自動送進取出收件上料夾頭的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械手的夾頭，具體是一種自動送進取出收件上料夾頭。
【背景技術】
[0002]數控機床在加工過程中一般采用機械手配合料倉進行收件和上料，S卩機械手的夾頭從主軸取出加工好的工件放回料倉，并從料倉取出毛胚送到主軸進行加工。現有數控機床機械手的夾頭主要有兩種結構:一種是類似人手關節的仿生結構，此類結構往往較為復雜，價格昂貴，維護不便；另一種是采用旋轉式的結構，主氣缸45度傾斜向下安裝，帶動一個旋轉支架180度旋轉，旋轉支架上安裝有夾具，此類結構的缺陷是空間占用大，而且夾取時動作較多，耗時較長，上述問題尚待解決。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是克服上述【背景技術】的不足，提供一種自動送進取出收件上料夾頭，具有空間占用小、結構簡單、穩定性好、工作效率高的特點。
[0004]本實用新型采用的技術方案是:
[0005]自動送進取出收件上料夾頭，其特征在于:包括一個座體、一個滑塊、一個氣缸以及兩個氣爪，滑塊通過導軌機構安裝在座體底部，氣缸安裝在滑塊上，氣缸的活塞桿與滑塊連接，兩個氣爪并排安裝在滑塊的底面。
[0006]作為優選，所述上料夾頭還包括一個設置在座體與滑塊之間的緩行器，該緩行器由一個彈簧以及抵靠在彈簧兩端的兩個球體組成，座體的底面以及滑塊的頂面開設有上下對應的半圓槽，兩個半圓槽合攏后形成一個圓柱形的腔體，彈簧以及球體安裝在該腔體內。
[0007]作為優選，所述導軌機構為交叉滾子導軌。
[0008]作為優選，所述座體的頂面通過梯形塊安裝在機械手上。
[0009]本實用新型的有益效果是:本實用新型利用兩個氣爪配合滑塊進行滑動，分別負責收件和上料，整體結構簡單緊湊，成本較低，工作效率高，而且座體與滑塊之間設有緩行器，可以使滑塊的滑行更加穩定，不會因氣缸的動作而產生振動，使用和維護都比較方便。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的立體結構示意圖。
[0011]圖2是本實用新型的分解狀態示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面對本實用新型作進一步說明，但本實用新型并不局限于以下實施例。
[0013]如圖1、圖2所示，本實用新型所述的自動送進取出收件上料夾頭，包括一個座體1、一個滑塊6、一個氣缸3以及兩個氣爪4。座體通過頂部的梯形塊10與機械手臂的燕尾槽配合，跟隨機械手移動。所述滑塊通過導軌機構(兩條交叉滾子導軌7)安裝在座體底部，導軌的布置方向與梯形塊的移動方向一致。氣缸的缸體固定在座體的側面，氣缸的活塞桿2與滑塊連接，推動滑塊沿著導軌滑移。兩個氣爪并排朝下安裝在滑塊的底面，氣爪開閉可以完成工件的夾取和放開。
[0014]所述上料夾頭還包括一個設置在座體與滑塊之間的緩行器，該緩行器由一個彈簧9以及抵靠在彈簧兩端的兩個球體8組成，座體的底面以及滑塊的頂面開設有上下對應的半圓槽，兩個半圓槽合攏后形成一個圓柱形的腔體，彈簧以及球體安裝在該腔體內。當滑塊沿導軌滑動時，座體的半圓槽與滑塊的半圓槽錯位，彈簧受到擠壓從而吸收滑塊因氣缸動作而產生的振動。
[0015]本實用新型的工作原理是:機械手帶動整個夾頭移動到機床的卡盤處，氣缸伸長使得其中一個氣爪移動到工件5處，之后氣缸收縮，將工件從卡盤抽出，機械手帶動整個移動到成品倉再松開工件；接著機械手帶動夾頭運動到工件料倉，經過氣缸伸長、氣爪夾取，氣缸收縮后從工件料倉取出工件，接著機械手帶動夾頭運動到卡盤處，經過氣缸伸長、氣爪松開、氣缸收縮后，將工件送入卡盤。
[0016]最后，需要注意的是，以上列舉的僅是本實用新型的具體實施例。顯然，本實用新型不限于以上實施例，還可以有很多變形。本領域的普通技術人員能從本實用新型公開的內容中直接導出或聯想到的所有變形，均應認為是本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.自動送進取出收件上料夾頭，其特征在于:包括一個座體(1)、一個滑塊(10)、一個氣缸(3)以及兩個氣爪(4)，滑塊通過導軌機構安裝在座體底部，氣缸安裝在滑塊上，氣缸的活塞桿(2)與滑塊連接，兩個氣爪并排安裝在滑塊的底面。2.根據權利要求1所述的自動送進取出收件上料夾頭，其特征在于:所述上料夾頭還包括一個設置在座體與滑塊之間的緩行器，該緩行器由一個彈簧(9)以及抵靠在彈簧兩端的兩個球體(8)組成，座體的底面以及滑塊的頂面開設有上下對應的半圓槽，兩個半圓槽合攏后形成一個圓柱形的腔體，彈簧以及球體安裝在該腔體內。3.根據權利要求1所述的自動送進取出收件上料夾頭，其特征在于:所述導軌機構為交叉滾子導軌(7)。4.根據權利要求1所述的自動送進取出收件上料夾頭，其特征在于:所述座體的頂面通過梯形塊安裝在機械手上。
【專利摘要】本實用新型涉及機械手技術領域，具體是一種自動送進取出收件上料夾頭，具有空間占用小、結構簡單、穩定性好、工作效率高的特點。本實用新型采用的技術方案是：自動送進取出收件上料夾頭，其特征在于：包括一個座體、一個滑塊、一個氣缸以及兩個氣爪，滑塊通過導軌機構安裝在座體底部，氣缸安裝在滑塊上，氣缸的活塞桿與滑塊連接，兩個氣爪并排安裝在滑塊的底面。
【IPC分類】B23Q7/04
【公開號】CN205074861
【申請號】CN201520827399
【發明人】白微
【申請人】杭州雄步自動化科技有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年10月22日