專利名稱：共用保護進料手套箱的真空燒結集群系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及冶金加工中厭氧材料燒結設備， 一套帶保護裝料裝置的真空燒結設備。
技術背景目前應用于釹鐵硼等厭氧材料的燒結加工設備的技術現狀是裝料保護室和燒結室 是一對一配置，設備配置成本高，需要用戶投入大，并且裝料裝置的待命閑置時間大于 單位作業時間，占地面積大，使生產成本核算高。另外，手套箱位置不固定，因此工藝 操作位置也不斷變化。對各操作位置把握的熟練程度是波動影響工藝操作的穩定性的因素。發明內容本發明的目的是提供一種共用保護進料手套箱的真空燒結集群系統，該集群中一臺 可移動保護進料手套箱可為多個燒結室裝料，實現自動定位對接。本發明共用保護進料手套箱的真空燒結集群系統，包括多個燒結室、 一臺保護裝料 手套箱、自控系統，其特征在于燒結室門與保護裝料手套箱門均采用插板閥式結構，插 板閥式燒結室門和手套箱門連接處形成保護空間，保護裝料手套箱安置在有推進機構的 車底盤上，兩臺保護裝料手套箱反向安裝在一對軌道上，多個燃燒室分布在軌道外側， 形成燒結集群；自控系統控制、調配可移動保護裝料手套箱作業，動態組合實現多個燒 結室共用一臺可移動保護裝料手套箱。本發明的可移動保護裝料手套箱改變了現有技術中手套箱與燒結爐一一對應設置的 格局，從基礎設施上可減少手套箱設置達80%，顯著地節約投資、節省場地，并且在本自 控系統的控制調配下，極大地降低生產作業成本、提高了保護裝料手套箱的利用率，構 成了低成本、高效率的燒結設備集群。系統中手套箱接受自控程序指令進行工藝操作， 動作規范、熟練，既提高工藝操作的穩定性，還方便了物料的存放、轉移、管理，更有 利于工藝穩定及作業現場的管理。
圖1是真空燒結設備集群系統設置示意圖； 圖2是插板閥式燒結室門、手套箱門結合狀態的結構示意圖； 圖3是移動車結構示意圖； 圖4是手套箱與燒結室對接過程示意圖； 圖5是本發明集群系統的自控程序框圖；具體實施方式
本發明的共用保護進料手套箱的真空燒結集群系統，包括多個燒結室、 一臺保護裝 料手套箱、自控系統，其特征在于燒結室門2與保護裝料手套箱門3均采用插板闊式結 構，插板閥式燒結室門2和手套箱門3連接處形成保護空間，保護裝料手套箱4安置在 有推進機構的車架7上，車在兩條在軌道5上，燒結室1安置在軌道5—側。圖l所示 為優化組合兩臺保護裝料手套箱1反向地安裝在一對軌道5上，將更多個燒結室1分 布在軌道5外側，形成燒結集群；自控系統控制、調配可移動保護裝料手套箱4作業，如圖5所示，動態組合實現多個燒結室共用一臺可移動保護裝料手套箱；兩臺保護裝料手套箱同時在一對軌道上作業。可移動保護裝料手套箱，見圖2:其特征在于燒結室門2的插板闊2b和手套箱門3 的插板閥3b分別安裝在各自門箱體2a、 3a內，并在其上部安置燒結室門氣缸2c、手套 箱門氣缸3c;手套箱4和燒結室1的對接口底部均設光電感應開關8，燒結室l側設充 氣管路9。保護裝料手套箱4通過托輪10安置在有推進機構6的車架7上，見圖3:車架7下 安置有長轉軸12、液壓馬達11和一對車輪13，液壓馬達11與長轉軸12之間用鏈輪鏈 條傳動。保護裝料手套箱4沿軌道5的移動行走采用交流伺服及液壓系統，手套箱4橫 向推進機構6采用液壓缸。上述可動作的各功能部件均配置電磁器件，以接收并執行自控系統管理指令。自控系統按燒結作業工藝設置控制程序，見圖5:在自控工作機上設定手套箱4兩個 方向的平移和推進兩個動作。手套箱4沿軌道5移動到指定位置時，光電感應開關8感 知后發出信號給控制系統，手套箱4停止移動。手套箱4進退過程位置控制與平移類似， 只是用機械式行程開關取代光電感應開關。手套箱與各個燒結室對接、裝料等各種動作 均又控制系統控制，通過控制系統的控制、調度、協調構成一整套設備。作業時，在自控系統的指令調動下，移動車帶著手套箱4沿軌道5前進到指令選擇 編號的燒結室前面，對接過程見圖4:手套箱4的伺服系統推進機構6橫向推動手套箱4 對準燒結室門2，手套箱4橫向移動停止，進行對接，各自插板閥2b、 3b自動開啟，手 套箱4和燒結室1的活動門箱體2a、 3a均打開并上提，充氣管路9將惰性氣體充斥結合 部位空間，開始送料作業；送料結束，燒結室插板閥2自動關閉，燒結爐工作程序自動 開始。手套箱4退回到初始位置，重新為另一燒結爐裝料。本套設備的控制系統各燒結室和可移動手套箱均采用PLC執行控制，多臺PLC組 成小型網絡，其中的一臺作為主站，配置10.4寸操作終端(人機界面)，管理和協調各 燒結室和可移動手套箱的運行。手套箱的移動和定位采用交流伺服系統，根據控制指令 給出的燒結室號，由PLC給出脈沖位移指令，經放大器驅動伺服電機實現快速平穩移動和對接。一臺保護進料手套箱(即操作室)可與多個燒結室組合成一套燒結集群；根據燒結 工藝不同， 一般可配4—12臺燒結室，兩臺手套箱反向安裝在共用一條軌道上，燒結室 分布在軌道的兩側，經這樣的優化布局，更減少占地。
權利要求
1、共用保護進料手套箱的真空燒結集群系統，包括多個燒結室、一臺保護裝料手套箱、自控系統，其特征在于燃燒室門與保護裝料手套箱門均采用插板閥式結構，插板閥式燒結室門和手套箱門連接處形成保護空間，保護裝料手套箱安置在有推進機構的車底盤上，至少一臺保護裝料手套箱安裝在軌道上，兩臺保護裝料手套箱安裝反向在安置在一對軌道上，多個燒結室分布在軌道外側，形成燒結集群；自控系統控制、調配可移動保護裝料手套箱作業，動態組合實現多個燃燒室共用一臺可移動保護裝料手套箱。
2、根據權利要求1所述的共用保護進料手套箱的真空燒結集群系統，其特征在于燒 結室門(2)的插板閥(2b)和手套箱門(3)的插板閥(3b)分別安裝在各自門箱體(2a)、 (3a)內，并 在其上部安置燒結室門氣缸(2c)、手套箱門氣缸(3c);手套箱(4)和燒結室(1)的對接口底部 均設光電感應開關(8)，燒結室(1)側設充氣管路(9)。
3、根據權利要求1所述的共用保護進料手套箱的真空燒結集群系統，其特征在于 保護裝料手套箱(4)通過托輪(10)安置在有推進機構(6)的車架(7)上，車架(7)下有長轉軸(12) 安置液壓馬達(11)和一對車輪(13)，液壓馬達(11)與長轉軸(12)之間用鏈輪鏈條傳動；保護 裝料手套箱(4)沿軌道(5)的移動行走采用交流伺服及液壓系統，手套箱(4)橫向推進機構(6) 采用液壓缸。
4、 根據權利要求1所述的共用保護進料手套箱的真空燒結集群系統，其特征在于 兩臺保護裝料手套箱(4)反向地在安置在一對軌道(5)上。
5、 根據權利要求1所述的共用保護進料手套箱的真空燒結集群系統，其特征在于 設備的控制系統各燒結室和可移動手套箱均采用PLC執行控制，多臺PLC組成小型網 絡，其中的一臺作為主站，配置人機界面操作終端，管理和調配各燒結室和可移動手套箱 的運行；手套箱的移動和定位采用交流伺服系統，根據控制指令給出的燒結室號，由PLC 給出脈沖位移指令，經放大器驅動伺服電機實現快速平穩移動和對接。
全文摘要
共用保護進料手套箱的真空燒結集群系統，包括多個燒結室、一臺保護裝料手套箱、自控系統，其特征在于燃燒室門與保護裝料手套箱門均采用插板閥式結構，插板閥式燒結室門和手套箱門連接處形成保護空間，保護裝料手套箱安置在有推進機構的車底盤上，至少一臺保護裝料手套箱安裝在軌道上，兩臺保護裝料手套箱安裝反向在安置在一對軌道上，多個燒結室分布在軌道外側，形成燒結集群；自控系統控制、調配可移動保護裝料手套箱作業，動態組合實現多個燃燒室共用一臺可移動保護裝料手套箱。本發明可減少手套箱設置達80％，顯著地節約投資、節省場地，提高了保護裝料手套箱的利用率，極大地降低生產作業成本、既提高工藝操作的穩定性，還方便了物料的存放、轉移、管理，更有利于工藝穩定及作業現場的管理。
文檔編號B22F3/10GK101323018SQ20081001238
公開日2008年12月17日 申請日期2008年7月18日 優先權日2008年7月18日
發明者黨艷敏, 張曉東, 曲紹芬, 楊建川, 巖 石, 趙建業 申請人:沈陽恒進真空科技有限公司