熔化極型脈沖電弧焊機的制作方法

專利名稱:熔化極型脈沖電弧焊機的制作方法
本發明涉及一種熔化極脈沖電弧焊機，在焊接中以含有惰性氣體為主要成分的氣體對焊件進行保護，并且對焊件連續饋送可熔化電焊絲(以下簡稱焊絲)，其中對焊機輸出的焊接電壓進行控制以使焊絲在脈沖焊接電流的條件下以噴射的形式過渡到焊件上，這種方法以下簡稱“MIG(惰性氣體保護金屬)脈沖焊接法”。
在常規的MIG脈沖焊接中利用脈沖電流將焊絲金屬熔化而保證在噴射狀態下過渡到金屬焊件上，所以與利用恒定的直流進行的所謂普通的MIG弧焊法具有許多不同的特點。其最大的不同之一即為，當焊接電流較低時，在普通的MIG焊接法中，短路和發弧交替地起作用，而在MIG脈沖焊接法中，熔融的焊絲金屬可以在噴射的形式下過渡到金屬焊件上，噴射過渡與短路過渡相比較在所產生的飛濺方面有很大的不同，即與正常短路過渡的弧焊相比，在噴射過渡的形態中飛濺被顯著地降低，這是MIG焊接方法中極大的特點之一。同時，在MIG脈沖弧焊法中，短路發生在焊絲與金屬焊件之間，這時弧電壓被整定到低電平以降低弧長，但是，如果在這種情況下弧電壓整定的過低，則短路將更頻繁地發生，于是所不期望的飛濺即將增加到常規的MIG焊接法所產生的同樣程度，另一方面，如果弧電壓整定到較高電平以便增加弧長，則在焊絲與金屬焊件間發生的短路就被減少，但是，電弧將可能不穩定，因此，在所期望的位置上將無電弧產生，不能獲得滿意的焊接。
圖1曲線表示當送絲速率為6.3M/mm，(焊絲直徑為1.2mm)時的焊接電弧電壓和短路頻率之間的關系，從曲線可看出短路頻率隨著電弧電壓的下降而急速增大，而且在弧電壓為24V或高于此值時將無短路發生。
圖2曲線表明在如圖1所說的同樣焊接條件下的焊接弧電壓與發生的飛濺量間的關系，從圖可見所發生的飛濺量隨焊接弧電壓的下降而增大，也即，隨短路頻率的增加而增加，并在焊接弧電壓為24V及以上時沒有短路發生也就幾乎不產生飛濺。詳細試驗結果證實，當焊接弧電壓上升到24V或更高時，所不期望的焊接缺陷(例如咬邊)，將隨焊接速度的增大而出現。另一方面，當焊接弧電壓處于較低電平時，甚至在較高的焊接速度下也不致發生任何咬邊現象，但是飛濺卻不期望地增加了，因此也發現當電弧電壓處于23±0.5V范圍內時，如圖1所示，短路次數不大于20次/Sec，而且所產生的飛濺量較小，由此而有可能得到最滿意的焊接，在這種情況下的電弧長度約為4mm。
如上所述，在MIG脈沖焊接的條件下證明出它的特性是十分有限的，從圖1和2所說明的例子來看，焊接弧電壓只有約1V的容限。再者，合適的電壓值在很大程度上決定于焊接位置、連接形式、氣體種類以及其它焊接工作條件;至于焊接形式，例如對輪廓焊接其最佳電壓值就比對接平焊約低0.5V。
如上所述可見MIG脈沖焊接方法事實上不僅是合適的電壓受一定條件的限制，而有效焊接條件也依賴于焊接的工作情況，所以在進行焊接工作中遇到極大的困難，而且在現場焊接操作中就更成問題了。
本發明試圖解決上述問題，其中目的之一便是提供一個裝置，它能使電弧長度永遠被調整到一個合適的數值。
按照本發明做成的熔化極型脈沖弧焊機，其在規定的時間間隔(以下稱之為規范時間)內把在焊接運行中發生在電焊絲與金屬焊件之間的短路次數檢測出來，并依據此短路檢測的結果信號去調節焊接弧電壓，由此控制焊接輸出，而當nd＝(ns-n)＞0成立時，則焊接弧電壓即隨此差值nd而減小;且當n-ns＞0成立時，焊接弧電壓即隨差值nd而增大，并由此去控制焊接輸出。式中ns代表予整定的短路次數，n為在規范時間內檢測出的短路次數，nd為兩者間的差值。
下面將結合附圖對本發明的上述各目的、特性和優點進行詳細說明。
圖1曲線表明焊接電弧電壓與短路頻率間的關系;
圖2曲線表明焊接電弧電壓與飛濺產生量間的關系;
圖3為說明本發明的焊機運行的流程圖;
圖4方框圖表明本發明焊機的一個實施例的方框圖;
圖5為圖4的電路所產生的輸出電壓波形圖;
圖6方框圖表明典型化的電路結構，其中，把在圖4中放大控制電路14代之以升降放大控制電路26，該電路的放大倍數根據弧隙電壓的上升或下降而改變;
圖7方框圖說明本發明焊機中包括一臺微型計算機的實施例構造;
為了解釋本發明焊機的運行，在圖3中列出了一個流程圖，下面即參照它來說明其運行過程。
短路檢測電平調節電路使焊接電弧電壓輸入，并切除焊接電弧電壓上高于予定的產生短路波形的電平部分，然后將此短路波形整形得到一個短路(檢測)脈沖。計數在規范時間Ts內的該短路脈沖數目n，然后得到n與予定脈沖ns之間的差值nd;若n-ns＞0成立，代表脈沖差值的nd進入到上行計數器，同時，若ns-n＞0成立，則代表脈沖差值的nd進入到下行計數器，計數器的數字輸出通過D/A轉換器轉換成模擬值，對模擬值進行調整，調整后的模擬輸出與輸出指令信號比較，以便對焊機產生一個偏移輸出信號，由此去控制焊機的輸出。
圖4所示的方框圖表示本發明焊機的結構實例，標號1指示短路檢測器電路，標號2為短路檢測電平調節電路，標號3為波形整形電路，標號4為下行計數器，標號5為上行計數器，標號6為予定值ns整定電路，標號7為規范時間整定電路，標號8、9為鎖存電路，標號10為比較器，標號11為脈沖發生器，標號12為上-下行計數器，標號13為D/A轉換器，標號14為放大控制電路，標號15為偏移輸出電路，標號16為輸出指令電壓電路，標號17為鎖存電路的控制信號發生器電路，標號18、19分別為反相器電路，標號20、21分別為“與”電路，以及22為時間調節電路。
圖5為圖4電路產生的輸出電壓波形。在圖5中，(a)指示焊接電弧電壓波形，(b)為短路檢測器電路1的輸出波形，(c)指示電路(檢測)脈沖，(d)為整定規范時間的脈沖，(e)指示鎖存電路的控制信號發生器電路17的輸出波形，(f)指示鎖存電路的檢測信號發生器電路17輸出波形的反相，以及Va表示焊接電弧電壓。
下面參照圖4和圖5解釋本發明焊機的電路結構和運行。
該短路檢測電路1包括有電阻器R1，R3和一個齊納二極管ZD1;如圖5所示的電壓波形Va輸入到此電路即被齊納二極管ZD1切成(A)電平變成(b)所示的波形。
該焊接弧電壓Va的信號在正常時是一個出現在焊炬與被焊金屬件之間的電壓信號;在沒發生電弧時，出現的是空載電壓，其值與焊接弧電壓相比甚高，齊納二極管ZD1即工作于防止本發明的控制電路受過電壓而損壞。短路檢測電平調節電路2包括有電阻器R3、R4和R5，可變電阻器VR1，以及運算放大器Ic1、調節可變電阻器VR1即能調整短路檢測電平，這一操作可用圖5(b)中(B)所示的檢測電平的調節來代表，當(b)中檢測電平B以下的電壓波形加到圖4中的波形形成電路3中時，就取得如圖5(C)所示的具有恒定脈沖周期和電壓的輸出脈沖波。
這樣一來，凡是短路發生的部分，每段焊接電弧電壓Va都是一個脈沖方波，此方波加到下行計數器4，予定值ns整定電路6將予定值ns送到下行計數器，規范時間整定電路7將規范時間Ts送到下行計數器，為了整定如圖5(d)所示的規范時間Ts，即以脈沖之間的間隔Ts代表該規范時間，在把圖5(C)所示的短路脈沖加到下行計數器4時，下行計數器的輸出即響應在規范時間內發生的短路脈沖數n開始從予置數ns下數，若短路脈沖數n小于予置數ns，即n＜ns，則下行計數器4輸出ns-n＝nd，此輸出加到鎖存電路8和9，標號17為鎖存電路的控制信號發生器電路，它產生圖5(e)所示的輸出波形，當送到鎖存電路8的鎖存信號(e)處于高電平時，則鎖存電路8即從計數器4輸入一個短路脈沖信號，然而，若鎖存信號(e)處于低電平，則鎖存電路8即將數據保存，該鎖存信號也被通過反相器電路18而加到鎖存電路9，這樣一來即提供了圖5所示的鎖存信號(f)，該鎖存信號(e)和(f)是彼此反相的。雖然下行計數器4的輸出加到了鎖存器8和9兩者之中，如上所述，在鎖存電路之一輸入了一個短路脈沖的同時，則另一鎖存電路除去保持住前一周期的數據(在本規范時間前取得的)外，不再輸入任一短路脈沖。
下面講個例子，屬于短路脈數n大于予定數ns′的情況，也即關系式n≥ns成立。
當短路脈沖數n變成等于予定數ns時，下行計數器的輸出變為0值。因此，下行計數器4的進位信號從高位變到低位，此進位信號通過反相器電路19轉變成高位，此高位信號被加到“與”電路20的A端，而“與”電路20的B端則加到短路脈沖信號。如此一來，與前述相似，當短路脈沖數n變成等于予定數ns時，“與”電路20的A端變成高位，故由此該短路脈沖信號通過“與”電路20的B端而加到上行計數器5，該上行計數器也輸入了一個從規范時間電路7來的為確定規范時間TS的信號。上行計數器5因此得到的脈沖數nd＝n-ns，即超過予定脈沖數ns的那部分。起初上行計數器5被置于0位，所以，上行計數器5的輸出是nd，該輸出脈沖進到鎖存電路8和9中，這樣一來，當在規范時間TS期內產生的短路脈沖數n比予定脈沖數ns小時，則脈沖差數nd＝ns-n是從下行計數器4產生并加到鎖存電路8和9，另一方面，如果在規范時間TS期內產生的短路脈沖數n等于或大于予置脈沖數ns，也即當n≥ns關系成立時，則此差值nd＝n-ns即從上行計數器5產生，并加到鎖存電路8和9。如上述情況，該鎖存電路8和9交替運行，所以其中之一有信號輸入時，另一個則保持前一周期中輸入的數據nd，就這樣將保持的數據加到了比較器10的輸入端A，比較器10的輸入端B則從脈沖發生器11輸進一個脈沖np，通過它對兩個輸入端A和B來的信號進行比較后向“與”電路21的輸入端A輸出，比較器10的輸出一直保持高位，直待加到其輸入端B上的脈沖數np變成等于加在輸入端A上的脈沖數nd為止。但是，如果加到比較器10的輸入端B上的脈沖數np高于脈沖數nd，則比較器10的輸出變成低位，因為比較器10的輸出是連接到“與”電路的A端，所以一個等于脈沖數nd的脈沖np即從脈沖發生器11通過“與”門21而加到上行計數器12。
上-下行計數器12的上-下控制端加有下行計數器4的進位信號;當ns-n＞0式成立時，下行計數器4的進位信號是高位，同時通過反相器電路19而將它轉換成低位。當此低位信號加到了上-下行計數器12的上-下控制端時，上-下行計數器即工作如一個下行計數器;另一方面，當關系式n-ns≥0成立時，進位信號是低位，并通過反相器電路19而轉換成高位。當此高位信號加到了上-下行計數器12的上-下行控制端時，計數器則工作如一個上行計數器。進位信號通過反相器電路19，再經過時限電路22而加到上-下行計數器12，因為從上行計數器4和下行計數器5輸出的脈沖nd被暫時鎖存在鎖存電路8和9中，故脈沖nd加到上行計數器12上的時間與下行計數器4中進位信號的作用時間不吻合，進位信號加上的時間可以由時間調節電路22進行調節，上-下行計數器12的輸出則加到D/A轉換器13上，以致數字信號被轉換成模擬信號。
當關系式ns-n＞0成立時，上-下行計數器12工作如下行計數器，以致上-下行計數器12輸出的數字值按脈沖數nd＝ns-n的關系減小。另一方面，當關系式n-ns≥0成立時，上-下行計數器12工作如一個上行計數器，因而上-下行計數器12的輸出按脈沖數nd＝n-ns的關系增長。標號14表示放大控制電路，用于控制D/A轉換器模擬輸出的大小，并且該放大控制電路14的輸出接到偏移輸出電路15上。
標號16指示一個輸出指令電壓電路，它包括有結構元件，例如一個為調節焊機輸出用的遠方控制器，該輸出指令電壓電路16的輸出信號和放大控制電路14的輸出信號都加到偏移輸出電路15上，此電路主要由一個運算放大器IC2構成，其輸出則加到為焊機用的輸出控制元件(未示出)的控制電路上，以控制焊機輸出。
從前述可知，當焊接弧電壓Va高到在規范時間Ts期內產生的短路脈沖數n比予定脈沖數ns小時，偏移輸出電路15的輸出即按脈沖差數nd減小，以減小焊機的輸出電壓，借此來控制短路脈沖數n進行增加。另一方面，當焊接弧電壓Va低時，那么在規范時間TS期內產生的短路脈沖數n比予置脈沖數ns大，偏移輸出電路15的輸出即按脈沖差數nd的關系增大，以增加焊機的輸出電壓，借此控制短路脈沖數n進行減少。也即，當作用在焊件上的短路的次數比予定值大，則焊接輸出電壓立即增加以阻止短路次數的增加;然而，若檢測出的短路次數比予定值小，則焊機輸出電壓立即降低到維持一個有效的弧長。
這里比較兩種情況，一種是用增大焊接弧電壓的方法來維持恒定的弧長，另一種是用降低焊接弧電壓的方法來維持恒定的弧長，在這兩種情況中在響應的時間方面有所不同，其理由如下。
當關系n＜ns成立時，差值nd＝ns-n在n＝0時為最大，即此時nd＝ns，換言之，差值nd不可能大于ns值;在另一方面，當n＞ns成立時，差值nd＝n-ns則在焊接弧電壓較低和n值較大時，nd將比ns大得多。因此其結果為，當n＜ns成立時，它們之間的最大差值被ns限定，而在ns＜n成立時其差值視n的最大值而定，故無限度。因此，有一個這樣的機遇，即在焊接電弧電壓的增加和減小之間電弧將在某點上發生不平衡，這時焊接電弧即變得不穩定，特別是在ns值起始整定得較小值時這種傾向就更突出。
對上述發生的不平衡現象，可以用適當整定電弧電壓的方法得到解決，即，按照差值nd的條件下，整定使電弧電壓降低的數值大于按同一差值nd的條件整定使電弧電壓增大的數值即可。
也即，設計一個控制電路，使其在增大和降低焊接電弧電壓方面具有不同的增益，即可使上述問題獲得解決。計及這一因素所設計成的控制電路的結構將參照圖6加以解釋，在圖6中與圖4所用的相同標號指示同一或同類元件。
圖6與圖4的不同之處歸結為放大控制電路不同，圖4中的放大控制電路14在圖6中變為上(升)-下(降)放大控制電路;該電路的工作解釋如下。
該上-下放大控制電路26用作控制D/A轉換器13的模擬量輸出，它包括電阻器R6、R7、R8、運算放大器Ic3和模擬開關23、24。該模擬開關23、24具有相應的控制端C1和C2，當對控制端C1和C2每端輸入“高位”信號時，則在每個模擬開關23和24的輸入與輸出之間的阻抗即變低;同時若對控制端C1和C2施加一個低位輸入信號時，其輸入與輸出之間的阻抗即因此而變高。
當關系n-ns≥0成立時，輸入到時限調節電路22的信號變“高”，而在關系ns-n＞0成立時變“低”，此輸入信號一方面也加到模擬開關23的控制端C1上，另一方面通過反相器25變成相反相位后加到模擬轉換開關24的控制端C2上。因此，當n-ns≥0時，也即當上-下行計數器12工作于上行計數器時，D/A轉換器13的輸出通過上-下放大控制電路26受其中電阻R6的確定而放大，這是因為該上-下放大控制電路26中的模擬開關23的輸入和輸出間的阻抗變低，以及模擬開關24的輸入和輸出間的阻抗變“高”的緣故;同時，當ns-n＞0成立時，也即上-下行計數器工作于下行計數器狀態時，D/A轉換器13的輸出通過上-下放大控制電路26而受其中電阻R7的確定而放大，這是因為上-下放大控制電路26中模擬開關24的輸入與輸出間的阻抗變低，而模擬開關23的輸入與輸出之間的阻抗變高的緣故。電阻器R7的電阻選得比電阻R6大，換句話說，當上-下行計數器12工作于下行計數器狀態時，D/A轉換器13的模擬輸出受上-下放大控制電路控制的結果取得較高的放大倍數，它高于當上-下行計數器工作于上行計數器狀態時所取得的放大倍數。
由于采用了上-下放大控制電路的結構，故按差值nd的條件而調節的焊接弧電壓的下降量大于按同一差值nd條件調節焊接電弧電壓的上升量。
也就是說，依靠相同大小的差值nd而控制輸出電壓的變化，即控制該控制電路的增益而能使焊接電弧更加穩定。
示于圖4和圖6上的本發明的實施例，在電路結構方面是比較復雜的，而且也是不適用的，下面還要系統地解說本發明的另一個實施系統，該系統采用了一臺微處理機，因而比較不太復雜。
在這一系統中，對焊接操作中發生在電焊絲與金屬焊件之間的短路次數用一臺微處理機在規定的時間間隔(每個規范時間TS)內進行計數，以及對在如此計數的短路次數和在一個存儲器件-如ROM中所存儲的予定的短路常數ns之間的差值(ns-n)進行計數。當差值(ns-n)等于或大于0，即ns-n≥0成立時，則從一個起始值no中減去(ns-n)值得到n1＝no-(ns-n);同時，當ns-n＜0成立時，則此(n-ns)值被加到no中得到n2＝no+(n-ns)，將n1和n2值轉換成模擬量作為控制焊接輸出的反饋信號。
圖7方框圖說明本發明實施系統的結構。在該圖中，標號1指示短路檢測電路，標號2為短路檢測電平調節電路，以及標號3為波形整形電路，這些和圖4中的相同。
在焊接工作期間響應發生的短路而從波形整形電路3中產生的脈沖數是通過一個接口設備27而從微型計算機中讀取。標號7指示為整定規范時間Ts用的規范時間整定電路，并包含一個可變電阻器VR2以便調節，可變電阻VR2的數值經過一個電阻R9而加到A/D轉換器30并被其轉換成數字量，然后通過接口27將此數字量送進微型計算機28讀取，標號31表示一個包含有ROM RAM等的存儲器件，它通過一個緩沖器和鎖存電路32而與微型計算機28連接。
下面解釋微型計算機的處理運行工況。微型計算機28根據在存儲器31中所存儲的程序開始工作。首先，微型計算機28讀在規范時間Ts內發生的短路脈沖數n，Ts是規范時間整定電路7予先整定好的;然后微型計算機28計算出上述的n與存在存儲器31中的短路常數ns之間的差值(ns-n)，如果關系ns-n≥0成立，則(ns-n)被從起始值no中減去而取得n1＝no-(ns-n);同時，若關系ns-n＜0成立，則(n-ns)被加到no中而獲得n2＝no+(n-ns)。
每個n1和n2數字量經過微機28這樣計算后再通過D/A轉換器13轉換成模擬量。標號14表示放大控制電路，它用于控制從D/A轉換器輸出的模擬量的大小，放大控制電路14的輸出加到偏移輸出電路15，此電路主要由一個運算放大器IC2構成，該放大控制電路包括有一個電阻器R10，一個可變電阻器VR3和運算放大器IC4，從放大控制電路14輸出的信號，其大小受可變電阻器VR3的調節。
標號16指示輸出指令電壓電路，它包括有一個為調節焊機輸出的遠方控制器，從輸出指令電壓電流16輸出的信號加到偏移輸出電路15的A端，而其另端B則施加上從放大控制電路14輸出的信號，偏移輸出電路15的輸出則被加到輸出控制元件(圖上未示出)的控制電路，以便控制焊機的輸出。
如上所述可見，當焊接弧電壓Va較高而且在規范時間Ts內產生的短路脈沖數少于予定的短路常數ns時，該偏移輸出電路15即按差值nd(＝ns-n)而減小輸出，以使焊機的輸出電壓降低，從而使短路脈沖數增加。另一方面，如果焊接電弧電壓Va低，而且短路脈沖數n比予定的短路常數ns大，則偏移輸出電路15即根據差值nd(＝n-ns)而增大輸出，由此去提高焊機的輸出電壓和降低短路脈沖數。
如前所述，若微型計算機28是按照下述條件編程，即按焊接弧電壓依據脈沖數差值而降低的值大于焊接弧電壓依據同一大小的差值而增長的值編程，則即能夠改進對電弧長短變化的響應。
從以上描述可知，本發明對MIG脈沖焊接提供了一種新型焊機，該焊機能控制這種焊接中的輸出電壓工況，在這種焊接中采用了以惰性氣體為主要成分的保護氣體，并以能熔融的電焊絲送到焊接件上通過脈沖焊接電流而有效地進行融化焊接。在本發明的這種焊機中，以增大焊接弧電壓來阻止因為短路的發生率比予定值高時立即短路次數的繼續增大，以及使焊接弧電壓降低到當焊接弧電壓一經增加到短路發生次數接近于且小于予整定值ns時立即能提供一個適當弧長所需的電壓數值，該弧長恰能讓短路次數接近等于予定值ns。
按照上述控制方法所導致的結果為，弧長能夠永遠地被調節到一個足夠的數值，由此焊接電弧變得非常穩定，而且因此有可能實現滿意的焊接，其中僅帶有小量的飛濺。再者，即使當焊炬與焊件之間的距離由于人工操作的不穩而造成變化時，而焊接的長度仍能保持恒定。所以，至今離不開的為焊接工作去整定所要求的焊接條件，這項需要很高技術的工作也就消除了，因此改進了焊接工作中的焊接效率和經濟價值。
更進一步說，焊機輸出的有效輸出值可不受諸如焊接位置、接合形式、氣體類型以及其它焊接條件的影響，本發明的焊接對弧長永遠調節到能提供合適的短路次數，故能實現高效率的焊接工作。
權利要求
1、一種熔化極型脈沖電弧焊機，其中在焊接工況中發生在電焊絲與金屬焊件之間的短路次數在規定的時間間隔內被檢測出來，用此短路檢測信號去調節焊接電弧電壓，并由此控制焊接輸出，所述的電焊機的特征為，包括有控制焊接輸出的裝置，利用在予定的短路次數ns與在每個規定時間間隔內所檢測出來的短路次數n之間的差值，去控制焊接弧電壓；當此差值關系為ns-n＞0時，控制使焊接弧電壓下降；當關系為n-ns＞0時，按照該差值nd控制使焊接弧電壓上升。
2、按照權利要求
1所述的熔化極型脈沖電弧焊機，其中焊接電弧電壓按差值nd條件調節的下降值大于按同一大小差值nd條件調節的焊接弧電壓的上升值。
3、一種熔化極型脈沖電弧焊機其特征為包括有一個短路檢測電路，用于檢測在電焊絲與金屬焊件之間進行焊接工作中發生的短路;一個存儲裝置，用于存儲予定的短路次數ns;一臺微型計算機，用于計數從所述的短路檢測電路在規定時間間隔內發生的短路脈沖n，用于產生由該微處理機計數的短路檢測脈沖數和由上述存儲裝置中予置的短路次數ns之間的一個差值nd(＝ns-n)，以及進行如下計算，即當ns-n＞0成立時，則ns-n被從一個起始值n0中減去，于是得到n1＝n0-(ns-n)，同時，當ns-n＜0成立時，n-ns被加到n0中而取得n2＝n0+(n-ns)，將由此算得的n1和n2值轉換成模擬量，它被用作控制所述的焊機的焊接輸出的反饋信號。
專利摘要
熔化極型脈沖電弧焊機中設有控制焊機輸出的裝置，以及具有以下電路的控制裝置，即，檢測在焊接期間預定時間間隔內發生在電焊絲與金屬焊件之間的短路次數n的檢測電路，為計算nd＝ns-n的處理單元，其中ns為預定的短路次數；還設有控制焊機的焊接輸出并使焊接電弧電壓按照nd＞0的大小來下降，而按照當nd＜0時隨|nd|的大小而上升。
文檔編號B23K9/09GK85106067SQ85106067
公開日1986年10月8日 申請日期1985年8月10日
發明者平澤一成 申請人:松下電器產業株式會社導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan