一種扶梯鏈單節全自動壓裝機的制作方法

技術領域：

本發明涉及的一種扶梯鏈單節全自動壓裝機，屬于鏈條裝配領域。

背景技術：
：

現有的扶梯鏈單節壓裝設備都是流水線式的，占地空間大，結構復雜，加工效率低，操作困難，而且由于生產線較長需要投入大量人力資源，生產成本高。

技術實現要素：
：

本發明所要解決的技術問題是：提供一種生產效率高，操作方便，占地面積小的扶梯鏈單節全自動壓裝機。

針對以上技術問題，本發明涉及的一種扶梯鏈單節全自動壓裝機，具有驅動機構和連接在驅動機構上的壓裝裝置，所述驅動機構包括轉盤和固定連接在轉盤下方的驅動裝置，所述轉盤呈環形陣列式設置有固定在轉盤上且一端與壓裝裝置連接的放料臺座，所述壓裝裝置具有依次連接在加工座上的外鏈板上料裝置、外墊圈上料裝置、套筒上料裝置、壓裝機、翻轉裝置、內鏈板上料裝置、內墊圈上料裝置、滾輪上料裝置和翻轉下料裝置，所述加工座包括內外兩個相互對稱的放料臺。

作為優選，為了提高加工精度和加工效率，所述驅動裝置包括驅動電機、連接在驅動電機上的渦輪蝸桿減速器以及分別與渦輪蝸桿減速器和轉盤連接的凸輪分割器。

進一步的，為了防止壓裝時損壞放料臺或轉盤，進而提高其使用壽命，所述放料臺下方對稱設置有連接在轉盤上的導向銷釘和套接在導向銷釘上的減震彈簧。

進一步的，為了快速有效的將外鏈板放置在放料臺上，提高加工效率，所述外鏈板上料裝置包括用于放置外鏈板的料道和用于將外鏈板推送至放料臺的推料板。

進一步的，為了保證加工精度，防止成品完成壓裝后，套筒伸出兩鏈板的高度不一，所述壓裝機包括用于壓裝鏈板的壓料氣缸、連接在壓料氣缸上的壓料板以及通過調節壓料氣缸來調節壓料板的壓入深度的調節螺栓。

進一步的，為了實現對單節鏈條的自動壓裝，所述驅動機構與壓料機構通過plc控制系統連接有控制臺。

與現有技術相比，本發明的有益之處是：利用轉盤實現對單節鏈條的不間斷壓裝，壓裝效率高；連接高精度的凸輪分割器，有效提高了單節鏈條的壓裝精度；利用plc控制系統對整個動作過程進行控制，可以有效提高加工效率。

附圖說明：

下面結合附圖對本發明進一步說明。

圖1是扶梯鏈單節全自動壓裝機整體結構示意圖；

圖2是驅動機構的結構示意圖；

圖3是組成部分連接關系示意圖；

圖4是外鏈板上料裝置結構示意圖；

圖5是壓裝機結構示意圖。

圖中：1、驅動機構；2、壓裝裝置；21、外鏈板上料裝置；211、料道；212、推料板；22、外墊圈上料裝置；23、套筒上料裝置；24、壓裝機；241、壓料氣缸；242、壓料板；243、調節螺栓；25、翻轉下料裝置；26、內鏈板上料裝置；27、內墊圈上料裝置；28、滾輪上料裝置；29、翻轉裝置；3、轉盤；311、放料臺；312、導向銷釘；313、減震彈簧；4、驅動裝置；41、驅動電機；42、蝸輪蝸桿減速器；43、凸輪分割器；5、控制臺。

具體實施方式：

本發明涉及的一種扶梯鏈單節全自動壓裝機，具有驅動機構1和連接在驅動機構1上的壓裝裝置2，所述驅動機構1包括轉盤3和固定連接在轉盤3下方的驅動裝置4，所述轉盤3呈環形陣列式設置有固定在轉盤3上且一端與壓裝裝置2連接的加工座31，所述壓裝裝置2具有依次連接在加工座31上的外鏈板上料裝置21、外墊圈上料裝置22、套筒上料裝置23、壓裝機24、翻轉下料裝置25、內鏈板上料裝置26、內墊圈上料裝置27、滾輪上料裝置28和翻轉裝置29，所述加工座31包括內外兩個相互對稱的放料臺311。

為了提高加工精度和加工效率，所述驅動裝置4包括驅動電機41、連接在驅動電機41上的渦輪蝸桿減速器42以及分別與渦輪蝸桿減速器42和轉盤3連接的凸輪分割器43，凸輪分割器43采用高精度的凸輪分割器。

進一步的，為了防止壓裝時損壞放料臺31或轉盤3，進而提高其使用壽命，所述放料臺311下方對稱設置有連接在轉盤3上的導向銷釘312和套接在導向銷釘312上的減震彈簧313。

進一步的，為了快速有效的將外鏈板放置在放料臺311上，提高加工效率，所述外鏈板上料裝置21包括用于放置外鏈板的料道211和用于將外鏈板推送至放料臺311的推料板212。

進一步的，為了保證加工精度，防止成品完成壓裝后，套筒伸出兩鏈板的高度不一，所述壓裝機24包括用于壓裝鏈板的壓料氣缸241、連接在壓料氣缸241上的壓料板242以及通過調節壓料氣缸241來調節壓料板242的壓入深度的調節螺栓243。

進一步的，為了實現對單節鏈條的自動壓裝，所述驅動機構1與壓料機構2通過plc控制系統連接有控制臺5。

具體加工過程中，先將外鏈板放入外鏈板上料裝置21，將外墊圈放入外墊圈上料裝置22，將套筒放入套筒上料裝置23，將內鏈板放入內鏈板上料裝置26，將內墊圈放入內墊圈上料裝置27，將滾輪放入滾輪上料裝置28。

通過控制臺啟動驅動機構1，轉盤3開始運轉，外鏈板上料裝置21將外鏈板輸送至加工座31內側的放料臺311上；轉至下個工位，外墊圈上料裝置22將外墊圈輸送至加工座31內側的放料臺311上；轉至下個工位，套筒上料裝置23將套筒輸送至加工座31內側的放料臺311上；轉至下個工位，壓裝機24將套筒和墊片初步壓裝至外鏈板上，轉至下個工位，翻轉下料裝置25不動作；轉至下個工位，內鏈板上料裝置26將內鏈板輸送至加工座31外側的放料臺311上；轉至下個工位，內墊圈上料裝置27將內墊圈輸送至加工座31外側的放料臺311上；轉至下個工位，滾輪上料裝置28將滾輪輸送至加工座31外側的放料臺311上；轉至下個工位，翻轉裝置29將加工座31內側放料臺311上的半成品翻轉至外側放料臺311，轉盤3回到初始位置，然后旋轉至壓裝機24完成最終壓裝，最后旋轉至翻轉下料裝置25對應的工位，完成對成品的卸料。

需要強調的是，當轉盤旋轉至第二個工位即外墊圈上料裝置22時，外墊圈上料裝置22上料的同時，外鏈板上料裝置21將第二塊外鏈板輸送至加工座31上，以此類推，實現對單節扶梯鏈不間斷的壓裝。

需要強調的是：以上僅是本發明的使用方式的介紹與描述，并非對本發明作任何形式上的限制，凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。

技術特征：

技術總結
本發明涉及的一種扶梯鏈單節全自動壓裝機，屬于鏈條裝配領域。它具有驅動機構和連接在驅動機構上的壓裝裝置，所述驅動機構包括轉盤和固定連接在轉盤下方的驅動裝置，所述轉盤呈環形陣列式設置有固定在轉盤上且一端與壓裝裝置連接的放料臺座，所述壓裝裝置具有依次連接在加工座上的外鏈板上料裝置、外墊圈上料裝置、套筒上料裝置、壓裝機、翻轉裝置、內鏈板上料裝置、內墊圈上料裝置、滾輪上料裝置和翻轉下料裝置，所述加工座包括內外兩個相互對稱的放料臺。

技術研發人員：張海木;俞紅芳
受保護的技術使用者：蘇州市天隆鏈條有限公司
技術研發日：2017.06.14
技術公布日：2017.09.15