專利名稱：一種電動式動態調整渣線系統及其調整方法
技術領域：
本發明涉及冶金行業連鑄機領域，具體涉及一種電動式動態調整渣線系統及其調整方法。
背景技術：
連鑄生產中，中間包浸入式水口由于實時的受到粉渣層、液渣層的侵蝕，壽命一般只有約5 6個小時，為延長連鑄機中間包浸入式水口的使用壽命，有必要采取一種技術措施，變換浸入式水口的渣線位置。
發明內容
為了克服上述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種電動式動態調整渣線系統及其調整方法，能夠延長連鑄機中間包浸入式水口的使用壽命，具有配置簡單、易于實施的優點，適用于新中間包車的設計，也適用于舊中間包車的改造。為了達到上述目的，本發明采取的技術方案是一種電動式動態調整渣線系統，包括中間包車升降電機2，在中間包車升降電機2 尾部配備一個增量型光電編碼器1，增量型光電編碼器1的一端通過軸套與中間包車升降電機2相連，增量型光電編碼器1的另一端通過電纜分成兩路，一路和變頻器柜7連接，另一路和電氣PLC柜8連接。電動式動態調整渣線系統的調整方法調渣線程序啟動后，判斷調渣線條件是否滿足，如不滿足，則排出相關故障直至調渣線條件滿足；調渣線條件滿足后，PLC讀取編碼器的當前位置作為調渣線的起始點，第一次上升設定值為目標位置，中間包車升降電機2開始旋轉，中間包設備上升帶動渣線上升，程序判斷是否到位，實際位置到達第一次上升設定點后停止；15分鐘后，判斷8個調渣線周期是否完成，如果未完成，PLC再次讀取編碼器的當前位置作為調渣線的起始點，第二次上升設定值為目標位置，再次上升，直到8個調渣線周期循環完成，中間包設備開始下降，PLC讀取編碼器的當前位置作為調渣線的起始點，第一次下降設定值為目標位置，中間包車升降電機2開始反向旋轉，中間包設備下降帶動渣線下降，程序判斷是否到位，實際位置到達第一次下降設定點后停止；同上升一樣，8個循環周期完成后，一次完整的渣線調整過程結束。由于本發明完全利用中間包車的電動升降裝置，只需在中間包車升降電機尾部配備一個增量型光電編碼器，能夠延長中間包浸入式水口的使用壽命，故而具有配置簡單、易于實施的優點，適用于新中間包車的設計，也適用于舊中間包車的改造。
圖1為本發明的結構示意圖。
圖2為本發明的工作示意圖。圖3為本發明的電氣控制程序流程框圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明做進一步說明。參照圖1，一種電動式動態調整渣線系統，包括中間包車升降電機2，中間包車升降電機2通過閘瓦式制動器3和第一換向減速箱4-1的輸入連接，第一換向減速箱4-1的輸出和第二換向減速箱4-2的輸入連接，第二換向減速箱4-2的第一輸出和第一 T型滾珠絲杠升降機5-1連接，第二換向減速箱4-2的第二輸出通過第一傳動軸6-1和第二 T型滾珠絲杠升降機5-2連接，第二換向減速箱4-2的第三輸出通過第二傳動軸6-2和第三換向減速箱4-3的輸入連接，第三換向減速箱4-3的第一輸出和第三T型滾珠絲杠升降機5-3 連接，第三換向減速箱4-3的第二輸出通過第三傳動軸6-3和第四T型滾珠絲杠升降機5-4 連接，在中間包車升降電機2尾部配備一個增量型光電編碼器1，增量型光電編碼器1的一端通過軸套與中間包車升降電機2相連，增量型光電編碼器1的另一端通過電纜分成兩路， 一路和變頻器柜7連接，作升降速度閉環控制，另一路和電氣PLC柜8連接，作升降位置控制。本發明的工作原理為中間包車升降電機2經過閘瓦式制動器3驅動第一換向減速箱4-1和第二換向減速箱4-2，第二換向減速箱4-2驅動第一 T型滾珠絲杠升降機5-1，第二換向減速箱4-2再經過第一傳動軸6-1驅動第二 T型滾珠絲杠升降機5-2，第二換向減速箱4-2再通過第二傳動軸6-2驅動第三換向減速箱4-3，第三換向減速箱4-3驅動第三T型滾珠絲杠升降機 5-3，第三換向減速箱4-3再通過第三傳動軸6-3驅動第四T型滾珠絲杠升降機5-4，四臺T 型滾珠絲杠升降機為同步驅動，變頻器柜7通過增量型光電編碼器1對中間包車升降電機2 作升降速度閉環控制，電氣PLC柜8通過增量型光電編碼器1對中間包車升降電機2作升降位置控制。本發明的具體應用參照圖2，中間包9坐在中間包車10上，中間包的浸入式水口 11在生產時按工藝要求的深度插入在結晶器12中，電動式動態調整渣線系統13根據電氣控制程序自動控制中間包的升降位移及停留時間，如以當前浸入式水口插入鋼液面的深度為基準，在士40mm的范圍內，每隔15分鐘，控制中間包的浸入式水口上升5mm，S卩到上極限則自動向下，到下極限則自動向上。這樣，便有效地延長了浸入式水口的使用壽命，使之達到與中間包等壽命，一般來說，該使用壽命是不使用該技術時水口壽命的2 3倍。參照圖3，圖3為電動式動態調整渣線系統的電氣控制程序流程框圖，調渣線程序啟動后，判斷調渣線條件是否滿足，如中間包升降電機變頻器合閘且無故障，電機風機熱繼正常，電機抱閘正常；條件滿足后，PLC讀取編碼器的當前位置作為調渣線的起始點，第一次上升設定值為目標位置，中間包車升降電機2開始旋轉，中間包設備上升帶動渣線上升， 程序判斷是否到位，實際位置到達第一次上升設定點后停止；15分鐘后判斷8個調渣線周期是否完成，如果未完成，PLC再次讀取編碼器的當前位置作為調渣線的起始點，第二次上升設定值為目標位置，再次上升，直到8個調渣線周期循環完成，中間包設備開始下降，PLC 讀取編碼器的當前位置作為調渣線的起始點，第一次下降設定值為目標位置，中間包車升降電機2開始反向旋轉，中間包設備下降帶動渣線下降，程序判斷是否到位，實際位置到達第一次下降設定點后停止；同上升一樣，8個循環周期完成后，一次完整的渣線調整過程結束ο
權利要求
1.一種電動式動態調整渣線系統的結構特征，其特征在于在中間包車升降電機(2) 尾部配備一個增量型光電編碼器(1)，增量型光電編碼器(1)的一端通過軸套與中間包車升降電機( 相連，增量型光電編碼器(1)的另一端通過電纜分成兩路，一路和變頻器柜 (7)連接，另一路和電氣PLC柜⑶連接。
2.根據權利要求1所述的一種電動式動態調整渣線系統的調整方法，其特征在于， 調渣線程序啟動后，判斷調渣線條件是否滿足，如不滿足，則排出相關故障直至調渣線條件滿足；調渣線條件滿足后，PLC讀取編碼器的當前位置作為調渣線的起始點，第一次上升設定值為目標位置，中間包車升降電機2開始旋轉，中間包設備上升帶動渣線上升，程序判斷是否到位，實際位置到達第一次上升設定點后停止；15分鐘后判斷8個調渣線周期是否完成，如果未完成，PLC再次讀取編碼器的當前位置作為調渣線的起始點，第二次上升設定值為目標位置，再次上升，直到8個調渣線周期循環完成，中間包設備開始下降，PLC讀取編碼器的當前位置作為調渣線的起始點，第一次下降設定值為目標位置，中間包車升降電機2開始反向旋轉，中間包設備下降帶動渣線下降，程序判斷是否到位，實際位置到達第一次下降設定點后停止；同上升一樣，8個循環周期完成后，一次完整的渣線調整過程結束。
全文摘要
一種電動式動態調整渣線系統及其調整方法，在中間包車升降電機尾部配備一個增量型光電編碼器，增量型光電編碼器的一端通過軸套與中間包車升降電機相連，增量型光電編碼器的另一端通過電纜分成兩路，一路和變頻器柜連接，另一路和電氣PLC柜連接，中間包車升降電機通過換向減速箱同步驅動四臺T型滾珠絲杠升降機，變頻器柜通過增量型光電編碼器對中間包車升降電機作升降速度閉環控制，電氣PLC柜通過增量型光電編碼器對中間包車升降電機作升降位置控制，本發明能夠延長連鑄機中間包浸入式水口的使用壽命，具有配置簡單、易于實施的優點，適用于新中間包車的設計，也適用于舊中間包車的改造。
文檔編號B22D11/18GK102389958SQ20111034609
公開日2012年3月28日 申請日期2011年11月4日 優先權日2011年11月4日
發明者劉俊平, 徐江, 王永洪, 王魯, 胡新立 申請人:中國重型機械研究院有限公司