專利名稱：小高度側開式滾動大型件180度翻轉機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種重型機器制造的大型輔助設備，特別是用于大型重載圓餅類零件在工藝需要進行180度時翻轉的裝備。
背景技術：
重型裝備制造中的極端尺寸和大噸位等特殊工況的大型重載零件，在其機械加工過程中需要多次翻轉，目前一般是利用車間的兩臺天車，并借助鋼絲繩實現180度翻轉，但這些大型鑄鍛件或零件外形尺寸較大，可達6米，單重從10噸-250噸不等，由于其尺寸規格大、重量大，故翻轉過程中因慣性會產生較大的沖擊，存在著很大的生產安全隱患，曾經出現傷人事故、碰壞周圍設備等事故，并且翻轉時易將工件劃傷，難以保證工件表面質量。經對現有文獻檢索發現，目前關于翻轉機的技術資料主要集中在中、小型翻轉機，而對大型重載翻轉機的文獻或技術資料較少。中國專利200920139557. 8公開一種180度翻轉機，包括機座、翻轉臺、電機、傳動機構、PLC控制器、感應電刷和定位氣缸。中國專利201020547051. 3公開一種H型鋼180度移動翻轉機，其技術方案為臺車上安裝有帶動其水平移動的驅動行走機構；所述旋轉軸兩端裝在軸座內，軸座利用緊固件分別固定在臺車兩偵牝其能夠將H型鋼翻轉180度，有效避免行車吊運危險性，提高焊縫質量，降低勞動強度，提高工作效率。對比分析發現，以上公開的能夠實現180度翻轉的翻轉機，有一個共同的不足就是其結構或驅動型式不能較好應用于大型重載零件的翻轉機。發明內容本發明的目的在于提供一種使用安全平穩、生產效率高能用于大型重載零件的小高度側開式滾動大型件180度翻轉機。本發明主要包括翻轉機體和底座。其中，翻轉機體主要包括有輪架、橫板、夾裝平臺、開蓋拉桿、固定V型夾爪、活動V型夾爪和固定拉桿。圓盤形輪架為兩個，它們的周面上設有直齒，端面上設有通孔。上述兩個輪架分別垂直固定在一塊橫板的兩端，并且該橫板的中心線過兩輪架的圓心，橫板的寬度略小于輪架外徑。橫板中部設有放置工件的通孔，在該通孔內設有兩個相對的并以橫板的中心線為對稱的固定V型夾爪，其固定V型夾爪后部固定在橫板通孔的內周邊上，其活動V型夾爪后部與液壓件的活塞桿一端相連，液壓件活塞桿置于橫板上部，其另一端與輪架固聯。在固定V型夾爪后部的橫板兩側設有以橫板為對稱的兩對支耳，每對支耳上均設一根開合轉動軸，這兩轉動軸分別與結構相同的兩個裝夾平臺的固定端構成轉動副連接。該裝夾平臺有一塊可將橫板通孔覆蓋的壓板，該壓板的自由端設有與橫板端部2-3個開口槽對應的開口槽，其內設有可將橫板及兩側壓板緊固在一起的工字型固定拉桿。兩壓板非朝向橫板的一面設有與其垂直相連的拉筋，其最高處小于輪架外緣。該拉筋位于支耳一端分別通過鉸鏈與穿過橫板槽孔的開蓋拉桿的兩端相連，該開蓋拉桿為液壓件。上述翻轉機體置于中部為上開口凹槽的底座內，橫板的中心線與底座頂面平齊。底座內設輪架的兩端均為與其對應的內凹的半圓形槽，其與底座構成輥道，該輥道上設有與輪架直齒對應的驅動齒輪，該驅動齒輪通過減速機構與電動機相連。本發明與現有技術相比具有如下優點1、該翻轉機的翻轉機構采用滾動原理實現工件的翻轉，承載能力大幅增強，可翻轉大型重載圓餅類工件，操作安全、平穩，配合附件能夠實現多種尺寸變化的大型重載圓餅類工件的90度和180度翻轉。
2、采用上、下夾緊原理裝夾工件，裝卡方便、可靠。3、該翻轉機結構簡單、整體高度小、制造方便、成本低廉、安全可靠。4、本發明可應用于核電、水電、火電、交通運輸、航空航天等行業大型工件的翻轉，以提高其制造和加工的生產效率。
圖1是本發明立體結構示意 圖2是本發明翻轉機體立體結構示意 圖3是本發明翻轉機體夾持工件的立體示意 圖4是本發明翻轉180度工作過程中立體示意圖。圖中1.輪架、2.上裝夾平臺、3.下裝夾平臺、4.固定拉桿、5.開蓋拉桿、6.活動V型夾爪、7.固定V型夾爪、8.底座、9.工件、10.墊塊組、11橫板。
具體實施例方式在圖1、圖2和圖3所示的小高度側開式滾動大型件180度翻轉機的示意圖中，本發明主要包括底座和翻轉機體兩部分。所述的底座8為焊接結構體，底座內兩端均設有與輪架兩端相對應的內凹的半圓形槽，其與底座構成輥道，該輥道上設有與輪架直齒對應的驅動齒輪；
翻轉機體主要由輪架、橫板、夾裝平臺、開蓋拉桿、固定V型夾爪、活動V型夾爪和固定拉桿組成，其中圓盤形輪架I為兩個，它們的周面上設有直齒，端面上設有通孔。上述兩個輪架I分別垂直固定在一塊橫板11的兩端，并且該橫板的中心線過兩輪架的圓心，橫板的寬度略小于輪架外徑。橫板中部設有放置工件的通孔，在該通孔內設有兩個相對的并以橫板的中心線為對稱的固定V型夾爪，其固定V型夾爪7的后部固定在橫板通孔的內周邊上，其活動V型夾爪6的后部與液壓件的活塞桿一端相連，液壓件活塞桿置于橫板上部，其另一端與輪架I固聯。在固定V型夾爪后部的橫板兩側設有以橫板為對稱的兩對支耳，每對支耳上均設一根開合轉動軸，這兩轉動軸分別與結構相同的上裝夾平臺2和下裝夾平臺3的固定端構成轉動副連接。該裝夾平臺有一塊可將橫板通孔覆蓋的壓板，該壓板的自由端設有與橫板端部2個開口槽對應的開口槽，其內設有工字型固定拉桿4。兩壓板非朝向橫板的一面設有與其垂直相連的拉筋，其最高處低于輪架外緣。兩壓板上的拉筋位于支耳一端分別通過鉸鏈與穿過橫板槽孔的開蓋拉桿5的兩端相連，該開蓋拉桿5為液壓件。上述翻轉機體置于中部為上開口凹槽的底座8內，并且橫板的中心線與底座頂面平齊。上述小高度側開式滾動大型件180度翻轉機工作過程如圖4 (a) - (d)所示工作時，上裝夾平臺2通過開合驅動系統驅動開蓋拉桿5，使上裝夾平臺逆時針繞旋轉軸翻轉90度打開，在工件兩端固定好定位用的對應墊塊組10，吊入工件9，調整動活動V型夾爪6將工件左右夾緊，上面裝夾平臺順時針翻轉90度，合上上裝夾平臺3，并與橫板用兩個固定拉桿4固聯，同時卡緊工件，使輪架、橫板上下裝夾平臺及工件形成一個整體，齒輪驅動系統開始工作，使上、下裝夾平臺聯同工件整體滾轉180度，原下裝夾平臺此時位于上側；驅動開合驅動系統工作，打開位于上側的下裝夾平臺，取出工件與墊塊組，完成工件180度翻轉。
權利要求
1.一種小高度側開式滾動大型件180度翻轉機，其主要包括底座和翻轉機體，其特征在于翻轉機體的圓盤形輪架為兩個，它們的周面上設有直齒，端面上設有通孔，上述兩個輪架分別垂直固定在一塊橫板的兩端，并且該橫板的中心線過兩輪架的圓心，橫板的寬度略小于輪架外徑，橫板中部設有通孔，在該通孔內設有兩個相對的并以橫板的中心線為對稱的固定V型夾爪，其固定V型夾爪后部固定在橫板通孔的內周邊上，其活動V型夾爪后部與液壓件的活塞桿一端相連，液壓件活塞桿置于橫板上部，其另一端與輪架固聯；在固定V型夾爪后部的橫板兩側設有以橫板為對稱的兩對支耳，每對支耳上均設一根開合轉動軸，這兩轉動軸分別與結構相同的兩個裝夾平臺的固定端構成轉動副連接，該裝夾平臺有一塊可將橫板通孔覆蓋的壓板，該壓板的自由端設有與橫板端部2-3個開口槽對應的開口槽，其內設有可將橫板及兩側壓板緊固在一起的工字型固定拉桿，兩壓板非朝向橫板的一面設有與其垂直相連的拉筋，其最高處小于輪架外緣，兩壓板上的拉筋位于支耳一端分別通過鉸鏈與穿過橫板槽孔的開蓋拉桿的兩端相連，上述翻轉機體置于中部為上開口凹槽的底座內，底座內設輪架的兩端均為與其對應的內凹的半圓形槽，其與底座構成輥道，該輥道上設有與輪架直齒對應的驅動齒輪。
2.根據權利要求1所述的小高度側開式滾動大型件180度翻轉機，其特征在于橫板的中心線與底座頂面平齊。
3.根據權利要求1或2所述的小高度側開式滾動大型件180度翻轉機，其特征在于開蓋拉桿為液壓件。
全文摘要
一種小高度側開式滾動大型件180度翻轉機，其主要包括底座和翻轉機體，翻轉機體的兩個輪架周面上設有直齒，端面上設有通孔，它們分別垂直固定在一塊橫板的兩端，橫板中部設有通孔，在該通孔內設有兩個相對的V型夾爪，在固定V型夾爪后部的橫板兩側設有兩對支耳，每對支耳上均設一根開合轉動軸，這兩轉動軸分別與結構相同的兩個裝夾平臺的固定端活動連接，該裝夾平臺壓板的自由端設有與橫板端部開口槽對應的開口槽，其內設有工字型固定拉桿，兩壓板上的拉筋位于支耳一端通過鉸鏈與開蓋拉桿的兩端相連。上述翻轉機體置于底座內，底座內設輪架的輥道及驅動齒輪。本發明的翻轉機結構簡單、產品承載能力強，裝卡方便；制造方便、成本低廉、安全可靠。
文檔編號B23Q7/00GK103056705SQ20121055845
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月21日 優先權日2012年12月21日
發明者邱雪松, 周玉林, 姚建濤, 侯雨雷, 曾達幸, 唐艷華 申請人:燕山大學