專利名稱：高速精密沖床自動送料裝置及其使用方法
技術領域：
本發明涉及一種高速精密沖床自動送料裝置及其使用方法。
背景技術：
相比其他傳統機械加工設備，沖床可以節約材料和能源，效率高，通過各種模具應用可以做出機械加工無法實現的產品，低耗高效一直是企業的追求，高速精密沖床精度高、 生產效率高，其應用已經越來越廣泛，沖床的配套裝置也越來越齊全。現有技術中，沖床送料有手工、半自動和全自動方法。手工送料需要靠工人用手拿夾子把要沖壓的工件送到機床工作臺的模具上去，這樣工人勞動強度大，工作時思想高度緊張，人很容易疲勞，效率低下，且送料放位時的偏差導致加工廢品率高，同時也存在安全隱患，工人手指被沖床壓傷壓掉的事故時有發生。在大量沖制時有缺陷件不易檢出。目前， 全自動送料裝置造價昂貴，不適合一般小企業使用。少數采用由電機、減速機傳動的送料裝置，但存在與沖床同步難的問題。目前，市場上也有售沖床自動送料裝置。但是目前這些自動送料裝置基本都是以齒輪或者皮帶進行聯動的，在長時間喂送材料之后容易打滑損壞，而且如果材料過重或過輕，皮帶或齒輪會因承受力大小問題容易造成喂送過少或過多，造成產品沖壓失敗或材料浪費，使生產效率難以提高。因此，耐磨、操作簡單、穩定性高、送料位置精確的沖床自動送料裝置還是急需的。
發明內容
本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種高速精密沖床自動送料裝置及其使用方法。高速精密沖床自動送料裝置，包括推料機構、兩個儲料機構、送料機構、條料限位塊、底架平臺、待送條料、傳送條料、磁性墊板和紅外探頭，其中推料機構包括光軸定位板、 支撐板定位塊、推料氣缸桿、推料支撐板、固定擋板、儲料機構定位板、光軸、推塊、推板、推料限位桿、支撐桿；儲料機構包括儲料基塊、高度調節支撐塊、高度調節塊、儲料槽、底板、寬度調節塊、刻度尺；送料機構包括導軌底板、運動導軌、第一支撐板、送料氣缸定位板、送料氣缸、第二支撐板、手指氣缸、下夾緊塊、上夾緊塊；送料機構位于底架平臺側面，待送條料兩端分別設有儲料機構，儲料機構、推料機構平行布置于送料機構的同一側，條料限位塊位于傳送條料的外側，并固定在底架平臺上，待送條料兩端分別裝在儲料槽內，待送條料和傳送條料下方設有磁性墊板，磁性墊板固定在底架平臺上，紅外探頭固定在底架平臺側面，并位于傳送條料的端部；推料氣缸桿一端、推料限位桿和支撐桿分別穿過推料支撐板和推板并與推板固定，推料氣缸桿另一端與氣缸相固定，推塊固定于推板兩端，推料支撐板通過固定擋板固定于底架平臺，支撐板定位塊固定于推料支撐板上，光軸穿過支撐板定位塊、儲料機構定位板，光軸兩端通過光軸定位板固定于底架平臺，儲料基塊通過底板固定于底架平臺，寬度調節塊通過螺栓與儲料基塊和底板固定，刻度尺下端面與寬度調節塊上端面平行，并固定在儲料基塊上，高度調節塊固定于高度調節支撐塊上，高度調節支撐塊通過螺栓與儲料基塊固定，導軌底板固定于底架平臺上，導軌底板上設有運動導軌，第一支撐板穿過運動導軌，送料氣缸定位板固定于導軌底板上，送料氣缸穿過送料氣缸定位板并與第一支撐板相連接，第二支撐板固定于第一支撐板上，手指氣缸固定于第二支撐板上，上夾緊塊、下夾緊塊分別與手指氣缸連接。所述的磁性墊板為移動式磁性墊板。高速精密沖床自動送料裝置的使用方法包括以下步驟
1)移動并固定儲料機構定位板，使待送條料的兩端均卡在儲料槽內，將待送條料放入儲料槽中堆疊起來；
2 )啟動電源開關和氣缸，氣缸帶動推料氣缸桿運動，推料氣缸桿帶動推板和推塊移動， 推塊與最底部的一件待送條料接觸，將其沿磁性墊板快速推至傳送條料處；
3)手指氣缸帶動上夾緊塊和下夾緊塊夾緊該傳送條料靠近沖床的一端，送料氣缸推動第一支撐板沿著運動導軌移動，帶動手指氣缸向沖床移動，沖床上的輥筒帶動傳送條料使其進入沖床模具；
4)上夾緊塊和下夾緊塊松開傳送條料，第一支撐板帶動送料氣缸、手指氣缸返回原始位置；
5)紅外探頭感應傳送條料，直至傳送條料的末端完全通過紅外探頭，然后重復步驟3)、 步驟4)，輸送下一件待送條料。使用本發明，操作簡單、穩定性高，對于不同大小的條料，只需改變儲料槽的寬度和高度調節塊的高度和調整儲料機構的兩個儲料基塊之間的距離，就可以加工不同規格的產品，送料位置精確。利用推料氣缸桿、手指氣缸、送料氣缸完成了推料、夾料和送料的過程，整個送料過程連續，自動化程度高，不易損壞沖床模具，提高了工作效率和工人作業的安全性，降低了工人的勞動強度，滿足了生產需求，便于實現規模化生產。
圖1為本發明高速精密沖床自動送料裝置的俯視示意圖； 圖2為本發明高速精密沖床自動送料裝置的主視示意圖3為本發明高速精密沖床自動送料裝置的推料機構的結構示意圖； 圖4為本發明高速精密沖床自動送料裝置的儲料機構的結構示意圖； 圖5為本發明高速精密沖床自動送料裝置的送料機構的結構示意圖； 圖中，推料機構1、儲料機構2、送料機構3、條料限位塊4、底架平臺5、待送條料6、傳送條料7、磁性墊板8、光軸定位板9、支撐板定位塊10、推料氣缸桿11、推料支撐板12、固定擋板13、儲料機構定位板14、光軸15、推塊16、推板17、推料限位桿18、支撐桿19、儲料基塊 20、高度調節支撐塊21、高度調節塊22、儲料槽23、底板24、寬度調節塊25、刻度尺沈、導軌底板27、運動導軌觀、第一支撐板四、送料氣缸定位板30、送料氣缸31、第二支撐板32、手指氣缸33、下夾緊塊34、上夾緊塊35、紅外探頭36。
具體實施例方式高速精密沖床自動送料裝置包括推料機構1、兩個儲料機構2、送料機構3、條料限位塊4、底架平臺5、待送條料6、傳送條料7、磁性墊板8和紅外探頭36，其中推料機構1包括光軸定位板9、支撐板定位塊10、推料氣缸桿11、推料支撐板12、固定擋板13、儲料機構定位板14、光軸15、推塊16、推板17、推料限位桿18、支撐桿19 ；儲料機構2包括儲料基塊 20、高度調節支撐塊21、高度調節塊22、儲料槽23、底板24、寬度調節塊25、刻度尺沈；送料機構3包括導軌底板27、運動導軌觀、第一支撐板四、送料氣缸定位板30、送料氣缸31、第二支撐板32、手指氣缸33、下夾緊塊34、上夾緊塊35 ；送料機構3位于底架平臺5側面，待送條料6兩端分別設有儲料機構2，儲料機構2、推料機構(1)平行布置于送料機構3的同一側，條料限位塊4位于傳送條料7的外側，并固定在底架平臺5上，待送條料6兩端分別裝在儲料槽23內，待送條料6和傳送條料7下方設有磁性墊板8，磁性墊板8固定在底架平臺5上，紅外探頭36固定在底架平臺5側面，并位于傳送條料7的端部；推料氣缸桿11 一端、推料限位桿18和支撐桿19分別穿過推料支撐板12和推板17并與推板17固定，推料氣缸桿11另一端與氣缸相固定，推塊16固定于推板17兩端，推料支撐板12通過固定擋板 13固定于底架平臺5，支撐板定位塊10固定于推料支撐板12上，光軸15穿過支撐板定位塊10、儲料機構定位板14，光軸15兩端通過光軸定位板9固定于底架平臺5，儲料基塊20 通過底板M固定于底架平臺5，寬度調節塊25通過螺栓與儲料基塊20和底板M固定，刻度尺沈下端面與寬度調節塊25上端面平行，并固定在儲料基塊20上，高度調節塊22固定于高度調節支撐塊21上，高度調節支撐塊21通過螺栓與儲料基塊20固定，導軌底板27固定于底架平臺5上，導軌底板27上設有運動導軌觀，第一支撐板四穿過運動導軌觀，送料氣缸定位板30固定于導軌底板27上，送料氣缸31穿過送料氣缸定位板30并與第一支撐板四相連接，第二支撐板32固定于第一支撐板四上，手指氣缸33固定于第二支撐板32 上，上夾緊塊35、下夾緊塊34分別與手指氣缸33連接。磁性墊板8為移動式磁性墊板。儲料機構2的儲料槽23的寬度與待送條料6的寬度相同，并通過寬度調節塊25 來調節。高度調節塊22到底板M的高度與待送條料6的厚度相同，并通過調節高度調節塊22來實現。送料機構3的推塊16的下端面與儲料機構2的底板M的上端面高度相同，推塊 16的厚度不得大于待送條料6的厚度。高速精密沖床自動送料裝置的使用方法包括以下步驟
1)移動并固定儲料機構定位板14，使待送條料6的兩端均卡在儲料槽6內，將待送條料6放入儲料槽23中堆疊起來；
2)啟動電源開關和氣缸，氣缸帶動推料氣缸桿11運動，推料氣缸桿11帶動推板17和推塊16移動，推塊16與最底部的一件待送條料6接觸，將其沿磁性墊板8快速推至傳送條料7處；
3)手指氣缸33帶動上夾緊塊35和下夾緊塊34夾緊該傳送條料7靠近沖床的一端，送料氣缸31推動第一支撐板四沿著運動導軌觀移動，帶動手指氣缸33向沖床移動，沖床上的輥筒帶動傳送條料7使其進入沖床模具；
4)上夾緊塊35和下夾緊塊34松開傳送條料7，第一支撐板四帶動送料氣缸31、手指氣缸33返回原始位置；
5)紅外探頭36感應傳送條料7，直至傳送條料7的末端完全通過紅外探頭36，然后重復步驟3)、步驟4)，輸送下一件待送條料6。
權利要求
1.一種高速精密沖床自動送料裝置，其特征在于包括推料機構(1)、兩個儲料機構(2)、送料機構(3)、條料限位塊(4)、底架平臺(5)、待送條料(6)、傳送條料(7)、磁性墊板 (8)和紅外探頭(36)，其中推料機構(1)包括光軸定位板(9)、支撐板定位塊(10)、推料氣缸桿(11)、推料支撐板(12)、固定擋板(13)、儲料機構定位板(14)、光軸(15)、推塊(16)、 推板(17)、推料限位桿(18)、支撐桿(19)；儲料機構(2)包括儲料基塊(20)、高度調節支撐塊(21)、高度調節塊(22)、儲料槽(23)、底板(24)、寬度調節塊(25)、刻度尺(26);送料機構(3)包括導軌底板(27)、運動導軌(28)、第一支撐板(29)、送料氣缸定位板(30)、送料氣缸 (31)、第二支撐板(32)、手指氣缸(33)、下夾緊塊(34)、上夾緊塊(35);送料機構(3)位于底架平臺(5)側面，待送條料(6)兩端分別設有儲料機構(2)，儲料機構(2)、推料機構(1)平行布置于送料機構(3)的同一側，條料限位塊(4)位于傳送條料(7)的外側，并固定在底架平臺(5)上，待送條料(6)兩端分別裝在儲料槽(23)內，待送條料(6)和傳送條料(7)下方設有磁性墊板(8 )，磁性墊板(8 )固定在底架平臺(5 )上，紅外探頭(36 )固定在底架平臺(5 ) 側面，并位于傳送條料(7)的端部；推料氣缸桿(11) 一端、推料限位桿(18)和支撐桿(19) 分別穿過推料支撐板(12)和推板(17)并與推板(17)固定，推料氣缸桿(11)另一端與氣缸相固定，推塊(16)固定于推板(17)兩端，推料支撐板(12)通過固定擋板(13)固定于底架平臺(5)，支撐板定位塊(10)固定于推料支撐板(12)上，光軸(15)穿過支撐板定位塊(10)、 儲料機構定位板(14)，光軸(15)兩端通過光軸定位板(9)固定于底架平臺(5)，儲料基塊 (20)通過底板(24)固定于底架平臺(5)，寬度調節塊(25)通過螺栓與儲料基塊(20)和底板 (24)固定，刻度尺(26)下端面與寬度調節塊(25)上端面平行，并固定在儲料基塊(20)上， 高度調節塊(22)固定于高度調節支撐塊(21)上，高度調節支撐塊(21)通過螺栓與儲料基塊(20)固定，導軌底板(27)固定于底架平臺(5)上，導軌底板(27)上設有運動導軌(28)， 第一支撐板(29)穿過運動導軌(28)，送料氣缸定位板(30)固定于導軌底板(27)上，送料氣缸(31)穿過送料氣缸定位板(30 )并與第一支撐板(29 )相連接，第二支撐板(32 )固定于第一支撐板(29)上，手指氣缸(33)固定于第二支撐板(32)上，上夾緊塊(35)、下夾緊塊(34) 分別與手指氣缸(33)連接。
2.根據權利要求1所述的一種高速精密沖床自動送料裝置，其特征在于所述的磁性墊板(8)為移動式磁性墊板。
3.—種如權利要求1所述的高速精密沖床自動送料裝置的使用方法，其特征在于包括以下步驟1)移動并固定儲料機構定位板(14)，使待送條料(6)的兩端均卡在儲料槽(6)內，將待送條料(6)放入儲料槽(23)中堆疊起來；2)啟動電源開關和氣缸，氣缸帶動推料氣缸桿(11)運動，推料氣缸桿(11)帶動推板 (17)和推塊(16)移動，推塊(16)與最底部的一件待送條料(6)接觸，將其沿磁性墊板(8) 快速推至傳送條料(7)處；3)手指氣缸(33)帶動上夾緊塊(35)和下夾緊塊(34)夾緊該傳送條料(7)靠近沖床的一端，送料氣缸(31)推動第一支撐板(29)沿著運動導軌(28)移動，帶動手指氣缸(33)向沖床移動，沖床上的輥筒帶動傳送條料(7)使其進入沖床模具；4)上夾緊塊(35)和下夾緊塊(34)松開傳送條料(7)，第一支撐板(29)帶動送料氣缸 (31)、手指氣缸(33)返回原始位置；5)紅外探頭(36 )感應傳送條料(7 )，直至傳送條料(7 )的末端完全通過紅外探頭(36 )， 然后重復步驟3 )、步驟4 )，輸送下一件待送條料(全文摘要
本發明公開了一種高速精密沖床自動送料裝置及其使用方法。它包括推料機構、儲料機構、送料機構、條料限位塊、底架平臺、待送條料、傳送條料、磁性墊板和紅外探頭。待送條料兩端卡在儲料槽內，推料氣缸桿帶動推塊將最底層的一根條料快速推至傳送條料處，手指氣缸帶動上夾緊塊和下夾緊塊夾住該條料，送料氣缸帶動上夾緊塊和下夾緊塊向沖床運動，上夾緊塊、下夾緊塊松開并復位，紅外探頭感應傳送條料至送料完成，然后輸送下一件條料。本發明操作簡單、穩定性高，可以用來輸送不同規格的材料，送料位置精確。整個送料過程連續，自動化程度高，不易損壞沖床模具，提高了工作效率和工人作業的安全性，滿足了生產需求，便于實現規模化生產。
文檔編號B21D43/02GK102407266SQ20111035913
公開日2012年4月11日 申請日期2011年11月14日 優先權日2011年11月14日
發明者胡毫祥 申請人:浙江龍游萬代沖床科技有限公司