一種高速同步切斷和沖孔系統的制作方法【專利摘要】本實用新型公開了一種高速同步切斷和沖孔系統，克服目前龍骨離線沖孔生產方式效率低下的不足，該系統包括測量機構、追蹤機構、鋸/切臺以及沖孔機構，其中：所述測量機構，測量龍骨的進料速度及進料長度；所述追蹤機構，所述測量機構測量到所述龍骨的進料長度達到預設長度的啟動位時，向所述鋸/切臺發送啟動信號，在所述鋸/切臺的移動速度與所述進料速度相同時，向所述鋸/切臺發送裁切信號；所述鋸/切臺，根據所述啟動信號開始移動并加速，根據所述裁切信號執行裁切動作，并在所述裁切動作執行完畢后減速至停止移動；沖孔機構，在所述龍骨進料過程中對所述龍骨進行沖孔。本申請的實施例直接在生產線上進行沖孔作業，提高了生產效率。【專利說明】【
技術領域：
】[0001]本實用新型涉及一種切斷和沖孔系統，尤其涉及一種高速同步切斷和沖孔系統。一種高速同步切斷和沖孔系統【
背景技術：
】[0002]現有的龍骨生產過程，是先完成龍骨的在線生產，然后再離線對龍骨進行沖孔。這種生產方式，效率低下而且合格率低。
實用新型內容[0003]本實用新型所要解決的技術問題是克服目前龍骨離線沖孔生產方式效率低下的不足。[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種高速同步切斷和沖孔系統，該系統包括測量機構（10)、追蹤機構（20)、鋸/切臺（30)以及沖孔機構，其中：[0005]所述測量機構（10)，測量龍骨的進料速度及進料長度；[0006]所述追蹤機構（20)，所述測量機構（10)測量到所述龍骨的進料長度達到預設長度的啟動位時，向所述鋸/切臺（30)發送啟動信號，在所述鋸/切臺（30)的移動速度與所述進料速度相同時，向所述鋸/切臺（30)發送裁切信號；[0007]所述鋸/切臺（30)，根據所述啟動信號開始移動并加速，根據所述裁切信號執行裁切動作，并在所述裁切動作執行完畢后減速至停止移動；[0008]沖孔機構，在所述龍骨進料過程中對所述龍骨進行沖孔。[0009]優選地，該系統包括：[0010]安裝所述測量機構（10)的測量臺。[0011]優選地，所述鋸/切臺（30)上安裝有切刀（40)，所述鋸/切臺（30)根據所述裁切信號控制所述切刀（40)執行所述裁切動作。[0012]優選地，所述鋸/切臺（30)上安裝有進刀電磁閥和退刀電磁閥，所述進刀電磁閥控制所述切刀（40)的進刀作業，所述退刀電磁閥控制所述切刀（40)的退刀作業。[0013]優選地，所述鋸/切臺（30)依照S曲線進行加速。[0014]優選地，所述鋸/切臺（30)依照S曲線進行減速。[0015]優選地，所述沖孔機構包含有跟蹤定位裝置，所述龍骨上的沖孔不等距時，所述跟蹤定位裝置根據控制曲線對孔位進行自動追蹤。[0016]與現有技術相比，本申請的實施例可以保證龍骨在線生產時可以一并進行沖孔位置的可調節性和一致性，直接在生產線上進行沖孔作業，提高了生產效率。【專利附圖】【附圖說明】[0017]圖1為本申請實施例1?速同步切斷和沖孔系統的構造不意圖。【具體實施方式】[0018]以下將結合附圖及實施例來詳細說明本實用新型的實施方式，借此對本實用新型如何應用技術手段來解決技術問題，并達成技術效果的實現過程能充分理解并據以實施。本申請實施例以及實施例中的各個特征在不相沖突前提下的相互結合，均在本實用新型的保護范圍之內。[0019]如圖1所示，本申請實施例的高速同步切斷和沖孔系統，主要包括測量機構10、追蹤機構20、鋸/切臺30以及沖孔機構（圖中未示出）。[0020]測量機構10,包含有原位等待區、加速區、同步區以及減速區，測量龍骨的進料速度及進料長度。[0021]追蹤機構20,與測量機構10相連，測量機構10測量到龍骨的進料長度達到預設長度時，向所述鋸/切臺30發送啟動信號，控制鋸/切臺30啟動并加速。在鋸/切臺30的移動速度與進料速度相同時，鋸/切臺30與龍骨的運動達到同步，此時向鋸/切臺30發送裁切信號。[0022]鋸/切臺30,安裝有切刀50,并帶動切刀40-起移動，根據裁切信號控制切刀40執行裁切動作以裁切龍骨，并在裁切動作執行完畢后減速至停止移動。[0023]沖孔機構，在龍骨進料過程中對龍骨進行沖孔。[0024]本申請實施例的高速同步切斷和沖孔系統，還包括安裝測量機構10的測量臺（圖中未示出）。[0025]本申請的實施例中，對龍骨的裁切和沖孔，都是在龍骨行進過程中動態完成的，因此測量機構10、追蹤機構20、控制機構30以及鋸/切臺30等可以稱之為裁切部分，沖孔機構等可以稱之為沖孔部分。[0026]本申請的實施例在運行過程中，裁切部分完成一個循環自動回位后，沖孔部分也剛好回歸零位等待下一循壞操作。在定位信號啟動時，沖孔部分按自己的凸輪循環曲線開始完成內部小循環進行沖孔。等裁切部分完成龍骨切斷后，沖孔部分再執行大循環。龍骨與龍骨之間的定位和偏移為大循環。沖孔部分與裁切部分共用相同的控制信號源。[0027]本申請的實施例中，沖孔機構包含有跟蹤定位裝置。每根龍骨上的沖孔作業為沖孔部分的一個內部小循環，對應一根龍骨上的沖孔作業。每根龍骨上所有沖孔完成后，沖孔的內部小循環完成。如果龍骨上的沖孔不是等距的，則沖孔機構中的跟蹤定位裝置根據控制曲線對孔位進行自動追蹤，以對沖孔位置進行偏移。[0028]另外，裁切和沖孔的根據生產線速度的自動變化，其加速度也是自動適應。這樣才能保證裁切定長和沖孔等距，最后才能保證每根龍骨的長度和開空位一致。[0029]本申請的實施例中，鋸/切臺30上安裝有進刀電磁閥和退刀電磁閥，采用進刀電磁閥控制切刀40的進刀作業，采用退刀電磁閥控制切刀40的退刀作業。[0030]本申請的一個實際用例中，采用運動控制器作為控制核心，采用觸摸屏進行人機交換，采用伺服電機作為執行機構，據此實現了切割的精確控制。運動控制器的電子凸輪運動中，定義X軸為從軸，編碼器輸入軸為主軸，當定義好主從軸之間的關系（稱之為camtable)后，從軸依據定義的曲線跟隨主軸運動。測量機構包含同軸聯接一2500線的A/B相的差分編碼器，是電子凸輪運動中的主軸。本申請的實施例中，追蹤機構主要包含有伺服電機以及傳動機構，是電子凸輪運動中的從軸。[0031]本申請的實施例中，獲取主軸位置有多種方法。第一種方法是采用虛擬軸，計算簡單準確。第二種方法是從主軸編碼器或伺服脈沖獲取，將主軸編碼器信號進行處理。第三種方法是從測量編碼器獲取。獲得編碼器信號之后，將其換算成主軸位置。[0032]本申請的實施例中，實現主從軸的嚙合，實際上是定義主從軸之間的關系（稱之為camtable)。camtable有兩種方法表述，第一種是采用X、Y的點對點關系；第二種是采用兩者的函數關系。camtable的獲取也有多種途徑，第一種是根據實際工作中測量到的點與點之間的對應關系，第二種是根據主從軸的標準函數關系。camtable可以定義多個cam曲線。關系確定和實現后，根據主軸的位置，就能得到從軸的位置。在運動控制器內，主從軸之間的關系曲線既可通過手動生成也可自動生成。[0033]本申請的實施例中，鋸/切臺可以依照S曲線進行加速，還可以依照S曲線進行減速。本申請的實施例中，鋸/切臺在執行裁切動作時，保持與龍骨的相對位置不變。[0034]本申請的實施例中，裁切和沖孔是在線同步進行，兩個行為既聯系而又彼此分別控制。在生產控制過程中，是先沖后剪。為了保證每根龍骨上的每個沖孔在每根龍骨上的位置一致，本申請的實施例這兩個單獨的凸輪曲線循環做了連鎖控制。[〇〇35]雖然本實用新型所揭露的實施方式如上，但所述的內容僅為便于理解本實用新型而采用的實施方式，并非用以限定本實用新型。任何本實用新型所屬領域內的技術人員，在不脫離本實用新型所揭露的精神和范圍的前提下，可以在實施的形式及細節上進行任何的修改與變化，但本實用新型的專利保護范圍，仍須以所附的權利要求書所界定的范圍為準。【權利要求】1.一種高速同步切斷和沖孔系統，其特征在于，該系統包括測量機構（10)、追蹤機構(20)、鋸/切臺（30)以及沖孔機構，其中：所述測量機構（10)，測量龍骨的進料速度及進料長度；所述追蹤機構（20)，所述測量機構（10)測量到所述龍骨的進料長度達到預設長度的啟動位時，向所述鋸/切臺（30)發送啟動信號，在所述鋸/切臺（30)的移動速度與所述進料速度相同時，向所述鋸/切臺（30)發送裁切信號；所述鋸/切臺（30)，根據所述啟動信號開始移動并加速，根據所述裁切信號執行裁切動作，并在所述裁切動作執行完畢后減速至停止移動；沖孔機構，在所述龍骨進料過程中對所述龍骨進行沖孔。2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，該系統包括：安裝所述測量機構（10)的測量臺。3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于：所述鋸/切臺（30)上安裝有切刀（40)，所述鋸/切臺（30)根據所述裁切信號控制所述切刀（40)執行所述裁切動作。4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于：所述鋸/切臺（30)上安裝有進刀電磁閥和退刀電磁閥，所述進刀電磁閥控制所述切刀(40)的進刀作業，所述退刀電磁閥控制所述切刀（40)的退刀作業。5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于：所述鋸/切臺（30)依照S曲線進行加速。6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于：所述鋸/切臺（30)依照S曲線進行減速。7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于：所述沖孔機構包含有跟蹤定位裝置，所述龍骨上的沖孔不等距時，所述跟蹤定位裝置根據控制曲線對孔位進行自動追蹤。【文檔編號】B21D35/00GK203875186SQ201320822351【公開日】2014年10月15日申請日期:2013年12月12日優先權日:2013年12月12日【發明者】楊小東,周建中,衛福強申請人:北新集團建材股份有限公司