自動焊接系統及哈芬槽自動焊接系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及焊接【技術領域】，提供了一種自動焊接系統及哈芬槽自動焊接系統，用于將第一待焊件焊接到第二待焊件上，包括工作臺、第二待焊件送料機構、第一待焊件傳送機構、第一待焊件抓持機構以及焊機；第二待焊件送料機構包括疊放架和X向動力伸縮裝置，X向動力伸縮裝置將疊放架底層的第二待焊件推送至待焊位置，而疊放架中的第二待焊件則自動沉降，從而實現自動送料；第一待焊件送料機構用于傳送第一待焊件，第一待焊件抓持機構具有抓手，將第一待焊件傳送機構傳送而來的第一待焊件抓起并定位到第二待焊件上。本系統可實現一般性待焊件的自動焊接，在第一待焊件傳送機構的末端設置門擋，還可實現針對哈芬槽的自動焊接，本系統結構穩定，焊接效率高，焊接質量好。
【專利說明】自動焊接系統及哈芬槽自動焊接系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及焊接【技術領域】，特別涉及一種自動焊接系統及哈芬槽自動焊接系統。
【背景技術】
[0002]焊接即將兩個零部件焊接到一起，在現今的焊接領域，仍以手動焊接為主，手動焊接靈活性強，適用于大部分的焊接任務。但對于大批量重復性動作的焊接而言，手動焊接就暴露出效率不高，勞動強度大，質量也難以保證的缺點。
[0003]例如哈芬槽的焊接，哈芬槽是一種廣泛應用的建筑用預埋件，其具有如下特點:1、預埋方式不破壞混凝土配筋；2、可以安裝在混凝土抗拉和抗壓區域；3、對于安裝人員來說更安全，不會發生由于震動的電動工具、噪音、灰塵、火星或煙霧造成的人身傷害；4、具有可調節性，方便被安裝部件位置的調節；5、安裝時無需焊接和鉆孔；6、使用簡單的工具即可安裝，節省成本；7、采用預制設計構件，減少施工時間；8、產品類型多樣，可適用于多種不同施工要求。因它具有如下諸多特點，所以已經廣泛應用于國內眾多領域，如幕墻工程、鐵路隧道、電梯井道、消防工程、舞臺禮堂及體育館等等。
[0004]目前市場上哈芬槽鋼預埋件的焊接全部有手工焊接而成，手工焊接存在以下問題:兩直角焊縫拐角處接縫不好，容易出現氣孔或搭接不嚴，影響下一道工序鍍鋅，鍍鋅酸洗后清洗困難，殘余酸液留存在工件縫隙，使工件容易生銹，影響哈芬槽鋼壽命；焊縫不均勻，焊接強度低，外觀不美觀；生產效率低；工人勞動強度高，對工人的焊接技術要求高。
[0005]雖然現今能夠通過多臺工業機器人的配合構成焊接系統，需要分別負責工件的搬運、抓取和焊接的多臺工業機器人協同作業，整個系統龐大而復雜，自動化效率并不高，且其中的多軸機器人造價高昂，容易發生故障，不易維修。
實用新型內容
[0006](一 )要解決的技術問題
[0007]本實用新型要解決的技術問題是現有人工焊接的方式效率不高，勞動強度大，質量難以保證；多臺工業機器人協同焊接作業的經濟成本高，占地面積大，容易發生故障，且不易維修。
[0008]( 二 )技術方案
[0009]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種自動焊接系統，用于將第一待焊件焊接到第二待焊件上，包括工作臺、第二待焊件送料機構、第一待焊件傳送機構、第一待焊件抓持機構以及焊機，所述工作臺具有焊接托板，所述焊機設置在所述焊接托板的上方；
[0010]所述第二待焊件送料機構包括X向動力伸縮裝置和縱向設置在所述工作臺上的疊放架，所述疊放架用于疊放所述第二待焊件，所述X向動力伸縮裝置設置在所述疊放架的一側，所述X向動力伸縮裝置用于通過其伸縮部將所述疊放架中置于底層的所述第二待焊件推送至所述焊機的下方；
[0011]所述第一待焊件傳送機構用于傳送所述第一待焊件；所述第一待焊件抓持機構設置在所述第一待焊件傳送機構傳送方向的末端，所述第一待焊件抓持機構包括抓手，用于抓取所述第一待焊件并將其定位到所述第二待焊件上；
[0012]所述焊機設置在所述工作臺的上方，包括焊機支架、垂向起落裝置、旋轉裝置以及焊槍；
[0013]所述垂向起落裝置通過所述焊機支架設置在所述工作臺的上方；所述旋轉裝置連接在所述垂向起落裝置上，所述焊槍連接在所述旋轉裝置上。
[0014]優選的，所述焊接托板上還對應設有Y向動力伸縮裝置和動力插銷，用于對所述第二待焊件在Y方向上起到夾持定位的作用。
[0015]優選的，所述工作臺上設有X向定位裝置，所述X向定位裝置與所述X向動力伸縮裝置對應設置，用于對所述第二待焊件在X方向上起到夾持定位的作用。
[0016]優選的，所述X向動力伸縮裝置的伸縮部與所述X向定位裝置相對的一側均設有滾輪。
[0017]優選的，在所述Y向動力伸縮裝置至所述動力插銷的延長線上設有卸料槽，所述卸料槽斜向下延伸，用于與收集裝置連接。
[0018]優選的，所述卸料槽與所述動力插銷之間設有卸料傳送裝置。
[0019]優選的，所述第一待焊件抓持機構通過動力滑臺滑動設置在所述焊接托板的側方上，用于將所述第一待焊件抓持機構推送至所述焊機的下方。
[0020]優選的，所述焊機通過數控十字移動滑臺設置在所述工作臺的上方，所述數控十字移動滑臺與所述焊機的焊機支架連接。
[0021]一種哈芬槽自動焊接系統，用于將哈芬槽的工型待焊件焊接到C型待焊件上，包括上述任一項所述的自動焊接系統，所述第二待焊件送料機構用于傳送C型待焊件，所述第一待焊件傳送機構用于傳送工型待焊件；
[0022]在第一待焊件傳送機構的末端設有擋門，所述擋門上設有遮擋部和缺口，遮擋部用于在所述工型待焊件的傳送方向上形成遮擋，缺口用于使所述工型待焊件通過；
[0023]所述第一待焊件抓持機構還包括動力升降裝置和徑向伸縮裝置，用于使所述工型待焊件移動并穿過所述擋門的缺口。
[0024]優選的，上述哈芬槽自動焊接系統還包括進給裝置，所述進給裝置包括與所述工作臺連接的步進電機以及安裝在所述步進電機上的絲杠，所述Y向動力伸縮裝置的基部與所述絲杠螺紋傳動連接，所述Y向動力伸縮裝置能夠在所述進給裝置的帶動下沿Y向移動。
[0025](三)有益效果
[0026]本實用新型提供的一種自動焊接系統，用于將第一待焊件焊接到第二待焊件上，包括工作臺、第二待焊件送料機構、第一待焊件傳送機構、第一待焊件抓持機構以及焊機，工作臺具有焊接托板，焊機設置在焊接托板的上方；第二待焊件送料機構包括X向動力伸縮裝置和縱向設置在工作臺上的疊放架，疊放架用于疊放第二待焊件，X向動力伸縮裝置設置在疊放架的一側，X向動力伸縮裝置用于通過其伸縮部將疊放架中置于底層的第二待焊件推送至焊機的下方；第一待焊件傳送機構用于傳送第一待焊件；第一待焊件抓持機構設置在第一待焊件傳送機構傳送方向的末端，第一待焊件抓持機構包括抓手，用于抓取第一待焊件并將其定位到第二待焊件上；焊機設置在工作臺的上方，包括焊機支架、垂向起落裝置、旋轉裝置以及焊槍；垂向起落裝置通過焊機支架設置在工作臺的上方；旋轉裝置連接在垂向起落裝置上，焊槍連接在旋轉裝置上。
[0027]通過第二待焊件送料機構實現對第二待焊件的自動送料，再通過第一待焊件傳送機構與第一待焊件抓持結構的配合，將第一待焊件自動移動定位到第二待焊件上，待焊件上方的焊機通過移動、旋轉裝置的移動、旋轉對第一待焊件和第二待焊件進行焊接，第一待焊件和第~■待焊件的定位均有機械機構自動完成，效率聞，機械化定位和焊接使得焊接質量好，且整體結構簡單、穩定，不易損壞。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0028]圖1是本實用新型實施例的一種哈芬槽自動焊接系統的主視圖；
[0029]圖2是本實用新型實施例的一種哈芬槽自動焊接系統的側視圖；
[0030]圖3是本實用新型實施例的一種哈芬槽自動焊接系統的俯視圖；
[0031]圖4是本實用新型實施例的進給裝置的示意圖；
[0032]圖5是本實用新型實施例的第二待焊件送料機構的示意圖；
[0033]圖6是圖5的M方向視圖；
[0034]圖7是本實用新型實施例的第一待焊件送料機構的示意圖；
[0035]圖8是圖7的P方向視圖；
[0036]圖9是本實用新型實施例的第一待焊件抓持機構的示意圖；
[0037]圖10是本實用新型實施例的擋門的示意圖。
[0038]附圖標記:1、工作臺；11、X向定位裝置；12、Y向動力伸縮裝置；13、動力插銷；14、滾輪；15、卸料槽；16、卸料傳送裝置；2、第二待焊件送料機構；21、X向動力伸縮裝置；211、推料板；212、第一滑軌；22、疊放架；221、凹型槽；3、第一待焊件傳送機構；31、擋門；311、遮擋部；312、缺口 ；32、送料臺；33、同步帶輪；34、同步帶；35、同步帶托輥；36、工型待焊件導向條固定架；37、工型待焊件導向條；38、同步帶松緊調整螺釘；39、檢測開關；4、第一待焊件抓持機構；41、抓手；42、動力滑臺；43、動力升降裝置；44、徑向伸縮裝置；45、旋轉部；46、第二滑軌；47、第一動力伸縮裝置；5、焊機；51、焊機支架；52、垂向起落裝置；53、旋轉裝置；54、焊槍；55、第二動力伸縮裝置；56、第三滑軌；57、滑動支架；58、焊槍抓持器；581、角度調節器；6、數控十字移動滑臺；7、進給裝置；71、步進電機；72、絲杠。
【具體實施方式】
[0039]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。在本實用新型的描述中，除非另有說明，術語“上”、“下”、“縱向”、“X方向”、“Y方向”等指示的方位或狀態關系為基于附圖所示的方位或狀態關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的系統或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0040]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以使電連接，或通信連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0041]結合圖1、圖2和圖3所示，本實施例提供的一種哈芬槽自動焊接系統，用于將哈芬槽的工型待焊件焊接到C型待焊件上，但應當說明的是，本系統并不只局限于焊接哈芬槽，還可以是一般焊接中將第一待焊件焊接到第二待焊件上的自動焊接系統，本系統包括:工作臺1、第二待焊件送料機構2、第一待焊件傳送機構3、第一待焊件抓持機構4以及焊機5，工作臺I具有焊接托板，焊機5設置在焊接托板的上方；
[0042]結合圖1、圖4和圖5所示，第二待焊件送料機構2包括X向動力伸縮裝置21和設置在工作臺I上的疊放架22，疊放架22為兩道通過支架相對設置的凹型槽221，疊放架22用于疊放C型待焊件，當然疊放架22也可以是其他形式結構，只要能疊放C型待焊件即可。疊放架22通過支架懸置在工作臺I之上，使疊放架22的底部與工作臺I之間的距離在一個C型待焊件的疊放高度與兩個C型待焊件的疊放高度之間。上述X向動力伸縮裝置21可以是液壓式并通過電磁閥控制伸縮的，而電磁閥則由工控系統控制，X向動力伸縮裝置21的基部固定到工作臺I上，X向動力伸縮裝置21的伸縮部設有推料板211，推料板211通過設置在工作臺上的第一滑軌212在工作臺上滑動；X向動力伸縮裝置21設置在疊放架22的一側，且其伸縮部的推料板211能夠可伸縮地穿過疊放架22的下方，X向動力伸縮裝置21的伸縮部通過推料板211將疊放架22中置于底層的C型待焊件推送至焊機5的下方，X向動力伸縮裝置21的伸縮部帶動推料板211縮回時，疊放架22中的C型待焊件自動下落，為下次推送做好準備，由此實現C型待焊件的送料。
[0043]為使C型待焊件能夠更精準地定位到焊機5的下方，如圖5所示，在工作臺I上還設有X向定位裝置11，X向定位裝置11與X向動力伸縮裝置21對應設置，用于與X向動力伸縮裝置21配合對C型待焊件形成夾持定位；如圖6所示，在焊接托板上還設有Y向定位裝置，Y向定位裝置包括Y向動力伸縮裝置12和動力插銷13，在Y方向上相對設置并位于C型待焊件定位位置的兩側，用于對所述第二待焊件在Y方向上形成夾持定位。動力插銷13設置在工作臺I的下方，其插銷部分能夠伸出和縮回于工作臺I。待上述X向定位裝置將C型待焊件在X向定位完成后，Y向動力伸縮裝置12在Y向對C型待焊件進行推送，C型待焊件另一端的動力插銷13為相對于工作臺I伸出的狀態，從而在Y向上對C型待焊件形成固定。
[0044]但在Y向動力伸縮裝置12推送C型待焊件的過程中，由于X向定位裝置已經將C型待焊件加緊，因此會導致Y向動力伸縮裝置12受到較大的阻力而產生較大的摩擦，為此，可在X向動力伸縮裝置21的伸縮部與X向定位裝置相對的一側均設置滾輪14，將滑動接觸轉變為滾動接觸，既不影響X向的定位，又能使Y向定位容易進行，同時還不會對裝置造成磨損。
[0045]結合圖7和圖8所示，第一待焊件傳送機構3用于傳送工型待焊件，其包括:送料臺32,為工作臺I的一部分；同步帶輪33,設置在送料臺上，同步帶輪由電機帶動轉動；同步帶34，套設在同步帶輪上；同步帶托輥35，均勻布設在上側同步帶的下方，為同步帶分擔垂向壓力；工型待焊件導向條固定架36，為相對設置在同步帶兩側的一對鋼架，優選在同步帶的兩端各設置一對；工型待焊件導向條37，為兩條，分別設置在工型待焊件固定架的兩鋼架相對的一側，兩工型待焊件導向條之間具有間隙，用于使傳送中的工型待焊件通過并起到橫向限位的作用；同步帶松緊調整螺釘38，用于調節兩同步帶輪之間的距離，從而使同步帶的松緊狀態保持在最佳；同步帶的末端還可以設置檢測開關，用于檢測同步帶的末端是否有工型待焊件，若檢測到無工型待焊件，則使帶動同步帶滾輪14的電機旋轉，檢測到有工型待焊件時停止旋轉，靠檔門定位，由此實現工型待焊件的自動傳送。
[0046]結合圖3和圖9所示，第一待焊件抓持機構4設置在第一待焊件傳送機構3傳送方向的末端，第一待焊件抓持機構4包括旋轉部45和設置在旋轉部上的抓手41，抓手41可以是氣動抓手，用于抓取工型待焊件并將其定位到C型待焊件上；另外第一待焊件抓持機構4還包括動力升降裝置43和徑向伸縮裝置44，鑒于本實施例工型待焊件的特殊結構，再結合圖7、圖9和圖10所示，在第一待焊件傳送機構3的末端設有擋門31，擋門31大體為回字型，回字形的上下兩邊框分別對工型待焊件工型的上下兩端形成阻擋；回字形的中心孔能夠使上述抓手41伸入，抓手41將抓住工型待焊件的腹板并通過動力升降裝置43將其向上提升，使工型待焊件工型的上下兩端與回字形的上下兩條邊框錯開，另外在回字型擋門31的上邊框設有缺口 312，使工型待焊件的腹板可從回字形上邊框的缺口 312穿過，由此通過第一待焊件抓持機構4的徑向伸縮裝置44縮回，使工型待焊件穿過擋門31。當然，擋門31的結構并不止局限于圖中所示，只要是在擋門31上設置遮擋部311和缺口 312，遮擋部311能夠在工型待焊件的傳送方向上形成遮擋，缺口 312能夠使工型待焊件通過即可。
[0047]第一待焊件抓持機構4抓取工型待焊件后，需將其放置到C型待焊件上，而由于實際系統中機構與機構之間必然存在間距，若通過徑向伸縮裝置44將工型待焊件送至C型待焊件上，則需延長徑向伸縮裝置44的可伸縮長度，這樣就使得用于定位工型待焊件的力臂變長，容易導致定位不穩或出現定位偏差，為此，可使第一待焊件抓持機構4通過動力滑臺42設置在工作臺I上，如圖9所示，動力滑臺42包括第二滑軌46和第一動力伸縮裝置47，第一待焊件抓持機構4在第一動力伸縮裝置的帶動下在第二滑軌46上滑動。由此，在第一待焊件抓持機構4抓取完工型待焊件后，通過動力滑臺42將第一待焊件抓持機構4的整體推送至焊機5的下方，再通過徑向伸縮裝置44和動力升降裝置43對工型待焊件進行精準定位。
[0048]另外，結合圖1和圖3所示，由于第一待焊件傳送機構3具有一定的長度，為保證整個系統的緊湊性，將第一待焊件傳送機構3平行于工作臺I設置，因此，對于第一待焊件抓持機構4，還需再添加一回轉部45，當第一待焊件抓持機構4抓取工型待焊件后，回轉部45回轉90°，再將工型待焊件推送至焊機5的下方。
[0049]如圖2所示，焊機5通過數控十字移動滑臺6設置在工作臺I的上方，焊機5包括焊機支架51、第二動力伸縮裝置55、第三滑軌56、滑動支架57、旋轉裝置53、焊槍抓持器58以及焊槍54 ;焊機5通過焊機支架51連接在數控十字移動滑臺6上，焊機5通過數控十字移動滑臺6進行X向和Y向的運動；第三滑軌56設置在焊機支架51上，滑動支架57滑動設置在第三滑軌56上，第二動力伸縮裝置55的基部與焊機支架51固定，第二動力伸縮裝置55的伸縮部與滑動支架57連接；第三滑軌56、滑動支架57以及第二動力伸縮裝置55構成垂向起落裝置52;旋轉裝置53包括焊槍轉軸和轉槍電機，焊槍轉軸豎直設置在滑動支架57上，并通過轉槍電機帶動旋轉；焊槍抓持器58連接在焊槍轉軸的底部，焊槍夾持器58上設有角度調節器581，使焊槍54的整體處于傾斜的狀態，并使焊槍54的尖端位于焊槍轉軸的正下方，以免在旋轉焊接的過程中與工型待焊件之間發生干涉。
[0050]由此，焊槍54可通過數控十字移動滑臺6將焊槍54定位，通過垂向起落裝置52將焊槍54下落至焊點位置，再通過旋轉裝置53與數控十字移動滑臺6的配合進行周圈焊接。
[0051]由于本實施例為針對哈芬槽的焊接，而哈芬槽的C型待焊件上通常具有多個工型待焊件，故將一個工型待焊件焊接到C型待焊件上后，需要使焊槍54沿C型待焊件的長度方向平移，才能焊接下一個工型待焊件，而數控十字移動滑臺6的慣性較大，不方便進行頻繁的移動定位，且多次移動定位后容易出現偏差。故優選使C型待焊件進行進給移動，如圖6所示，具體可在工作臺I上設置進給裝置7，進給裝置7包括與工作臺I連接的步進電機71以及安裝在步進電機71上的絲杠72，絲杠72上螺紋連接有滾珠軸承，絲杠72與滾珠軸承構成滾珠絲杠機構，上述Y向動力伸縮裝置12的基部和動力插銷13，底座與滾珠軸承連接，從而使Y向動力伸縮裝置12的基部與動力插銷13通過基座和滾珠軸承與絲杠72螺紋傳動連接。Y向動力伸縮裝置12能夠在進給裝置7的帶動下沿Y向移動，從而使夾設在Y向動力伸縮裝置12和動力插銷13之間的C型待焊件在Y向上移動一個步進距離。
[0052]上述進給裝置7采取滾珠絲杠72機構，進給精度高，結構簡單可靠，避免了數控十字移動滑臺6的頻繁移動而帶來的誤差。另外，步進電機71與工控系統連接，根據哈芬槽的具體型號，設置不同的進給距離，以滿足不同型號的哈芬槽焊接需要。
[0053]如圖6所示，待哈芬槽焊接完畢后，Y向動力伸縮裝置12繼續向前推進，并且在Y向動力伸縮裝置12至動力插銷13的延長線上設置卸料槽15，卸料槽15斜向下延伸，用于與收集裝置連接，優選的，在卸料槽15與動力插銷13之間設有卸料傳送裝置16，卸料傳送裝置的頂部與哈芬槽的傳送方向齊平，具體可以使皮帶輪機構，通過電機帶動運轉；還可以在卸料成傳送裝置16的兩側設置滑道，使哈芬槽沿滑道滑動并通過卸料傳送裝置16的帶動滑入到卸料槽15中。卸料傳送裝置16使得焊接好的哈芬槽更容易滑入到卸料槽15中，還能夠縮短Y向動力伸縮裝置12的推進距離，提升了工作效率。
[0054]本實施例的上述各個電機和伸縮裝置均可通過工控系統控制運作，工控系統的PLC控制程序及各個電磁閥的連接本實施例不再詳述。
[0055]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種自動焊接系統，用于將第一待焊件焊接到第二待焊件上，其特征在于，包括工作臺(I)、第二待焊件送料機構(2)、第一待焊件傳送機構(3)、第一待焊件抓持機構(4)以及焊機(5)，所述工作臺(I)具有焊接托板，所述焊機(5)設置在所述焊接托板的上方； 所述第二待焊件送料機構(2)包括X向動力伸縮裝置(21)和縱向設置在所述工作臺(I)上的疊放架(22)，所述疊放架(22)用于疊放所述第二待焊件，所述X向動力伸縮裝置(21)設置在所述疊放架(22)的一側，所述X向動力伸縮裝置(21)用于通過其伸縮部將所述疊放架(22)中置于底層的所述第二待焊件推送至所述焊機(5)的下方； 所述第一待焊件傳送機構(3)用于傳送所述第一待焊件；所述第一待焊件抓持機構(4)設置在所述第一待焊件傳送機構(3)傳送方向的末端，所述第一待焊件抓持機構(4)包括抓手(41)，用于抓取所述第一待焊件并將其定位到所述第二待焊件上； 所述焊機(5)包括焊機支架(51)、垂向起落裝置(52)、旋轉裝置(53)以及焊槍(54)； 所述垂向起落裝置(52)通過所述焊機支架(51)設置在所述工作臺(I)的上方；所述旋轉裝置(53)連接在所述垂向起落裝置(52)上，所述焊槍(54)連接在所述旋轉裝置(53)上。
2.根據權利要求1所述的自動焊接系統，其特征在于，所述焊接托板上還對應設有Y向動力伸縮裝置(12)和動力插銷(13)，用于對所述第二待焊件在Y方向上起到夾持定位的作用。
3.根據權利要求2所述的自動焊接系統，其特征在于，所述工作臺(I)上設有X向定位裝置(11)，所述X向定位裝置(11)與所述X向動力伸縮裝置(21)對應設置，用于對所述第二待焊件在X方向上起到夾持定位的作用。
4.根據權利要求3所述的自動焊接系統，其特征在于，所述X向動力伸縮裝置(21)的伸縮部與所述X向定位裝置(11)相對的一側均設有滾輪(14)。
5.根據權利要求3或4所述的自動焊接系統，其特征在于，在所述Y向動力伸縮裝置(12)至所述動力插銷(13)的延長線上設有卸料槽(15)，所述卸料槽(15)斜向下延伸，用于與收集裝置連接。
6.根據權利要求5所述的自動焊接系統，其特征在于，所述卸料槽(15)與所述動力插銷(13)之間設有卸料傳送裝置(16)。
7.根據權利要求1所述的自動焊接系統，其特征在于，所述第一待焊件抓持機構(4)通過動力滑臺(42)滑動設置在所述焊接托板的側方上，用于將所述第一待焊件抓持機構(4)推送至所述焊機(5)的下方。
8.根據權利要求1所述的自動焊接系統，其特征在于，所述焊機(5)通過數控十字移動滑臺(6)設置在所述工作臺I的上方，所述數控十字移動滑臺(6)與所述焊機(5)的焊機支架(51)連接。
9.一種哈芬槽自動焊接系統，用于將哈芬槽的工型待焊件焊接到C型待焊件上，其特征在于，包括如權利要求1-8任一項所述的自動焊接系統，所述第二待焊件送料機構(2)用于傳送C型待焊件，所述第一待焊件傳送機構(3)用于傳送工型待焊件； 在第一待焊件傳送機構(3)的末端設有擋門(31)，所述擋門上設有遮擋部(311)和缺口(312)，遮擋部(311)用于在所述工型待焊件的傳送方向上形成遮擋，缺口(312)用于使所述工型待焊件通過； 所述第一待焊件抓持機構(4)還包括動力升降裝置(43)和徑向伸縮裝置(44)，用于使所述工型待焊件移動并穿過所述擋門(31)的缺口(312)。
10.根據權利要求9所述的哈芬槽自動焊接系統，其特征在于，還包括進給裝置(7)，所述進給裝置(7)包括與所述工作臺(I)連接的步進電機(71)以及安裝在所述步進電機(71)上的絲杠(72)，所述Y向動力伸縮裝置(12)的基部與所述絲杠(72)螺紋傳動連接，所述Y向動力伸縮裝置(12)能夠在所述進給裝置(7)的帶動下沿Y向移動。
【文檔編號】B23K37/00GK203945002SQ201420402572
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月21日 優先權日:2014年7月21日
【發明者】李旭, 陳景齋, 王曉雪 申請人:河北創力機電科技有限公司