專利名稱：內縫焊接機焊縫跟蹤機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種箱型柱內縫焊接機焊縫跟蹤機構，具體地說是一種利用箱型柱氣缸的柔性迫使導向輪始終跟蹤焊縫進行焊接，大大提高焊接質量的機構，屬于機械設備技術領域。
背景技術：
本發明作出以前，在已有技術中，對箱型柱內縫焊接通常采人工手工焊接的方式，這種方式工作效率極低、工人勞動強度大，需大量作業時間才能調整到位，自動化程度極低
發明內容
本發明的目的在于克服現有技術中存在的不足，提供一種結構巧妙合理的箱型柱內縫焊接機焊縫跟蹤機構，其利用氣缸的柔性迫使導向輪始終跟蹤焊縫進行焊接，大大提高焊接質量。按照本發明提供的技術方案內縫焊接機焊縫跟蹤機構包括第一氣缸、第二氣缸、第一氣缸安裝架、第二氣缸安裝架、第一軸、第一導向輪、第二軸、第一左右移動塊、第二導向輪、焊槍、焊槍固定架、第二連接塊、焊臂、第三連接塊、第一緊套、第二緊套、焊臂連接架、導弧架、導向桿、鎖緊螺母、轉動臂、銷軸、第二上下移動塊；
所述第一氣缸用螺栓固定在第一氣缸安裝架上，第一氣缸安裝架與導弧架固定，所述第二氣缸用螺栓固定在第二氣缸安裝架上，通過銷軸與第二連接塊連接，第二連接塊與導弧架固定，第二氣缸安裝架另一端與焊臂通過螺栓固定，焊臂下側通過螺栓與第三連接塊連接，第三連接塊與第一導向輪連接，焊臂前端通過螺栓與焊臂連接架連接；第一軸穿入第二上下移動塊通過第一緊套固定在焊臂連接架上，第二上下移動塊通過螺栓與導弧架連接，第一氣缸活塞桿旋入第二軸，通過第二緊套將轉動臂連接在第二軸兩端，轉動臂通過銷軸將第一左右移動塊鉸接在一起，導向桿穿入第一左右移動塊和導弧架后用鎖緊螺母固定，焊槍固定架通過螺栓與第一左右移動塊連接，焊槍裝于焊槍固定架上，第二導向輪與焊槍固定架連接。作為本發明的進一步改進，所述第一導向輪置于箱型柱內底面上通過焊臂進入箱型柱內，然后將第一氣缸活塞桿縮回，第二氣缸活塞桿伸出，將第二導向輪與焊槍送至箱形柱底邊兩條焊縫處，通過氣缸的柔性讓第二導向輪帶動焊槍始終對準焊縫進行焊接。本發明與現有技術相比，優點在于本發明結構巧妙合理，其利用氣缸的柔性迫使導向輪始終跟蹤焊縫進行焊接，在氣缸作用下，跟蹤焊縫操作方便快捷、定位準確、自動程度高，很適合箱型柱內縫焊接工作，生產效率高，勞動強度低，減少安全隱患。
圖I為本發明實施例的結構主視圖。
圖2為本發明實施例的結構右視圖。
具體實施例方式下面結合具體附圖和實施例對本發明作進一步說明。如圖I 圖2所示實施例中的箱型柱內縫焊接機焊縫跟蹤機構主要由第一氣缸
I、第二氣缸2、第一氣缸安裝架3、第二氣缸安裝架4、第一軸5、第一導向輪6、第二軸7、第一左右移動塊8、第二導向輪9、焊槍10、焊槍固定架11、第二連接塊12、焊臂13、第三連接塊14、第一緊套15、第二緊套16、焊臂連接架17、導弧架18、導向桿19、鎖緊螺母20、轉動臂21、銷軸22、第二上下移動塊23等零部件組成。所述第一氣缸I用螺栓固定在第一氣缸安裝架3上，第一氣缸安裝架3與導弧架18固定，所述第二氣缸2用螺栓固定在第二氣缸安裝架4上，通過銷軸與第二連接塊12連 接，第二連接塊12與導弧架18固定，第二氣缸安裝架4另一端與焊臂13通過螺栓固定，焊臂13下側通過螺栓與第三連接塊14連接，第三連接塊14與第一導向輪6連接，焊臂13前端通過螺栓與焊臂連接架17連接；第一軸5穿入第二上下移動塊23通過第一緊套15固定在焊臂連接架17上，第二上下移動塊23通過螺栓與導弧架18連接，第一氣缸I活塞桿旋入第二軸7，通過第二緊套16將轉動臂21連接在第二軸7兩端，轉動臂21通過銷軸22將第一左右移動塊8鉸接在一起，導向桿19穿入第一左右移動塊8和導弧架18后用鎖緊螺母20固定，焊槍固定架11通過螺栓與第一左右移動塊8連接，焊槍10裝于焊槍固定架18上，第二導向輪9與焊槍固定架18連接。本發明的工作原理及工作過程如下
第一氣缸I活塞桿伸出，帶動轉動臂21和第一左右移動8將焊槍10收回,第二氣缸2活塞桿縮回，帶動焊槍10上移，第一導向輪6置于箱型柱內底面上通過焊臂13進入箱型柱內，然后將第一氣缸I活塞桿縮回，第二氣缸2活塞桿伸出，將第二導向輪9與焊槍10送至箱形柱底邊兩條焊縫處，通過氣缸的柔性讓第二導向輪9帶動焊槍始終對準焊縫進行焊接。
權利要求
1.內縫焊接機焊縫跟蹤機構，其特征是包括第一氣缸(I)、第二氣缸(2)、第一氣缸安裝架(3)、第二氣缸安裝架(4)、第一軸(5)、第一導向輪(6)、第二軸(7)、第一左右移動塊(8)、第二導向輪(9)、焊槍(10)、焊槍固定架(11)、第二連接塊(12)、焊臂(13)、第三連接塊(14)、第一緊套(15)、第二緊套(16)、焊臂連接架(17)、導弧架(18)、導向桿(19)、鎖緊螺母(20)、轉動臂(21)、銷軸(22)、第二上下移動塊(23)； 所述第一氣缸(I)用螺栓固定在第一氣缸安裝架(3 )上,第一氣缸安裝架(3 )與導弧架(18)固定，所述第二氣缸(2)用螺栓固定在第二氣缸安裝架(4)上，通過銷軸與第二連接塊(12)連接，第二連接塊(12)與導弧架(18)固定，第二氣缸安裝架(4)另一端與焊臂(13)通過螺栓固定，焊臂(13)下側通過螺栓與第三連接塊(14)連接，第三連接塊(14)與第一導向輪(6)連接，焊臂(13)前端通過螺栓與焊臂連接架(17)連接；第一軸(5)穿入第二上下移動塊23通過第一緊套15固定在焊臂連接架17上，第二上下移動塊(23)通過螺栓與導弧架(18)連接，第一氣缸(I)活塞桿旋入第二軸(7)，通過第二緊套(16)將轉動臂(21)連接在第二軸(7)兩端，轉動臂(21)通過銷軸(22)將第一左右移動塊(8)鉸接在一起，導向桿(19)穿入第一左右移動塊(8)和導弧架(18)后用鎖緊螺母(20)固定，焊槍固定架(11)通過螺栓與第一左右移動塊(8)連接，焊槍(10)裝于焊槍固定架(18)上，第二導向輪(9)與焊槍固定架(18)連接。
2.如權利要求I所述的內縫焊接機焊縫跟蹤機構，其特征是所述第一導向輪(6)置于箱型柱內底面上通過焊臂(13)進入箱型柱內，然后將第一氣缸(I)活塞桿縮回，第二氣缸(2)活塞桿伸出，將第二導向輪(9)與焊槍(10)送至箱形柱底邊兩條焊縫處，通過氣缸的柔性讓第二導向輪(9)帶動焊槍始終對準焊縫進行焊接。
全文摘要
本發明涉及一種內縫焊接機焊縫跟蹤機構，其主要采用第一氣缸固定在第一氣缸安裝架上，第一氣缸安裝架與導弧架固定，第二氣缸固定在第二氣缸安裝架上，第二連接塊與導弧架固定，第二氣缸安裝架與焊臂固定，焊臂下側與第三連接塊連接，第三連接塊與第一導向輪連接，焊臂前端與焊臂連接架連接；第一軸穿入第二上下移動塊固定在焊臂連接架上，轉動臂連接在第二軸兩端，導向桿穿入第一左右移動塊和導弧架，焊槍裝于焊槍固定架上，第二導向輪與焊槍固定架連接。本發明利用氣缸的柔性迫使導向輪始終跟蹤焊縫進行焊接，在氣缸作用下，跟蹤焊縫操作方便快捷、定位準確、自動程度高，生產效率高，勞動強度低，減少安全隱患。
文檔編號B23K9/127GK102909462SQ20121043449
公開日2013年2月6日 申請日期2012年11月2日 優先權日2012年11月2日
發明者龔國華, 楊念記, 方長海, 沈奇, 周怡, 殷佳燕, 朱越來, 錢軍, 唐志靖 申請人:無錫華聯科技集團有限公司