專利名稱：便于實現全自動控制的水晶磨拋機及控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種磨拋機，尤指一種用于磨削加工玻璃球或水晶球的便于實現
全自動控制的水晶磨拋機及控制裝置。
背景技術：
水晶磨拋機是一種對玻璃球或水晶球進行磨削和拋光的設備，用來對水晶球或玻 璃球進行磨削和拋光，或是對其他硬質材料的棱角或面進行磨削和加工，以提高表面的光 潔度，目前常見的水晶磨拋機通常由于自動化程度不高，不能實現對被磨削或拋光的水晶 球或玻璃球進行一次性自動地磨拋加工，不利于提高生產力的效率，為改變這種狀況，提高 生產效率，需要提高全自動磨拋機的工作效率，也就是自動化水平，而目前常見的全自動磨 拋機在設計的結構上不易于實現自動化，特別是在控制磨削機的滑動機架沿機架上滑塊來 回往復運動的運動控制結構，目前都是普遍采用了便于安裝和維護的接近開關控制普通馬 達進行驅動的方式，這種控制方式雖然存在著安裝方便、位置定位較為直觀、以及成本較低 的優點，但卻不利于水晶磨拋機的自動化控制，特別是對于需要頻繁控制滑動機架在機架 上的運動來說，這種控制的方式如要改變滑動機架在機架滑塊上往復運動的范圍，必須將 機器停下來通過手工調整固定在機架上滑塊附近的接近開關，最終實現調整滑動機架在機 架滑塊上往復運動的范圍，這種調整方式不僅精度不夠高，而且會影響生產的進程，對工人 也要做適當的培訓，因此提高了人力成本，不利于自動化生產；另外，目前常見的水晶磨拋 機的一些關鍵步驟仍是需要通過人工控制來完成，缺乏一種經濟可靠的自動控制裝置對水 晶磨拋機進行全自動工作狀態下的自動控制，影響了水晶磨拋機的工作效率的提高。
實用新型內容本實用新型的技術目的是為了提供一種所有軸線上的運動特別是滑動機架在機
架滑塊上的運動使用步進電機驅動便于實現的全自動控制的水晶磨拋機。 本實用新型的有意技術目的是為了提供一種用于全自動控制的水晶磨拋機的控
制電路。 為實現上述目的，本實用新型的便于實現全自動控制的水晶磨拋機及控制裝置， 包括機架、設于機架上的滑塊、通過滑塊與機架滑動連接的滑動機架、設于滑動機架上的磨 削控制裝置、設于機架上的升降磨削裝置，用于驅動滑動機架擺動的滑動機架驅動裝置，用 于控制水晶磨拋機工作的控制裝置，該滑動機架驅動裝置包括驅動控制模塊、步進電機、絲 桿和絲母，步進電機與機架固定連接，步進電機的驅動軸與絲桿傳動連接，絲桿與機架相互
旋轉連接且在軸線方向與機架相互限位，絲母與滑動機架固定連接，絲桿與絲母相互配合， 驅動控制模塊與步進電機連接。 上述的絲桿為滾珠絲桿。 上述的用于控制水晶磨拋機工作的控制裝置包括電源電路、PLC控制模塊、電路控 制模塊和驅動器，外接電源與電源電路連接，該電源電路和PLC控制模塊連接，PLC控制模
3塊與驅動器和電路控制模塊連接，驅動器和電路控制模塊均與驅動電機連接，通常該電路 控制模塊包括有繼電器和接觸器。 該用于控制水晶磨拋機工作的控制裝置通常包括電源電路還包括斷路器和和提 供低壓輔助電源的控制變壓裝置，該斷路器串聯于外接電源電路上，控制變壓裝置與外接 電源連接。 具體地，上述的PLC控制模塊為PLC/DVP-12SC型PLC，所述的驅動器為步進電機驅 動器HBQ305/22A型，上述的繼電器為MY4NG24VDC繼電器，所述的接觸器為CJX2-2510-10 型交流接觸器，上述的斷路器為DZ47-63 C63繼電器，所述的控制變壓裝置為BK-400VA型 控制變壓器。 有益效果本實用新型便于實現全自動控制的水晶磨拋機及控制裝置，由于驅動 滑動機架運動的滑動機架驅動裝置采用通過驅動電機和絲桿傳動的方式，因此能夠更加準 確地控制該滑動機架在機架上的運動方式，不用通過手動控制來進行調節，因此使實現水 晶磨拋機能夠全自動進行磨拋成為可能，有利于提高水晶磨拋機的自動化水平，同時由于 使用了 PLC控制模塊電路進行控制，不僅具有良好的穩定性和可靠性，同時也更有利于客 戶對控制功能進行升級并擴展功能，更有利于提高生產的效率。 為方便審查員能更進一步了解本實用新型為達到預定的實用新型目的所采取的 技術、手段及功效，請參閱以下有關本實用新型的詳細說明與附圖，以下附圖僅供參考與說 明用，并非用來對本實用新型加以限制。
圖1、為本實用新型的便于實現全自動控制的水晶磨拋機的立體示意圖； 圖2、為本實用新型控制裝置的模塊原理框圖； 圖3、為本實用新型的控制裝置的電路原理圖。
具體實施方式請參照圖1所示，本實用新型便于實現全自動控制的水晶磨拋機及控制裝置，包 括機架1、設于機架1上的滑塊、通過滑塊與機架1滑動連接的滑動機架2、設于滑動機架 2上的磨削控制裝置、設于機架1上的升降磨削裝置，用于驅動滑動機架2擺動的滑動機架 2驅動裝置，用于控制水晶磨拋機工作的控制裝置，該滑動機架2驅動裝置包括驅動控制模 塊、步進電機5、絲桿和絲母，步進電機5與機架1固定連接，步進電機5的驅動軸與絲桿傳 動連接，絲桿與機架1相互旋轉連接且在軸線方向與機架1相互限位，絲母與滑動機架2固 定連接，絲桿與絲母相互配合，驅動控制模塊與步進電機5連接，在本實施例中，為了減小 絲桿在傳動中的能量損耗，該絲桿使用滾珠絲桿。 再請參照圖2所示，該用于控制水晶磨拋機工作的控制裝置包括電源電路、PLC控 制模塊、電路控制模塊和驅動器，外接電源與電源電路連接，該電源電路和PLC控制模塊連 接，PLC控制模塊與驅動器和電路控制模塊連接，驅動器和電路控制模塊均與驅動電機6連 接，通常該電路控制模塊包括有繼電器和接觸器，在實際的使用中，該用于控制水晶磨拋機 工作的控制裝置通常包括電源電路還包括斷路器和和提供低壓輔助電源的控制變壓裝置， 該斷路器串聯于外接電源電路上，控制變壓裝置與外接電源連接，在本實施例中，為了保護
4電氣裝置，該便于實現全自動控制的水晶磨拋機還包括有用于容置構成該控制裝置的電氣 元件的電氣控制柜8，該控制裝置的電氣元件均設置于該電氣控制柜8內。 更進一步地，請參照圖3所示，所述的PLC控制模塊具體為PLC/DVP-12SC型PLC, 所述的驅動器為步進電機5驅動器HBQ305/22A型，上述的繼電器為MY4NG 24VDC繼電器， 所述的接觸器為CJX2-2510-10型交流接觸器，上述的斷路器為DZ47-63 C63繼電器，所述 的控制變壓裝置為BK-400VA型控制變壓器，為了便于控制，該PLC控制模塊還設置有用于 外接其他設備的I/O控制接口 ，如RS232接口等。
權利要求一種便于實現全自動控制的水晶磨拋機及控制裝置，包括機架、設于機架上的滑塊、通過滑塊與機架滑動連接的滑動機架、設于滑動機架上的磨削控制裝置、設于機架上的升降磨削裝置，用于驅動滑動機架擺動的滑動機架驅動裝置，用于控制水晶磨拋機工作的控制裝置，其特征在于該滑動機架驅動裝置包括驅動控制模塊、步進電機、絲桿和絲母，步進電機與機架固定連接，步進電機的驅動軸與絲桿傳動連接，絲桿與機架相互旋轉連接且在軸線方向與機架相互限位，絲母與滑動機架固定連接，絲桿與絲母相互配合，驅動控制模塊與步進電機連接。
2. 如權利要求1所述的便于實現全自動控制的水晶磨拋機及控制裝置，其特征在于 所述的絲桿為滾珠絲桿。
3. 如權利要求1所述的便于實現全自動控制的水晶磨拋機及控制裝置，其特征在于 所述的用于控制水晶磨拋機工作的控制裝置包括電源電路、PLC控制模塊、電路控制模塊和驅動器，外接電源與電源電路連接，該電源電路和PLC控制模塊連接，PLC控制模塊與驅動器和電路控制模塊連接，驅動器和電路控制模塊均與驅動電機連接。
4. 如權利要求1所述的便于實現全自動控制的水晶磨拋機及控制裝置，其特征在于 所述的電路控制模塊包括有繼電器和接觸器。
5. 如權利要求1所述的便于實現全自動控制的水晶磨拋機及控制裝置，其特征在于 所述的用于控制水晶磨拋機工作的控制裝置包括電源電路還包括斷路器和和提供低壓輔 助電源的控制變壓裝置，該斷路器串聯于外接電源電路上，控制變壓裝置與外接電源連接。
6. 如權利要求1所述的便于實現全自動控制的水晶磨拋機及控制裝置，其特征在于所述的PLC控制模塊為PLC/DVP-12SC型PLC，所述的驅動器為步進電機驅動器HBQ305/22A 型。
7. 如權利要求4所述的便于實現全自動控制的水晶磨拋機及控制裝置，其特征在于 所述的繼電器為MY4NG 24VDC繼電器，所述的接觸器為CJX2-2510-10型交流接觸器。
8. 如權利要求5所述的便于實現全自動控制的水晶磨拋機及控制裝置，其特征在于 所述的斷路器為DZ47-63 C63繼電器，所述的控制變壓裝置為BK-400VA型控制變壓器。
專利摘要本實用新型涉及一種便于實現全自動控制的水晶磨拋機及控制裝置，包括機架、設于機架上的滑塊、通過滑塊與機架滑動連接的滑動機架、設于滑動機架上的磨削控制裝置、設于機架上的升降磨削裝置，用于驅動滑動機架擺動的滑動機架驅動裝置，用于控制水晶磨拋機工作的控制裝置，該滑動機架驅動裝置包括驅動控制模塊、步進電機、絲桿和絲母，步進電機與機架固定連接，步進電機的驅動軸與絲桿傳動連接，絲桿與機架相互旋轉連接且在軸線方向與機架相互限位，絲母與滑動機架固定連接，絲桿與絲母相互配合，驅動控制模塊與步進電機連接，該便于實現全自動控制的水晶磨拋機及控制裝置有利于提高水晶磨拋機的自動化水平，提高生產效率。
文檔編號B24B9/16GK201529928SQ20092023677
公開日2010年7月21日 申請日期2009年9月30日 優先權日2009年9月30日
發明者魏心志 申請人:魏心志