本技術涉及夾持裝置，具體為一種工業機器人復合夾具。
背景技術：
1、工業機器人自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流，在鑄造行業、電子行業、機械行業等行業領域被廣泛使用，其機器人在使用的過程中，需要具有夾具對工件進行夾緊固定，便于對工件進行操作以及移動，工件加工過程中經常需要將待加工的工件進行夾持固定，從而方便進行銑削，現有的夾持裝置固定效果差，不牢靠，容易導致在固定過后出現滑動現象，其次，夾持裝置的高度不易調整，因此現提出一種工業機器人復合夾具。
技術實現思路
1、(一)解決的技術問題
2、針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種工業機器人復合夾具，解決了上述背景技術中提出的問題。
3、(二)技術方案
4、為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種工業機器人復合夾具，包括穩固基板和液壓調節桿，所述穩固基板的頂部固定連接有液壓調節桿，所述液壓調節桿的頂部固定連接有緊固板，所述緊固板的內部開設有滑動腔，所述滑動腔的內部活動連接有移動塊，所述移動塊的頂部固定連接有對接件，所述對接件的一端固定連接有防滑墊板，所述滑動腔的內部活動連接有旋緊螺桿a，所述旋緊螺桿a的兩端固定連接有軸承連接座，所述軸承連接座的內部活動連接有轉動遙桿，所述緊固板的外表面開設有轉動腔，所述轉動腔的內部活動連接有旋緊螺桿b，所述旋緊螺桿b的外表面活動連接有緊固螺栓，所述緊固螺栓的數量為四個，所述對接件的外表面開設有插接槽，所述插接槽的內部活動連接有插接銷桿，所述對接件的頂部開設有緊固槽，所述緊固槽的內部活動連接有緊固塊，所述緊固塊的內部活動連接有旋緊螺桿c，所述旋緊螺桿c的外表面活動連接有緊固螺絲。
5、可選的，所述穩固基板的底部固定連接有防滑支撐柱，所述防滑支撐柱的數量為四個，四個所述防滑支撐柱分別位于穩固基板底部的四周。
6、可選的，所述液壓調節桿的數量為四個，四個所述液壓調節桿分別位于穩固基板頂部的四周。
7、可選的，所述移動塊和對接件的數量均為兩個，所述旋緊螺桿a位于移動塊的內部活動連接。
8、可選的，所述防滑墊板的數量為兩個，兩個所述防滑墊板分別位于兩個對接件的內部。
9、可選的，所述緊固塊的數量為兩個，兩個所述緊固塊分別位于兩個對接件的頂部，所述對接件和緊固塊的內部均開設有插接槽。
10、(三)有益效果
11、本實用新型提供了一種工業機器人復合夾具，具備以下有益效果：
12、1、本實用新型通過液壓調節桿的設置，能夠調節緊固板的高度，進而為工件的安裝提供了方便，通過防滑墊板的設置，不僅能夠對工件的外表面進行保護，還可以防止工件在固定時打滑，進而加強了裝置固定的穩固性，通過旋緊螺桿a的設置，能夠調節兩個對接件的位置，進而實現了對接件根據不同大小的工件進行固定，通過旋緊螺桿b的設置，能夠對移動塊的位置進行限位，并通過緊固螺栓的固定，將旋緊螺桿b固定在緊固板的內部，從而提高固定效果。
13、2、本實用新型通過插接銷桿的設置，能夠實現對緊固塊的固定，并通過插接槽和插接銷桿的配合設置，實現了對接件頂部固定裝置的便于拆卸，通過旋緊螺桿c的設置，能夠再次增加對接件的穩固性，進而使固定裝置的固定更加穩固，從一步提高固定效果。
1.一種工業機器人復合夾具，包括穩固基板(1)和液壓調節桿(2)，其特征在于：所述穩固基板(1)的頂部固定連接有液壓調節桿(2)，所述液壓調節桿(2)的頂部固定連接有緊固板(3)，所述緊固板(3)的內部開設有滑動腔(4)，所述滑動腔(4)的內部活動連接有移動塊(5)，所述移動塊(5)的頂部固定連接有對接件(6)，所述對接件(6)的一端固定連接有防滑墊板(7)，所述滑動腔(4)的內部活動連接有旋緊螺桿a(8)，所述旋緊螺桿a(8)的兩端固定連接有軸承連接座(9)，所述軸承連接座(9)的內部活動連接有轉動遙桿(10)，所述緊固板(3)的外表面開設有轉動腔(11)，所述轉動腔(11)的內部活動連接有旋緊螺桿b(12)，所述旋緊螺桿b(12)的外表面活動連接有緊固螺栓(13)，所述緊固螺栓(13)的數量為四個，所述對接件(6)的外表面開設有插接槽(14)，所述插接槽(14)的內部活動連接有插接銷桿(15)，所述對接件(6)的頂部開設有緊固槽(16)，所述緊固槽(16)的內部活動連接有緊固塊(17)，所述緊固塊(17)的內部活動連接有旋緊螺桿c(18)，所述旋緊螺桿c(18)的外表面活動連接有緊固螺絲(19)。
2.根據權利要求1所述的一種工業機器人復合夾具，其特征在于：所述穩固基板(1)的底部固定連接有防滑支撐柱(20)，所述防滑支撐柱(20)的數量為四個，四個所述防滑支撐柱(20)分別位于穩固基板(1)底部的四周。
3.根據權利要求1所述的一種工業機器人復合夾具，其特征在于：所述液壓調節桿(2)的數量為四個，四個所述液壓調節桿(2)分別位于穩固基板(1)頂部的四周。
4.根據權利要求1所述的一種工業機器人復合夾具，其特征在于：所述移動塊(5)和對接件(6)的數量均為兩個，所述旋緊螺桿a(8)位于移動塊(5)的內部。
5.根據權利要求1所述的一種工業機器人復合夾具，其特征在于：所述防滑墊板(7)的數量為兩個，兩個所述防滑墊板(7)分別位于兩個對接件(6)的內部。
6.根據權利要求1所述的一種工業機器人復合夾具，其特征在于：所述緊固塊(17)的數量為兩個，兩個所述緊固塊(17)分別位于兩個對接件(6)的頂部，所述對接件(6)和緊固塊(17)的內部均開設有插接槽(14)。