本技術涉及電火花加工設備，具體涉及工具電極的夾具。
背景技術：
1、電火花加工(edm)，其基本工作原理是利用連續移動的細金屬絲(電極絲)作電極，對工件進行脈沖火花放電蝕除金屬、切割成型。它主要用于加工各種形狀復雜和精密細小的工件，具有加工余量小、加工精度高、生產周期短、制造成本低的優點。
2、電火花加工一般分為三個階段。第一階段，形成放電通道，在這一階段中電解質被電離、擊穿、形成放電通道。第二階段，在工件表面形成能量轉換，即火花放電、產生熱膨脹，使工具電極和工件被蝕除。第三階段，產生的蝕除物被拋出放電間隙，為下次放電做好準備。
3、工具電極與工件能夠進行相對的三維運動，包括水平縱向移動、水平橫向移動及升降運動，使工具電極作用于工件而成型所需產品形狀、結構。實際操作中，存在工具電極相對工件傾斜的需求，這種傾斜可能是任意方向的，例如，前后方向的傾斜，左右方向的傾斜。為了滿足這種傾斜需求，用于固定工件的治具需要將工件傾斜固定。如此，不同的傾斜方向或傾斜角度，需要不同的治具對相應的工件進行固定，不利于生產資料的節約，也不利于生產效率的提高。
技術實現思路
1、本實用新型所解決的技術問題：電火花加工，存在工具電極相對工件傾斜的需求，不同的傾斜方向或傾斜角度，需要不同的治具對相應的工件進行固定，不利于生產資料的節約，也不利于生產效率的提高。
2、為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種空間位置能夠調節的夾具組件，包括夾具與調節組件，所述調節組件包括擺動裝置與旋轉裝置，擺動裝置包括擺動模塊與擺動支架，旋轉裝置包括旋轉模塊與旋轉支架，夾具與擺動模塊連接，擺動模塊與擺動支架樞接，擺動支架與旋轉模塊連接，旋轉模塊與旋轉支架樞接，旋轉模塊的旋轉軸線鉛垂設置，擺動模塊的軸心線垂直于所述旋轉軸線。
3、按上述技術方案，夾具夾持工具電極，擺動模塊相對擺動支架擺動，帶動夾具及工具電極同步擺動，使工具電極傾斜，調節工具電極的傾斜角度。旋轉模塊相對旋轉支架旋轉，帶動夾具及工具電極360度旋轉，調整工具電極的傾斜方向，工具電極可以處于任意傾斜方向。旋轉支架安裝在電火花加工設備的三維運動系統上。
4、擺動裝置包括固定在擺動支架上的指針、安裝在擺動模塊上的刻度盤，刻度盤緊固螺栓與壓件將刻度盤壓緊在擺動模塊上。松動所述刻度盤緊固螺栓，壓件隨之松動，刻度盤可以相對擺動模塊轉動，進行校零。之后，再擰緊所述刻度盤緊固螺栓，使壓件將刻度盤壓緊在擺動模塊上。與擺動模塊連接的夾具及工具電極的擺動角度，可以通過指針與刻度盤的配合使用而獲取。
5、擺動支架上設有弧形槽，弧形槽中配合有擺動模塊緊固件，擺動模塊緊固件與擺動模塊螺接。刻度盤位于擺動模塊的正面而弧形槽設計在擺動模塊的背面。擺動模塊左右擺動時，擺動模塊緊固件沿弧形槽擺動，弧形槽對擺動模塊的擺動幅度進行限制。當工具電極達到所需傾斜角度后，擰緊所述擺動模塊緊固件，使擺動模塊緊固件壓緊在擺動支架上，以固定擺動模塊相對擺動支架的位置。
6、擺動模塊的底部設有夾具定位槽，夾具定位槽配套有夾具緊固螺釘。夾具頂部的夾具定位塊配合在所述夾具定位槽中，擰動所述夾具緊固螺釘，夾具緊固螺釘的移動方向垂直于夾具定位塊的側壁，并與夾具定位塊的側壁相抵，以固定夾具定位塊與擺動模塊的連接。
7、旋轉模塊上設有若干旋轉模塊定位孔，旋轉支架上設有單一旋轉支架定位孔，定位銷能夠插入旋轉模塊定位孔與旋轉支架定位孔。旋轉支架與旋轉模塊均為盤形狀，若干旋轉模塊定位孔沿旋轉模塊周向分布。旋轉支架上設有一標記，旋轉模塊上設有刻度，刻度的零線與所述標記對齊時，旋轉支架定位孔與其中一個旋轉模塊定位孔上下對齊。旋轉模塊旋轉一定的角度，旋轉支架定位孔與其他一個旋轉模塊定位孔上下對齊，定位銷插入，以固定旋轉模塊與旋轉支架的相對位置，進而，隨旋轉模塊轉動的工具電極的位置得到固定。旋轉支架上開設豁口，所述旋轉支架定位孔開設在豁口中，豁口不僅能夠標識旋轉支架定位孔所在位置，而且，便于定位銷插入旋轉支架定位孔。
8、旋轉模塊的底部設有擺動裝置定位孔，擺動裝置定位孔配合有擺動裝置緊固螺釘，擺動支架頂部的擺動裝置定位塊配合在所述擺動裝置定位孔中，擺動裝置緊固螺釘與擺動裝置定位塊的側壁相抵。擺動裝置定位塊配合在所述擺裝置定位孔中，擰動所述擺動裝置緊固螺釘，擺動裝置緊固螺釘的移動方向垂直于擺動裝置定位塊的側壁，并與擺動裝置定位塊的側壁相抵，以固定擺動裝置定位塊與旋轉模塊的連接。
9、旋轉支架的頂部設有旋轉模塊連接部分，旋轉模塊連接部分與電火花設備的三維運動系統連接，將整個夾具組件及工具電極安裝在電火花設備上。
10、作為對夾具的一種選擇，所述夾具為兩爪夾具，該兩爪夾具包括夾具支架、固定在夾具支架上的導軌、滑動配合在導軌上的一對夾爪、樞接在夾具支架上且與一對夾爪螺接的雙旋向螺桿。螺桿的端部設有扳手孔，扳手驅動螺桿轉動。螺桿驅動一對夾爪沿導軌相向位移，一對夾爪夾持工具電極。
11、螺桿的中央位置開設環形的定位槽，夾具支架上開設螺桿定位孔，螺桿定位孔中裝配螺桿定位塊，螺桿定位塊配合在所述定位槽中。螺桿定位孔中螺接有定位塊固定螺釘，定位塊固定螺釘與螺桿定位塊相抵，將螺桿定位塊限制在所述定位槽中。
12、一對夾爪的夾持平面上開設縱向定位槽與橫向定位槽，便于一對夾爪定位并夾緊工具電極。夾爪開設夾持輔助定位孔，夾持輔助定位孔中配合有限位桿，限位桿從夾爪的外部橫向穿入一對夾爪之間，突出夾爪的夾持面，工具電極的頂面能夠與限位桿相抵，如此，工具電極在一對夾爪之間位置端正，避免歪斜。
13、作為對夾具的一種選擇，所述夾具為三爪夾具。
14、本實用新型的夾具組件，在工件按常規定位的前提下，能夠調節工具電極的傾斜角度，以及傾斜方向，以適應產品不同形狀、結構的加工需求。
1.一種空間位置能夠調節的夾具組件，包括夾具與調節組件，其特征在于：所述調節組件包括擺動裝置(10)與旋轉裝置(20)，擺動裝置包括擺動模塊(11)與擺動支架(12)，旋轉裝置包括旋轉模塊(21)與旋轉支架(22)，夾具與擺動模塊連接，擺動模塊與擺動支架樞接，擺動支架與旋轉模塊連接，旋轉模塊與旋轉支架樞接，旋轉模塊的旋轉軸線(211)鉛垂設置，擺動模塊的軸心線(111)垂直于所述旋轉軸線。
2.如權利要求1所述的空間位置能夠調節的夾具組件，其特征在于：擺動裝置(10)包括固定在擺動支架(12)上的指針(13)、安裝在擺動模塊(11)上的刻度盤(14)，刻度盤緊固螺栓(141)與壓件(142)將刻度盤壓緊在擺動模塊上。
3.如權利要求1所述的空間位置能夠調節的夾具組件，其特征在于：擺動支架(12)上設有弧形槽(121)，弧形槽中配合有擺動模塊緊固件(122)，擺動模塊緊固件與擺動模塊(11)螺接。
4.如權利要求1所述的空間位置能夠調節的夾具組件，其特征在于：擺動模塊(11)的底部設有夾具定位槽(112)，夾具定位槽配套有夾具緊固螺釘(113)，夾具頂部的夾具定位塊配合在所述夾具定位槽中，夾具緊固螺釘與夾具定位塊的側壁相抵。
5.如權利要求1所述的空間位置能夠調節的夾具組件，其特征在于：旋轉模塊(21)上設有若干旋轉模塊定位孔，旋轉支架上設有旋轉支架定位孔(221)，定位銷能夠插入旋轉模塊定位孔與旋轉支架定位孔。
6.如權利要求1所述的空間位置能夠調節的夾具組件，其特征在于：旋轉模塊(21)的底部設有擺動裝置定位孔，擺動裝置定位孔配合有擺動裝置緊固螺釘(212)，擺動支架(12)頂部的擺動裝置定位塊(123)配合在所述擺動裝置定位孔中，擺動裝置緊固螺釘與擺動裝置定位塊的側壁相抵。
7.如權利要求1所述的空間位置能夠調節的夾具組件，其特征在于：旋轉支架(22)的頂部設有旋轉模塊連接部分(222)。
8.如權利要求1所述的空間位置能夠調節的夾具組件，其特征在于：所述夾具為兩爪夾具(30)，包括夾具支架(31)、固定在夾具支架上的導軌(32)、滑動配合在導軌上的一對夾爪(33)、樞接在夾具支架上且與一對夾爪螺接的雙旋向螺桿(34)。
9.如權利要求1所述的空間位置能夠調節的夾具組件，其特征在于：所述夾具為三爪夾具(40)。