專利名稱：貼片折彎剪切裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種貼片折彎剪切裝置，尤其涉及一種將對片狀的金屬料件折彎并剪切出一貼片的貼片折彎剪切裝置。
背景技術：
隨著經濟的不斷發展以及科學技術的不斷進步，促使應用于工業的各種設備正朝智能化、高集成化及高效率化的方向發展以適應于自動化作業的要求，并能達到精密的制造目的。眾所周知，為了提高圓盤鋸片的耐磨性能，一般除了在圓盤鋸片的材質上，以及在圓盤鋸片的制造工序上進行合理的設計外，另一種最好的方法就是往圓盤鋸片的鋸牙上焊接有耐磨的合金的焊片，該焊片由貼片及刀頭組成且使得鋸片的鋸牙更耐磨，以達到降低鋸片的成本。目前，在將組成焊片的貼片焊接于鋸片的鋸牙上前，需要操作人員借助折彎機構先對片狀的金屬料件進行折彎處理，然后，再借助剪切機構對折彎后的金屬料件進行剪切處理，使折彎后的金屬料件能被剪切出一帶有折彎結構的貼片出來，以滿足貼片焊接在鋸片的鋸牙上之工藝目的。但是，上述的折彎機構與剪切機構是分開設置的，在操作人員完成金屬料件的折彎處理后，還需要操作人員手動地將折彎處理后的金屬料件搬運到剪切機構處，再借助剪切機構對折彎后的金屬料件進行剪切作動，一方面使得貼片的折彎剪切效率低，另一方面增加操作人員的負擔。因此，急需要一種能提高貼片的折彎剪切效率并能便于操作人員操作的貼片折彎剪切裝置來克服上述的缺陷。
實用新型內容
本實用新型的目的是提供一種能提高貼片的折彎剪切效率并能便于操作人員操作的貼片折彎剪切裝置。為了實現上述目的，本實用新型提供了一種貼片折彎剪切裝置，適用對片狀的金屬料件折彎并剪切出一貼片，其中，本實用新型的貼片折彎剪切裝置包括一架體、一料件輸送機構、一用于對料件輸送機構所輸送金屬料件進行夾緊折彎的夾緊折彎機構及一將夾緊折彎機構所夾緊折彎的金屬料件剪切出貼片的剪切機構。料件輸送機構沿水平方向安裝在架體的一端上，剪切機構沿豎直方向安裝在架體的另一端上，夾緊折彎機構安裝在架體上并位于剪切機構對應的上方。較佳地，本實用新型的貼片折彎剪切裝置還包括對料件輸送機構所輸送金屬料件進行壓緊的壓緊機構，壓緊機構沿豎直方向安裝在架體上，且壓緊機構與料件輸送機構相鄰設。較佳地，剪切機構包括第一直線驅動器及相互配合剪切的第一剪切件和第二剪切件，第一直線驅動器沿豎直方向安裝在架體上，第二剪切件安裝在第一直線驅動器的輸出端上，第一剪切件沿水平方向安裝在架體上并位于第二剪切件對應的上方；夾緊折彎機構包括旋轉驅動器、第一連桿、第二連桿及位于第二剪切件正上方的第一氣動手指，旋轉驅動器沿水平方向安裝在架體上，第一連桿及第二連桿的一端分別樞接于第一氣動手指上，第一連桿的另一端連接于旋轉驅動器的旋轉軸上，第二連桿的另一端樞接于架體上，第一連桿、第二連桿、第一氣動手指及架體共同形成出一正平行四邊形機構；第一氣動手指夾緊料件輸送機構所輸送來位于第二剪切件上的金屬料件，旋轉驅動器通過正平行四邊形機構驅使第一氣動手指做與第一剪切件配合的運動而折彎第一氣動手指夾緊的金屬料件，第一直線驅動器驅使第二剪切件做與第一剪切件配合的運動而將夾緊折彎的金屬料件剪切出一貼片。較佳地，第一氣動手指具有兩第一夾爪及位于兩第一夾爪之間的第一吸嘴。較佳地，夾緊折彎機構還包括一安裝架，第一氣動手指通過安裝架分別與第一連桿及第二連桿樞接。較佳地， 料件輸送機構包括第二直線驅動器及第二氣動手指，第二直線驅動器沿水平方向安裝在架體上，第二氣動手指沿豎直方向安裝在第二直線驅動器的輸出端上。較佳地，第二氣動手指具有可朝靠近或遠離各自的方向運動的兩第二夾爪。較佳地，壓緊機構包括第三直線驅動器及相互配合的第一壓緊件及第二壓緊件，第三直線驅動器沿豎直方向安裝在架體上，第一壓緊件安裝在架體上，第二壓緊件安裝在第三直線驅動器的輸出端上，且第一壓緊件與第二壓緊件之間形成一夾緊區，第三直線驅動器驅使第二壓緊件做相對第一壓緊件的移動而調整夾緊區的大小。較佳地，壓緊機構還包括導向帶動件，導向帶動件的一端與第三直線驅動器的輸出端連接，導向帶動件的另一端呈滑動的穿過架體并與第二壓緊件固定連接，第一壓緊件位于第二壓緊件的正下方。較佳地,第三直線驅動器的輸出端朝豎直向下的方向設置。與現有技術相比，由于本實用新型的料件輸送機構、剪切機構及夾緊折彎機構的配合，故在料件輸送機構往剪切機構處輸送金屬料件時，夾緊折彎機構對料件輸送機構所輸送金屬料件進行夾緊折彎，緊接著，剪切機構對夾緊折彎機構所夾緊折彎的金屬料件進行剪切而形成出一貼片，使得金屬料件的折彎與折彎后的金屬料件之剪切是連續有序的進行，因此，本實用新型的貼片折彎剪切裝置能提高貼片的折彎剪切效率并能便于操作人員操作，以及借助夾緊折彎機構便于對貼片的剪切。通過以下的描述并結合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實用新型的實施例。
圖1為本實用新型貼片折彎剪切裝置一角度的立體結構圖。圖2為本實用新型貼片折彎剪切裝置另一角度的立體結構圖。圖3為本實用新型貼片折彎剪切裝置在拆卸夾緊折彎機構后的立體結構圖。圖4為本實用新型貼片折彎剪切裝置的夾緊折彎機構的立體結構圖。
具體實施方式
[0023]現在參考附圖描述本實用新型的實施例，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。請參閱圖1至圖4，本實用新型的貼片折彎剪切裝置100對片狀的金屬料件折彎并剪切出一貼片，其中，本實用新型的貼片折彎剪切裝置100包括一架體10、一料件輸送機構20、一用于對料件輸送機構20所輸送金屬料件進行夾緊折彎的夾緊折彎機構30及一將夾緊折彎機構30所夾緊折彎的金屬料件剪切出貼片的剪切機構40。料件輸送機構20沿水平方向安裝在架體10的一端上，剪切機構40沿豎直方向安裝在架體10的另一端上，夾緊折彎機構30安裝在架體10上并位于剪切機構40對應的上方。具體地，在本實施例中，本實用新型的貼片折彎剪切裝置100還包括對料件輸送機構20所輸送金屬料件進行壓緊的壓緊機構50，壓緊機構50沿豎直方向安裝在架體10上，且壓緊機構50與料件輸送機構20相鄰設，以使得金屬料件能更可靠地被折彎且剪切出一貼片。更具體地，如下:較優者，剪切機構40包括第一直線驅動器41及相互配合剪切的第一剪切件42和第二剪切件43，以簡化剪切機構40的結構。第一直線驅動器41較優為一氣缸以簡化第一直線驅動器41的結構，且第一直線驅動器41沿豎直方向安裝在架體10上；第二剪切件43安裝在第一直線驅動器41的輸出端上，第一剪切件42沿水平方向安裝在架體10上，且第一剪切件42位于第二剪切件43對應的上方。同時，夾緊折彎機構30包括旋轉驅動器31、第一連桿32、第二連桿33及位于第二剪切件43正上方的第一氣動手指34，以簡化夾緊折彎機構30的結構，且便于夾緊折彎機構30對金屬料件的夾緊及折彎作動。旋轉驅動器31較優為一電機以簡化旋轉驅動器31的結構，且旋轉驅動器31沿水平方向安裝在架體10上；第一連桿32及第二連桿33的一端分別樞接于第一氣動手指34上，較優是，夾緊折彎機構30還設置有一安裝架35，第一連桿32及第二連桿33的一端分別樞接于安裝架35上，而第一氣動手指34安裝在安裝架35上，從而使第一氣動手指34通過安裝架35分別與第一連桿32及第二連桿33的一端樞接，以便于第一氣動手指34與第一連桿32及第二連桿33的安裝，且第一連桿32的另一端連接于旋轉驅動器31的旋轉軸 311上，第二連桿33的另一端樞接于架體10上，第一連桿32、第二連桿33、第一氣動手指34及架體10共同形成出一正平行四邊形機構。當第一氣動手指34夾緊料件輸送機構20所輸送來位于第二剪切件43上的金屬料件，旋轉驅動器31通過正平行四邊形機構驅使第一氣動手指34做與第一剪切件42配合的運動而折彎第一氣動手指34夾緊的金屬料件，第一直線驅動器41驅使第二剪切件43做與第一剪切件42配合的運動而將夾緊折彎的金屬料件剪切出一貼片。具體地，在本實施例中，第一氣動手指34具有兩第一夾爪341及位于兩第一夾爪341之間的第一吸嘴342，第一吸嘴342便于對金屬料件進行快速的吸住，而第一夾爪341將第一吸嘴342吸住的金屬料件進行夾緊，從而使得第一氣動手指34對金屬料件的夾緊更快速可靠；更優是，第一氣動手指34的兩第一夾爪341可以選擇為能做靠近或遠離各自方向的移動，從而使第一氣動手指34的兩第一夾爪341以移動的方式夾緊金屬料件，當然，在其它實施例中，第一氣動手指34的兩第一夾爪341可以選擇為能做靠近或遠離各自方向的旋轉運動，以使第一氣動手指34的兩第一夾爪341以旋轉的方式夾緊金屬料件。再者，料件輸送機構20包括第二直線驅動器21及第二氣動手指22，以簡化料件輸送機構20的結構，并便于料件輸送機構20對金屬料件的輸送,第二直線驅動器21較優為一氣缸以簡化第二直線驅動器21的結構，且第二直線驅動器21沿水平方向安裝在架體10上，第二氣動手指22沿豎直方向安裝在第二直線驅動器21的輸出端上；具體是，第二氣動手指22安裝在安裝塊23上，而安裝塊23是安裝在第二氣動手指22的輸出端上，從而使第二氣動手指22通過安裝塊23安裝在第二直線驅動器21上，以便于第二氣動手指22與第二直線驅動器21之間的安裝；同時，第二氣動手指22具有可朝靠近或遠離各自的方向運動的兩第二夾爪221，以使第二氣動手指22對金屬料件的夾緊更可靠；具體地，在本實施例中，第二氣動手指22的兩第二夾爪221可以選擇為能做靠近或遠離各自方向的移動，從而使第二氣動手指22的兩第二夾爪221以移動的方式夾緊金屬料件的，當然，在其它實施例中，第二氣動手指22的兩第二夾爪221可以選擇為能做靠近或遠離各自方向的旋轉運動，以使第二氣動手指22的兩第二夾爪221以旋轉的方式夾緊金屬料件。其中，為了便于料件輸送機構20對金屬料件的輸送，故料件輸送機構20還設置有一料管24，該料管24的出口正對壓緊機構50，以便于壓緊機構50對由料管24處出來的金屬料件進行壓緊。最后，壓緊機構50包括第三直線驅動器51及相互配合的第一壓緊件52及第二壓緊件53，以簡化壓緊機構50的結構。第三直線驅動器51較優為一氣缸以簡化第三直線驅動器51的結構，且第三直線驅動器51沿豎直方向安裝在架體10上；第一壓緊件52安裝在架體10上，第二壓緊件53安裝在第三直線驅動器51的輸出端上，且第一壓緊件52與第二壓緊件53之間形成一夾緊區54，第三直線驅動器51驅使第二壓緊件53做相對第一壓緊件52的移動而調整夾緊區54的大小，而上述的料管24的出口正對夾緊區54，以使金屬料件能更方便地穿過夾緊區5·4。具體地，在本實施例中，壓緊機構50還包括導向帶動件55，導向帶動件55的一端與第三直線驅動器51的輸出端連接，導向帶動件55的另一端呈滑動的穿過架體10并與第二壓緊件53固定連接，第一壓緊件52位于第二壓緊件53的正下方，以使得第三直線驅動器51更可靠地驅使第二壓緊件53做與第一壓緊件52配合的壓緊作動；較優是，導向帶動件55是分布于第三直線驅動器51的兩側，以使得第三直線驅動器51更可靠地驅使第二壓緊件53。其中，為了使得壓緊機構50在架體10上的布局更合理，故第三直線驅動器51的輸出端朝豎直向下的方向設置。結合附圖，對本實用新型的貼片折彎剪切裝置的工作原理作詳細的說明:使用時，本實用新型的貼片折彎剪切裝置100先與一控制器配合使用，而控制器內設置有對本實用新型的貼片折彎剪切裝置100中各機構進行協調控制的程序，該程序是本領域普通人員根據實際所熟知的，故在此處不對程序進行詳細的說明。其中，作動時，控制器先控制料件輸送機構20中的第二氣動手指22作動，作動的第二氣動手指22將料管24內伸出的金屬料件進行夾緊，當第二氣動手指22夾緊金屬料件時，此時的控制器控制第二直線驅動器21作動，作動的第二直線驅動器21驅使第二氣動手指22將其夾緊的金屬料件往剪切機構40處輸送，使金屬料件越過第一剪切件42并位于第一剪切件42與第二剪切件43之間；則控制器再控制壓緊機構50的第三直線驅動器51作動，作動的第三直線驅動器51驅使第二壓緊件53做與第一壓緊件52配合壓緊的移動，從而將金屬料件遠離剪切機構40的一端壓緊；當壓緊機構50對金屬料件進行壓緊時，此時的控制器再控制夾緊折彎機構30的第一氣動手指34作動，作動的第一氣動手指34將置于第二剪切件43上的金屬料件進行夾緊；當第一氣動手指34夾緊金屬料件時，此時的控制器再控制旋轉驅動器31作動，作動的旋轉驅動器31借助正平行四邊形機構驅使第一氣動手指34沿遠離剪切機構40的第二剪切件43的方向旋轉，并與第一剪切件42的配合，使夾緊折彎機構30對第一氣動手指34夾緊的金屬料件進行折彎而形出折彎結構；當金屬料件折彎出折彎結構后，此時的控制器再控制剪切機構40的第一直線驅動器41作動，作動的第一直線驅動器41驅使第二剪切件43做與第一剪切件41配合剪切的運動，從而使折彎結構與金屬料件相分離而形成出一貼片，因而完成本實用新型的貼片折彎剪切裝置將金屬料件折彎并剪切出貼片的目的。與現有技術相比，由于本實用新型的料件輸送機構20、剪切機構40及夾緊折彎機構30的配合，故在料件輸送機構20往剪切機構40處輸送金屬料件時，夾緊折彎機構30對料件輸送機構20所輸送金屬料件進行夾緊折彎，緊接著，剪切機構40對夾緊折彎機構30所夾緊折彎的金屬料件進行剪切而形成出一貼片，使得金屬料件的折彎與折彎后的金屬料件之剪切是連續有序的進行，因此，本實用新型的貼片折彎剪切裝置100能提高貼片的折彎剪切效率并能便于操作人員操作，以及借助夾緊折彎機構30便于對貼片的剪切。當然以上所描述的只是本實用新型的優選實施例，當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍，上述的具體實施方式
僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權利要求所保護的范圍情況下，還可以做出很多形式，這 些仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。
權利要求1.一種貼片折彎剪切裝置，適用對片狀的金屬料件折彎并剪切出一貼片，其特征在于，所述貼片折彎剪切裝置包括一架體、一料件輸送機構、一用于對料件輸送機構所輸送金屬料件進行夾緊折彎的夾緊折彎機構及一將夾緊折彎機構所夾緊折彎的金屬料件剪切出貼片的剪切機構，所述料件輸送機構沿水平方向安裝在所述架體的一端上，所述剪切機構沿豎直方向安裝在所述架體的另一端上，所述夾緊折彎機構安裝在所述架體上并位于所述剪切機構對應的上方。
2.根據權利要求1所述的貼片折彎剪切裝置，其特征在于，還包括對所述料件輸送機構所輸送金屬料件進行壓緊的壓緊機構，所述壓緊機構沿豎直方向安裝在所述架體上，且所述壓緊機構與所述料件輸送機構相鄰設。
3.根據權利要求1或2所述的貼片折彎剪切裝置，其特征在于，所述剪切機構包括第一直線驅動器及相互配合剪切的第一剪切件和第二剪切件，所述第一直線驅動器沿豎直方向安裝在所述架體上，所述第二剪切件安裝在所述第一直線驅動器的輸出端上，所述第一剪切件沿水平方向安裝在所述架體上并位于所述第二剪切件對應的上方；所述夾緊折彎機構包括旋轉驅動器、第一連桿、第二連桿及位于所述第二剪切件正上方的第一氣動手指，所述旋轉驅動器沿水平方向安裝在所述架體上，所述第一連桿及第二連桿的一端分別樞接于所述第一氣動手指上，所述第一連桿的另一端連接于所述旋轉驅動器的旋轉軸上，所述第二連桿的另一端樞接于所述架體上，所述第一連桿、第二連桿、第一氣動手指及架體共同形成出一正平行四邊形機構；所述第一氣動手指夾緊所述料件輸送機構所輸送來位于所述第二剪切件上的金屬料件，所述旋轉驅動器通過所述正平行四邊形機構驅使所述第一氣動手指做與所述第一剪切件配合的運動而折彎所述第一氣動手指夾緊的金屬料件，所述第一直線驅動器驅使所述第二剪切件做與所述第一剪切件配合的運動而將夾緊折彎的金屬料件剪切出一貼片。
4.根據權利要求3所述的貼片折彎剪切裝置，其特征在于，所述第一氣動手指具有兩第一夾爪及位于兩所述第一夾爪之間的第一吸嘴。
5.根據權利要求3所述的貼片折彎剪切裝置，其特征在于，所述夾緊折彎機構還包括一安裝架，所述第一氣動 手指通過所述安裝架分別與所述第一連桿及第二連桿樞接。
6.根據權利要求1或2所述的貼片折彎剪切裝置，其特征在于，所述料件輸送機構包括第二直線驅動器及第二氣動手指，所述第二直線驅動器沿水平方向安裝在所述架體上，所述第二氣動手指沿豎直方向安裝在所述第二直線驅動器的輸出端上。
7.根據權利要求6所述的貼片折彎剪切裝置，其特征在于，所述第二氣動手指具有可朝靠近或遠離各自的方向運動的兩第二夾爪。
8.根據權利要求2所述的貼片折彎剪切裝置，其特征在于，所述壓緊機構包括第三直線驅動器及相互配合的第一壓緊件及第二壓緊件，所述第三直線驅動器沿豎直方向安裝在所述架體上，所述第一壓緊件安裝在所述架體上，所述第二壓緊件安裝在所述第三直線驅動器的輸出端上，且所述第一壓緊件與所述第二壓緊件之間形成一夾緊區，所述第三直線驅動器驅使所述第二壓緊件做相對所述第一壓緊件的移動而調整所述夾緊區的大小。
9.根據權利要求8所述的貼片折彎剪切裝置，其特征在于，所述壓緊機構還包括導向帶動件，所述導向帶動件的一端與所述第三直線驅動器的輸出端連接，所述導向帶動件的另一端呈滑動的穿過所述架體并與所述第二壓緊件固定連接，所述第一壓緊件位于所述第二壓緊件的正下方。
10.根據權利要求9所述的貼片折彎剪切裝置，其特征在于，所述第三直線驅動器的輸出端朝豎直向下的方向·設置。
專利摘要本實用新型公開了一種貼片折彎剪切裝置，適用對片狀的金屬料件折彎并剪切出一貼片，包括一架體、一料件輸送機構、一用于對料件輸送機構所輸送金屬料件進行夾緊折彎的夾緊折彎機構及一將夾緊折彎機構所夾緊折彎的金屬料件剪切出貼片的剪切機構。料件輸送機構沿水平方向安裝在架體的一端上，剪切機構沿豎直方向安裝在架體的另一端上，夾緊折彎機構安裝在架體上并位于剪切機構對應的上方。本實用新型的貼片折彎剪切裝置能提高貼片的折彎剪切效率，并便于操作人員的操作及剪出來的貼片往下一工序處輸送。
文檔編號B23P23/02GK203092126SQ20122072398
公開日2013年7月31日 申請日期2012年12月25日 優先權日2012年12月25日
發明者覃運強, 孔祥天, 孔海文, 肖云 申請人:東莞市俊知自動機械有限公司