專利名稱：自控切割鋸的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種切割鋸，特別涉及一種自動切割焊管的鋸切機。
背景技術：
現有技術中，有一種連續焊管生產線，其主要包括有依次設置的放料架、儲料裝置、喂料校平機構、輥壓成型機、直縫焊接裝置、切斷裝置和落料裝置，其工作時，鋼卷固定在放料架上，鋼帶端頭經儲料裝置送入校平機構校平，然后鋼帶依次進入輥壓成型機成型，成為管狀，然后經焊接裝置將管縫焊接、擠壓封閉，再經切斷裝置跟蹤切斷，然后落在落料裝置上，以上工藝都是連續完成的。中國專利數據庫中，有一種同步冷鋸切機，其申請號201010272313. 4，申請日2010-09-03,該裝置包括鋸切電機，鋸切電機的軸端經傳動箱傳動連接有銑切鋸片，銑切鋸 片外設有半封閉的護罩，機架上水平設有兩根相互平行的主導軌，主導軌上配合設有主滑塊，所述主滑塊固定安裝在主工作臺的下側，機架上設有驅動主工作臺直線運動的驅動機構，驅動機構與主伺服電機同步傳動連接，主工作臺上設有立柱，立柱上經輔導軌滑塊機構連接有輔工作臺；傳動箱固定安裝在輔工作臺上側，輔工作臺下側經滾珠絲杠機構與進給電機傳動連接，滾珠絲杠機構的絲杠螺母與輔工作臺下側相固定，滾珠絲杠機構的絲杠兩端經絲杠座安裝在主工作臺上側，主工作臺側面設有管夾具。所述驅動機構包括在機架一端設置的主動同步帶輪和機架另一端設置的從動同步帶輪，主動同步帶輪與主伺服電機傳動連接，從動同步帶輪與主動同步帶輪之間經同步帶相連接，所述同步帶與主工作臺固定連接，主動同步帶輪設置在兩主導軌之間，驅動機構可為主工作臺下側設置的滾珠絲杠機構驅動機構。其不足之處在于該裝置采用同步帶傳動，由于同步帶具有一定的彈性，受拉時會有一定的伸長變形，導致整個裝置切割管件時，精度不夠。此外，該裝置的切割進給機構采用滾珠絲杠機構，其結構復雜，安裝不便，導軌間隙調整不便。
發明內容
本發明的目的是提供一種自控切割鋸，使其動作靈敏、運動平穩、切割精度高、安裝、調整導軌間隙更方便。本發明的目的是這樣實現的一種自控切割鋸，包括機架，機架上設有移動工作臺，所述移動工作臺與機架之間設有相平行的兩根主導軌裝置，移動工作臺上設置有鋸切機構和焊管夾持機構，移動工作臺與機架之間還設有直線伺服驅動機構，所述主導軌裝置包括固定在移動工作臺下側的主滾輪支架，主滾輪支架上設有主滾輪，機架上設有導軌座，導軌座上側固定安裝有導軌，所述主滾輪支撐在導軌上；主滾輪支架側面設有柔性吊輥裝置，所述柔性吊輥裝置包括鉸接在主滾輪支架側面的懸臂，懸臂下端水平設置有導輥支架，導輥支架一側安裝有導輥，導輥支架另一側上部設有限位塊，主滾輪支架側面固定有限位座，限位座上螺紋連接有限位螺桿，限位螺桿下端與限位塊相對應，限位螺桿下端與限位塊之間留有間隙；限位塊和導輥分設在懸臂兩側；導輥上側貼靠在導軌座下側表面上。本發明工作時，從生產線前道工序來的焊接成型的焊管勻速直線運動，此時，伺服電機驅動移動工作臺沿主導軌裝置長度方向作直線運動，追蹤焊管，待移動工作臺與焊管直線運動速度相同，且使其達到管材的定尺長度時，焊管夾持機構動作，夾持住焊管，移動工作臺與金屬管保持同步運動；然后，鋸切機構動作，將焊管切斷，然后夾持機構松開焊管，伺服電機再次動作驅動移動工作臺退回初始位置，為下一次鋸切作好準備。上述工作過程中，移動工作臺的直線運動需要主導軌裝置精確導向得以實現，在焊管的推動，鋸切機構的振動等因素影響下，主滾輪與導軌之間可能會發生跳動、移位，此時，導輥可從下側限制主滾輪的這些非正常的運動，使主滾輪與導軌之間處于良好的配合狀態，限位螺桿下端與限位塊之間留有間隙，允許主滾輪與導軌之間有適當的運動余地。與現有技術相比，本發明的有益效果在于該裝置動作靈敏、運動平穩、切割精度高、安裝、調整導軌間隙更方便。
作為本發明的進一步改進，所述直線伺服驅動機構包括伺服電機，伺服電機與水平設置的齒輪軸傳動連接，齒輪軸上設有齒輪，移動工作臺下側中部設有齒條支架，齒條支架下側安裝有齒條定位板，齒條定位板下側安裝有齒條，所述齒輪與齒條相嚙合。通過齒條齒輪傳動，齒輪和齒條是剛性的的，不會在長度方向上伸長變形，保證直線伺服驅動機構的運動精度高。此外，齒條設置在下側，其表面不會有切削堆積，保證了運行順暢。為進一步保證運動平穩，所述齒輪軸兩側經軸承支撐在兩齒輪軸定位板上，所述兩齒輪軸定位板的相向面上分別經軸安裝有限位滾輪，限位滾輪分別從兩側上方向下貼靠在齒條定位板上表面上。限位滾輪可限制齒輪和齒條之間發生跳動脫離，保證兩者始終處于嚙合狀態，保證運動平穩。作為本發明的進一步改進，所述鋸切機構包括設置在移動工作臺上的鋸切電機，鋸切電機與切割傳動箱傳動連接，切割傳動箱的輸出軸端連接有鋸片，所述切割傳動箱經轉臂鉸接在移動工作臺上，移動工作臺上還與一氣缸的缸體一端相鉸接，所述氣缸的活塞桿伸出端與切割傳動箱上設置的進給銷軸相連。工作時，氣缸驅動鋸片實現進給運動，將焊管切斷，其結構簡單，操作方便，使用可靠。為實現定長切斷，機架上還設有測速機構，所述測速機構測定焊管直線移動的速度并發送給控制系統，控制系統經計算后發出指令控制氣缸動作和伺服電機動作，實現定長切斷。為保證安全，所述鋸片外還設有防護罩殼。優選地，所述導軌為圓桿。圓桿導向，使得主滾輪不易脫出，表面不易推擠切削，工
作可靠。
圖I為本發明結構示意圖。圖2為圖的左視圖。圖3為柔性吊輥裝置結構示意圖。其中，I齒條定位板，2齒條，3機架，4齒輪，5測速機構，6焊管，7鋸切電機，8柔性吊輥裝置，9導軌，10焊管夾持機構，11鉸接軸，12切割傳動箱，13進給銷軸，14防護罩殼，15鋸片，16主滾輪，17升降導輪，18落管機構，19伺服電機，20齒條支架，21限位滾輪，22齒輪軸定位板，23導輥，24移動工作臺，25氣缸，26轉臂，27導軌座，28齒輪軸，29懸臂，30懸臂銷軸，31限位螺桿，32限位塊，33限位座，34導輥支架，35主滾輪支架。
具體實施例方式如圖所示，為一種自控切割鋸，包括機架3，機架3上設有移動工作臺24，移動工作臺24與機架3之間設有相平行的兩根主導軌裝置，移動工作臺24上設置有鋸切機構和焊管夾持機構10，移動工作臺24與機架3之間還設有直線伺服驅動機構，所述主導軌裝置包括固定在移動工作臺24下側的主滾輪支架35，主滾輪支架35上設有主滾輪16，機架3上設有導軌座27，導軌座27上側固定安裝有導軌9，主滾輪16支撐在導軌9上，導軌9為圓桿，主滾輪16與之相配合為弧形槽輪；主滾輪支架35側面設有柔性吊輥裝置8。上述柔性吊輥裝置8包括經懸臂銷軸30鉸接在主滾輪支架35側面的懸臂29，懸臂29下端水平設置有導輥支架34，導輥支架34 —側安裝有導輥23，導輥支架34另一側上部設有限位塊32，主滾輪支架35側面固定有限位座32，限位座32上螺紋連接有限位螺桿 31，限位螺桿31下端與限位塊32相對應，限位螺桿31下端與限位塊32之間留有間隙，通過轉動限位螺桿31可改變該間隙；限位塊32和導輥23分設在懸臂29兩側；導輥23上側貼靠在導軌座27下側表面上。直線伺服驅動機構包括伺服電機19，伺服電機19與水平設置的齒輪軸28傳動連接，齒輪軸28上設有齒輪4，移動工作臺24下側中部設有齒條支架20，齒條支架20下側安裝有齒條定位板I，齒條定位板I下側安裝有齒條2，齒輪4與齒條2相嚙合。齒輪軸28兩側經軸承支撐在兩齒輪軸定位板22上，兩齒輪軸定位板22的相向面上分別經軸安裝有限位滾輪21，限位滾輪21分別從兩側上方向下貼靠在齒條定位板I的上表面上。鋸切機構包括設置在移動工作臺24上的鋸切電機7，鋸切電機7與切割傳動箱12傳動連接，切割傳動箱12的輸出軸端連接有鋸片15，切割傳動箱12經轉臂26鉸接在移動工作臺24上，鉸接軸11提供支撐，轉臂26可繞鉸接軸11轉動，移動工作臺24上還與一氣缸25的缸體一端相鉸接,氣缸25的活塞桿伸出端與切割傳動箱12上設置的進給銷軸13相連，氣缸25進排氣時，活塞桿伸出或退回，可實現鋸片的進給或退回。機架3上還設有測速機構5，測速機構5測定焊管6直線移動的速度并發送給控制系統，控制系統經計算后發出指令控制氣缸25動作和伺服電機19動作，實現定長切斷。所述鋸片15外還設有防護罩殼14 ;移動工作臺24上還設有升降導輪17，用于托持焊管6，機架3的出料一側設有落管機構18，切斷后的焊管6可通過落管機構18進行堆積、打包。本發明并不局限于上述實施例，在本發明公開的技術方案的基礎上，本領域的技術人員根據所公開的技術內容，不需要創造性的勞動就可以對其中的一些技術特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發明的保護范圍內。
權利要求
1.一種自控切割鋸，包括機架，機架上設有移動工作臺，所述移動工作臺與機架之間設有相平行的兩根主導軌裝置，移動工作臺上設置有鋸切機構和焊管夾持機構，移動工作臺與機架之間還設有直線伺服驅動機構，其特征在于所述主導軌裝置包括固定在移動工作臺下側的主滾輪支架，主滾輪支架上設有主滾輪，機架上設有導軌座，導軌座上側固定安裝有導軌，所述主滾輪支撐在導軌上；主滾輪支架側面設有柔性吊輥裝置，所述柔性吊輥裝置包括鉸接在主滾輪支架側面的懸臂，懸臂下端水平設置有導輥支架，導輥支架一側安裝有導輥，導輥支架另一側上部設有限位塊，主滾輪支架側面固定有限位座，限位座上螺紋連接有限位螺桿，限位螺桿下端與限位塊相對應，限位螺桿下端與限位塊之間留有間隙；限位塊和導輥分設在懸臂兩側；導輥上側貼靠在導軌座下側表面上。
2.根據權利要求I所述的自控切割鋸，其特征在于所述直線伺服驅動機構包括伺服電機，伺服電機與水平設置的齒輪軸傳動連接，齒輪軸上設有齒輪，移動工作臺下側中部設有齒條支架，齒條支架下側安裝有齒條定位板，齒條定位板下側安裝有齒條，所述齒輪與齒條相嚙合。
3.根據權利要求3所述的自控切割鋸，其特征在于所述齒輪軸兩側經軸承支撐在兩齒輪軸定位板上，所述兩齒輪軸定位板的相向面上分別經軸安裝有限位滾輪，限位滾輪分別從兩側上方向下貼靠在齒條定位板上表面上。
4.根據權利要求I一3任意一項所述的自控切割鋸，其特征在于所述鋸切機構包括設置在移動工作臺上的鋸切電機，鋸切電機與切割傳動箱傳動連接，切割傳動箱的輸出軸端連接有鋸片，所述切割傳動箱經轉臂鉸接在移動工作臺上，移動工作臺上還與一氣缸的缸體一端相鉸接，所述氣缸的活塞桿伸出端與切割傳動箱上設置的進給銷軸相連。
5.根據權利要求4所述的自控切割鋸，其特征在于機架上還設有測速機構，所述測速機構測定焊管直線移動的速度并發送給控制系統，控制系統經計算后發出指令控制氣缸動作和伺服電機動作，實現定長切斷。
6.根據權利要求4所述的自控切割鋸，其特征在于所述鋸片外還設有防護罩殼。
7.根據權利要求1、2、3、5、6任意一項所述的的自控切割鋸，其特征在于所述導軌為圓桿。
全文摘要
本發明公開了切割裝置領域內的一種自控切割鋸，其機架上設有移動工作臺，移動工作臺與機架之間設有主導軌裝置，主導軌裝置包括設有主滾輪的主滾輪支架，機架上設置的導軌座上側安裝有支撐主滾輪的導軌；主滾輪支架側面設有柔性吊輥裝置，柔性吊輥裝置包括鉸接在主滾輪支架側面的懸臂，懸臂下端水平設置有導輥支架，導輥支架一側安裝有導輥，導輥支架另一側上部設有限位塊，主滾輪支架側面固定有限位座，限位座上螺紋連接有限位螺桿，限位螺桿下端與限位塊相對應，限位螺桿下端與限位塊之間留有間隙；限位塊和導輥分設在懸臂兩側；導輥上側貼靠在導軌座下側表面上。該裝置動作靈敏、運動平穩、切割精度高、安裝、調整導軌間隙更方便。
文檔編號B23D47/00GK102825334SQ20121033661
公開日2012年12月19日 申請日期2012年9月13日 優先權日2012年9月13日
發明者王正田, 顏興林, 蔣仕龍 申請人:江蘇省南揚機械制造有限公司