前轉導入自動壓裝機的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種前轉導入自動壓裝機，包括軸承上料機構、壓裝機構、電控箱和反射型光電傳感器，所述電控箱固定在壓裝機構的后面，軸承上料機構與電控箱連接并位于壓裝機構和電控箱的左側；所述壓裝機構包括固定在地面上的裝配機底座，所述裝配機底座上固定有上罩架，裝配機底座左端固定有軸承抓料機械手，裝配機底座中心固定有轉盤裝置，轉盤裝置的轉盤上以其圓心四等分陣列有夾具，裝配機底座對應夾具的三周邊分別設有噴油裝置、軸承壓裝裝置和卡簧壓裝裝置。
【專利說明】
前轉導入自動壓裝機
技術領域
[0001]本發明涉及機械自動化領域，尤其是涉及一種前轉導入自動壓裝機。
【背景技術】
[0002]目前公知的壓裝都是手工或半自動設備進行加工，加工完成后進行整形，整形依然采用手工或者半自動，整形完成后進行檢測，排除不合格產品，整個流程用人多、勞動強度大、設備多、設備安全系數不高、占地廣，而且最主要的是手工操作后，產品合格率低，生產效率也低。
【發明內容】
[0003]本發明主要解決的技術問題是提供一種前轉導入自動壓裝機，能夠自動完成送料和壓裝等工作，大大提高了產品合格率，提高了生產效率，具有整個流程用人少、勞動強度小、設備少、設備安全系數高、占地小等優點。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是:提供一種前轉導入自動壓裝機，包括軸承上料機構、壓裝機構、電控箱和反射型光電傳感器，所述電控箱固定在壓裝機構的后面，軸承上料機構與電控箱連接并位于壓裝機構和電控箱的左側;所述壓裝機構包括固定在地面上的裝配機底座，所述裝配機底座上固定有上罩架，裝配機底座左端固定有軸承抓料機械手，裝配機底座中心固定有轉盤裝置，轉盤裝置的轉盤上以其圓心四等分陣列有夾具，裝配機底座對應夾具的三周邊分別設有噴油裝置、軸承壓裝裝置和卡簧壓裝裝置；
優選的是，所述軸承上料機構包括固定在地面上的底座支架，底座支架上固定有積油盤，積油盤上固定有網帶組件;所述網帶組件包括兩根互相平行的通過型材固定支架固定在積油盤上的鋁型材支架，每根鋁型材支架上固定有兩個型材固定支架，并且每根鋁型材支架的兩端均固定有型材固定板，前端的型材固定板上均固定有限位塊，鋁型材支架外側面還固定有限位螺栓安裝板，限位螺栓安裝板與限位塊通過螺釘連接，左側鋁型材支架的外側面固定有四個護欄支架支撐座，護欄支架支撐座上固定有一根護欄，左側鋁型材支架后端的型材固定板上固定有減速電機，減速電機外面罩有電機罩，電機罩同時固定在護欄支架支撐和底座支架上，鋁型材支架的橫向支架上固定有五根互相平行的墊軌，并且墊軌與鋁型材支架也平行，每根墊軌上均安裝有耐磨導條，鋁型材支架兩端的型材固定板之間通過軸承座分別設有上料主動軸和上料從動軸，減速電機的輸出軸與上料主動軸通過聯軸器連接，上料主動軸和上料從動軸上裝有五對齒輪，每對齒輪與一根耐磨導條對齊，齒輪外安裝有平板鏈板;所述積油盤的右側固定有軸承輸送裝置，軸承輸送裝置包括通過柔性網帶固定支架固定在積油盤上的兩個互相平行的軌道梁支架，軌道梁支架的前端均固定有機頭，后端固定有機尾，機頭上安裝有軸承輸送減速電機和減速電機罩，軸承輸送減速電機的輸出軸穿過機頭一側并通過聯軸器連接有輸送主動軸，輸送主動軸固定在機頭之間，機尾間固定有輸送從動軸，輸送主動軸和輸送從動軸上安裝有一對軸承輸送齒輪，軸承輸送齒輪上安裝有柔性鏈板;右側的軌道梁支架、機頭和機尾上固定有軸承輸送護欄支架支撐座，軸承輸送護欄支架支撐座上固定有護欄支架，護欄支架另一端內側壁固定有軸承輸送護欄，軸承輸送護欄支架支撐座上還固定有網帶護罩護欄支架，網帶護罩護欄支架的另一端外側壁上固定有網帶護罩護欄;兩側的護欄均設有開口，軸承輸送護欄和網帶護罩護欄互相平行，網帶護罩護欄的兩端均通過過渡塊與相鄰的軸承輸送護欄在尾端和開口處固定，護欄開口對應的底座支架上安裝有次品料倉，次品料倉的兩端均固定有反射型光電傳感器，右側開口處的軌道梁支架上固定有定位氣缸支撐板，定位氣缸支撐板上固定有定位氣缸固定板，定位氣缸固定板上垂直插裝有定位板和定位氣缸，定位氣缸位于定位板的上方并且定位氣缸的活塞桿端固定有定位氣缸拉板，定位氣缸拉板的另一端固定在定位板上，定位板上靠近軌道梁支架的那端固定有推塊;軌道梁支架上固定有兩個擋料氣缸安裝板，擋料氣缸安裝板上均安裝有擋料氣缸，擋料氣缸的活塞桿下端均固定有擋料頭，前方的擋料氣缸安裝板左側和右側分別固定有正位傳感器安裝板和正位傳感放大器，正位傳感器安裝板上安裝有正位傳感器，兩個擋料氣缸均位于定位氣缸的后方;右側的軌道梁支架上還固定有兩個接近開關安裝板和一個感應器支架，接近開關安裝板上均安裝有接近傳感器，接近傳感器位于擋料氣缸的后方，感應器支架上安裝有反射型光電傳感器，反射型光電傳感器位于對應柔性鏈板前端的位置；網帶護罩護欄上裝有網帶護罩，網帶護罩對應定位氣缸和接近傳感器的上方設有開口；積油盤后側固定有擋料板安裝板，擋料板安裝板的上方通過擋料邊垂直固定有擋料板，擋料板與兩測的擋料邊之間固定有擋條，擋料板、擋料邊和擋條位于網帶組件和軸承輸送裝置的上方;積油盤的前端還固定有網帶接油盤，網帶接油盤位于軸承輸送裝置的下方，網帶接油盤下端固定有柔性鏈支撐桿，柔性鏈支撐桿通過角座垂直固定在地面，柔性鏈支撐桿兩側通過傳送帶安裝板與軸承輸送裝置固定；
優選的是，所述軸承抓料機械手包括固定在裝配機底座的工作臺板左端的T形支架;T形支架橫梁的兩端均固定有與之垂直的蓋板，蓋板的內側面安裝有無桿氣缸和固定板，無桿氣缸位于固定板的上方;T形支架的橫梁前側面安裝有兩條互相平行的移動組件直線導軌，兩條移動組件直線導軌同時也與固定板垂直固定并且位于無桿氣缸的下方，兩條移動組件直線導軌的滑塊上固定有移動組件;所述移動組件包括固定在移動組件直線導軌滑塊上的移動組件固定板，兩端的蓋板和固定板對應移動組件固定板的位置均安裝有油壓緩沖器，油壓緩沖器均采用定位停止螺帽固定，移動組件固定板和無桿氣缸的滑塊通過移動板固定，移動組件固定板上固定有滑臺殼體，滑臺殼體的中部內凹形成一U形缺口，使得滑臺殼體內部分為左安裝腔和右安裝腔，左安裝腔和右安裝腔內部上下兩端分別安裝有直線軸承，滑臺殼體的頂面固定有與滑臺殼體形狀對應的直線軸承蓋板，滑臺殼體的下端面固定有長方形的氣缸固定板，氣缸固定板上對應滑臺殼體U形缺口的位置固定有氣缸，氣缸的活塞桿穿過氣缸固定板，并且活塞桿的下端連接有活塞頭，活塞頭下端固定有氣缸拉板，氣缸拉板上固定有兩根互相平行的縱向導柱，縱向導柱從下往上依次穿過氣缸固定板、直線軸承和直線軸承蓋板，且頂部固定有限位板;氣缸拉板下端固定有氣爪安裝板;氣爪安裝板內固定有擺動氣爪，擺動氣爪前端安裝有一對氣爪安裝爪；
優選的是，所述轉盤裝置包括固定在裝配機底座的底板上的轉盤裝置減速電機，所述裝配機底座的工作臺板中間固定有分割器，分割器的入力軸上裝有凸輪感應塊，分割器的側面固定有凸輪感應安裝板，凸輪感應安裝板上裝有接近開關，接近開關與凸輪感應塊對應;分割器的入力軸另一端和轉盤裝置減速電機的輸出軸上均安裝有同步帶輪，同步帶輪上安裝有同步帶;所述工作臺板的下端面固定有惰輪安裝板，惰輪安裝板上有一滑槽，滑槽中通過鎖緊裝置安裝有惰輪，惰輪位于同步帶的一側;分割器的出力軸上通過軸承安裝有轉臺，轉臺上固定有轉盤，分割器的出力軸上還裝有光電開關安裝座，光電開關安裝座穿過轉盤，并且上端固定有光電開關安裝板，光電開關安裝板下端面安裝有兩個反射型光電傳感器;轉盤上以其圓心為中心陣列有四個卡座，轉盤上位于卡座外側以其圓心為中心陣列有四個夾具，所述夾具包括固定在轉盤上的夾具支撐座，夾具支撐座內插裝有夾具支撐階梯軸，夾具支撐階梯軸下端穿過轉盤，夾具支撐階梯軸的下端面與夾具支撐座的上端面通過夾具導向桿固定，位于夾具支撐階梯軸和夾具支撐座之間的夾具導向桿上套有夾具螺旋彈簧，夾具支撐階梯軸的臺階上端面通過墊圈固定有定位芯軸；
優選的是，所述噴油裝置包括垂直固定在工作臺板上的氣缸支架，氣缸支架上固定有導桿式氣缸，導桿式氣缸的端板下端面固定有噴油嘴安裝板，噴油嘴安裝板下端面固定有遮板，噴油嘴安裝板與遮板對應的通孔中插裝有短圓周噴油嘴；
優選的是，所述軸承壓裝裝置包括豎直固定在工作臺板上的立柱，立柱上端的安裝孔中安裝有軸承壓裝伺服電機，軸承壓裝伺服電機的下端固定有壓缸壓頭，壓缸壓頭下端固定有壓缸壓頭連接塊;立柱的前側面固定有導軌安裝板，導軌安裝板兩端裝有兩條互相平行的軸承壓裝直線導軌，兩條軸承安裝直線導軌的滑塊上固定有軸承安裝滑板，導軌安裝板上還固定有擋塊，擋塊位于軸承安裝滑板的下方，軸承安裝滑板上固定有軸承壓裝滑座，軸承壓裝滑座的上端與壓缸壓頭連接塊的下端固定;軸承壓裝滑座的下端面固定有壓桿，壓桿表面通過螺釘固定有聯軸器壓頭，壓桿的內部固定有壓簧，壓簧下端固定有壓棒，壓桿的下端有壓機對中棒，壓棒穿過壓機對中棒，立柱的底板上對應壓棒的下方固定有支撐桿；優選的是，所述卡簧壓裝裝置包括垂直固定在工作臺板上的卡簧壓裝支撐座，卡簧壓裝支撐座上固定有預縮套導向座，預縮套導向座的四角與卡簧壓裝支撐座所對應的位置設有通孔，通孔中均通過帶法蘭直線軸承固定有預縮套導向桿，預縮套導向桿頂端固定有卡簧限高塊，卡簧限高塊中間設有一個圓孔，預縮套導向桿上套裝有卡簧導向套，卡簧導向套由套筒和壓板組成，卡簧導向套穿過預縮套導向座和卡簧壓裝支撐座且下端固定有卡簧定位套，工作臺板上對應卡簧定位套下方的位置固定有壓卡簧支撐桿，卡簧導向套的壓板中間設有一卡簧大小的臺階孔，卡簧導向套的壓板和預縮套導向座之間的預縮套導向桿上通過彈簧座安裝有圓線螺旋彈簧，卡簧導向套的壓板和預縮套導向座之間還固定有高度定位套，高度定位套穿過卡簧導向套的壓板且頂部固定有壓片，卡簧限高塊上對應壓片的位置設有通孔;卡簧壓裝支撐座上還固定有受力支撐桿，受力支撐桿位于預縮套導向座右側;受力支撐桿的上方安裝有卡簧壓裝伺服電機，卡簧壓裝伺服電機的下端連接有沖頭螺桿，沖頭螺桿穿過受力支撐桿的上表面且沖頭螺桿上套裝有卡簧連接頭，卡簧連接頭的下端固定有卡簧壓頭，卡簧壓頭中間為通孔，卡簧壓頭可以穿過卡簧限高塊中間的圓孔，并且卡簧壓頭中間的通孔、卡簧限高塊中間的圓孔和卡簧導向套的壓板中間的臺階孔同圓心;預縮套導向座后側固定有卡簧推送裝置，所述卡簧推送裝置包括固定在卡簧壓裝支撐座上的固定塊和兩個氣缸支撐座，兩個氣缸支撐座上之間固定有卡簧推送無桿氣缸，卡簧推送無桿氣缸與固定塊平行，卡簧推送無桿氣缸的滑塊上固定有無桿氣缸連接板，兩個氣缸支撐座上對應無桿氣缸連接板的位置均安裝有卡簧壓裝油壓緩沖器，卡簧壓裝油壓緩沖器均采用卡簧壓裝定位停止螺帽固定；固定塊中間設有一凹槽，固定塊的凹槽中安裝有兩根互相平行的卡簧推送直線導軌，卡簧推送直線導軌的滑塊上固定有推料板，推料板的上表面與固定塊的上表面齊平，推料板上后端固定有卡簧推送連接板，卡簧推送連接板和無桿氣缸連接板通過連接塊固定，推料板的前端設有一卡簧大小的臺階孔，且推料板的前部的下端面固定有導向板;卡簧導向套的壓板中間設有一階梯凹槽，推料板可以嵌入一級階梯凹槽，導向板可以嵌入二級階梯凹槽;固定塊上表面對應推料板上的臺階孔處固定有卡簧裝入柱固定座，卡簧裝入柱固定座的左側邊通過傳感器支架裝有反射型光電傳感器，卡簧裝入柱固定座中間有一通孔，通孔中通過定位銷固定有卡簧裝入柱，卡簧裝入柱內裝有卡簧，卡簧可以落入推料板上的臺階孔中，卡簧裝入柱下端右側插裝有卡簧擋板;卡簧上方壓有配重塊，配重塊上表面中間固定有手柄。
[0005]本發明的有益效果是:本發明一種前轉導入自動壓裝機，能夠自動完成送料和壓裝等工作，大大提高了產品合格率，提高了生產效率，具有整個流程用人少、勞動強度小、設備少、設備安全系數高、占地小等優點。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發明前轉導入自動壓裝機的第一結構示意圖；
圖2是本發明前轉導入自動壓裝機的第二結構示意圖；
圖3是本發明前轉導入自動壓裝機的軸承上料機構的第一結構示意圖；
圖4是本發明前轉導入自動壓裝機的軸承上料機構的第二結構示意圖；
圖5是本發明前轉導入自動壓裝機的軸承上料機構的網帶組件的結構示意圖；
圖6是本發明前轉導入自動壓裝機的軸承上料機構的軸承正位裝置的結構示意圖；
圖7是本發明前轉導入自動壓裝機的軸承上料機構的軸承正位裝置的局部結構示意圖；
圖8是本發明前轉導入自動壓裝機的軸承上料機構的軸承正位裝置的第一局部結構示意圖；
圖9是本發明前轉導入自動壓裝機的軸承上料機構的軸承正位裝置的第二局部結構示意圖；
圖10是本發明前轉導入自動壓裝機的軸承抓料機械手的結構示意圖；
圖11是本發明前轉導入自動壓裝機的軸承抓料機械手的移動組件的結構示意圖；
圖12是本發明前轉導入自動壓裝機的軸承抓料機械手的移動組件的局部結構示意圖； 圖13是本發明前轉導入自動壓裝機的轉盤裝置的第一結構示意圖；
圖14是本發明前轉導入自動壓裝機的轉盤裝置的第二結構示意圖；
圖15是本發明前轉導入自動壓裝機的轉盤裝置的夾具的結構示意圖圖16是本發明前轉導入自動壓裝機的噴油裝置的結構示意圖；
圖17是本發明前轉導入自動壓裝機的軸承壓裝裝置的結構示意圖；
圖18是本發明前轉導入自動壓裝機的軸承壓裝裝置的第一局部結構示意圖；
圖19是本發明前轉導入自動壓裝機的軸承壓裝裝置的第二局部結構示意圖；
圖20是本發明前轉導入自動壓裝機的卡簧壓裝裝置的結構示意圖；
圖21是本發明前轉導入自動壓裝機的卡簧壓裝裝置的局部結構示意圖； 圖22是本發明前轉導入自動壓裝機的卡簧壓裝裝置的卡簧推送裝置的結構示意圖；
圖23是本發明前轉導入自動壓裝機的卡簧壓裝裝置的卡簧推送裝置的局部結構示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖23，本發明實施例包括:
一種前轉導入自動壓裝機，該前轉導入自動壓裝機包括軸承上料機構1、壓裝機構2、電控箱3和反射型光電傳感器4，所述電控箱3固定在壓裝機構2的后面，軸承上料機構I與電控箱3連接并位于壓裝機構2和電控箱3的左側;所述壓裝機構2包括固定在地面上的裝配機底座21，所述裝配機底座上固定有上罩架22，裝配機底座21左端固定有軸承抓料機械手23，裝配機底座21中心固定有轉盤裝置24，轉盤裝置24的轉盤2411上以其圓心四等分陣列有夾具2415，裝配機底座21對應夾具2415的三周邊分別設有噴油裝置25、軸承壓裝裝置26和卡簧壓裝裝置27;
軸承上料機構I包括固定在地面上的底座支架11，底座支架11上固定有積油盤12，積油盤12上固定有網帶組件13;所述網帶組件13包括兩根互相平行的通過型材固定支架131固定在積油盤12上的鋁型材支架132，每根鋁型材支架132上固定有兩個型材固定支架131，并且每根鋁型材支架132的兩端均固定有型材固定板133，前端的型材固定板133上均固定有限位塊134，鋁型材支架132外側面還固定有限位螺栓安裝板135，限位螺栓安裝板135與限位塊134通過螺釘連接，左側鋁型材支架132的外側面固定有四個護欄支架支撐座136，護欄支架支撐座136上固定有一根護欄137，左側鋁型材支架132后端的型材固定板133上固定有減速電機138，減速電機138外面罩有電機罩139，電機罩139同時固定在護欄支架支撐座136和底座支架11上，鋁型材支架132的橫向支架上固定有五根互相平行的墊軌1311，并且墊軌1311與鋁型材支架132也平行，每根墊軌1311上均安裝有耐磨導條1312，鋁型材支架132兩端的型材固定板133之間通過軸承座分別設有上料主動軸1313和上料從動軸1314，減速電機138的輸出軸與上料主動軸1313通過聯軸器連接，上料主動軸1313和上料從動軸1314上裝有五對齒輪1315，每對齒輪1315與一根耐磨導條1312對齊，齒輪1315外安裝有平板鏈板1316;所述積油盤12的右側固定有軸承輸送裝置14，軸承輸送裝置14包括通過柔性網帶固定支架141固定在積油盤12上的兩個互相平行的軌道梁支架142，軌道梁支架142的前端均固定有機頭143，后端固定有機尾144，機頭143上安裝有軸承輸送減速電機145和減速電機罩146，軸承輸送減速電機145的輸出軸穿過機頭143—側并通過聯軸器連接有輸送主動軸147，輸送主動軸147固定在機頭143之間，機尾144間固定有輸送從動軸148，輸送主動軸147和輸送從動軸148上安裝有一對軸承輸送齒輪149，軸承輸送齒輪149上安裝有柔性鏈板1411;右側的軌道梁支架142、機頭143和機尾144上固定有軸承輸送護欄支架支撐座1412，軸承輸送護欄支架支撐座1412上固定有護欄支架1413，護欄支架1413另一端內側壁固定有軸承輸送護欄1414，軸承輸送護欄支架支撐座1412上還固定有網帶護罩護欄支架1415，網帶護罩護欄支架1415的另一端外側壁上固定有網帶護罩護欄1416;兩側的護欄均設有開口，軸承輸送護欄1414和網帶護罩護欄1416互相平行，網帶護罩護欄1416的兩端均通過過渡塊1417與相鄰的軸承輸送護欄1417在尾端和開口處固定，護欄開口對應的底座支架11上安裝有次品料倉15，次品料倉15的兩端均固定有反射型光電傳感器4，右側開口處的軌道梁支架142上固定有定位氣缸支撐板1418，定位氣缸支撐板1418上固定有定位氣缸固定板1419，定位氣缸固定板1419上垂直插裝有定位板14111和定位氣缸14112，定位氣缸14112位于定位板14111的上方并且定位氣缸14112的活塞桿端固定有定位氣缸拉板14113，定位氣缸拉板14113的另一端固定在定位板14111上，定位板14111上靠近軌道梁支架142的那端固定有推塊14114;軌道梁支架142上固定有兩個擋料氣缸安裝板14115，擋料氣缸安裝板14115上均安裝有擋料氣缸14116，擋料氣缸14116的活塞桿下端均固定有擋料頭14117，前方的擋料氣缸安裝板14115左側和右側分別固定有正位傳感器安裝板14118和正位傳感放大器14119，正位傳感器安裝板14118上安裝有正位傳感器141111，兩個擋料氣缸14116均位于定位氣缸14112的后方;右側的軌道梁支架142上還固定有兩個接近開關安裝板141112和一個感應器支架141113，接近開關安裝板141112上均安裝有接近傳感器141114，接近傳感器141114位于擋料氣缸14116的后方，感應器支架141113上安裝有反射型光電傳感器4，反射型光電傳感器4位于對應柔性鏈板1411前端的位置；網帶護罩護欄1416上裝有網帶護罩141115，網帶護罩141115對應定位氣缸14115和接近傳感器141114的上方設有開口；積油盤12后側固定有擋料板安裝板16，擋料板安裝板16的上方通過擋料邊17垂直固定有擋料板18，擋料板18與兩測的擋料邊17之間固定有擋條19，擋料板18、擋料邊17和擋條19位于網帶組件13和軸承輸送裝置14的上方;積油盤12的前端還固定有網帶接油盤111，網帶接油盤111位于軸承輸送裝置14的下方，網帶接油盤111下端固定有柔性鏈支撐桿112，柔性鏈支撐桿112通過角座113垂直固定在地面，柔性鏈支撐桿112兩側通過傳送帶安裝板114與軸承輸送裝置14固定；
軸承抓料機械手23包括固定在裝配機底座21的工作臺板211左端的T形支架231 ;T形支架231橫梁的兩端均固定有與之垂直的蓋板232，蓋板232的內側面安裝有無桿氣缸233和固定板234，無桿氣缸233位于固定板234的上方;T形支架231的橫梁前側面安裝有兩條互相平行的移動組件直線導軌235，兩條移動組件直線導軌235同時也與固定板234垂直固定并且位于無桿氣缸233的下方，兩條移動組件直線導軌235的滑塊上固定有移動組件236;所述移動組件236包括固定在移動組件直線導軌235滑塊上的移動組件固定板2361，兩端的蓋板232和固定板234對應移動組件固定板2361的位置均安裝有油壓緩沖器237，油壓緩沖器237均采用定位停止螺帽238固定，移動組件固定板2361和無桿氣缸233的滑塊通過移動板2362固定，移動組件固定板2361上固定有滑臺殼體2363，滑臺殼體2363的中部內凹形成一 U形缺口，使得滑臺殼體2363內部分為左安裝腔和右安裝腔，左安裝腔和右安裝腔內部上下兩端分別安裝有直線軸承2364，滑臺殼體2363的頂面固定有與滑臺殼體2363形狀對應的直線軸承蓋板2365，滑臺殼體2363的下端面固定有長方形的氣缸固定板2366，氣缸固定板2366上對應滑臺殼體2363U形缺口的位置固定有氣缸2367，氣缸2367的活塞桿穿過氣缸固定板2366，并且活塞桿的下端連接有活塞頭2368，活塞頭2368下端固定有氣缸拉板2369，氣缸拉板2369上固定有兩根互相平行的縱向導柱23611，縱向導柱23611從下往上依次穿過氣缸固定板2366、直線軸承2364和直線軸承蓋板2365，且頂部固定有限位板23612;氣缸拉板2369下端固定有氣爪安裝板23613;氣爪安裝板23613內固定有擺動氣爪23614，擺動氣爪23614前端安裝有一對氣爪安裝爪23615; 轉盤裝置24包括固定在裝配機底座21的底板上的轉盤裝置減速電機241，所述裝配機底座21的工作臺板211中間固定有分割器242，分割器242的入力軸上裝有凸輪感應塊243，分割器242的側面固定有凸輪感應安裝板244，凸輪感應安裝板244上裝有接近開關245，接近開關245與凸輪感應塊243對應;分割器242的入力軸另一端和轉盤裝置減速電機241的輸出軸上均安裝有同步帶輪246，同步帶輪246上安裝有同步帶247;所述工作臺板211的下端面固定有惰輪安裝板248，惰輪安裝板248上有一滑槽，滑槽中通過鎖緊裝置安裝有惰輪249，惰輪249位于同步帶247的一側;分割器242的出力軸上通過軸承安裝有轉臺，轉臺上固定有轉盤2411，分割器242的出力軸上還裝有光電開關安裝座2412，光電開關安裝座2412穿過轉盤2411，并且上端固定有光電開關安裝板2413，光電開關安裝板2413下端面安裝有兩個反射型光電傳感器4;轉盤2411上以其圓心為中心陣列有四個卡座2414，轉盤2411上位于卡座2414外側以其圓心為中心陣列有四個夾具2415，所述夾具2415包括固定在轉盤2411上的夾具支撐座24151，夾具支撐座24151內插裝有夾具支撐階梯軸24152，夾具支撐階梯軸24152下端穿過轉盤2411，夾具支撐階梯軸24152的下端面與夾具支撐座24151的上端面通過夾具導向桿24153固定，位于夾具支撐階梯軸24152和夾具支撐座24151之間的夾具導向桿24153上套有夾具螺旋彈簧24154，夾具支撐階梯軸24152的臺階上端面通過墊圈24155固定有定位芯軸24156;
噴油裝置25包括垂直固定在工作臺板211上的氣缸支架251，氣缸支架251上固定有導桿式氣缸252，導桿式氣缸252的端板下端面固定有噴油嘴安裝板253，噴油嘴安裝板253下端面固定有遮板254，噴油嘴安裝板253與遮板254對應的通孔中插裝有短圓周噴油嘴255;
軸承壓裝裝置26包括豎直固定在工作臺板211上的立柱261，立柱261上端的安裝孔中安裝有軸承壓裝伺服電機262，軸承壓裝伺服電機262的下端固定有壓缸壓頭263，壓缸壓頭263下端固定有壓缸壓頭連接塊264;立柱261的前側面固定有導軌安裝板265，導軌安裝板265兩端裝有兩條互相平行的軸承壓裝直線導軌266，兩條軸承安裝直線導軌266的滑塊上固定有軸承安裝滑板267，導軌安裝板265上還固定有擋塊268，擋塊268位于軸承安裝滑板267的下方，軸承安裝滑板267上固定有軸承壓裝滑座269，軸承壓裝滑座269的上端與壓缸壓頭連接塊264的下端固定;軸承壓裝滑座269的下端面固定有壓桿2611，壓桿2611表面通過螺釘固定有聯軸器壓頭2612，壓桿的內部固定有壓簧2613，壓簧2613下端固定有壓棒2614，壓桿2611的下端有壓機對中棒2615，壓棒2614穿過壓機對中棒2615，立柱261的底板上對應壓棒2614的下方固定有支撐桿2616;
卡簧壓裝裝置27包括垂直固定在工作臺板211上的卡簧壓裝支撐座271，卡簧壓裝支撐座271上固定有預縮套導向座272，預縮套導向座272的四角與卡簧壓裝支撐座271所對應的位置設有通孔，通孔中均通過帶法蘭直線軸承273固定有預縮套導向桿274，預縮套導向桿274頂端固定有卡簧限高塊275，卡簧限高塊275中間設有一個圓孔，預縮套導向桿274上套裝有卡簧導向套276，卡簧導向套276由套筒和壓板組成，卡簧導向套276穿過預縮套導向座272和卡簧壓裝支撐座271且下端固定有卡簧定位套277，工作臺板211上對應卡簧定位套277下方的位置固定有壓卡簧支撐桿278，卡簧導向套276的壓板中間設有一卡簧大小的臺階孔，卡簧導向套276的壓板和預縮套導向座272之間的預縮套導向桿274上通過彈簧座279安裝有圓線螺旋彈簧2711，卡簧導向套276的壓板和預縮套導向座272之間還固定有高度定位套2712，高度定位套2712穿過卡簧導向套276的壓板且頂部固定有壓片2713，卡簧限高塊275上對應壓片2713的位置設有通孔;卡簧壓裝支撐座271上還固定有受力支撐桿2714，受力支撐桿2714位于預縮套導向座272右側;受力支撐桿2714的上方安裝有卡簧壓裝伺服電機2715，卡簧壓裝伺服電機2715的下端連接有沖頭螺桿2716，沖頭螺桿2716穿過受力支撐桿2714的上表面且沖頭螺桿2716上套裝有卡簧連接頭2717，卡簧連接頭2717的下端固定有卡簧壓頭2718，卡簧壓頭2718中間為通孔，卡簧壓頭2718可以穿過卡簧限高塊275中間的圓孔，并且卡簧壓頭2718中間的通孔、卡簧限高塊275中間的圓孔和卡簧導向套276的壓板中間的臺階孔同圓心；預縮套導向座272后側固定有卡簧推送裝置2719，所述卡簧推送裝置2719包括固定在卡簧壓裝支撐座上的固定塊27191和兩個氣缸支撐座27192，兩個氣缸支撐座27192之間固定有卡簧推送無桿氣缸27193，卡簧推送無桿氣缸27193與固定塊27191平行，卡簧推送無桿氣缸27193的滑塊上固定有無桿氣缸連接板27194，兩個氣缸支撐座27192上對應無桿氣缸連接板27194的位置均安裝有卡簧壓裝油壓緩沖器27195，卡簧壓裝油壓緩沖器27195均采用卡簧壓裝定位停止螺帽27196固定;固定塊27191中間設有一凹槽，固定塊27191的凹槽中安裝有兩根互相平行的卡簧推送直線導軌27197，卡簧推送直線導軌27197的滑塊上固定有推料板27198，推料板27198的上表面與固定塊27191的上表面齊平，推料板27198上后端固定有卡簧推送連接板27199，卡簧推送連接板27199和無桿氣缸連接板27194通過連接塊271911固定，推料板27198的前端設有一卡簧大小的臺階孔，且推料板27198的前部的下端面固定有導向板271912;卡簧導向套276的壓板中間設有一階梯凹槽，推料板27198可以嵌入一級階梯凹槽，導向板271912可以嵌入二級階梯凹槽；固定塊27191上表面對應推料板27198上的臺階孔處固定有卡簧裝入柱固定座271913，卡簧裝入柱固定座271913的左側邊通過傳感器支架271914裝有反射型光電傳感器4，卡簧裝入柱固定座271913中間有一通孔，通孔中通過定位銷固定有卡簧裝入柱271915，卡簧裝入柱271915內裝有卡簧271916，卡簧271916可以落入推料板27198上的臺階孔中，卡簧裝入柱271915下端右側插裝有卡簧擋板271917;卡簧271916上方壓有配重塊271918，配重塊271918上表面中間固定有手柄271919。
[0009]本發明一種前轉導入自動壓裝機在工作時，將轉向節固定在轉盤2411上的夾具支撐階梯軸24152上并通過卡座2414固定，轉盤裝置減速電機241的輸出軸帶動分割器242上的轉臺旋轉，使得轉盤2411低速旋轉，當轉盤2411上第一個固定有轉向節的夾具2415旋轉到噴油裝置25的正下方時，轉盤2411自動停止旋轉；第一個轉向節在夾具2415上裝好的同時，在軸承上料機構I中的平板鏈板1316上放置需要壓裝的軸承，減速電機138帶動平板鏈板1316傳動，平板鏈板1316上的軸承被傳動至擋料邊17那端，軸承沿著擋條19移動至軸承輸送裝置14的柔性鏈板1411上，軸承輸送減速電機145的輸出軸通過軸承輸送齒輪149帶動柔性鏈板1411向前傳動，正位傳感器141111檢測到軸承孔時，切斷電路，兩個擋料氣缸14116均啟動，擋料氣缸14116的活塞桿伸出，與活塞桿固定的擋料頭14117伸入軸承孔，實現了其中兩個軸承的正位，擋料氣缸14116的活塞桿收回，電路恢復，柔性鏈板1411繼續傳動，當次品料倉15上的反射型光電傳感器4檢測到被正位的兩個軸承間有多余的軸承時，切斷電路，定位氣缸14112的活塞桿伸出帶動定位板14111前端的推塊14114將多余的軸承推入次品料倉15中，定位氣缸14112的活塞桿收回，電路恢復，柔性鏈板1411繼續傳動，當感應器支架141113上的反射型光電傳感器4檢測到軸承到位時，切斷電路，柔性鏈板1411停止，同時軸承抓料機械手23中的無桿氣缸233運轉帶動移動組件236移動到軸承的正上方，移動組件236的氣缸2367的活塞桿伸出帶動擺動氣爪23614向下移動，擺動氣爪23614帶動氣爪安裝爪23615向下移動，氣爪安裝爪23615張開再收回將軸承夾住，移動組件236的氣缸2367的活塞桿收回，軸承抓料機械手23中的無桿氣缸233帶動移動組件236移動至固定有第一個轉向節的夾具2415上方，移動組件236的氣缸2367的活塞桿伸出帶動氣爪安裝爪23615將軸承放置在轉向節上的，使軸承孔對準定位芯軸24156，氣缸2367的活塞桿收回，同時噴油裝置25的短圓周噴油嘴255對軸承進行噴油，噴油后轉盤2411繼續轉動，當已經進行過噴油的夾具2415旋轉到軸承壓裝裝置26的正下方時轉盤2411自動停止旋轉，軸承壓裝伺服壓機262的驅動絲桿伸出帶動壓桿2611向下移動，壓棒2614壓在定位芯軸24156上后通過壓簧2613向上收縮，使得聯軸器壓頭2612將軸承壓入轉向節中，壓裝完成后，軸承壓裝伺服壓機262的驅動絲桿收回到初始位置，等待下一個工件到達，軸承壓裝裝置26在進行軸承的壓裝時，噴油裝置25同時在對下一個工件進行噴油；當反射型光電傳感器4檢測到軸承壓裝伺服壓機262的驅動絲桿復位時，轉盤2411繼續轉動至已經壓裝好軸承的工件到卡簧壓裝裝置27的正下方時停止，卡簧裝入柱271915中的卡簧271916在配重塊271918的作用下掉落在推料板27198上的臺階孔中，卡簧推送無桿氣缸27193帶動卡簧推送連接板27199向前移動，卡簧推送連接板27199帶動推料板27198向前移動，推料板27198嵌入一級階梯凹槽中，導向板271912嵌入二級階梯凹槽中，當推料板27198上的臺階孔與一級階梯凹槽上的臺階孔對應時，卡簧壓裝伺服壓機2715的驅動絲桿驅動卡簧壓頭2718向下移動，卡簧壓頭2718將卡簧271916壓落到一級階梯凹槽上的臺階孔中，此時卡簧推送無桿氣缸27193運轉帶動卡簧推送連接板27199向后移動，卡簧推送連接板27199帶動推料板27198向后移動，卡簧壓頭2718向下移動繼續向下移動，并帶動卡簧導向套276向下移動，當圓線螺旋彈簧2711被壓到最低點時，卡簧定位套277對夾具2415上工件的卡簧安裝位置進行定位，卡簧壓頭2718繼續向下壓入卡簧導向套276對卡簧271916進行壓裝，壓裝完成后，卡簧壓裝伺服壓機2715的驅動絲桿收回到初始位置，等待下一個工件到達，卡簧壓裝裝置27在進行卡簧的壓裝時，軸承壓裝裝置26同時在對下一個工件進行軸承壓裝，噴油裝置25同時在對下一個工件進行噴油；當反射型光電傳感器4檢測到卡簧壓裝伺服壓機2715的驅動絲桿復位時，恢復電路，轉盤2411繼續旋轉并自動停止，取下已經完成卡簧壓裝的工件，此時噴油裝置25、軸承壓裝裝置26和卡簧壓裝裝置27在同時對下一個到達的工件進行噴油和壓裝。
[0010]本發明一種前轉導入自動壓裝機，能夠自動完成送料和壓裝等工作，大大提高了產品合格率，提高了生產效率，具有整個流程用人少、勞動強度小、設備少、設備安全系數尚、占地小等優點。
[0011]以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種前轉導入自動壓裝機，其特征在于:該前轉導入自動壓裝機包括軸承上料機構、壓裝機構、電控箱和反射型光電傳感器，所述電控箱固定在壓裝機構的后面，軸承上料機構與電控箱連接并位于壓裝機構和電控箱的左側;所述壓裝機構包括固定在地面上的裝配機底座，所述裝配機底座上固定有上罩架，裝配機底座左端固定有軸承抓料機械手，裝配機底座中心固定有轉盤裝置，轉盤裝置的轉盤上以其圓心四等分陣列有夾具，裝配機底座對應夾具的三周邊分別設有噴油裝置、軸承壓裝裝置和卡簧壓裝裝置。2.根據權利要求1所述前轉導入自動壓裝機，其特征在于:所述軸承上料機構包括固定在地面上的底座支架，底座支架上固定有積油盤，積油盤上固定有網帶組件;所述網帶組件包括兩根互相平行的通過型材固定支架固定在積油盤上的鋁型材支架，每根鋁型材支架上固定有兩個型材固定支架，并且每根鋁型材支架的兩端均固定有型材固定板，前端的型材固定板上均固定有限位塊，鋁型材支架外側面還固定有限位螺栓安裝板，限位螺栓安裝板與限位塊通過螺釘連接，左側鋁型材支架的外側面固定有四個護欄支架支撐座，護欄支架支撐座上固定有一根護欄，左側鋁型材支架后端的型材固定板上固定有減速電機，減速電機外面罩有電機罩，電機罩同時固定在護欄支架支撐和底座支架上，鋁型材支架的橫向支架上固定有五根互相平行的墊軌，并且墊軌與鋁型材支架也平行，每根墊軌上均安裝有耐磨導條，鋁型材支架兩端的型材固定板之間通過軸承座分別設有上料主動軸和上料從動軸，減速電機的輸出軸與上料主動軸通過聯軸器連接，上料主動軸和上料從動軸上裝有五對齒輪，每對齒輪與一根耐磨導條對齊，齒輪外安裝有平板鏈板;所述積油盤的右側固定有軸承輸送裝置，軸承輸送裝置包括通過柔性網帶固定支架固定在積油盤上的兩個互相平行的軌道梁支架，軌道梁支架的前端均固定有機頭，后端固定有機尾，機頭上安裝有軸承輸送減速電機和減速電機罩，軸承輸送減速電機的輸出軸穿過機頭一側并通過聯軸器連接有輸送主動軸，輸送主動軸固定在機頭之間，機尾間固定有輸送從動軸，輸送主動軸和輸送從動軸上安裝有一對軸承輸送齒輪，軸承輸送齒輪上安裝有柔性鏈板;右側的軌道梁支架、機頭和機尾上固定有軸承輸送護欄支架支撐座，軸承輸送護欄支架支撐座上固定有護欄支架，護欄支架另一端內側壁固定有軸承輸送護欄，軸承輸送護欄支架支撐座上還固定有網帶護罩護欄支架，網帶護罩護欄支架的另一端外側壁上固定有網帶護罩護欄;兩側的護欄均設有開口，軸承輸送護欄和網帶護罩護欄互相平行，網帶護罩護欄的兩端均通過過渡塊與相鄰的軸承輸送護欄在尾端和開口處固定，護欄開口對應的底座支架上安裝有次品料倉，次品料倉的兩端均固定有反射型光電傳感器，右側開口處的軌道梁支架上固定有定位氣缸支撐板，定位氣缸支撐板上固定有定位氣缸固定板，定位氣缸固定板上垂直插裝有定位板和定位氣缸，定位氣缸位于定位板的上方并且定位氣缸的活塞桿端固定有定位氣缸拉板，定位氣缸拉板的另一端固定在定位板上，定位板上靠近軌道梁支架的那端固定有推塊;軌道梁支架上固定有兩個擋料氣缸安裝板，擋料氣缸安裝板上均安裝有擋料氣缸，擋料氣缸的活塞桿下端均固定有擋料頭，前方的擋料氣缸安裝板左側和右側分別固定有正位傳感器安裝板和正位傳感放大器，正位傳感器安裝板上安裝有正位傳感器，兩個擋料氣缸均位于定位氣缸的后方;右側的軌道梁支架上還固定有兩個接近開關安裝板和一個感應器支架，接近開關安裝板上均安裝有接近傳感器，接近傳感器位于擋料氣缸的后方，感應器支架上安裝有反射型光電傳感器，反射型光電傳感器位于對應柔性鏈板前端的位置；網帶護罩護欄上裝有網帶護罩，網帶護罩對應定位氣缸和接近傳感器的上方設有開口；積油盤后側固定有擋料板安裝板，擋料板安裝板的上方通過擋料邊垂直固定有擋料板，擋料板與兩測的擋料邊之間固定有擋條，擋料板、擋料邊和擋條位于網帶組件和軸承輸送裝置的上方;積油盤的前端還固定有網帶接油盤，網帶接油盤位于軸承輸送裝置的下方，網帶接油盤下端固定有柔性鏈支撐桿，柔性鏈支撐桿通過角座垂直固定在地面，柔性鏈支撐桿兩側通過傳送帶安裝板與軸承輸送裝置固定。3.根據權利要求1所述前轉導入自動壓裝機，其特征在于:所述軸承抓料機械手包括固定在裝配機底座的工作臺板左端的T形支架;T形支架橫梁的兩端均固定有與之垂直的蓋板，蓋板的內側面安裝有無桿氣缸和固定板，無桿氣缸位于固定板的上方;T形支架的橫梁前側面安裝有兩條互相平行的移動組件直線導軌，兩條移動組件直線導軌同時也與固定板垂直固定并且位于無桿氣缸的下方，兩條移動組件直線導軌的滑塊上固定有移動組件;所述移動組件包括固定在移動組件直線導軌滑塊上的移動組件固定板，兩端的蓋板和固定板對應移動組件固定板的位置均安裝有油壓緩沖器，油壓緩沖器均采用定位停止螺帽固定，移動組件固定板和無桿氣缸的滑塊通過移動板固定，移動組件固定板上固定有滑臺殼體，滑臺殼體的中部內凹形成一 U形缺口，使得滑臺殼體內部分為左安裝腔和右安裝腔，左安裝腔和右安裝腔內部上下兩端分別安裝有直線軸承，滑臺殼體的頂面固定有與滑臺殼體形狀對應的直線軸承蓋板，滑臺殼體的下端面固定有長方形的氣缸固定板，氣缸固定板上對應滑臺殼體U形缺口的位置固定有氣缸，氣缸的活塞桿穿過氣缸固定板，并且活塞桿的下端連接有活塞頭，活塞頭下端固定有氣缸拉板，氣缸拉板上固定有兩根互相平行的縱向導柱，縱向導柱從下往上依次穿過氣缸固定板、直線軸承和直線軸承蓋板，且頂部固定有限位板;氣缸拉板下端固定有氣爪安裝板;氣爪安裝板內固定有擺動氣爪，擺動氣爪前端安裝有一對氣爪安裝爪。4.根據權利要求1所述前轉導入自動壓裝機，其特征在于:所述轉盤裝置包括固定在裝配機底座的底板上的轉盤裝置減速電機，所述裝配機底座的工作臺板中間固定有分割器，分割器的入力軸上裝有凸輪感應塊，分割器的側面固定有凸輪感應安裝板，凸輪感應安裝板上裝有接近開關，接近開關與凸輪感應塊對應;分割器的入力軸另一端和轉盤裝置減速電機的輸出軸上均安裝有同步帶輪，同步帶輪上安裝有同步帶;所述工作臺板的下端面固定有惰輪安裝板，惰輪安裝板上有一滑槽，滑槽中通過鎖緊裝置安裝有惰輪，惰輪位于同步帶的一側;分割器的出力軸上通過軸承安裝有轉臺，轉臺上固定有轉盤，分割器的出力軸上還裝有光電開關安裝座，光電開關安裝座穿過轉盤，并且上端固定有光電開關安裝板，光電開關安裝板下端面安裝有兩個反射型光電傳感器;轉盤上以其圓心為中心陣列有四個卡座，轉盤上位于卡座外側以其圓心為中心陣列有四個夾具，所述夾具包括固定在轉盤上的夾具支撐座，夾具支撐座內插裝有夾具支撐階梯軸，夾具支撐階梯軸下端穿過轉盤，夾具支撐階梯軸的下端面與夾具支撐座的上端面通過夾具導向桿固定，位于夾具支撐階梯軸和夾具支撐座之間的夾具導向桿上套有夾具螺旋彈簧，夾具支撐階梯軸的臺階上端面通過墊圈固定有定位芯軸。5.根據權利要求1所述前轉導入自動壓裝機，其特征在于:所述噴油裝置包括垂直固定在工作臺板上的氣缸支架，氣缸支架上固定有導桿式氣缸，導桿式氣缸的端板下端面固定有噴油嘴安裝板，噴油嘴安裝板下端面固定有遮板，噴油嘴安裝板與遮板對應的通孔中插裝有短圓周噴油嘴。6.根據權利要求1所述前轉導入自動壓裝機，其特征在于:所述軸承壓裝裝置包括豎直固定在工作臺板上的立柱，立柱上端的安裝孔中安裝有軸承壓裝伺服電機，軸承壓裝伺服電機的下端固定有壓缸壓頭，壓缸壓頭下端固定有壓缸壓頭連接塊;立柱的前側面固定有導軌安裝板，導軌安裝板兩端裝有兩條互相平行的軸承壓裝直線導軌，兩條軸承安裝直線導軌的滑塊上固定有軸承安裝滑板，導軌安裝板上還固定有擋塊，擋塊位于軸承安裝滑板的下方，軸承安裝滑板上固定有軸承壓裝滑座，軸承壓裝滑座的上端與壓缸壓頭連接塊的下端固定;軸承壓裝滑座的下端面固定有壓桿，壓桿表面通過螺釘固定有聯軸器壓頭，壓桿的內部固定有壓簧，壓簧下端固定有壓棒，壓桿的下端有壓機對中棒，壓棒穿過壓機對中棒，立柱的底板上對應壓棒的下方固定有支撐桿。7.根據權利要求1所述前轉導入自動壓裝機，其特征在于:所述卡簧壓裝裝置包括垂直固定在工作臺板上的卡簧壓裝支撐座，卡簧壓裝支撐座上固定有預縮套導向座，預縮套導向座的四角與卡簧壓裝支撐座所對應的位置設有通孔，通孔中均通過帶法蘭直線軸承固定有預縮套導向桿，預縮套導向桿頂端固定有卡簧限高塊，卡簧限高塊中間設有一個圓孔，預縮套導向桿上套裝有卡簧導向套，卡簧導向套由套筒和壓板組成，卡簧導向套穿過預縮套導向座和卡簧壓裝支撐座且下端固定有卡簧定位套，工作臺板上對應卡簧定位套下方的位置固定有壓卡簧支撐桿，卡簧導向套的壓板中間設有一卡簧大小的臺階孔，卡簧導向套的壓板和預縮套導向座之間的預縮套導向桿上通過彈簧座安裝有圓線螺旋彈簧，卡簧導向套的壓板和預縮套導向座之間還固定有高度定位套，高度定位套穿過卡簧導向套的壓板且頂部固定有壓片，卡簧限高塊上對應壓片的位置設有通孔;卡簧壓裝支撐座上還固定有受力支撐桿，受力支撐桿位于預縮套導向座右側;受力支撐桿的上方安裝有卡簧壓裝伺服電機，卡簧壓裝伺服電機的下端連接有沖頭螺桿，沖頭螺桿穿過受力支撐桿的上表面且沖頭螺桿上套裝有卡簧連接頭，卡簧連接頭的下端固定有卡簧壓頭，卡簧壓頭中間為通孔，卡簧壓頭可以穿過卡簧限高塊中間的圓孔，并且卡簧壓頭中間的通孔、卡簧限高塊中間的圓孔和卡簧導向套的壓板中間的臺階孔同圓心;預縮套導向座后側固定有卡簧推送裝置，所述卡簧推送裝置包括固定在卡簧壓裝支撐座上的固定塊和兩個氣缸支撐座，兩個氣缸支撐座上之間固定有卡簧推送無桿氣缸，卡簧推送無桿氣缸與固定塊平行，卡簧推送無桿氣缸的滑塊上固定有無桿氣缸連接板，兩個氣缸支撐座上對應無桿氣缸連接板的位置均安裝有卡簧壓裝油壓緩沖器，卡簧壓裝油壓緩沖器均采用卡簧壓裝定位停止螺帽固定；固定塊中間設有一凹槽，固定塊的凹槽中安裝有兩根互相平行的卡簧推送直線導軌，卡簧推送直線導軌的滑塊上固定有推料板，推料板的上表面與固定塊的上表面齊平，推料板上后端固定有卡簧推送連接板，卡簧推送連接板和無桿氣缸連接板通過連接塊固定，推料板的前端設有一卡簧大小的臺階孔，且推料板的前部的下端面固定有導向板;卡簧導向套的壓板中間設有一階梯凹槽，推料板可以嵌入一級階梯凹槽，導向板可以嵌入二級階梯凹槽;固定塊上表面對應推料板上的臺階孔處固定有卡簧裝入柱固定座，卡簧裝入柱固定座的左側邊通過傳感器支架裝有反射型光電傳感器，卡簧裝入柱固定座中間有一通孔，通孔中通過定位銷固定有卡簧裝入柱，卡簧裝入柱內裝有卡簧，卡簧可以落入推料板上的臺階孔中，卡簧裝入柱下端右側插裝有卡簧擋板;卡簧上方壓有配重塊，配重塊上表面中間固定有手柄。
【文檔編號】B23P19/02GK106041479SQ201610623880
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年8月3日
【發明人】蒯斌
【申請人】吳中區木瀆蒯斌模具加工廠