機床送料系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機床送料系統，解決了現有機床送料系統結構復雜的問題，所采取的技術方案：一種機床送料系統，包括料槽，料槽具有進料口和出料口，其特征在于，頂推裝置中的推件用于把出料口中出來的工件逐一推向夾持結構，夾持結構與升降機構相聯接，在升降機構的作用下工件被運送到機床上的夾頭位置處，推動裝置中的頂桿用于把工件頂向夾頭。
【專利說明】 機床送料系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機床，尤其涉及一種用于為機床供給待加工工件的送料系統。
【背景技術】
[0002]中國發明專利申請(申請號:201110181234.7)中公開了一種機床自動上料裝置及其制造方法，適用于截面為圓形或多邊形的盤類及軸類零件，其特征在于工件儲存機構為垂直三段Z字型折彎斜面軌道，料庫下端與送料軌道間安裝工件提升、工件支撐、工件安裝及工件固定機構，后者連接在工件提升機構中的豎直氣缸活塞桿上，水平氣缸安裝在工件安裝機構上；在送料軌道和氣缸上設工件檢測裝置；整個機構通過料庫左、右支架以及工件提升支架固定在安裝板上，再安裝到機床上即可使用；工件儲存機構中的工件經提升進入工件支撐機構中，提升機構的上下運動完成提取工件以及工件與機床主軸的對心工作。制造方法:將上料動作設計成控制程序并存入模塊，并分別與機床控制系統的PLC、NC部分相通。整體結構緊湊、簡單、靈活，節省空間，造價低。
[0003]這種上料裝置的結構相對較為復雜，所占室內空間大。
實用新型內容
[0004]為克服上述缺陷，本實用新型需要解決的技術問題:提供一種機床送料系統，該送料系統結構簡單，所占室內體積小。
[0005]為解決所述技術問題，本實用新型的技術方案是:一種機床送料系統，包括料槽，料槽具有進料口和出料口，其特征在于，頂推裝置中的推件用于把出料口中出來的工件逐一推向夾持結構，夾持結構與升降機構相聯接，在升降機構的作用下工件被運送到機床上的夾頭位置處，推動裝置中的頂桿用于把工件頂向夾頭。料槽內用于放置待加工的工件，料槽一般為長條狀，并呈傾斜設置，料槽內的工件在自身重力的作用下自然自出料口滑出。工件可以滑落到推件上所設的承接結構中，也可以是滑落到出料口處如下述所設的擱板上，推件運動后把工件送入到夾持結構內，推件運動過程中可以阻擋住出料口，而可避免料槽內的工件自出料口中流出。出料口的尺寸與工件的尺寸相對應，出料口的尺寸略大于工件的尺寸，工件可以自出料口中滑出。
[0006]還包括聯接座，所述推動裝置和夾持結構均設置在聯接座上，升降機構固定在安裝座上，升降機構與聯接座相聯接。通過設置聯接座，本上料系統中的一些功能部件可一起安裝在聯接座上，從而可有效減化本上料系統的結構，提高整體的結構緊湊性，方便升降機構對它們進行控制，便于推動裝置中的頂桿把工件推入到機床上的夾頭中。
[0007]所述夾持結構包括壓件和翻板，翻板鉸接在聯接座上，復位簧用于使翻板向著壓件方向偏轉。復位簧一般是設置在翻板鉸接端處的扭簧，通過壓件和翻板的配合而構成所述的夾持結構，這方便了工件進入到夾持結構中，工件在夾持結構中的穩定性好。
[0008]所述頂推裝置設置在擱板上，擱板的外端部朝向翻板伸出。頂推裝置一般還包括有氣缸，設置有所述的擱板，一方面可以為頂推裝置提供支撐，另一方面也便于推件推動工件前行。
[0009]在翻板的自由端部設有卡口，卡口自擱板外端的下側與擱板的外端部相卡接。通過在翻板上設置所述的卡口，可以使翻板與擱板相接合的部位盡量平緩，而且也可以通過擱板對翻板進行限位，以使翻板處于合適的位置狀態上。
[0010]所述料槽的底面上設有長條狀的抬高塊，從而在料槽內形成有沉槽。這種料槽可以適應異徑工件的儲存要求，這種工件上的大頭端處于沉槽中，小頭端擱置在抬高塊上，便于這種工件在料槽內順暢前行。
[0011]所述沉槽延伸至料槽的外側，并位于擱板的外側。即是擱板利用自身的厚度而在擱板寬度方向的外側形成所述的沉槽，這也提高了這種異徑工件在擱板上行進時的穩定性。
[0012]所述壓件上設有壓口，壓口朝向翻板，壓口朝向推件的一側形成有缺口。設置有所述的壓口可有效提高工件在夾持結構中的穩定性，且便于工件進入到壓口內。
[0013]所述推件為板狀體。板狀體的端部用于和工件相頂觸，板狀體的推件可以為工件提供穩定的支撐力，這種推件本身的移動穩定性也能保證。
[0014]因此，本實用新型的有益效果:直接利用推件把工件推入到夾持結構中，以便夾持結構在升降機構的帶動下而把工件送到機床上的夾頭位置處，并在頂桿的作用下而完成把工件送到夾頭中的動作，本送料系統的結構簡單，緊湊性好，能夠減少所占的空間，且便于機床上的加工機構對工件進行順利加工。本送料系統可以很好地適合應用于對異徑工件進行送料，工作效率高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]附圖1是本實用新型機床送料系統一個方向上的使用狀態參考圖。
[0016]附圖2是本實用新型機床送料系統另一個方向上的使用狀態參考圖。
【具體實施方式】
[0017]見圖中，本實用新型機床送料系統的結構包括料槽5，料槽5上具有進料口和出料口，出料口的尺寸與工件12的尺寸相對應，料槽5中的工件12只能是單個依次從出料口出來。料槽5為長條狀，它通過支撐桿4而呈傾斜設置。在料槽5的底面上設有長條狀的抬高塊6，抬高塊6自料槽5的進料口延伸至出料口。在料槽5的寬度方向上，抬高塊6偏向于料槽5的一側,從而在料槽5的另一側形成有沉槽。這種料槽5很適合于對異徑工件12進行供料，這種工件12的大頭端位于沉槽中，小頭端擱置在抬高塊6上。
[0018]在機床I的臺板14上固定有安裝座10，安裝座10上固定有立式氣缸8，立式氣缸8中的活塞桿與聯接座15相固定。在聯接座15的相對兩側分別設有推動裝置和夾持結構，夾持結構用于夾持工件12。夾持結構靠近機床I上的夾頭17 —側，且夾頭17位于料槽5出料口的下方，推動裝置中的頂桿用于把夾持結構中所夾持的工件12頂向夾頭17，以供夾頭17對工件12進行夾緊。
[0019]為提高聯接座15在升降機構的帶動下作升降動作時的穩定性，在聯接座15上沿豎直方向固定有導桿7，在安裝座10上設有導向套9，導桿7間隙地插接在導向套9內。[0020]在機床I的臺板14上設有擱板2，擱板2的外端部朝向夾持結構伸出。在擱板2上固定有頂推裝置，頂推裝置包括固定在擱板2上的臥式氣缸3，臥式氣缸3中的活塞的外端部聯接有推件，推件為板狀體。在臥式氣缸3的帶動下，推件可以把自料槽5出料口出來的工件12推向夾持結構。料槽5位于擱板2寬度方向的外側，從而可以認為料槽5中的沉槽延伸到料槽5的外側,沉槽位于料槽5外側的部分位于擱板2寬度方向的外側。異徑工件12在擱板2上前行時，該工件12的大頭端位于擱板2寬度方向的外側，即插接在沉槽中，該工件12的小頭端的側面與擱板2貼合。
[0021]夾持結構包括壓件11和翻板13，翻板13位于壓件11的下方，翻板13鉸接在聯接座15上，翻板13的鉸接端處設置有扭簧16，在該扭簧16的作用下，翻板13保持向壓件11轉動的趨勢。在壓件11上設有壓口，壓口朝向翻板13，壓口朝向推件的一側形成有缺口，該缺口與壓口相通。
[0022]本送料系統可以通過擱板2實現對翻板13的定位，具體是在翻板13的自由端形成有卡口，該卡口自擱板2外端部的下方而卡接在擱板2的外端部上。
[0023]本送料系統的工作過程:操作工先往料槽5內排放工件12，工件12臥在料槽5中。在臥式氣缸3的帶動下，推件把自出料口中出來的工件12推向夾持結構，在推件進一步的推動下，工件12擠入翻板13與壓件11之間，工件12在翻板13的作用下最終位于到壓件11上的壓口內。臥式氣缸3反向啟動而帶動推件向著料槽5出料口的方向回縮，與此同時，立式氣缸8啟動，從而帶動聯接座15下降，待聯接座15下降到最大的位移量時，工件12與機床I上的夾頭17處于同一水平面上，推動裝置中的頂桿把工件12頂入到夾頭17內，待夾頭17夾緊工件12后，立式氣缸8反向啟動，翻板13作克服扭簧16扭力的方向轉動而掠過被夾緊的工件12，聯接座15上升到位后以便承接下一只工件12。
【權利要求】
1.一種機床送料系統，包括料槽，料槽具有進料口和出料口，其特征在于，頂推裝置中的推件用于把出料口中出來的工件逐一推向夾持結構，夾持結構與升降機構相聯接，在升降機構的作用下工件被運送到機床上的夾頭位置處，推動裝置中的頂桿用于把工件頂向夾頭。
2.根據權利要求1所述的機床送料系統，其特征在于，還包括聯接座，所述推動裝置和夾持結構均設置在聯接座上，升降機構固定在安裝座上，升降機構與聯接座相聯接。
3.根據權利要求2所述的機床送料系統，其特征在于，所述夾持結構包括壓件和翻板，翻板鉸接在聯接座上，復位簧用于使翻板向著壓件方向偏轉。
4.根據權利要求3所述的機床送料系統，其特征在于，所述頂推裝置設置在擱板上，擱板的外端部朝向翻板伸出。
5.根據權利要求4所述的機床送料系統，其特征在于，在翻板的自由端部設有卡口，卡口自擱板外端的下側與擱板的外端部相卡接。
6.根據權利要求4或5所述的機床送料系統，其特征在于，所述料槽的底面上設有長條狀的抬高塊，從而在料槽內形成有沉槽。
7.根據權利要求6所述的機床送料系統，其特征在于，所述沉槽延伸至料槽的外側，并位于擱板的外側。
8.根據權利要求3、4或5所述的機床送料系統，其特征在于，所述壓件上設有壓口，壓口朝向翻板，壓口朝向推件的一側形成有缺口。
9.根據權利要求1、2、3、4或5所述的機床送料系統，其特征在于，所述推件為板狀體。
【文檔編號】B23Q7/06GK203459983SQ201320579907
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年9月19日 優先權日:2013年9月19日
【發明者】陳永, 馬佳, 李鵬, 徐占東, 鐘鋼飛, 樓杰 申請人:浙江金火機床有限公司