卡盤夾緊裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種卡盤夾緊裝置，其包括卡盤本體、設置于卡盤本體上的若干卡爪機構、調節卡爪機構卡持狀態的調節機構、以及驅動調節機構的驅動裝置。所述驅動裝置包括驅動電機、連接驅動電機的減速機以及連接減速機與調節機構的牙嵌式離合器。
【專利說明】卡盤夾緊裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種卡盤夾緊裝置。
【背景技術】
[0002]與本實用新型相關的現有技術請參閱于2010年6月2日公告的中國發明專利第CN 101224504B號，該項專利揭露了一種自定心卡盤，其主要用于對管件進行定心夾緊，以方便焊接。該種自定心卡盤包括有用于將管件卡緊的卡爪機構、用于調節卡爪機構的夾緊狀態的調節機構、以及用于使得各個卡爪相對卡盤中心等距離運動的自定心機構。所述自定心機構采用杠桿相互連接各個卡爪，以使得其中一卡爪運動時可同時帶動其他卡爪等距離運動。所述調節機構采用絲杠與螺母相配合并連接在其中一卡爪上。為方便對調節機構進行驅動以調節卡爪機構的夾緊狀態，同時又可脫離調節機構以方便卡盤的旋轉焊接，現有技術中通過在電機和調節機構之間連接一離合器，該離合器包括設置在絲桿上的六角螺母、連接在電機輸出端的六角配合軸、以及驅動六角配合軸與六角螺母配合或松開的驅動機構，然而，在使用時該種六角配合軸與六角螺母主要稍有偏差便不能配合，從而導致無法驅動調節機構以調節卡爪的夾緊配合。
[0003]因此，有必要提供一種卡盤夾緊裝置以克服上述問題。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種結構簡單且工作穩定的卡盤夾緊裝置。
[0005]為實現上述實用新型目的，本實用新型提供了一種卡盤夾緊裝置，包括卡盤本體、設置于卡盤本體上的若干卡爪機構、調節卡爪機構卡持狀態的調節機構、以及驅動調節機構的驅動裝置，所述驅動裝置包括驅動電機、連接驅動電機的減速機以及連接減速機與調節機構的牙嵌式離合器。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述牙嵌式離合器包括設置在調節機構上的上牙嵌離合、設置在減速機的輸出軸一端以與上牙嵌離合相配合的下牙嵌離合、以及連接在減速機的輸出軸另一端的驅動氣缸。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述調節機構包括連接在卡爪機構上的螺母以及與螺母相配合的絲桿，所述上牙嵌離合固定在所述絲桿背離卡爪機構的一端。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述卡爪機構包括固定在卡盤本體上的導軌、與導軌相配合的滑板以及固定在滑板上的卡爪，所述螺母設置在所述滑板內。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述滑板內形成有供所述絲桿伸入的空腔、所述螺母固定在空腔內部。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述滑板上設有T型固定部，所述卡爪設有與滑板的T型固定部相配合的T型槽，所述卡爪機構還包括采用螺絲固定在T型固定部上的掛鉤，所述卡爪設有與掛鉤相掛扣的固定柱。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過在調節機構和減速機之間設置牙嵌式離合器，在離合器閉合時，通過牙嵌式離合器上的齒牙的導引可消除閉合前的偏差，使得本實用新型卡盤夾緊裝置工作穩定，且其結構簡單，安裝方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型卡盤夾緊裝置一較佳實施方式的立體圖；
[0013]圖2是圖1中卡盤夾緊裝置的部分結構示意圖；
[0014]圖3是圖2中卡盤夾緊裝置的部分結構前視圖；
[0015]圖4是圖1中卡盤夾緊裝置的剖視示意圖。
【具體實施方式】
[0016]以下將結合附圖所示的各實施方式對本實用新型進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本實用新型，本領域的普通技術人員根據這些實施方式所做出的結構、方法、或功能上的變換均包含在本實用新型的保護范圍內。
[0017]請參照圖1至圖4所示為本實用新型卡盤夾緊裝置100的一較佳實施方式。本實施方式中所述卡盤夾緊裝置100包括固定座1、固定在固定座I內并可相對固定座I旋轉的轉盤2、與轉盤2相固定的卡盤本體3、設置于卡盤本體3上的若干卡爪機構4、連接各卡爪機構4以帶動各卡爪機構4相對卡盤本體3的中心等距離運動的自定心結構(未圖示)、固定在卡盤本體3上以調節卡爪機構4卡持狀態的調節機構5、以及固定在固定座I內并與調節機構5相配合的驅動裝置6、以及驅動轉盤2轉動的驅動機構(未標號)。
[0018]參照圖1及圖2所示，所述固定座I設有底座11及與底座11相連接的U型座12。所述轉盤2固定在所述U型座12上。所述驅動裝置6固定在底座11內。
[0019]所述轉盤2收容在所述U型座12內。所述卡盤本體3沿其厚度方向固定在所述轉盤2上，以在驅動機構驅動轉盤2轉動時帶動卡盤本體3轉動。所述卡盤本體3形成有位于中間以收容一管件(未圖示)的圓形收容部31、以及沿徑向連接圓形收容部31與卡盤本體3外側的開口 32。所述開口 32貫穿卡盤本體3的厚度，以供管件自該開口 32裝入所述收容部31內。
[0020]參照圖2至圖4所示，若干所述卡爪機構4沿卡盤本體2圓周方向均勻分布在卡盤本體2的外側上。每一所述卡爪機構4包括有固定在卡盤本體2上的導軌41、與導軌41相配合的滑板42以及固定在滑板42上的卡爪43。所述導軌41由一對相對設置的L型滑塊411構成。該對滑塊411之間形成導引槽412。所述滑板42兩側形成有與導引槽412相滑動配合的導引條421。其中一所述滑板42內部形成有一空腔422，頭部形成有一用以與卡爪43相配合的T型固定部423。所述空腔422朝背離卡爪43的一側開放。所述卡爪43設有與滑板42的T型固定部423相配合的T型槽431。
[0021]所述卡爪機構4還包括采用螺絲44固定在T型固定部423上的掛鉤45，所述卡爪43設有與掛鉤45相掛扣的固定柱(未圖示)，從而通過該掛鉤45、螺絲44及固定柱將卡爪43和滑板42沿卡爪43厚度方向相固定，所述T型固定部423和T型槽431將卡爪43和滑板42沿滑板42長度方向相固定。當需要更換卡爪43時，僅需將螺絲44擰松，然后繞螺絲44旋轉掛鉤45，使得掛鉤45旋轉而脫離固定柱，進而可將卡爪43沿厚度方向拿出并進行更換。[0022]所述調節機構5包括連接在卡爪機構4上的螺母51以及與螺母51相配合的絲桿52。所述螺母51設置在所述滑板42的空腔421內部。所述絲桿52伸入所述空腔421內并與螺母51相配合。
[0023]所述驅動裝置6包括驅動電機61、連接驅動電機61的減速機62以及連接減速機62與調節機構5的牙嵌式離合器63。
[0024]所述牙嵌式離合器63包括設置在調節機構5上的上牙嵌離合631、設置在減速機62的輸出軸一端以與上牙嵌離合631相配合的下牙嵌離合632、以及連接在減速機62的輸出軸另一端的驅動氣缸633。所述上牙嵌離合631設置在所述絲桿52遠離卡爪43的一端。所述上牙嵌離合631和下牙嵌離合632采用花鍵結構相互配合。
[0025]本實用新型卡盤夾緊裝置100使用時，首先通過驅動氣缸633驅動減速機62的輸出軸帶動下牙嵌離合632朝向上牙嵌離合631方向移動，以與上牙嵌離合631相嚙合；然后通過驅動電機61帶動減速機62、從而通過哺合的上牙嵌離合631和下牙嵌離合632帶動絲桿52轉動，使得絲桿52通過螺母51帶動滑板42、進而帶動固定在滑塊42上的卡爪43朝向卡盤本體2的中心移動，從而夾緊管件；當管件夾緊后，驅動氣缸633通過減速機62的輸出軸帶動下牙嵌離合632脫離上牙嵌離合631，然后通過驅動機構帶動轉盤2、進而帶動夾緊管件的卡盤本體3轉動，以對管件進行焊接。
[0026]綜上可知，本實用新型通過在調節機構5和減速機62之間設置牙嵌式離合器63，在離合器63閉合時，通過牙嵌式離合器63上的齒牙的導引可消除閉合前的偏差，使得本實用新型卡盤夾緊裝置100工作穩定，且其結構簡單，安裝方便。
[0027]應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
[0028]上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本實用新型的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本實用新型的保護范圍，凡未脫離本實用新型技藝精神所作的等效實施方式或變更均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種卡盤夾緊裝置，包括卡盤本體、設置于卡盤本體上的若干卡爪機構、調節卡爪機構卡持狀態的調節機構、以及驅動調節機構的驅動裝置，其特征在于:所述驅動裝置包括驅動電機、連接驅動電機的減速機以及連接減速機與調節機構的牙嵌式離合器。
2.根據權利要求1所述的卡盤夾緊裝置，其特征在于:所述牙嵌式離合器包括設置在調節機構上的上牙嵌離合、設置在減速機的輸出軸一端以與上牙嵌離合相配合的下牙嵌離合、以及連接在減速機的輸出軸另一端的驅動氣缸。
3.根據權利要求2所述的卡盤夾緊裝置，其特征在于:所述調節機構包括連接在卡爪機構上的螺母以及與螺母相配合的絲桿，所述上牙嵌離合固定在所述絲桿背離卡爪機構的一端。
4.根據權利要求3所述的卡盤夾緊裝置，其特征在于:所述卡爪機構包括固定在卡盤本體上的導軌、與導軌相配合的滑板以及固定在滑板上的卡爪，所述螺母設置在所述滑板內。
5.根據權利要求4所述的卡盤夾緊裝置，其特征在于:所述滑板內形成有供所述絲桿伸入的空腔、所述螺母固定在空腔內部。
6.根據權利要求4所述的卡盤夾緊裝置，其特征在于:所述滑板上設有T型固定部，所述卡爪設有與滑板的T型固定部相配合的T型槽，所述卡爪機構還包括采用螺絲固定在T型固定部上的掛鉤，所述卡爪設有與掛鉤相掛扣的固定柱。
【文檔編號】B23K37/00GK203599789SQ201320794838
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年12月6日 優先權日:2013年12月6日
【發明者】汪魁, 王振華, 陸辛一, 張哲 , 汪忠 申請人:昆山華恒焊接股份有限公司