然后再經過激光打孔裝置10進行打 孔，當使用的是大功率激光器時，激光產生的瞬間遠小于藥品移動的時間，因此完全能夠保 證打孔質量，經打孔的藥片經視覺傳感器12的檢測，將打孔不符合要求的不合格藥片經剔 藥裝置13剔除，合格的藥片則進入成品箱，而當使用的是小功率激光器時，需要在激光打 孔裝置10的下方安裝一跟蹤打孔裝置11，激光打孔裝置10發射激光束，然后通過其下部 的跟蹤打孔裝置11在藥片中心打一微孔，通過調節控制系統14中的孔徑和孔深要求，控制 系統14自動調節打孔時間和跟蹤打孔裝置11的位置，從而在藥片表面打出要求的孔型，同 樣，不合格的產品經剔藥裝置13剔除，而合格的藥片則進入成品箱。二、將輸送帶設置成兩段，在第一段輸送帶5與第二段輸送帶9之間設置翻轉裝置8，在本實施方式中，所使用的翻轉裝置8為一半圓弧裝置，半圓弧裝置的上端與第一段輸 送帶5相通，下端與第二段輸送帶9相通，且在翻轉裝置8的前部第一段輸送帶5的上方還 依次設置有氣動器件7和色差傳感器6，藥片經色差傳感器6檢測后，通過氣動器件7將打 孔面不在上面的藥片吹出，使之進入翻轉裝置8中，在藥片自身重力以及翻轉裝置8自身形 狀的作用下，藥片落入到第二段輸送帶9上時，打孔面翻轉過來向上了，此時，使得落入到 第二段輸送帶9上的藥片都是打孔面向上的狀態，然后再經過激光打孔裝置10進行打孔， 后續操作如方式一所述。本實用新型具有以下優點1、具有高精度的打孔跟蹤系統，技術新穎領先本實用新型與傳統的打孔設別相 比，最大的優點在于在藥物打孔過程中使用了打孔跟蹤裝置，藥物無須停頓即可完成打孔， 使設備的工作效率有了非常大的提高；2、高效快速藥物輸送系統，設計合理、控制靈活本實用新型采用目前最流行的模 塊化設計，將內部裝置模塊化，實現簡單靈活，采用的皮帶式傳輸方式，保證了本實用新型 高速和低速可控，且本實用新型可選用30 400W激光器，根據工廠需求的藥物生產速度選 擇配置不同激光器，在低速5 8片/秒時，采用30W激光器和一個跟蹤打孔振鏡，由于采 用30W打孔時要求打孔時間長，而藥片在運動中，為了避免打出長孔并且有效的降低設備 成本，加裝了跟蹤打孔裝置，從而解決小功率激光器打孔時必須使藥片停頓的缺點；在高速 30片/秒時，采用的是大功率激光器，由于激光器功率大，激光瞬間激發的能量時間遠小于 藥品移動的時間，因此不需要跟蹤打孔振鏡裝置即可完成預定要求的打孔；3、高效靈活的翻轉系統本實用新型的翻轉裝置采用重力自由翻轉，沒有外部執 行器件，從而減少了動作的時間，自動翻轉后使藥片打孔面全部統一；4、精準適用的尺寸調節系統本實用新型適用性強，適合不同種尺寸和形狀藥片 打孔，采用本實用新型的控釋藥物激光打孔設備，生產速度可調，藥片尺寸變化后，調節方 便，藥片在打孔時不需停頓，保證系統的流暢性；5、功能強大的后臺處理系統本實用新型配備了強大的電腦后臺操作處理和后臺 監視功能，操作簡潔的人機對話，后臺操作簡單，監視方便，能夠全方位的監視藥品的質量， 自動形成產品質量報告以及分析，同時可以根據廠家要求可以設定孔的大小和深度，系統 自動調節焦距和打孔時間，保證孔的尺寸統一，進而保證控釋藥物的釋放速度。以上已以較佳實施例公開了本實用新型，然其并非用以限制本實用新型，凡采用 等同替換或者等效變換方式所獲得的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求一種控釋藥物激光打孔設備，包括震動輸送裝置、整形裝置、輸送裝置、激光打孔裝置、視覺傳感器、剔藥裝置和控制系統，其中，震動輸送裝置、整形裝置、輸送裝置、激光打孔裝置、視覺傳感器和剔藥裝置分別與控制系統連通，整形裝置為一旋轉的圓盤，其位于震動輸送裝置出口的下方，且其出料口與輸送裝置的接料口連通，激光打孔裝置位于輸送裝置的上部，而視覺傳感器和剔藥裝置則依次設置于輸送裝置的側部，且位于激光打孔裝置的后部，其特征在于，所述的輸送裝置為一組輸送帶，該組輸送帶由兩條并列設置的皮帶組成，皮帶相互之間具有一定的距離d，距離d通過微距螺桿調節。
2.根據權利要求1所述的控釋藥物激光打孔設備，其特征在于，所述的整形裝置中還 設置導向毛刷和高度擋片。
3.根據權利要求1所述的控釋藥物激光打孔設備，其特征在于，在激光打孔裝置的下 部還設置有跟蹤打孔裝置。
4.根據權利要求3所述的控釋藥物激光打孔設備，其特征在于，所述的跟蹤打孔裝置 為跟蹤打孔振鏡。
5.根據權利要求1所述的控釋藥物激光打孔設備，其特征在于，在輸送帶上還依次設 置有色差傳感器和氣動器件，且色差傳感器和氣動器件位于激光打孔裝置的前部。
6.根據權利要求5所述的控釋藥物激光打孔設備，其特征在于，在氣動器件和整形裝 置之間還設置有藥物回流機構。
7.根據權利要求5所述的控釋藥物激光打孔設備，其特征在于，所述的輸送帶包括兩 段，第一段輸送帶和第二段輸送帶成落差設置，第一段輸送帶的出料口與第二段輸送帶的 接料口上下對應。
8.根據權利要要求7所述的控釋藥物激光打孔設備，其特征在于，在第一段輸送帶和 第二段輸送帶之間還設置有翻轉裝置，色差傳感器和氣動器件位于第一段輸送帶上，激光 打孔裝置位于第二段輸送帶的上部，而視覺傳感器和剔藥裝置則依次設置于第二段輸送帶 的側部，且位于激光打孔裝置的后部。
9.根據權利要求8所述的控釋藥物激光打孔設備，其特征在于，上述的翻轉裝置為一 半圓弧裝置，半圓弧裝置的上端與第一段輸送帶相通，下端與第二段輸送帶相通。
專利摘要本實用新型公開了一種控釋藥物激光打孔設備，包括與控制系統連通的震動輸送裝置、整形裝置、輸送裝置、激光打孔裝置、視覺傳感器和剔藥裝置，整形裝置為一旋轉圓盤，其位于震動輸送裝置出口下方，且其出料口與輸送裝置的接料口連通，激光打孔裝置位于輸送裝置上部，位于激光打孔裝置的后部的視覺傳感器和剔藥裝置則依次設置于輸送裝置的側部，輸送裝置為一組輸送帶，其由兩條并列設置的皮帶組成，皮帶相互之間具有一定距離d，距離d通過微距螺桿調節。本實用新型結構設計合理、維護方便、性能穩定、適合多種藥物打孔，且調節方便，可調節孔徑和孔深，操作簡單靈活、運行速度快，可達到30片/秒的打孔速度，藥品合格率高，適用于大批量控釋藥物生產。
文檔編號B23K26/36GK201711671SQ20102024707
公開日2011年1月19日 申請日期2010年7月5日 優先權日2010年7月5日
發明者韓小應 申請人:南京汀普萊斯電器有限公司