一種自動鑰匙沖齒裝置制造方法
【專利摘要】本發明實施例公開了一種自動鑰匙沖齒裝置，包括機架，在機架上橫向依次排列固定有可用于至少同時加工兩路鑰匙的鑰匙沖齒部件，以及與之路數相對應的料架和鑰匙輸送部件，所述鑰匙輸送部件包括第一鑰匙輸送機構和第二鑰匙輸送機構，所述第一鑰匙輸送機構位于第二鑰匙輸送機構的上方且第一鑰匙輸送機構和第二鑰匙輸送機構之間設置有一塊隔板，所述隔板上設置有可供鑰匙從第一鑰匙輸送部件傳遞到第二鑰匙輸送部件的鑰匙狀通孔，所述料架固定于第一鑰匙輸送部件上且料架的下料槽略高于第一鑰匙輸送部件的頂板。本發明用于通過全自動的送料，沖齒和落料傳送部件對鑰匙沖齒進行全自動化生產。
【專利說明】一種自動鑰匙沖齒裝置
【技術領域】
[0001] 本發明屬于鑰匙生產【技術領域】，特別地涉及一種自動鑰匙沖齒裝置。
【背景技術】
[0002] 鑰匙沖齒機是鑰匙生產中的倒數第二道工藝環節，沖齒完成的鑰匙經過串環之后 就成了成品鑰匙。現有的鑰匙沖齒機，自動化程度不高，送料和出料環節都需要人工參與， 造成需要過多的人力資源投入，鑰匙沖齒裝置的生產自動化程度不高。
[0003] 故，針對目前現有技術中存在的上述缺陷，實有必要進行研究，以提供一種方案， 解決現有技術中存在的缺陷，避免造成鑰匙沖齒裝置自動化程度不高，生產效率不高的問 題。
【發明內容】
[0004] 為解決上述問題，本發明的目的在于提供一種自動鑰匙沖齒裝置，用于通過全自 動的送料，沖齒和落料傳送部件對鑰匙沖齒進行全自動化生產。
[0005] 為實現上述目的，本發明的技術方案為：
[0006] -種自動鑰匙沖齒裝置，包括機架，在機架上橫向依次排列固定有可用于至少同 時加工兩路鑰匙的鑰匙沖齒部件，以及與之路數相對應的上料部件和鑰匙輸送部件，所述 鑰匙輸送部件包括第一鑰匙輸送部件和第二鑰匙輸送部件，所述第一鑰匙輸送部件位于第 二鑰匙輸送部件的上方且第一鑰匙輸送部件和第二鑰匙輸送部件之間設置有一塊隔板，所 述隔板上設置有可供鑰匙從第一鑰匙輸送部件傳遞到第二鑰匙輸送部件的鑰匙狀通孔，所 述上料部件固定于鑰匙輸送部件所在機架主底板的側邊且上料部件的上料槽略高于第一 鑰匙輸送部件的頂板。
[0007] 優選地，所述第一鑰匙輸送部件包括第一輸送機構和第二輸送機構，第二輸送機 構位于第一輸送機構下方，第一輸送機構包括第一氣缸，頂板，第一滑軌，頂板的頂面兩側 和中間均固定有凸塊，第二輸送機構包括底板，十字滑塊，第二氣缸，第三氣缸，第二氣缸固 定板和第三氣缸固定板，十字滑塊位于隔板下方，第二氣缸的推桿運動方向和第一氣缸的 推桿運動方向平行，第三氣缸的推桿運動方向為縱向垂直于第二氣缸的推桿運動方向，底 板位于頂板下方，底板下方則為隔板，底板上設置有位于鑰匙夾頭的正下方的鑰匙肚倉，其 形狀為鑰匙狀通孔。
[0008] 優選地，第二鑰匙輸送部件包括推料槽，坯座，推塊，第四氣缸和第四汽缸固定板， 推料槽位于隔板鑰匙狀通孔正下方，坯座和推塊位于推料槽內，坯座和推塊固定連接，第四 汽缸固定板通過連桿固定在機架主底板上，第四汽缸固定于第四汽缸固定板上，第四汽缸 推桿的運動方向與第一氣缸推桿運動方向平行，第四汽缸的推桿通過連桿與推料槽內推塊 固定連接，坯座上設置有與鑰匙形狀相適應的凹槽且該凹槽位置處于隔板鑰匙狀通孔正下 方。
[0009] 優選地優選地，第一鑰匙輸送部件的頂板中間所在的凸塊靠近沖齒部件的一端的 中心位置上設置有一個卡槽，鑰匙沖齒部件所在的機架上則設置有與該卡槽相適應的卡 條。
[0010] 優選地，頂板靠近鑰匙沖齒部件的一端還設置有與鑰匙沖齒部件的刀片位置相對 應的鑰匙夾頭，該鑰匙夾頭包括鑰匙夾片，伸縮體，楔形鐵和軸承，鑰匙夾片與該鑰匙夾片 所在位置的頂板組成一個與鑰匙的大頭部分形狀相適應的用于夾持鑰匙的缺口。
[0011] 優選地，所述上料部件包括第五氣缸，上料固定板，料斗，料斗過橋板和光桿，上料 固定板固定在機架主底板的側面，第五氣缸固定在上料固定板上，第五氣缸的推桿運動方 向和第三氣缸推桿運動方向平行，光桿穿過上料固定板且固定在上料固定板上，光桿的兩 端均活動連接有連接板，連接板的一端和料斗過橋板固定連接，第五氣缸的推桿和其中一 塊連接板固定連接，料斗固定于料斗過橋板上且料斗的下料口位置略高于頂板頂面且與頂 板上的鑰匙夾頭位置相差一個第五氣缸的行程距離。
[0012] 優選地，進一步包括鑰匙串環部件，所述鑰匙串環部件位于第二鑰匙輸送部件的 推料槽的出口后方。
[0013] 與現有技術相比，本發明的有益效果如下：
[0014] (1)通過采用全自動聯動的落料部件，第一鑰匙傳送機構，沖齒部件，第二鑰匙傳 送機構完成鑰匙的自動沖齒，使得鑰匙沖齒工序能一步到位；
[0015] (2)送料部件和沖齒部件之間通過卡條和卡槽配合固定，且卡槽通過第一鑰匙傳 送機構的帶動實現與卡條的分離和定位，實現了在沖齒過程中定位和固定，結構簡單，效果 好；
[0016] (3)通過隔板的設置，使得沖齒前的第一鑰匙傳送機構和沖齒后的第二鑰匙傳送 機構可以同步運動，整個裝置結構緊湊，生產效率高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017] 圖1為本發明實施例的一種自動鑰匙沖齒裝置的結構示意圖；
[0018] 圖2為本發明實施例的自動鑰匙沖齒裝置的隔板結構示意圖；
[0019] 圖3為本發明實施例的自動鑰匙沖齒裝置的第一鑰匙輸送機構的俯視結構示意 圖
[0020] 圖4為本發明實施例的自動鑰匙沖齒裝置的鑰匙夾頭的局部俯視結構示意圖；
[0021] 圖5為本發明實施例的自動鑰匙沖齒裝置的第二輸送機構的俯視結構示意圖；
[0022] 圖6為本發明實施例的自動鑰匙沖齒裝置的上料部件的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023] 為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對 本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并 不用于限定本發明。
[0024] 相反，本發明涵蓋任何由權利要求定義的在本發明的精髓和范圍上做的替代、修 改、等效方法以及方案。進一步，為了使公眾對本發明有更好的了解，在下文對本發明的細 節描述中，詳盡描述了一些特定的細節部分。對本領域技術人員來說沒有這些細節部分的 描述也可以完全理解本發明。
[0025] 參見圖1與圖2,圖1所示為本發明實施例的自動鑰匙沖齒裝置的結構示意圖，圖 2為本發明實施例的自動鑰匙沖齒裝置的隔板結構示意圖，其包括機架10,在機架上橫向 依次排列固定有可用于至少同時加工兩路鑰匙的鑰匙沖齒部件20,以及與之路數相對應的 料架30和鑰匙輸送部件40,鑰匙輸送部件40進一步包括第一鑰匙輸送機構401和第二鑰 匙輸送機構402,第一鑰匙輸送機構401位于第二鑰匙輸送機構402的上方且第一鑰匙輸送 機構401和第二鑰匙輸送機構402之間設置有一塊隔板50,隔板50上設置有可供鑰匙從第 一鑰匙輸送部件傳遞到第二鑰匙輸送部件的鑰匙狀通孔501，料架30固定于第一鑰匙輸送 部件401上且料架的下料槽略高于第一鑰匙輸送部件401的頂板。
[0026] 參見圖3為本發明實施例的自動鑰匙沖齒裝置的第一鑰匙輸送機構的俯視結構 示意圖，第一鑰匙輸送機構401包括第一氣缸4011，頂板4012,第一滑軌4013,頂板4012的 頂面兩側和中間均固定有凸塊4014,第一滑軌4013包括滑塊和光桿，滑塊平行固定于頂板 頂面一側的凸塊上，光桿穿過與之對應的滑塊且一端固定于第一連接板上，第一連接板與 鑰匙沖齒部件的十字滑臺的滑塊固定連接，另一端則固定有第一氣缸固定板4015,第一氣 缸固定板上固定有與第一滑軌平行的第一氣缸4011，第一氣缸4011的推桿端部固定于頂 板的頂面中間處的凸塊上。進一步地，第一鑰匙輸送部件的頂板中間所在的凸塊靠近沖齒 部件的一端的中心位置上設置有一個卡槽4017,鑰匙沖齒部件所在的機架上則設置有與該 卡槽相適應的卡條201。當頂板將鑰匙送至鑰匙沖齒部件的刀片部位開始沖齒時，卡條和卡 槽相互配合固定，在鑰匙沖齒時起到固定頂板的作用，使得頂板在沖齒過程中保持固定，起 到定位作用。
[0027] 參見圖4,所示為本發明實施例的自動鑰匙沖齒裝置的鑰匙夾頭的局部俯視結構 示意圖，在頂板靠近鑰匙沖齒部件的一端還設置有與鑰匙沖齒部件的刀片位置相對應的鑰 匙夾頭4018,該鑰匙夾頭包括鑰匙夾片40181，伸縮體40182,楔形鐵40183和軸承40184， 鑰匙夾片40181與該鑰匙夾片所在位置的頂板組成一個與鑰匙的大頭部分形狀相適應的 用于夾持鑰匙的缺口，伸縮體40182包括導向塊，彈簧和拉桿塊，導向塊從位于頂面一側的 凸塊的外側面穿透凸塊，一端與鑰匙夾片固定連接，另一端與拉桿塊固定連接，導向塊的中 間處還設置有一個鍵型通槽，鍵型通槽所在位置對應的凸塊上還設置有螺紋通孔，該螺紋 通孔內設置有螺釘且螺釘的尾部伸入鍵型通槽內，彈簧設置在該鍵型通槽內，彈簧遠離鑰 匙夾片的一端與螺釘接觸使彈簧處于壓縮狀態，提供夾持鑰匙的力，拉桿塊頂面固定有一 根堅直放置的軸，軸承固定在該軸上，楔形鐵固定于第一滑軌的滑塊所需的行程之外的光 桿上，且楔形鐵的小頭朝向鑰匙沖齒部件所在的方向，且其大頭所在位置與鑰匙夾片初始 所在的位置相對應，軸承與楔形鐵處于同一水平面上，軸承所在軸的軸心到楔形鐵的大頭 的垂直距離小于軸承的半徑，到楔形鐵小頭的垂直距離大于軸承半徑。這樣，當鑰匙夾頭 位于初始位置時，由于軸承所在軸的軸心到楔形鐵的大頭的垂直距離小于軸承的半徑，所 以當軸承與楔形鐵大頭接觸時，拉桿塊會拉動導向塊從而使鑰匙夾頭張開，便于上料，上料 后，當鑰匙夾頭所在的頂板向鑰匙沖齒部件方向運動時，因為軸心到楔形鐵小頭的垂直距 離大于軸承半徑，所以此時軸承和楔形鐵不接觸，又因為彈簧處于壓縮狀態，所以使鑰匙夾 頭夾緊要加工的鑰匙，從而起到固定鑰匙的作用。
[0028] 參見圖5,所示為本發明實施例的自動鑰匙沖齒裝置的第二輸送機構的俯視結構 示意圖，第二輸送機構包括底板4021，十字滑塊4022,第二氣缸4023,第三氣缸4024,第二 氣缸固定板4025和第三氣缸固定板4026,十字滑塊4022位于隔板50下方，第二氣缸4023 的推桿運動方向和第一氣缸的推桿運動方向平行，第二氣缸固定板固定在機架主底板上， 第二氣缸固定于第二氣缸固定板上且第二氣缸推桿的端部固定于十字滑塊上，第二氣缸固 定板上還固定有光桿，光桿穿過十字滑塊且另一端與第二連接板固定連接，第二連接板與 機架主底板固定連接，第三氣缸推桿運動方向垂直于第二氣缸推桿運動方向，第三氣缸固 定在第三氣缸固定板上，第三氣缸固定板與底板固定連接，第三氣缸的推桿固定于十字滑 塊上且端部穿過十字滑塊與第三連接板活動連接，第三連接板和底板固定連接，第三氣缸 固定板上設置有與之活動連接的光桿，光桿穿過十字滑塊并固定在十字滑塊上且另一端與 第三連接板活動鏈接，底板位于頂板下方，底板下方則為隔板，底板上設置有位于鑰匙夾頭 的正下方的鑰匙肚倉，其形狀為鑰匙狀通孔。
[0029] 參見圖6,所示為本發明實施例的自動鑰匙沖齒裝置的上料部件的結構示意圖，上 料部件包括第五氣缸301，上料固定板302,料斗303,料斗過橋304板和光桿305,上料固 定板302固定在機架主底板的側面，第五氣缸301固定在上料固定板302上，第五氣缸301 的推桿運動方向和第三氣缸推桿運動方向平行，光桿302穿過上料固定板302且固定在上 料固定板302上，光桿305的兩端均活動連接有連接板，連接板的一端和料斗過橋板固定連 接，第五氣缸的推桿和其中一塊連接板固定連接，料斗固定于料斗過橋板上且料斗的下料 口位置略高于頂板頂面且與頂板上的鑰匙夾頭位置相差一個第五氣缸的行程距離。
[0030] 在其他的具體應用實例中，進一步包括鑰匙串環部件，鑰匙串環部件位于第二鑰 匙輸送部件的推料槽的出口后方。鑰匙串環工作時，自動鑰匙沖齒穿環裝置各部件處于初 始位置，上料部件的第五氣缸和第一鑰匙輸送機構的第三氣缸同時工作，分別推動料斗和 底板，使它們同時縱向移動，到達指定位置，使料斗對準頂板的鑰匙夾頭，底板的鑰匙肚倉 則暫時離開與頂板鑰匙夾頭相對應的位置，防止鑰匙還沒進行加工就直接掉落進鑰匙肚倉 內，然后，料斗內鑰匙掉落進鑰匙夾頭內，第一氣缸工作，推動頂板向鑰匙沖齒部件運動，在 此過程中，當軸承與楔形鐵大頭部分不接觸后，鑰匙夾頭就會加緊鑰匙，當鑰匙夾頭到達指 定沖齒位置后，開始沖齒，與此同時，第二氣缸工作，拉動底板向遠離鑰匙沖齒部件的位置 移動，到達指定位置后，第三氣缸和第五氣缸同時工作，分別使料斗回到初始位置和使底板 運動到與初始位置對應的同一直線上，此時，底板肚倉的位置恰好與隔板上的通孔位置相 對應，若底板的肚倉內已有沖好牙的鑰匙，則會通過隔板上的通孔掉路到恰好位于通孔下 方的第二鑰匙輸送部件的推料槽內的坯座上的凹槽內，然后第二氣缸工作，推動底板回到 初始位置，然后，第一氣缸工作，拉動頂板回到初始位置，鑰匙夾頭張開，沖好牙的鑰匙就掉 落進底板上位置在鑰匙夾頭正下方的鑰匙肚倉內，然后，重復上述所有步驟，直至第二鑰匙 輸送部件的推料槽內的坯座上的凹槽上落滿3個鑰匙，此時，第四氣缸工作，第四汽缸的推 桿將推塊和坯座推至推料槽的出口處鑰匙串環部件所在的位置進行鑰匙串環。
[0031] 以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精 神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1. 一種自動鑰匙沖齒裝置，包括機架，在機架上橫向依次排列固定有可用于至少同時 加工兩路鑰匙的鑰匙沖齒部件，以及與之路數相對應的上料部件和鑰匙輸送部件，其特征 在于，所述鑰匙輸送部件包括第一鑰匙輸送部件和第二鑰匙輸送部件，所述第一鑰匙輸送 部件位于第二鑰匙輸送部件的上方且第一鑰匙輸送部件和第二鑰匙輸送部件之間設置有 一塊隔板，所述隔板上設置有可供鑰匙從第一鑰匙輸送部件傳遞到第二鑰匙輸送部件的鑰 匙狀通孔，所述上料部件固定于鑰匙輸送部件所在機架主底板的側邊且上料部件的上料槽 略高于第一鑰匙輸送部件的頂板。
2. 根據權利要求1所述的自動鑰匙沖齒裝置，其特征在于，所述第一鑰匙輸送部件包 括第一輸送機構和第二輸送機構，第二輸送機構位于第一輸送機構下方，第一輸送機構包 括第一氣缸，頂板，第一滑軌，頂板的頂面兩側和中間均固定有凸塊，第二輸送機構包括底 板，十字滑塊，第二氣缸，第三氣缸，第二氣缸固定板和第三氣缸固定板，十字滑塊位于隔板 下方，第二氣缸的推桿運動方向和第一氣缸的推桿運動方向平行，第三氣缸的推桿運動方 向為縱向垂直于第二氣缸的推桿運動方向，底板位于頂板下方，底板下方則為隔板，底板上 設置有位于鑰匙夾頭的正下方的鑰匙肚倉，其形狀為鑰匙狀通孔。
3. 根據權利要求1所述的自動鑰匙沖齒裝置，其特征在于，第二鑰匙輸送部件包括推 料槽，坯座，推塊，第四氣缸和第四汽缸固定板，推料槽位于隔板鑰匙狀通孔正下方，坯座和 推塊位于推料槽內，坯座和推塊固定連接，第四汽缸固定板通過連桿固定在機架主底板上， 第四汽缸固定于第四汽缸固定板上，第四汽缸推桿的運動方向與第一氣缸推桿運動方向平 行，第四汽缸的推桿通過連桿與推料槽內推塊固定連接，坯座上設置有與鑰匙形狀相適應 的凹槽且該凹槽位置處于隔板鑰匙狀通孔正下方。
4. 根據權利要求1或2所述的自動鑰匙沖齒裝置，其特征在于，第一鑰匙輸送部件的頂 板中間所在的凸塊靠近沖齒部件的一端的中心位置上設置有一個卡槽，鑰匙沖齒部件所在 的機架上則設置有與該卡槽相適應的卡條。
5. 根據權利要求2所述的自動鑰匙沖齒裝置，其特征在于，頂板靠近鑰匙沖齒部件的 一端還設置有與鑰匙沖齒部件的刀片位置相對應的鑰匙夾頭，該鑰匙夾頭包括鑰匙夾片， 伸縮體，楔形鐵和軸承，鑰匙夾片與該鑰匙夾片所在位置的頂板組成一個與鑰匙的大頭部 分形狀相適應的用于夾持鑰匙的缺口。
6. 根據權利要求1或2所述的自動鑰匙沖齒裝置，其特征在于，所述上料部件包括第五 氣缸，上料固定板，料斗，料斗過橋板和光桿，上料固定板固定在機架主底板的側面，第五氣 缸固定在上料固定板上，第五氣缸的推桿運動方向和第三氣缸推桿運動方向平行，光桿穿 過上料固定板且固定在上料固定板上，光桿的兩端均活動連接有連接板，連接板的一端和 料斗過橋板固定連接，第五氣缸的推桿和其中一塊連接板固定連接，料斗固定于料斗過橋 板上且料斗的下料口位置略高于頂板頂面且與頂板上的鑰匙夾頭位置相差一個第五氣缸 的行程距離。
7. 根據權利要求1或2所述的自動鑰匙沖齒裝置，其特征在于，進一步包括鑰匙串環部 件，所述鑰匙串環部件位于第二鑰匙輸送部件的推料槽的出口后方。
【文檔編號】B23D79/00GK104084649SQ201410341043
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月17日 優先權日:2014年7月17日
【發明者】王興宇 申請人:浦江制鎖設備裝備廠