一種自動激光鐳射焊接設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供的一種自動激光鐳射焊接設備，包括機架、轉盤，轉盤上設置有數個工位，其中一個工位上設置有載盤，機架上對應每個工位分別固設有上料單元、焊接單元、成品出料單元、拆卸單元及清潔單元；上料單元至少有兩組，每組包括單軸電缸、四軸機械臂和真空吸嘴，單軸電缸固定在機架上，四軸機械臂與單軸電缸連接，真空吸嘴固定在四軸機械臂上；上料單元、焊接單元和清潔單元中均安裝有CCD影像檢測機構。本實用新型的有益效果是：具有自動上料、自動檢測、自動分揀等功能，實現了降低操作人員的勞動強度、提高焊接效率的目的。
【專利說明】一種自動激光鐳射焊接設備
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種焊接設備，特別涉及一種自動激光鐳射焊接設備。
【背景技術】
[0002] 手機等電子數碼產品中，多數組成零件之間需要進行鐳射焊接完成。目前，工廠中 還主要依靠操作人員手工將需焊接的零件擺放定位好，再放到鐳射焊接機上進行焊接。由 于數碼產品中的一些零件結構復雜、體積較小，人工擺放定位困難，需消耗較長時間，如此 不僅操作人員的勞動強度大，而且焊接的效率低下。 實用新型內容
[0003] 為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種自動激光鐳射焊接設備，具有自動 上料、自動檢測、自動分揀等功能，以實現降低操作人員的勞動強度、提高焊接效率的目的。
[0004] 為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：
[0005] -種自動激光鐳射焊接設備，包括機架、設置在機架上的轉盤，所述轉盤上設置有 數個工位，其中一個工位上設置有載盤，所述機架上對應每個工位分別固設有在所述載盤 上放零件的上料單元、對所述載盤上的零件進行鐳射焊接的焊接單元、將焊接成品從所述 載盤上取走的成品出料單元、將未放置到位的零件從所述載盤上進行拆離的拆卸單元及檢 測所述載盤上是否存在零件的清潔單元；所述上料單元至少有兩組，每組包括單軸電缸、四 軸機械臂和真空吸嘴，所述單軸電缸固定在所述機架上，所述四軸機械臂與所述單軸電缸 連接，所述真空吸嘴固定在所述四軸機械臂上；所述上料單元、焊接單元和清潔單元中均安 裝有C⑶影像檢測機構。
[0006] 優選的，所述拆卸單元包括機械手和存料箱。
[0007] 優選的，所述上料單元包括三組,這三組分別為一號上料單元、二號上料單元和三 號上料單元；所述拆卸單元包括兩組，這兩組分別為一號拆卸單元和二號拆卸單元；所述 載盤上設置有八個工位，這八個工位依次對應一號上料單元、二號上料單元、三號上料單 元、焊接單元、成品出料單元、一號拆卸單元、二號拆卸單元和清潔單元。
[0008] 優選的，所述一號上料單元和二號上料單元配備有振動盤，所述三號上料單元配 備有物料輸送線，所述振動盤和物料輸送線均固定在所述機架上。
[0009] 通過上述技術方案，本實用新型提供的自動激光鐳射焊接設備的有益效果是：單 軸電缸帶動真空吸嘴將零件放置在載盤上進行上料定位，實現了自動上料，大大降低了操 作人員的勞動強度，節約了人力資源；完成上料后由上料單元中的CCD影像檢測機構檢測 是否到位合格，如果上料合格，轉盤旋轉將載盤送至焊接單元進行焊接，如果檢測不合格， 轉盤旋轉將載盤送至拆卸單元進行零件拆離，拆離之后轉盤旋轉將載盤送至清潔單元進行 CCD影像檢測機構檢查，不僅提高了焊接合格率，還實現了機械化拆離零件，大大降低了操 作人員的勞動強度，節約了人力資源；焊接完成后經CCD影像檢測機構檢查是否合格，之后 轉盤旋轉將載盤送至成品出料單元進行自動分揀出料，降低了操作人員的勞動強度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010] 為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需 要使用的附圖作簡單地介紹。
[0011] 圖1為本實用新型實施例中所公開的一種自動激光鐳射焊接設備的平面結構示 意圖；
[0012] 圖2為本實用新型實施例中所公開的一種自動激光鐳射焊接設備的立體結構示 意圖。
【具體實施方式】
[0013] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完整地描述。
[0014] 如圖1和2所示，一種自動激光鐳射焊接設備，包括機架11、設置在機架11上的轉 盤12,轉盤12上設置有八個工位，其中一個工位上設置有載盤13,機架11上對應每個工位 依次固設有一號上料單元A1、二號上料單元A2、三號上料單元A3、焊接單元A4、成品出料單 元A5、一號拆卸單元A6、二號拆卸單元A7和清潔單元A8。上料單元包括單軸電缸、四軸機 械臂和真空吸嘴，單軸電缸固定在機架11上，四軸機械臂與單軸電缸連接，真空吸嘴固定 在四軸機械臂上；上料單元、焊接單元A4和清潔單元A8中均安裝有CCD影像檢測機構。
[0015] 一號上料單元A1和二號上料單元A2配備有振動盤，三號上料單元A3配備有物料 輸送線B，振動盤和物料輸送線均固定在機架11上。
[0016] 拆卸單元包括機械手和存料箱。
[0017] 其中，一號上料單元A1將振動盤上的零件取出放置在載盤13上；轉盤12轉動一 個工位，二號上料單元A2將振動盤上的零件取出也放置在載盤13上；轉盤12轉動一個工 位，三號上料單元A3將物料輸送線上的零件取出放置在載盤13上；每個上料單元中的(XD 影像檢測機構對載盤13上的零件位置進行檢測，如果合格，轉盤12轉動一個工位至焊接單 元A4進行鐳射焊接，如果不合格，轉盤12轉動三個工位至一號拆卸單元A6進行拆離，再轉 一個工位至二號拆卸單元A7進行剩余零件的拆離，拆離之后轉盤12旋轉一個工位至清潔 單元A8,進行C⑶影像檢測機構檢查載盤13是否存在零件；焊接單元A4對載盤13上的零 件進行鐳射焊接之后經CCD影像檢測機構檢查是否焊接合格，之后轉盤12旋轉將載盤13 送至成品出料單元A5進行自動分揀出料。
[0018] 本實用新型提供的具有自動上料、自動檢測、自動分揀等功能的自動激光鐳射焊 接設備，其有益效果是：
[0019] 1.單軸電缸帶動真空吸嘴將零件放置在載盤13上進行上料定位，實現了自動上 料，大大降低了操作人員的勞動強度，節約了人力資源；
[0020] 2.完成上料后由上料單元中的C⑶影像檢測機構檢測是否到位合格，如果上料合 格，轉盤12旋轉將載盤13送至焊接單元A4進行焊接，如果檢測不合格，轉盤12旋轉將載 盤13送至拆卸單元進行零件拆離，拆離之后轉盤12旋轉將載盤13送至清潔單元A8進行 CCD影像檢測機構檢查，不僅提高了焊接合格率，還實現了機械化拆離零件，大大降低了操 作人員的勞動強度，節約了人力資源；
[0021] 3.焊接完成后經(XD影像檢測機構檢查是否合格，之后轉盤12旋轉將載盤13送 至成品出料單元A5進行自動分揀出料，降低了操作人員的勞動強度。
[0022] 對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中 所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實 現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的 原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1. 一種自動激光鐳射焊接設備，其特征在于，包括機架、設置在機架上的轉盤，所述轉 盤上設置有數個工位，其中一個工位上設置有載盤，所述機架上對應每個工位分別固設有 在所述載盤上放零件的上料單元、對所述載盤上的零件進行鐳射焊接的焊接單元、將焊接 成品從所述載盤上取走的成品出料單元、將未放置到位的零件從所述載盤上進行拆離的拆 卸單元及檢測所述載盤上是否存在零件的清潔單元；所述上料單元至少有兩組，每組包括 單軸電缸、四軸機械臂和真空吸嘴，所述單軸電缸固定在所述機架上，所述四軸機械臂與所 述單軸電缸連接，所述真空吸嘴固定在所述四軸機械臂上；所述上料單元、焊接單元和清潔 單元中均安裝有CCD影像檢測機構。
2. 根據權利要求1所述的一種自動激光鐳射焊接設備，其特征在于，所述拆卸單元包 括機械手和存料箱。
3. 根據權利要求1所述的一種自動激光鐳射焊接設備，其特征在于，所述上料單元包 括三組，這三組分別為一號上料單元、二號上料單元和三號上料單元；所述拆卸單元包括兩 組，這兩組分別為一號拆卸單元和二號拆卸單元；所述載盤上設置有八個工位，這八個工位 依次對應一號上料單元、二號上料單元、三號上料單元、焊接單元、成品出料單元、一號拆卸 單元、二號拆卸單元和清潔單元。
4. 根據權利要求3所述的一種自動激光鐳射焊接設備，其特征在于，所述一號上料單 元和二號上料單元配備有振動盤，所述三號上料單元配備有物料輸送線，所述振動盤和物 料輸送線均固定在所述機架上。
【文檔編號】B23K26/21GK203887392SQ201420334218
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月20日 優先權日:2014年6月20日
【發明者】賀競人 申請人:蘇州元泰自動化科技有限公司