L型焊接變位機的制作方法
【專利摘要】L型焊接變位機，由底座、立柱、電機箱、L型支撐臂和回轉臺組成，立柱固定在底座上，電機箱安裝在立柱頂部，L型支撐臂安裝在電機箱前端的固定板上部，回轉臺安裝在L型支撐臂前端頂部。本實用新型調節靈活性好，結構簡單，自由度高，承載能力可靠；將工件安裝后，僅需通過預先設定好的程序操作，就可完成整個工件的焊接作業，極大提高的生產效率。
【專利說明】
L型焊接變位機
技術領域
[0001]本實用新型涉及焊接自動化機械技術領域，具體涉及一種L型焊接變位機。
【背景技術】
[0002]焊接變位機是制造業焊接生產中實現半自動或全自動焊接的一種不可缺少的設備，在焊接領域把它劃為焊接輔機。近年來，焊接變位機在我國各個裝備制造領域取得較大的發展，獲得了廣泛的應用，而且需求量與日倶增，尤其是在采用機器人進行自動焊接的生產場合，焊接變位機已經成為與機器人互相配合的一種必不可少的生產工具。
[0003]目前市場上需要焊接大型機械設備通常是使用行車吊起工件，然后通過特定的底座來固定焊接件，這種調整工件方位的方法耗時耗力，嚴重影響了焊接效率和質量。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型提供了一種L型焊接變位機，以解決現有技術存在的使用行車調整工件方位耗時耗力的問題。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0006]—種L型焊接變位機，由底座、立柱、電機箱、L型支撐臂和回轉臺組成，立柱固定在底座上，電機箱安裝在立柱頂部，L型支撐臂安裝在電機箱前端的固定板上部，回轉臺安裝在L型支撐臂前端頂部。
[0007]上述固定板底部前端設置加強肋板，加強肋板固定在底座上。
[0008]上述電機箱頂部設置方便吊裝的吊耳。
[0009]本實用新型的底座通過穿入膨脹螺栓將整個變位機進行固定，在與立柱連接處的表面需要進行機加工保證平面度，電機箱為整個變位機的驅動端，內部裝有伺服電機、伺服控制器、精密減速機和控制系統，焊接機構安裝在回轉臺上，L型支撐臂與電機箱相連進行側向翻轉，L型支撐臂上的回轉臺實現焊接機構的第二自由度的自轉，L型支撐臂在尺寸設計上采取下沉結構，保證焊接工件的中心盡量與第一翻轉軸軸線重合，從而減少翻轉時的力矩輸入，L型支撐臂的伸出長度可根據用戶需求進行調整，設計原則上盡量靠近電機箱以減小側翻力矩。
[0010]本實用新型調節靈活性好，結構簡單，自由度高，承載能力可靠;將工件安裝后，僅需通過預先設定好的程序操作，就可完成整個工件的焊接作業，極大提高的生產效率。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0012]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖中I底座、2立柱、3電機箱、4L型支撐臂、5回轉臺、6固定板、7加強肋板、8吊耳。【具體實施方式】
[0014]如圖所示，一種L型焊接變位機，由底座1、立柱2、電機箱3、L型支撐臂4和回轉臺5組成，立柱2固定在底座I上，電機箱3安裝在立柱2頂部，L型支撐臂4安裝在電機箱3前端的固定板6上部，回轉臺5安裝在L型支撐臂4前端頂部，固定板6底部前端設置加強肋板7，加強肋板7固定在底座I上，電機箱3頂部設置方便吊裝的吊耳8。
[0015]本實用新型的底座通過穿入膨脹螺栓將整個變位機進行固定，在與立柱連接處的表面需要進行機加工保證平面度，電機箱為整個變位機的驅動端，內部裝有伺服電機、伺服控制器、精密減速機和控制系統，焊接機構安裝在回轉臺上，L型支撐臂與電機箱相連進行側向翻轉，L型支撐臂上的回轉臺實現焊接機構的第二自由度的自轉，L型支撐臂在尺寸設計上采取下沉結構，保證焊接工件的中心盡量與第一翻轉軸軸線重合，從而減少翻轉時的力矩輸入，L型支撐臂的伸出長度可根據用戶需求進行調整，設計原則上盡量靠近電機箱以減小側翻力矩。
【主權項】
1.一種L型焊接變位機，其特征是由底座、立柱、電機箱、L型支撐臂和回轉臺組成，立柱固定在底座上，電機箱安裝在立柱頂部，L型支撐臂安裝在電機箱前端的固定板上部，回轉臺安裝在L型支撐臂前端頂部。2.根據權利要求1所述的L型焊接變位機，其特征是固定板底部前端設置加強肋板，加強肋板固定在底座上。3.根據權利要求1所述的L型焊接變位機，其特征是電機箱頂部設置方便吊裝的吊耳。
【文檔編號】B23K37/047GK205703095SQ201620597822
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月20日
【發明人】王強
【申請人】滄州科元天大機器人制造有限公司