本發明涉及石墨坩堝成型裝置,特別涉及一種石墨坩堝成型裝置。
背景技術:
1、在生產石墨坩鍋的過程中需要對其石墨坩鍋進行壓塑成型裝置對其進行加工,但常見的石墨坩鍋的壓塑定型裝置在使用時,其石墨坩鍋壓塑成型后,其固定在坩鍋模具的內部,且溫度過高,使其不方便拿取石墨坩鍋。
技術實現思路
1、針對現有技術中的缺陷,本發明提供一種石墨坩堝成型裝置,包括:
2、機架,
3、成型組件,所述成型組件的內壁設置有成型腔,所述成型腔包括上模、下模、驅動下模靠近或遠離所述上模的第一驅動組件以及驅動所述上模沿水平方向移動的第二驅動組件;
4、抓取組件,設置在所述成型組件的一側,包括機械手、設置在機械手輸出端的套筒、設置在套筒內的旋轉端、設置在旋轉端的抓取端以及設置在所述套筒上的降溫組件,所述抓取端包括可伸縮設置的多個氣壓吸盤。
5、優選的,沿所述抓取端為圓心輻射設置有多根伸縮桿,伸縮桿的另一端設置有氣壓吸盤,所述伸縮桿空心桿,所述伸縮桿的一端連通設置有氣源。
6、優選的,所述機械手的一側設置有收集箱,收集箱的上端開口設置,底部設置有出口。
7、優選的,所述出口連通過濾箱體,過濾箱體的出料口連接所述降溫組件。
8、優選的,所述第一驅動組件包括豎直設置的齒條、與下模連接的齒輪、驅動所述齒輪沿齒條升降的驅動電機以及設置在所述下模另一側的限位件。
9、優選的,所述限位件為設置在所述下模上的導向塊以及設置在一側與所述導向塊適配的導桿。
10、優選的,所述第二驅動組件包括水平設置的驅動氣缸。
11、本發明的有益效果
12、本發明提供一種石墨坩堝成型裝置,包括機架、成型組件以及抓取組件,所述機架用于提供固定安裝位置,所述上模在第二驅動組件的作用下回到成型的位置,成型組件的第一驅動組件驅動下模靠近所述上模,完成成型。成型之后,所述第二驅動組件驅動所述上模沿水平方向移開,所述抓取組件的降溫組件對坩堝的內部進行降溫,旋轉端旋轉,完成旋轉降溫,所述機械手抓取坩堝內壁,將坩堝成品拿取存放。本發明的石墨坩堝成型裝置自動化程度高,可對坩堝進行自動化生產,冷卻以及存取。
1.一種石墨坩堝成型裝置,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的石墨坩堝成型裝置,其特征在于,沿所述抓取端為圓心輻射設置有多根伸縮桿,伸縮桿的另一端設置有氣壓吸盤,所述伸縮桿空心桿,所述伸縮桿的一端連通設置有氣源。
3.根據權利要求1所述的石墨坩堝成型裝置,其特征在于,所述機械手的一側設置有收集箱,收集箱的上端開口設置,底部設置有出口。
4.根據權利要求3所述的石墨坩堝成型裝置,其特征在于,所述出口連通過濾箱體,過濾箱體的出料口連接所述降溫組件。
5.根據權利要求1所述的石墨坩堝成型裝置,其特征在于,所述第一驅動組件包括豎直設置的齒條、與下模連接的齒輪、驅動所述齒輪沿齒條升降的驅動電機以及設置在所述下模另一側的限位件。
6.根據權利要求5所述的石墨坩堝成型裝置,其特征在于,所述限位件為設置在所述下模上的導向塊以及設置在一側與所述導向塊適配的導桿。
7.根據權利要求1所述的石墨坩堝成型裝置,其特征在于,所述第二驅動組件包括水平設置的驅動氣缸。