一種坯料長度檢測系統的制作方法
【專利摘要】一種坯料長度檢測系統，該系統包括在軋管機上料床身的上料電機上安裝的編碼器，安裝在上料床身的末端的作為編碼器的零位標記位檢測的上料零位檢測開關，安裝在上料零位檢測開關之后的上料后極限檢測開關，安裝在推料桿頂端的隨推料桿一起移動的檢測頂料桿是否頂住坯料的推料桿頂端檢測開關，安裝在上料床身前端的坯料測長檢測開關，安裝在上料床身的前端極限位的用于停止上料電機輸送坯料的上料停止檢測開關；本實用新型通過編碼器和檢測開關檢測出坯料的長度，利用料架上和上料床身內已有料檢測開關實現上料動作的全自動；不僅可以降低由于人工操作失誤帶來的生產事故，同時由于簡化了上料過程也提高了生產效率。
【專利說明】
一種坯料長度檢測系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及坯料長度檢測技術領域，具體涉及一種坯料長度檢測系統。【背景技術】
[0002]我國的冷乳管機大量屬于停機上料類型，該方法主要適用于端上料型冷乳管機。 對于當前的端上料形式冷乳管機，上料方式大都處于半自動形式，需要人工控制乳管機的各個動作完成上料。上料動作如下，首先乳管機主機頭必須停在乳制區(乳輥壓住正在乳制的管坯)，此時有一根料的一半處于乳制區，另一半仍是坯料處于待乳制狀態停留在床身末端。送料小車同時快速回退至送料床身后停止位。隨后芯棒卡盤打開，上料電機帶動推料桿將已處于上料床身的坯料從芯棒卡盤頂進送料床身，當推料桿推至極限位時推料電機停止，坯料被推送至送料小車頂門前的一個固定位置。緊接著推料桿隨著推料電機反轉退回至后停止位，當推料桿退出芯棒卡盤后芯棒卡盤夾緊。還料進入床身后會和床身末端的未乳制完成的坯料有一段空行程，需要通過床身送料電機將該空行程快速走完，因此啟動床身送料電機將坯料向主機座方向輸送，在這里一定要注意前后兩根坯料不能相撞，也就是說兩根管子需要有一定的空隙，否則未乳制完的坯料會被后一根坯料頂住前移，這會導致主機無法正常開啟使乳管機處于悶車(主電機無法正常啟動)狀態，這也就是停機上料型冷乳官機無法完成全自動上料的主要原因。當上料動作全部完成后，就可以啟動主機，最后接通送進開始正常生產。為了防止兩根坯料相撞導致生產事故發生，因此上料必須由人工操作通過人工觀察，點動床身送料電機將坯料輸送至前一根坯料前端，使兩根坯料之間有一點的間距防止相撞。人工上料速率較慢，生產效率較低，同時由于人為疏忽也會造成前后兩根坯料相撞，導致悶車(主電機無法正常啟動)造成生產事故，降低生產效率。如果要實現全自動上料，核心問題就是要知道還料長度，這樣就可以確定送進小車的位移，避免前后兩個坯料相撞，從而實現全自動上料。
【發明內容】
[0003]為了克服上述現有技術存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種坯料長度檢測系統，該系統具有結構簡單、功能完善、可靠性高的特點。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]—種坯料長度檢測系統，包括在乳管機上料床身的上料電機11上安裝的用于記錄推料桿4位置的編碼器12,安裝在上料床身的末端也就是推料桿4的待推料位置的作為編碼器12的零位標記位檢測的上料零位檢測開關2,安裝在上料零位檢測開關2之后的用于上料零位檢測開關失靈后的極限位報警的上料后極限檢測開關1，安裝在推料桿4頂端即頂料側的隨推料桿4 一起移動的用于檢測頂料桿4是否頂住坯料6的推料桿頂端檢測開關5,安裝在上料床身前端的作為坯料長度一個點檢測的坯料測長檢測開關9,安裝在上料床身的前端極限位即推料桿將坯料推入送料小車頂門前位置的用于停止上料電機輸送坯料的上料停止檢測開關10。
[0006]所述坯料測長檢測開關9的安裝位置要遠于最長坯料進入上料床身的點。
[0007]和現有技術相比較，本實用新型具備如下優點:
[0008] 1)實現端上料停機上料型冷乳管機的全自動上料的一個關鍵點就是要粗略的計算出坯料管的長度值，只有測算出每根坯料的長度值才能利用現有的設備和檢測開關實現全自動上料。本實用新型通過編碼器和檢測開關檢測出坯料的長度，利用料架上和上料床身內已有料檢測開關實現上料動作的全自動。同時可以根據上料床身內已經測算好的坯料長度來給定送料小車的位移，送料小車可以不用將前一根坯料送至送進床身后極限位，可以提前停止送進，只需要保證送進床身無料部分的長度可以容納上料床身內新坯料長度。
[0009] 2)將復雜的人工停機上料過程轉變成全自動上料，不僅可以降低由于人工操作失誤帶來的生產事故，同時由于簡化了上料過程也提高了生產效率。【附圖說明】[001 〇]圖1是端上料冷乳管機上料型結構主視圖。
[0011]圖2是端上料冷乳管機上料型結構俯視圖。
[0012]圖3是測長各距離示意圖。【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明。
[0014]如圖1和圖2所示，本實用新型一種坯料長度檢測系統，包括在乳管機上料床身的上料電機11上安裝的用于記錄推料桿4位置的編碼器12,安裝在上料床身的末端也就是推料桿4的待推料位置的作為編碼器12的零位標記位檢測的上料零位檢測開關2,安裝在上料零位檢測開關2之后的用于上料零位檢測開關失靈后的極限位報警的上料后極限檢測開關 1，安裝在推料桿4頂端即頂料側的隨推料桿4 一起移動的用于檢測頂料桿4是否頂住坯料6 的推料桿頂端檢測開關5,安裝在上料床身前端的作為坯料長度一個點檢測的坯料測長檢測開關9,安裝在上料床身的前端極限位即推料桿將坯料推入送料小車頂門前位置的用于停止上料電機輸送坯料的上料停止檢測開關10。
[0015]作為本實用新型的優選實施方式，所述坯料測長檢測開關9的安裝位置要遠于最長坯料進入上料床身的點。
[0016]如圖1和圖2所示，本實用新型坯料長度檢測系統進行坯料長度檢測的方法，首先在安裝上料裝置時就固定好上料零位檢測開關2和坯料測長檢測開關9的位置，測量好上料零位檢測開關2和坯料測長檢測開關9間距離并記為L1;上料電機11通過減速箱和傳動鏈條 3帶動推料桿4前后運轉，每次上電的時候通過上料電機11讓推料桿4在上料零位檢測開關2 處停止，此時標定編碼器12為零點；[〇〇17]正常生產后，首先通過撥料桿7將坯料6由坯料料架8撥入V型槽13內，待坯料6進入 V型槽13內穩定后，上料電機11開始帶動推料桿4向床身方向前進，同時上料電機編碼器12 也開始記錄行程;推料桿4的頂端安裝的推料桿頂端檢測開關5跟隨推料桿4 一起前進，當推料桿4快要接觸到已經進入V型槽13內的坯料6時，推料桿頂端檢測開關5感應到坯料6的尾端并發訊，此時編碼器12記錄下已經走過的行程并記為L2;上料電機11繼續前進帶動推料桿4推動坯料6向床身方向移動，編碼器12繼續記錄行程；當推料桿4推動坯料6接觸坯料測長檢測開關9后，上料電機11停止運轉同時編碼器12記錄下此時的行程并記為L3;此時得到了以下幾個長度:[〇〇18]L1-上料零位檢測開關1到坯料測長檢測開關9的距離；[〇〇19]L2-推料桿4頂端到坯料6尾端的距離；[〇〇2〇] L3-上料電機11運轉的總距離；
[0021]如圖3所示，上料電機(11)運轉的總距離L3實際上就是L2與坯料前端到坯料測長檢測開關的距離L5之和，
[0022] 因此 L5 = L3_L2①
[0023]計算出L5之后，根據圖3所示就能夠計算出坯料長度L
[0024] L = L1-L2-L5-L4②。[〇〇25]可以利用PLC完成以上運算得到坯料長L，并記錄和顯示。知道坯料長度后，床身內的送進小車(送進小車都具有位移記錄功能)就可以不用完全將坯料送入極限位，只需要送進位移為L后，送進電機快速回退至后極限，推料桿4繼續前進將坯料6推入送料床身中，當推料桿觸碰上料停止開關10后上料電機停止，隨后快速回退至上料零位檢測開關2處停止， 等待下一根料撥料。送料床身的前后兩根料正好前后緊挨且不會發生碰撞，避免了生產事故的發生。坯料長度的檢測也實現了端上料停機上料型冷乳管機的全自動上料，提高了生產效率。
【主權項】
1.一種坯料長度檢測系統，其特征在于:包括在乳管機上料床身的上料電機(11)上安 裝的用于記錄推料桿(4)位置的編碼器(12)，安裝在上料床身的末端也就是推料桿(4)的待 推料位置的作為編碼器(12)的零位標記位檢測的上料零位檢測開關(2)，安裝在上料零位 檢測開關(2)之后的用于上料零位檢測開關失靈后的極限位報警的上料后極限檢測開關 (1)，安裝在推料桿(4)頂端即頂料側的隨推料桿(4) 一起移動的用于檢測頂料桿(4)是否頂 住坯料(6)的推料桿頂端檢測開關(5)，安裝在上料床身前端的作為坯料長度一個點檢測的 坯料測長檢測開關(9)，安裝在上料床身的前端極限位即推料桿將坯料推入送料小車頂門 前位置的用于停止上料電機輸送坯料的上料停止檢測開關(10)。2.根據權利要求1所述的一種坯料長度檢測系統，其特征在于:所述坯料測長檢測開關 (9)的安裝位置要遠于最長坯料進入上料床身的點。
【文檔編號】B21B38/00GK205599672SQ201620338531
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月20日
【發明人】楊鵬, 紀松山, 張 杰, 成海寶, 周文浩, 董洪衛, 孫越
【申請人】中國重型機械研究院股份公司