專利名稱：電瓶鉛柱熔焊機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電瓶鉛柱熔焊機，特別涉及一種以自動化作業方式進行鉛柱與電瓶上蓋熔焊的電瓶鉛柱熔焊機。
如后述
圖1所示，一般汽車、機車上所使用的電瓶10(蓄電池)，主要是在一底座11內灌入電解液，使所述電解液與其內設置的鋅板相互作用，達到電解放電的目的，再利用固設在上蓋12頂面的鉛柱13，作為與外界傳導的媒介。所述鉛柱13與上蓋12固結時，必須在上蓋12頂面的穿孔121中，預先嵌置一鉛環14，再將鉛柱13穿設在鉛環14內，以手工焊接的方式，將鉛環14熔融而與鉛柱13熔焊，使鉛柱13與上蓋12固結為一體。但是，這種手工作業方式，在實用時仍有以下缺點一、由于鉛環14的體積不是很大，且焊接時的作業面積相當小，因此，這種焊接工作必須依賴技術熟練的焊工才能完成，因而常有不合格品產生，所以成品品質不穩定。
二、手工作業產量根本無法提高，不僅對焊工造成眼睛或身體傷害，且成本過高經濟效益低。
因此，本實用新型目的在于提供一種利用自動化作業進行電瓶上蓋與鉛柱熔焊成一體的電瓶鉛柱熔焊機。
根據本實用新型的電瓶鉛柱熔焊機包含一輸送平臺、一立架、一高度調整裝置、一軸向調整裝置、一徑向調整裝置、兩焊槍及一傳動裝置，其特點是所述輸送平臺可依序傳送電瓶至加工區，使焊槍及滑板隨氣缸的推伸，在立架的滑道間上、下滑移，并受一傳動裝置驅動，沿鉛柱周圍回轉，將上蓋的鉛環融熔，使鉛柱與上蓋固結為一體，而所述焊槍利用高度調整裝置、軸向調整裝置及徑向調整裝置調整間距、高度及前后距離，以配合不同尺寸的電瓶及不同間距的正負鉛柱。本實用新型改變以往手工作業的方式，使作業自動化，不僅可節省人力，降低職業傷害，且能大幅提高生產率，經濟效益高。
下面通過實施例及附圖對本實用新型的電瓶鉛柱熔焊機進行詳細說明，附圖中
圖1是電瓶的示意剖視圖，圖2是本實用新型一實施例的正視圖，圖3是本實用新型上述實施例中輸送平臺的俯視圖，圖4是本實用新型上述實施例中立架的示意后視圖，
圖5是本實用新型上述實施例中立架的示意側視圖，圖6是本實用新型上述實施例中軸向、徑向調整裝置的立體圖，圖7是本實用新型上述實施例中傳動裝置的俯視圖，圖8是本實用新型上述實施例中的焊接示意圖，圖9是本實用新型上述實施例中焊槍的固定示意圖，首先，如圖2所示，本實用新型的電瓶鉛柱熔焊機，主要包含一輸送平臺20、一立架30、一高度調整裝置40(如圖4所示)、一軸向調整裝置50、一徑向調整裝置60、兩焊槍70及一傳動裝置80。
所述輸送平臺20，如圖2、3所示，在頂面軸向排列樞轉設有多根滾軸21，并且在滾軸21一端分別固設一齒輪211，且于右側底面架設一伺服電動機22，并于內壁對應電動機22處，設有兩導向齒輪221，供一鏈條23經導向齒輪221與各滾軸21的齒輪211及電動機23心軸套聯，使電動機23與滾軸21連動。另外，所述輸送平臺20頂邊一側依序固設一攔截氣缸24、一夾壓氣缸25、一阻擋氣缸26，以及三個控制攔截氣缸24、夾壓氣缸25，阻擋氣缸26的活塞桿241、251、261推伸或退縮的電眼27、28、29。所述夾壓氣缸25的活塞桿251端側固定地設有一夾板252，并且在輸送平臺20另一邊，對應固定地設有一定位板253。
將所述立架30，如圖4所示，固定地設在輸送平臺20的一側近中段，在中段設有一滑道31，并且在滑道31內側靠近頂段處設有一滑軌32。
所述高度調整裝置40，圖5所示，包含一滑板41、一滑塊42及一氣缸43，所述滑板41滑套在立架30的滑道31內，而所述滑塊42則滑套在滑道31內側的滑軌32間，其末端延伸出一凸塊421，并且在中央設有一螺孔422，供一螺桿423擰人并且與一手輪424的蝸桿425嚙合連動，且所述氣缸43頂段與凸塊421固接，其活塞桿431則與滑板41內側延伸的凸塊411固定結合，使氣缸43與滑塊42及滑板41連動。
所述軸向調整裝置50，如圖6所示，包含兩穿桿51、兩滑移塊52及一定位架53，兩穿桿51間隔地固定在滑板41外側，所述滑移塊52則分別套在穿桿51外周，供所述定位架53架設在滑移塊52頂面，而所述滑移塊52在底面設有一螺孔521，供一螺桿522擰入，迫抵在穿桿51外周，并且在外側固定有一承架523，且所述定位架53底面兩側是分別樞轉設有一傳動齒輪531、532。
所述徑向調整裝置60，圖7、8所示，包含兩滑桿61、兩調整塊62及兩槍座63，兩滑桿61間隔地固定在兩滑移塊52的內壁間，供所述兩U形的調整塊62套穿在兩滑桿61上，所述調整塊62則于頂面及內壁面上分別樞轉設有一從動齒輪621、一轉盤622，并且于正面設有一螺孔623，供一螺桿624擰入，迫抵在滑桿61外周。所述槍座63固定設在調整座62底面，與調整座62間具有一壓縮彈簧631，并且所述底面中央有一容置孔633，如圖9所示，所述從動齒輪621與轉盤622結合連動，所述槍座63在內部樞轉設一軸承625，并且在頂面有一橢圓孔626。所述轉盤622兩側分別有一調整螺絲627。
所述兩焊槍70偏心地依序穿過定位架53、調整塊62齒輪621的橢圓孔626、轉盤622及槍座63的轉盤622，被調整螺絲627夾持固定。
所述傳動裝置80，如圖7、8所示，包含一電動機81、一鏈條82及一中控系統83，所述電動機81固定在滑移塊52的承架523上，其心軸811與傳動齒輪531固接連動，而所述鏈條82連接在傳動齒輪531、532及從動齒輪621間，使從動齒輪621受電動機81驅動而轉動。所述中控系統83固設在立架30旁側，可以控制各電眼27、28、29、電動機22、81及攔截氣缸24、夾壓氣缸25、阻擋氣缸26、氣缸43的電源啟動，及作動時間。
上述是對本實用新型構造、位置及其特征的說明，其動作情形，如圖3與圖8所示，首先，啟動輸送平臺20的電動機22，使電動機22經鏈條23及導向齒輪221的傳動，驅使滾軸21滾動，傳送電瓶90依序前進，當第一個電瓶90通過電眼27時，所述電眼27會立即驅動攔截氣缸24，使其活塞桿241推伸出來，阻擋第二個電瓶90繼續前進，此時，第一個電瓶90仍會持續前進，當電眼28感應到電瓶90時，會立即使阻擋氣缸26的活塞桿261推伸出來，擋住第一個電瓶90繼續前進，同時使夾壓氣缸25的活塞桿251推伸出來，以夾板252推夾電瓶90，使電瓶90固定在夾板525及定位板253間。
然后，如圖4與5所示，固定在滑板41正面的軸向調整裝置50、徑向調整裝置60及焊槍70及傳動裝置80，會隨著氣缸43的活塞桿431的推伸，而在立架30的滑道31間向下滑移，一直到槍座63壓觸在電瓶90的上蓋91頂面，使穿孔911及內部的鉛環92、鉛柱93露出在容置孔633內。同時使焊槍70隨調整塊62下壓壓縮彈簧631，而位于鉛環92上方，此時，位于齒輪621、轉盤622的偏心位置上的焊槍70，會被電動機81及鏈條82的傳動，在鉛環92上方環繞鉛柱93做圓周運動，利用火焰來熔融鉛環92，將鉛柱93熔接在上蓋91的穿孔911內，等到作業完成后，所述氣缸43的活塞桿431會退后收回，使固定在滑板41正面的軸向調整裝置50、徑向調整裝置60及焊槍70及傳動裝置80，隨著立架30的滑道31向上移動，脫離電瓶90，同時，所述夾壓氣缸25的活塞桿251及阻擋氣缸26的活塞桿261也會退后收回，使電瓶90隨滾輪21滾動繼續前進，等電眼29感應到電瓶90時，會立即驅使攔截氣缸24的活塞桿241退后收回，使第二個電瓶90前進至加工區，重覆上述動作。
另外，本實用新型的焊槍70，也可以針對不同尺寸的電瓶或不同間距的鉛柱，做高度、軸向或徑向的調整。首先，如圖4與5所示，如果要調整焊槍70的高度時，只須轉動手輪424，使與蝸桿425嚙合的螺桿423，在凸塊421的螺孔422內轉動，推移滑塊42以及與滑塊42固結的氣缸43在滑軌32內上、下滑移，同時驅使氣缸43及與氣缸43固結的滑板41，在立架30的滑道31間上、下滑移，就可以調整氣缸43及焊槍63至適當的高度位置。
如圖6所示，如果要調整兩焊槍70的間距時，只須松開徑向調整裝置的螺桿624，使調整塊62可在滑桿61上左、右滑移，等到滑移到定位后，再旋緊螺桿624，迫抵滑桿61外周，就可以將調整塊62重新固定在滑桿61上，達到調整焊槍63間距的目的。
如果要調整兩焊槍70的前、后位置時，只須松開軸向調整裝置的螺桿522，使滑移塊52帶動徑向調整裝置60、焊槍70及傳動裝置80在穿桿51上前、后滑移，等滑移塊52滑移到定位后，再旋緊螺桿522，迫抵穿桿51外周，就可以使滑移塊52及徑向調整裝60置、焊槍70及傳動裝置80重新固定在穿桿51上，達到調整焊槍63的前、后距離的目的。
此時，如圖9所示，如果要調整焊槍70的回轉半徑時，只須旋松調整螺絲627，并于轉盤622及從動齒輪621的橢圓孔626間推移焊槍70，等焊槍70調整到定位后，再旋緊調整螺絲627將焊槍70夾緊，就可以在鏈條82帶動從動齒輪621旋動時，利用與從動齒輪621連動的轉盤622在調整塊62內轉動，使位于偏心位置的焊槍70藉軸承625的輔助轉動，在從動齒輪621、轉盤622間，順利地環繞鉛柱93做圓周運動，達到熔焊鉛環92的目的。
本實用新型的上述構造具有如下所列的優點及功效一、由于本實用新型利用自動化設備能達到焊固鉛柱的目的，所以，不僅能以穩定的加工工藝保持成品的品質，且能降低或減少焊工在焊接時的職業傷害，并有效節省人力及作業時間，大幅提高產量及經濟效益。
二、本實用新型利用高度調整裝置40、軸向調整裝置50、及徑向調整裝置60，可以針對不同尺寸的電瓶90及不同間距的正負鉛柱93，做上下、左右及前后位移的調整，且調整相當方便，可以適用市售的各種規格的電瓶90，具有使用上的方便性及實用性。
權利要求1.一種電瓶鉛柱熔焊機，包括一輸送平臺、一立架、一高度調整裝置、一軸向調整裝置、一徑向調整裝置、兩焊槍，其特征在于該輸送平臺，其頂面樞轉設有多根滾軸，并且在邊側依序固定一攔截氣缸、一夾壓氣缸、一阻擋氣缸及多個控制上述攔截氣缸、夾壓氣缸、阻擋氣缸的活塞桿推伸或退縮的電眼；該立架固定在輸送平臺一側靠近中段處，在中段設有一滑道，并且在滑道內側靠近頂段處設有一滑軌；該高度調整裝置包含一滑板、一滑塊及一氣缸，所述滑板滑套在立架的滑道內，而所述滑塊則滑套在滑道內側的滑軌間，并且在中央設有一螺孔，一螺桿擰入通過所述螺孔，并且在末端延伸出與氣缸固結的一凸塊，所述氣缸的活塞桿與滑板內側固定連接，氣缸與滑塊及滑板連動；一軸向調整裝置包含兩穿桿及兩滑移塊，兩穿桿間隔地固定在滑板外側，所述滑移塊分別穿套在穿桿外周，而所述滑移塊一側設有一螺桿擰入的一螺孔，迫抵在穿桿外周；一徑向調整裝置包含兩滑桿、兩調整塊及兩槍座，兩滑桿間隔地固定在兩滑移塊的內壁間，所述兩調整塊套合在兩滑桿上，而所述調整塊一側設有一螺桿擰入的一螺孔，迫抵在滑桿外周，且所述槍座固定在調整座底面，在底面中央設有一容置孔；以及兩焊槍穿經調整塊而且偏心地樞轉設在槍座上，兩焊槍受一傳動裝置驅動轉動。
2.根據權利要求1所述的電瓶鉛柱熔焊機，其特征在于在所述輸送平臺下方設有一電動機，且所述滾軸的一端側分別設有一齒輪，一鏈條繞經各齒輪后與電動機心軸連接。
3.根據權利要求1所述的電瓶鉛柱熔焊機，其特征在于所述軸向調整裝置的滑移塊在頂面固定地設有一定位架，并且在定位架底面兩側分別樞轉設有一傳動齒輪，其中一傳動齒輪與一電動機心軸連結，而所述焊槍則在近中段對應傳動齒輪的位置處，分別設有一從動齒輪，所述傳動齒輪及從動齒輪與一鏈條連接，一起受電動機驅動旋轉。
專利摘要一種電瓶鉛柱熔焊機,主要利用一輸送平臺依序地傳送電瓶至加工區,使焊槍及滑板隨氣缸的推伸,在立架的滑道間上、下滑移,并受一傳動裝置驅動,在鉛柱周圍回轉,將上蓋的鉛環熔融,使鉛柱與上蓋鉛環固結成一體,而所述焊槍可利用高度調整裝置、軸向調整裝置及徑向調整裝置,任意調整間距、高度及前后距離,以配合不同尺寸的電瓶及電瓶上的不同間距的正負鉛柱。具有能進行自動化操作,從而減少焊工職業傷害、大幅度提高產量、使用方便等優點。
文檔編號B23K9/00GK2291989SQ97211038
公開日1998年9月23日 申請日期1997年5月16日 優先權日1997年5月16日
發明者蕭再津 申請人:日新電機廠股份有限公司