專利名稱：鋼球自動裝配機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種鋼球自動裝配機構，用于鋼珠導軌內鋼球的自動裝配。
背景技術：
鋼球為導軌的滾動單元的核心零件之一，裝配的準確性及油脂的精度直接影響導軌推拉力度及承載的均勻性。隨著產品的不斷更新，由之前的單邊一排球的滑軌已經不能滿足需求，不僅不能滿足承載力增大的需求，同時也無法適應滑動的平衡性。目前對于新產品四排鋼球的滑軌無法用舊的生產方式來實現，不能用手工來實現裝配，也不能用半自動的方式來實現。同時要保證產品的一致性和合適的滑動力度，需要對球進行很好的配合，是否有漏球的現象無法在生產和檢驗中發現，從而經常會有漏球的產品流到生產線中。因此，須開發出裝配設備，用于裝配四排鋼球的滑軌，同時對其進行檢測，確保不會發生漏球的現象。
發明內容本實用新型的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種鋼球自動裝配機構，實現四排鋼球的自動裝配，并同時·檢測所裝配球的個數，有效的防止漏球的現象。本實用新型的目·的通過以下技術方案來實現:鋼球自動裝配機構,特點是:包括鋼球保持架、進球機構、推球機構、通道治具和球道治具，所述鋼球保持架上四個角設有用于容納鋼球的缺口槽，所述鋼球保持架置于通道治具的滑槽中，鋼球保持架后端設有推料塊，推料塊與推料機構相連接，通道治具的前端與球道治具相對接，球道治具上設有供鋼球保持架滑動的滑槽，球道治具滑槽的左側和右側分別設于兩球道，四球道與鋼球保持架的缺口槽相吻合，球道治具的左部和右部上還分別安裝有進球機構，左進球機構的兩進球道與球道治具的左側球道相通，右進球機構的兩進球道與球道治具的右側球道相通，球道治具的左側和右側還分別布置有推球機構，推球機構的推桿伸入至球道治具的球道中。進一步地，上述的鋼球自動裝配機構，其中，所述左進球機構的球道和右進球機構的球道均由斜面球道以及與其銜接的平行球道構成。更進一步地，上述的鋼球自動裝配機構，其中，所述推球機構上安裝有感應器。再進一步地，上述的鋼球自動裝配機構，其中，所述進球機構上安裝有光纖感應器。本實用新型技術方案的實質性特點和進步主要體現在:本實用新型裝置實現將鋼球分別裝入鋼球保持架的四個角內，解決了四列球滑軌裝配難及漏球無法檢測的問題，裝球生產能力實現高品質CPK>1.67，生產能力保證UPH>600件/小時；可適應于目前市場四列球滑軌的裝配，且可實現快速換型。廣泛用于裝配四排鋼球的滑軌，同時對其進行檢測，確保不會發生漏球的現象。
以下結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明:
圖1:本實用新型的構造示意圖；圖2:鋼球裝配示意圖。
具體實施方式
如
圖1所示,鋼球自動裝配機構,包括鋼球保持架2、進球機構、推球機構、通道治具I和球道治具5，鋼球保持架2上具有呈正方形分布的四個角，每個角設有用于容納鋼球的缺口槽，鋼球保持架2置于通道治具I的滑槽中，鋼球保持架2后端設有推料塊3，推料塊3與推料機構相連接，通道治具I的前端與球道治具5相對接，球道治具5上設有供鋼球保持架滑動的滑槽，球道治具滑槽的左側和右側分別設于兩球道，四球道與鋼球保持架的缺口槽相吻合，球道治具5的左部和右部上還分別安裝有進球機構，進球機構上安裝有光纖感應器，左進球機構4的兩進球道與球道治具的左側球道相通，右進球機構的兩進球道與球道治具的右側球道相通，左進球機構的球道和右進球機構的球道均由斜面球道以及與其銜接的平行球道構成，球道治具的左側和右側還分別布置有推球機構，左推球機構6的推桿7伸入至球道治具的左側球道中，右推球機構的推桿伸入至球道治具的右側球道中，推球機構上分別安裝有感應器。設計四路同時進球結構，即極小空間內可完成40個鋼球同時進入的進球機構，由自動給球機構將鋼球一個一個的排列給出，球分別進入相應的球道中，擋球塊將球擋在剛好能容納10個球的位置，兩側的推球機構的推桿將球從四個平行球道中壓緊，推料機構驅動推料塊3將鋼球保持架2推到位，由擋銷將鋼球保持架2擋住，同時光纖感應器給出信號，配合推球機構進行動態裝配。球分裝入鋼球保持架2的四個缺口中，如圖2所示。四個平行球道的設計也是與球進入的軌跡相適應，下面的兩個球道是直道，直接進入鋼球保持架，上面兩個球道側是在球道最后 的位置設計有一個小的曲面，這樣便于將球導入鋼球保持架中。球道的兩側分別設計有推球機構，利用氣缸來驅動推桿，且每個推桿單獨控制。當氣缸來回動作時，鋼球8會從球道的上面經兩側的斜面球道再進入平行球道中，同時利用從推桿中心吹出的高壓氣流加速鋼球進入球道的速度。氣缸的后端感應器(每個氣缸都有I個)都有信號時，可以自動判斷每個球道都有10個鋼球，從而很可靠有效的保證了每個球道中球的準確性。狹長空間中推料塊3即有強度又有易于更換，模擬產品外框的通道治具I，通過推動鋼球保持架2運動，從而將球一排排的裝入鋼球保持架2中。在進球機構的后端設計有探測感應器，對經過的球進行檢測計數，對于不合格的進一步的把關，保證裝配產品 CPK) =1.67。如圖2所示，上述裝置實現將鋼球8分別裝入鋼球保持架2的四個角內。自動給球機構配置四個漏斗，每個漏斗又設計有兩個出球口與推桿聯接，可快速更換及配置不用的鋼球來適應不同的產品。鋼球由聯接塊進入斜面球道，再滑入平行球道，這時從4個推桿中心吹出高壓空氣，使球能快速的滑入平行球道中。斜面球道與平行球道形成一個閉環系統。擋球塊限置平行球道中只能容納10個球，這樣四個球道就存放了要裝配的40個球。球道的兩側各設計有兩個推球機構，整個機構安裝于大底板上。利用氣缸來驅動推桿，且每個推桿5單獨控制。當氣缸來回動作時，鋼球8會從球道的上面經兩側的斜面球道再進入平行球道中，同時利用從推桿中心吹出的高壓氣流加速鋼球進入球道的速度。推料塊3將鋼球保持架推到位，擋銷將鋼球保持架2擋住，同時光纖感應器給出信號，配合推球機構進行動態裝配。綜上所述，本實用新型裝置實現將鋼球分別裝入鋼球保持架的四個角內，解決了四列球滑軌裝配難及漏球無法檢測的問題，裝球生產能力實現高品質CPK>1.67，生產能力保證UPH>600件/小時；可適應于目前市場四列球滑軌的裝配，且可實現快速換型。廣泛用于裝配四排鋼球的滑軌，同時對其進行檢測，確保不會發生漏球的現象。需要強調的是:以上僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均 仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
權利要求1.鋼球自動裝配機構，其特征在于:包括鋼球保持架、進球機構、推球機構、通道治具和球道治具，所述鋼球保持架上四個角設有用于容納鋼球的缺口槽，所述鋼球保持架置于通道治具的滑槽中，鋼球保持架后端設有推料塊，推料塊與推料機構相連接，通道治具的前端與球道治具相對接，球道治具上設有供鋼球保持架滑動的滑槽，球道治具滑槽的左側和右側分別設于兩球道，四球道與鋼球保持架的缺口槽相吻合，球道治具的左部和右部上還分別安裝有進球機構，左進球機構的兩進球道與球道治具的左側球道相通，右進球機構的兩進球道與球道治具的右側球道相通，球道治具的左側和右側還分別布置有推球機構，推球機構的推桿伸入至球道治具的球道中。
2.根據權利要求1所述的鋼球自動裝配機構，其特征在于:所述左進球機構的球道和右進球機構的球道均由斜面球道以及與其銜接的平行球道構成。
3.根據權利要求1所述的鋼球自動裝配機構，其特征在于:所述推球機構上安裝有感應器。
4.根據權利要求1所述的鋼球自動裝配機構，其特征在于:所述進球機構上安裝有光纖感應 器。
專利摘要本實用新型涉及鋼球自動裝配機構，包括鋼球保持架、進球機構和推球機構，鋼球保持架上四個角設有用于容納鋼球的缺口槽，鋼球保持架置于通道治具的滑槽中，鋼球保持架后端設有推料塊，推料塊與推料機構相連接，通道治具的前端與球道治具相對接，球道治具上設有供鋼球保持架滑動的滑槽，球道治具滑槽的左側和右側分別設于兩球道，四球道與鋼球保持架的缺口槽相吻合，球道治具的左部和右部上還分別安裝有進球機構，左進球機構的兩進球道與球道治具的左側球道相通，右進球機構的兩進球道與球道治具的右側球道相通，球道治具的左側和右側分別布置有推球機構，推球機構的推桿伸入至球道治具的球道中。解決了四列球滑軌裝配難及漏球無法檢測的問題。
文檔編號B23P19/04GK203092109SQ20132006927
公開日2013年7月31日 申請日期2013年2月6日 優先權日2013年2月6日
發明者劉國發 申請人:科瑞自動化技術(蘇州)有限公司