專利名稱：多工位機械手物流系統的制作方法
技術領域：
本申請涉及一種多工位機械手物流系統。
背景技術：
機加工行業中，一般都需要多種機加工設備分別進行加工，常用的有車、銑、刨、 磨、鉆等機床，一方面為了加工作業方便，另一方面也為了避免機床之間相互影響精度，特別是對于精密機加工設備，設備之間一般都具有一定的距離。但是，機加工設備或工藝之間的物料或工件的轉運需要消耗額外的人力和成本， 降低了加工效率，因此，如果能夠提高加工設備或工藝間的物流效率，可以相應的提高整個機加工工藝流程的效率，降低加工成本。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種多工位機械手物流系統。本實用新型的技術方案如下一種多工位機械手物流系統，其特征在于包括縱向機械手軌道，所述縱向軌道上設置機械手，所述機械手可沿縱向軌道移動。進一步地，所述機械手通過齒輪齒條驅動機構相對縱向軌道做上下移動。進一步地，所述機械手在步進電機的驅動下相對縱向軌道移動。進一步地，所述物流系統還包括總物流傳送裝置，以及若干用以連接總物流傳送裝置和各機加工設備的分物流裝置。本實用新型的技術效果在于本實用新型的多工位機械手物流系統，包括縱向軌道，以及機械手，還包括總物流傳送裝置和分物流傳送裝置，分物流傳送裝置將各加工設備與總物流傳送裝置相連。利用機械手沿縱向軌道移動，可以使得機械手到達任何一臺機加工設備位置，從而利用機械手將工件或物料自如的在各加工設備間運轉。
圖I所示為機械手部分的結構示意圖。圖2所示為本實用新型的機加工設備部分結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型做進一步說明。如圖I所示，包括縱向軌道1，機械手2通過齒輪齒條機構固定連接在縱向軌道I上。圖2所示，包括總物流裝置6和若干位于總物流裝置一側的機加工設備5，每一機加工設備5均通過分物流裝置4與總物流裝置6相接。各機加工設備5通過分物流裝置4將工件或物料送到總物流裝置6上，并從總物流裝置6上取回所需的工件或物料。縱向軌道I設置于總物流裝置的上方。機械手2在電機的驅動下，可沿縱向軌道I縱向移動，并將加工工件或物料抓起并運送到所需的分物流裝置4與總物流裝置6相接的位置處。
權利要求1.一種多工位機械手物流系統，其特征在于包括縱向機械手軌道，所述縱向軌道上設置機械手，所述機械手可沿縱向軌道移動。
2.如權利要求I所述的多工位機械手物流系統，其特征在于所述機械手通過齒輪齒條驅動機構相對縱向軌道做上下移動。
3.如權利要求2所述的多工位機械手物流系統，其特征在于所述機械手在步進電機的驅動下相對縱向軌道移動。
4.如權利要求3所述的多工位機械手物流系統，其特征在于所述物流系統還包括總物流傳送裝置，以及若干用以連接總物流傳送裝置和各機加工設備的分物流裝置。
專利摘要本實用新型提供一種多工位機械手物流系統，其特征在于包括縱向機械手軌道，所述縱向軌道上設置機械手，所述機械手可沿縱向軌道移動。本實用新型具有結構簡單、布局合理、運轉靈活的特點。
文檔編號B23Q7/04GK202292248SQ20112036707
公開日2012年7月4日 申請日期2011年9月30日 優先權日2011年9月30日
發明者李大偉, 謝新利 申請人:北京北內發動機零部件有限公司