一種齒輪銑削機構的使用方法
【專利摘要】一種齒輪銑削機構的使用方法，用于銑削具有兩段不同直徑和模數的齒輪段的齒輪（1），其使用齒輪銑削機構，其中，所述齒輪銑削機構包括：小直徑齒輪段銑削組件（2）、大直徑齒輪段銑削組件（3）以及組件間角度微調機構（4）。
【專利說明】一種齒輪銑削機構的使用方法
【技術領域】
[0001] 本發明屬于機械加工領域，具體為一種齒輪的銑削加工機構的使用方法。
【背景技術】
[0002] 具有兩段不同直徑和模數的齒輪在傳動領域中經常使用。由于兩段齒輪段通常需 要具有不同的齒數和模數，其加工過程中對于銑削的銑刀的角度調整勢必不同。因此，目前 往往需要對其進行分步驟加工。但是，由于銑削齒輪的過程往往耗時很長，因此，加工這種 齒輪的過程漫長，增加了工件的加工時間，延緩了交貨時間，增加了企業的流動性成本。
【發明內容】
[0003] 本發明的目的是克服上述現有技術中的缺陷，提供一種能夠對不同的齒輪段進行 同時加工、又能保證每個齒輪的齒間槽準確定位的機構。
[0004] 本發明采用的如下方案。這種齒輪銑削機構的使用方法，用于銑削具有兩段不同 直徑和模數的齒輪段的齒輪，其使用齒輪銑削機構，其中，所述齒輪銑削機構包括：小直徑 齒輪段銑削組件、大直徑齒輪段銑削組件以及組件間角度微調機構， 所述小直徑齒輪段銑削組件包括小銑刀、小銑刀動力頭、小銑刀連接桿、第一螺桿、第 一導桿以及第一電機，小纟先刀用于纟先削小直徑齒輪段，小纟先刀動力頭用于驅動小纟先刀旋轉， 小銑刀連接桿的下端與小銑刀動力頭連接，上端具有與第一螺桿螺紋配合的螺孔以及與第 一導桿滑動配合的導向孔，第一螺桿與第一電機動力聯接，第一導桿與第一電機外殼固定 連接，當第一電機驅動第一螺桿轉動時，能夠通過小銑刀連接桿帶動小銑刀在齒輪的軸線 方向上運動。
[0005] 所述大直徑齒輪段銑削組件包括大銑刀、大銑刀動力頭、大銑刀連接桿、第二螺 桿、第二導桿以及第二電機，大銑刀用于銑削大直徑齒輪段，大銑刀動力頭用于驅動大銑刀 旋轉，大銑刀連接桿的下端與大銑刀動力頭連接，上端具有與第二螺桿螺紋配合的螺孔以 及與第二導桿滑動配合的導向孔，第二螺桿與第二電機動力聯接，第二導桿與第二電機外 殼固定連接，當第二電機驅動第二螺桿轉動時，能夠通過大銑刀連接桿帶動大銑刀在齒輪 的軸線方向上運動。
[0006] 組件間角度微調機構用于調整小直徑齒輪段銑削組件的小銑刀相對于大直徑齒 輪段銑削組件的大銑刀的角度，并包括：旋轉架、轉子線圈組件、定子磁體以及固定連接件， 旋轉架具有圓筒部和法蘭連接部，法蘭連接部與圓筒部的左端固定連接，法蘭連接部與轉 子線圈組件固定連接，圓筒部的內側圓周面與第二電機外殼的外側圓周面能轉動地配合， 并且圓筒部的內側圓周面上設置有至少一條徑向向內延伸的圓周凸條，第二電機外殼的外 側圓周面上設置有至少一條圓周凹槽，用于與所述圓周凸條能轉動地配合，以對圓筒部進 行軸向限位；所述第一電機固定安裝在圓筒部的外側圓周面上，位于法蘭連接部的右側； 定子磁體的左端與固定連接件的右端固定連接，定子磁體的右端與第二電機的外殼固定連 接，固定連接件的左端與機床主體部件固定連接。
[0007] 當小直徑齒輪段和大直徑齒輪段上要銑削的齒間槽具有周向角度差時，轉子線圈 組件能夠通過旋轉架帶動所述小直徑齒輪段銑削組件相對于所述大直徑齒輪段銑削組件 轉動，從而補償所述角度差；當轉子線圈組件轉動后滿足所述角度差的補償要求后，能夠通 過施加轉子線圈組件與定子磁體之間的保持力矩而使得所述小直徑齒輪段銑削組件與所 述大直徑齒輪段銑削組件之間保持相對固定。
[0008] 通過上述方案，由于將第一組的銑削組建安裝在了第二組銑削組件的外殼上，利 用可轉動安裝架和驅動用步進式電機，可以準確調整兩組組件之間的相對角度；這樣，在加 工一段齒輪段的同時，能夠加工另外一段齒輪段。而且，由于這種獨特的安裝組合結構，使 得安裝結構緊湊，集成度高，便于整體式更換和安裝，并且能夠便于對普通機床的數字化改 造。利用導桿結構，既能夠承擔整個銑刀頭的重量，又能夠起到在銑削過程中的導向作用。 而利用旋轉架的設置，能夠便于電機的安裝，同時便于對步進式電機的聯接和安裝以及更 換，并且能夠為第一電機提供軸向以及轉動方向的固定安裝力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009] 圖1是本發明的銑削機構的結構示意圖。
[0010] 圖2是兩個銑削組件的安裝結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011] 下面結合附圖1-2,對本發明進行詳細說明。
[0012] 一種齒輪銑削機構的使用方法，用于銑削具有兩段不同直徑和模數的齒輪段的齒 輪1，其使用齒輪銑削機構，其中，所述齒輪銑削機構包括：小直徑齒輪段銑削組件2、大直 徑齒輪段銑削組件3以及組件間角度微調機構4。
[0013] 所述小直徑齒輪段銑削組件2包括小銑刀21、小銑刀動力頭22、小銑刀連接桿23、 第一螺桿24、第一導桿25以及第一電機26,小統刀21用于統削小直徑齒輪段，小統刀動力 頭22用于驅動小銑刀21旋轉，小銑刀連接桿23的下端與小銑刀動力頭22連接，上端具有 與第一螺桿24螺紋配合的螺孔以及與第一導桿25滑動配合的導向孔，第一螺桿24與第一 電機26動力聯接，第一導桿25與第一電機26外殼固定連接，當第一電機26驅動第一螺桿 24轉動時，能夠通過小銑刀連接桿23帶動小銑刀21在齒輪的軸線方向上運動。
[0014] 所述大直徑齒輪段銑削組件3包括大銑刀31、大銑刀動力頭32、大銑刀連接桿33、 第二螺桿34、第二導桿35以及第二電機36,大銑刀31用于銑削大直徑齒輪段，大銑刀動力 頭32用于驅動大銑刀31旋轉，大銑刀連接桿33的下端與大銑刀動力頭32連接，上端具有 與第二螺桿34螺紋配合的螺孔以及與第二導桿35滑動配合的導向孔，第二螺桿34與第二 電機36動力聯接，第二導桿35與第二電機36外殼固定連接，當第二電機36驅動第二螺桿 34轉動時，能夠通過大銑刀連接桿33帶動大銑刀31在齒輪的軸線方向上運動。
[0015] 組件間角度微調機構4用于調整小直徑齒輪段銑削組件2的小銑刀21相對于大 直徑齒輪段銑削組件3的大銑刀31的角度，并包括：旋轉架41、轉子線圈組件42、定子磁體 43以及固定連接件44,旋轉架41具有圓筒部和法蘭連接部，法蘭連接部與圓筒部的左端固 定連接，法蘭連接部與轉子線圈組件42固定連接，圓筒部的內側圓周面與第二電機36外殼 的外側圓周面能轉動地配合，并且圓筒部的內側圓周面上設置有至少一條徑向向內延伸的 圓周凸條，第二電機36外殼的外側圓周面上設置有至少一條圓周凹槽，用于與所述圓周凸 條能轉動地配合，以對圓筒部進行軸向限位；所述第一電機26固定安裝在圓筒部的外側圓 周面上，位于法蘭連接部的右側；定子磁體43的左端與固定連接件44的右端固定連接，定 子磁體43的右端與第二電機36的外殼固定連接，固定連接件44的左端與機床主體部件10 固定連接。
[0016] 當小直徑齒輪段和大直徑齒輪段上要銑削的齒間槽具有周向角度差時，轉子線圈 組件42能夠通過旋轉架41帶動所述小直徑齒輪段銑削組件2相對于所述大直徑齒輪段銑 削組件3轉動，從而補償所述角度差；當轉子線圈組件42轉動后滿足所述角度差的補償要 求后，能夠通過施加轉子線圈組件42與定子磁體43之間的保持力矩而使得所述小直徑齒 輪段銑削組件2與所述大直徑齒輪段銑削組件3之間保持相對固定。
[0017] 所述方法包括如下步驟： 1) 以所述大直徑齒輪段銑削組件（2)要銑削的齒間槽位置為基準固對齒輪工件進行固 定，利用轉子線圈組件（42)和定子磁體（43)對小直徑齒輪段銑削組件（2)的銑刀進行角度 微調，以使得小直徑齒輪段銑削組件（2)的銑刀能夠對應于小直徑齒輪段上要銑削的齒間 槽；轉子線圈組件（42)和定子磁體（43)施加保持力矩； 2) 加工完大直徑齒輪段和小直徑齒輪段的第一道齒間槽后，以所述大直徑齒輪段銑削 組件（2)下個要銑削的齒間槽位置為基準，對齒輪工件進行角度位置轉動，以使得大直徑齒 輪段銑削組件（3)的銑刀對應于大直徑齒輪段上的要加工的齒間槽； 3) 利用轉子線圈組件（42)和定子磁體（43)再次對小直徑齒輪段銑削組件（2)的銑刀 進行角度微調，以使得小直徑齒輪段銑削組件（2)的銑刀能夠對應于小直徑齒輪段上下個 要銑削的齒間槽； 4) 轉子線圈組件（42)和定子磁體（43)施加保持力矩； 5) 如此循環加工，直至完成。
[0018] 其中，所述圓周凸條和圓周凹槽的數量各為2條。
[0019] 其中，所述轉子線圈組件42和定子磁體43組成步進式電機。
[0020] 所述第一電機在所述旋轉架上的安裝是通過與圓弧面匹配的弧形安裝架實現，所 述弧形安裝架的下側為下弧形面，用于與旋轉架的圓周面接觸，上側為上弧形面，用于與第 一電機的外圓周面接觸；這種弧形安裝架能夠為第一電機的旋轉驅動提供反作用力，并避 免第一電機驅動負載轉動時對旋轉架造成干擾扭矩。
[0021] 使用時，對于小直徑齒輪段銑削組件3,利用轉子線圈組件42和定子磁體43進行 角度微調；然后轉子線圈組件42和定子磁體43施加保持力矩，之后同時啟動第一電機和第 二電機以及銑削頭，對兩段齒輪段從左到右進行銑削。
【權利要求】
1. 一種齒輪銑削機構的使用方法，用于銑削具有兩段不同直徑和模數的齒輪段的齒輪 (1)，其使用齒輪銑削機構，其中，所述齒輪銑削機構包括：小直徑齒輪段銑削組件（2)、大 直徑齒輪段銑削組件（3 )以及組件間角度微調機構（4 )， 所述小直徑齒輪段銑削組件（2)包括小銑刀（21)、小銑刀動力頭（22)、小銑刀連接桿 (23)、第一螺桿（24)、第一導桿（25)以及第一電機（26)，小統刀（21)用于統削小直徑齒輪 段，小銑刀動力頭（22)用于驅動小銑刀（21)旋轉，小銑刀連接桿（23)的下端與小銑刀動力 頭（22)連接，上端具有與第一螺桿（24)螺紋配合的螺孔以及與第一導桿（25)滑動配合的 導向孔，第一螺桿（24)與第一電機（26)動力聯接，第一導桿（25)與第一電機（26)外殼固 定連接，當第一電機（26 )驅動第一螺桿（24)轉動時，能夠通過小銑刀連接桿（23 )帶動小銑 刀（21)在齒輪的軸線方向上運動； 所述大直徑齒輪段銑削組件（3)包括大銑刀（31)、大銑刀動力頭（32)、大銑刀連接桿 (33)、第二螺桿（34)、第二導桿（35)以及第二電機（36)，大銑刀（31)用于銑削大直徑齒輪 段，大銑刀動力頭（32)用于驅動大銑刀（31)旋轉，大銑刀連接桿（33)的下端與大銑刀動力 頭（32)連接，上端具有與第二螺桿（34)螺紋配合的螺孔以及與第二導桿（35)滑動配合的 導向孔，第二螺桿（34)與第二電機（36)動力聯接，第二導桿（35)與第二電機（36)外殼固 定連接，當第二電機（36 )驅動第二螺桿（34)轉動時，能夠通過大統刀連接桿（33 )帶動大統 刀（31)在齒輪的軸線方向上運動； 組件間角度微調機構（4)用于調整小直徑齒輪段銑削組件（2)的小銑刀（21)相對于大 直徑齒輪段銑削組件（3)的大銑刀（31)的角度，并包括：旋轉架（41)、轉子線圈組件（42)、 定子磁體（43)以及固定連接件（44)，旋轉架（41)具有圓筒部和法蘭連接部，法蘭連接部與 圓筒部的左端固定連接，法蘭連接部與轉子線圈組件（42)固定連接，圓筒部的內側圓周面 與第二電機（36)外殼的外側圓周面能轉動地配合，并且圓筒部的內側圓周面上設置有至少 一條徑向向內延伸的圓周凸條，第二電機（36)外殼的外側圓周面上設置有至少一條圓周凹 槽，用于與所述圓周凸條能轉動地配合，以對圓筒部進行軸向限位；所述第一電機（26)固 定安裝在圓筒部的外側圓周面上，位于法蘭連接部的右側；定子磁體（43)的左端與固定連 接件（44)的右端固定連接，定子磁體（43)的右端與第二電機（36)的外殼固定連接，固定連 接件（44)的左端與機床主體部件（10)固定連接； 當小直徑齒輪段和大直徑齒輪段上要銑削的齒間槽具有周向角度差時，轉子線圈組件 (42)能夠通過旋轉架（41)帶動所述小直徑齒輪段銑削組件（2)相對于所述大直徑齒輪段 銑削組件（3)轉動，從而補償所述角度差；當轉子線圈組件（42)轉動后滿足所述角度差的 補償要求后，能夠通過施加轉子線圈組件（42)與定子磁體（43)之間的保持力矩而使得所 述小直徑齒輪段銑削組件（2)與所述大直徑齒輪段銑削組件（3)之間保持相對固定；所述 方法包括如下步驟： 1) 以所述大直徑齒輪段銑削組件（2)要銑削的齒間槽位置為基準固對齒輪工件進行固 定，利用轉子線圈組件（42)和定子磁體（43)對小直徑齒輪段銑削組件（2)的銑刀進行角度 微調，以使得小直徑齒輪段銑削組件（2)的銑刀能夠對應于小直徑齒輪段上要銑削的齒間 槽；轉子線圈組件（42)和定子磁體（43)施加保持力矩； 2) 加工完大直徑齒輪段和小直徑齒輪段的第一道齒間槽后，以所述大直徑齒輪段銑削 組件（2)下個要銑削的齒間槽位置為基準，對齒輪工件進行角度位置轉動，以使得大直徑齒 輪段銑削組件（3)的銑刀對應于大直徑齒輪段上的要加工的齒間槽； 3) 利用轉子線圈組件（42)和定子磁體（43)再次對小直徑齒輪段銑削組件（2)的銑刀 進行角度微調，以使得小直徑齒輪段銑削組件（2)的銑刀能夠對應于小直徑齒輪段上下個 要銑削的齒間槽； 4) 轉子線圈組件（42)和定子磁體（43)施加保持力矩； 5) 如此循環加工，直至完成。
2. 如權利要求1所述的方法，其中，所述圓周凸條和圓周凹槽的數量各為2條。
3. 如權利要求1所述的方法，其中，所述轉子線圈組件（42)和定子磁體（43)組成步進 式電機。
【文檔編號】B23F5/20GK104096919SQ201410313747
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年7月3日 優先權日:2014年7月3日
【發明者】楊仲輝 申請人:楊仲輝