本技術涉及夾具，具體為一種可固定多個金屬制品的夾具。
背景技術：
1、金屬制品夾具，在工業制造和加工領域中，扮演著至關重要的角色。隨著科技的進步和制造業的發展，金屬制品夾具的需求和應用范圍也在不斷擴大，指在制造和加工過程中，用于固定和定位金屬材料的工具。早期的金屬制品夾具相對簡單，主要用于手工操作，如鉗子、扳手等。隨著工業化的進程，機械加工和自動化生產逐漸普及，對金屬制品夾具的要求也越來越高，金屬制品夾具的使用可以大大提高生產效率。特別是在自動化生產線上，合適的夾具可以大幅減少人工干預，實現快速、準確的裝夾。
2、例如公告號cn218575974u的中國授權專利《一種金屬制品加工夾具》，包括固定安裝板、螺栓固定孔、升降液壓桿、支撐頂板、支撐底座和金屬制品工件夾緊裝置，金屬制品工件夾緊裝置包括驅動電機、旋轉雙頭螺桿、螺桿支撐盤、支撐板滑槽、支撐板滑動塊、移動支撐板、支撐立板、旋轉電機、旋轉傳動軸、從動軸支撐盤、夾持板從動軸和金屬制品移動夾持板。
3、上述現有技術雖然解決了目前金屬制品加工夾具不便根據工件尺寸自動化調節、不便進行穩固夾持工件并調整角度的問題，但是隨著金屬制品生產規模的不斷擴大，單一的固定夾具不便于配合生產線的加工設備完成多個金屬制品同時加工，較為影響生產效率，而且夾具在夾持過程中穩定性較差，夾持力度過大易造成金屬制品的損壞，而夾持力度過小則會造成金屬制品在加工過程的掉落，因此不滿足現有的需求，對此我們提出了一種可固定多個金屬制品的夾具。
技術實現思路
1、本實用新型的目的在于提供一種可固定多個金屬制品的夾具，以解決上述背景技術中提出的金屬制品夾具如何在實現多個工件同時加工的前提下提高夾持穩定性的問題。
2、為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種可固定多個金屬制品的夾具，包括基座，所述基座上端的中間位置處設置有工作臺，且工作臺的兩端與基座焊接固定，所述基座的內部設置有驅動腔，所述驅動腔的內部安裝有驅動軸，且驅動軸的兩端與基座轉動連接，所述驅動軸的外部設置有傳動臂，傳動臂至少設置有六個，且傳動臂的中心位置與驅動軸相固定，所述傳動臂的兩側均安裝有連接臂，所述連接臂的一側安裝有肘桿，且肘桿延伸至工作臺的上方，所述肘桿的上端設置有夾持塊，且夾持塊與肘桿一體成型。
3、優選的，所述基座上端面的一側安裝有伺服電機，且伺服電機的外殼與基座通過螺栓固定，所述驅動軸的一端設置有蝸桿，且蝸桿與驅動軸焊接固定，所述蝸桿的一側安裝有蝸輪，蝸輪與蝸桿相適配，且蝸輪的中心軸與伺服電機的輸出軸通過聯軸器固定。
4、優選的，所述肘桿內部的上端固定設置有第一轉軸，且第一轉軸的兩端與基座轉動連接，所述連接臂的一端固定設置有第二轉軸，且第二轉軸的兩端與肘桿內部的下端轉動連接，所述連接臂的另一端固定設置有第三轉軸，且第三轉軸的兩端與傳動臂轉動連接。
5、優選的，所述夾持塊的內部安裝有活動夾頭，且活動夾頭與夾持塊滑動限位，所述活動夾頭與夾持塊的內腔之間安裝有壓力傳感器，且壓力傳感器的安裝端與夾持塊通過螺絲固定。
6、優選的，所述壓力傳感器的外部安裝有支撐彈簧，且支撐彈簧的兩端分別與活動夾頭和夾持塊相固定。
7、優選的，所述基座上端面的兩側設有空槽，空槽與驅動腔連通，為肘桿提供活動空間。
8、優選的，所述基座的四角處均固定設置有安裝座。
9、與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：
10、1、本實用新型能夠實現多個金屬制品的同步夾持，常規下肘桿呈敞開狀態，工作人員只需將金屬制品逐一放在前后夾持塊之間，放置結束后通過開啟伺服電機，在傳動機構的作用下帶動驅動軸進行角度旋轉，帶動傾斜的傳動臂朝水平方向進行運動，運動過程中，配合連接臂對肘桿形成牽引，令肘桿的上端以第一轉軸為圓心進行轉動，從而使得夾持塊不斷靠近金屬制品，形成對金屬制品的固定，該裝置結構簡單，操作便捷，能夠通過驅動軸快速實現對多個金屬制品的同時固定，靈活性得到有效提高，同時提高了加工效率。
11、2、本實用新型通過設有自鎖機構，伺服電機的輸出軸會帶動蝸輪進行旋轉，而蝸輪的齒槽被蝸桿的螺旋凸起包圍，蝸桿和蝸輪之間的接觸面形成了一個螺旋形的摩擦傳動面，通過蝸桿的旋轉來帶動蝸輪轉動，進而實現驅動軸的角度調節，由于蝸桿與蝸輪之間存在自鎖性，能夠確保驅動軸在調節后的角度下保持限位，進一步提高對夾持塊的穩定性。
12、3、本實用新型通過在夾持塊的一端設置有活動夾頭，在肘桿移動的過程中，活動夾頭優先接觸至金屬制品，隨著活動夾頭朝夾持塊內部移動，會接觸至壓力傳感器，壓力傳感器實時對壓力數值進行檢測，當達到設定數值后，表示活動夾頭對金屬制品的夾持力度適中，同時停止伺服電機，令其在該位置處固定，一方面避免夾持過程中對金屬制品造成損壞，另一方面避免加工過程中出現金屬制品與夾具松動的情況。
1.一種可固定多個金屬制品的夾具，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上端的中間位置處設置有工作臺(2)，且工作臺(2)的兩端與基座(1)焊接固定，所述基座(1)的內部設置有驅動腔(8)，所述驅動腔(8)的內部安裝有驅動軸(3)，且驅動軸(3)的兩端與基座(1)轉動連接，所述驅動軸(3)的外部設置有傳動臂(4)，傳動臂(4)至少設置有六個，且傳動臂(4)的中心位置與驅動軸(3)相固定，所述傳動臂(4)的兩側均安裝有連接臂(5)，所述連接臂(5)的一側安裝有肘桿(6)，且肘桿(6)延伸至工作臺(2)的上方，所述肘桿(6)的上端設置有夾持塊(13)，且夾持塊(13)與肘桿(6)一體成型。
2.根據權利要求1所述的一種可固定多個金屬制品的夾具，其特征在于：所述基座(1)上端面的一側安裝有伺服電機(9)，且伺服電機(9)的外殼與基座(1)通過螺栓固定，所述驅動軸(3)的一端設置有蝸桿(11)，且蝸桿(11)與驅動軸(3)焊接固定，所述蝸桿(11)的一側安裝有蝸輪(12)，蝸輪(12)與蝸桿(11)相適配，且蝸輪(12)的中心軸與伺服電機(9)的輸出軸通過聯軸器固定。
3.根據權利要求1所述的一種可固定多個金屬制品的夾具，其特征在于：所述肘桿(6)內部的上端固定設置有第一轉軸(14)，且第一轉軸(14)的兩端與基座(1)轉動連接，所述連接臂(5)的一端固定設置有第二轉軸(17)，且第二轉軸(17)的兩端與肘桿(6)內部的下端轉動連接，所述連接臂(5)的另一端固定設置有第三轉軸(18)，且第三轉軸(18)的兩端與傳動臂(4)轉動連接。
4.根據權利要求1所述的一種可固定多個金屬制品的夾具，其特征在于：所述夾持塊(13)的內部安裝有活動夾頭(7)，且活動夾頭(7)與夾持塊(13)滑動限位，所述活動夾頭(7)與夾持塊(13)的內腔之間安裝有壓力傳感器(15)，且壓力傳感器(15)的安裝端與夾持塊(13)通過螺絲固定。
5.根據權利要求4所述的一種可固定多個金屬制品的夾具，其特征在于：所述壓力傳感器(15)的外部安裝有支撐彈簧(16)，且支撐彈簧(16)的兩端分別與活動夾頭(7)和夾持塊(13)相固定。
6.根據權利要求1所述的一種可固定多個金屬制品的夾具，其特征在于：所述基座(1)上端面的兩側設有空槽，空槽與驅動腔(8)連通，為肘桿(6)提供活動空間。
7.根據權利要求1所述的一種可固定多個金屬制品的夾具，其特征在于：所述基座(1)的四角處均固定設置有安裝座(10)。