專利名稱：一種裝配用全自動夾持裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及汽車零部件裝配領域，尤其涉及一種裝配用全自動夾持裝置。
背景技術：
當代社會經濟高速發展，人們的生活節奏也越來越快，為了滿足出行的需要汽車越來越多的進入到了人們的生活，隨著需求量的增加，汽車制造行業對自身的生產效率越來越重視，尤其是大量的汽車零部件之間的裝配。目前汽車零部件的裝配多采用模具鑲嵌的方法來實現，即將待裝配的配對工件分別裝在動模與靜模中，通過模具的相對運動實現工件的裝配，這種方法節省人力、效率高，裝配效果好，被廣泛的應用于汽車制造行業。然而上述方法在將待裝配的工件裝入模具中時還是需要人工操作，由于裝配時對裝配環境的溫度濕度有一定要求，裝配環境較為惡劣，長時間的重復操作會造成工人的疲勞容易造成安 ^^^ 急 ^^ ο
發明內容
本發明的目的在于提供一種裝配用全自動夾持裝置，使用該裝置將工件自動抓取并放入模具中，解決了需要人為操作的問題。本發明的目的是通過以下技術方案來實現一種裝配用全自動夾持裝置，包括機械臂、缸套夾持氣缸、軸承套夾持氣缸、及推進氣缸，所述推進氣缸安裝在機械臂末端，所述推進氣缸一側安裝有缸套夾持氣缸，所述機械臂末端與推進氣缸垂直的安裝有軸承套夾持氣缸，所述缸套夾持氣缸上安裝有缸套夾具及第一工件感應裝置，所述軸承套安裝氣缸上安裝有軸承套夾具及第二工件感應裝置。優選的，所述推進氣缸輸出端設置有推桿。本發明的有益效果為全自動化操作節省人力，杜絕了安全隱患，生產效率高。更換裝配部件時只需要更換夾具，通用性強。
下面根據附圖和實施例對本發明作進一步詳細說明。圖1為本發明所述的一種裝配用全自動夾持裝置夾取工件示意圖。圖2為本發明所述的一種裝配用全自動夾持裝置俯視圖。1、機械臂；2、缸套夾持氣缸；3、軸承套夾持氣缸；4、推進氣缸；5、缸套夾具；6、軸承套夾具；7、第一工件感應裝置；8、第二工件感應裝置；9、推桿；10、鑲件傳送帶；11、缸套； 12、軸承套。
具體實施例方式如圖1、2所示實施例中，本發明所述的一種裝配用全自動夾持裝置，包括機械臂 1、缸套夾持氣缸2、軸承套夾持氣缸3及推進氣缸4，所述推進氣缸4安裝在機械臂1末端，所述推進氣缸4 一側安裝有缸套夾持氣缸2，所述機械臂1末端與推進氣缸4垂直的安裝有軸承套夾持氣缸3，所述缸套夾持氣缸2上安裝有缸套夾具5及第一工件感應裝置7，所述軸承套安裝氣缸3上安裝有軸承套夾具6及第二工件感應裝置8，所述推進氣缸4輸出端設置有推桿9。 工作時，通過控制機械臂1將缸套夾持氣缸移動到放置在鑲件傳送帶10上的缸套 11上方，缸套夾具5上的第一工件感應裝置7感應到缸套11位置后，通過缸套夾具5對缸套11進行夾取，機械臂1轉動，將軸承套夾持氣缸3移動到軸承套12上方，軸承套夾具6上的第二工件感應裝置8感應到軸承套12后，通過軸承套夾具6對軸承套12進行夾取。通過機械臂1的精確定位，帶動軸承套12移動到鑲嵌位置，依靠機械臂1將軸承套12推進到底，帶動缸套11移動到鑲嵌位置后由推進氣缸4帶動推桿9將缸套11推到底部。整個操作過程可實現完全自動化，節省人力、提高了生產效率，并且杜絕了安全隱患。
權利要求
1.一種裝配用全自動夾持裝置，包括機械臂、缸套夾持氣缸、軸承套夾持氣缸及推進氣缸，其特征在于所述推進氣缸安裝在機械臂末端，所述推進氣缸一側安裝有缸套夾持氣缸，所述機械臂末端與推進氣缸垂直的安裝有軸承套夾持氣缸，所述缸套夾持氣缸上安裝有缸套夾具及第一工件感應裝置，所述軸承套安裝氣缸上安裝有軸承套夾具及第二工件感應裝置。
2.根據權利要求1所述的一種裝配用全自動夾持裝置，其特征在于所述推進氣缸輸出端設置有推桿。
全文摘要
本發明公開一種裝配用全自動夾持裝置，包括機械臂、缸套夾持氣缸、軸承套夾持氣缸及推進氣缸，所述推進氣缸安裝在機械臂末端，所述推進氣缸一側安裝有缸套夾持氣缸，所述機械臂末端與推進氣缸垂直的安裝有軸承套夾持氣缸，所述缸套夾持氣缸上安裝有缸套夾具及第一工件感應裝置，所述軸承套安裝氣缸上安裝有軸承套夾具及第二工件感應裝置。整個操作過程為全自動化操作，節省人力，杜絕了安全隱患，生產效率高。更換裝配部件時只需要更換夾具，通用性強。
文檔編號B23Q7/00GK102441777SQ20111034737
公開日2012年5月9日 申請日期2011年11月7日 優先權日2011年11月7日
發明者劉長先 申請人:無錫格萊德科技有限公司