專利名稱：用于水泥熟料端面打磨的機械手的制作方法
技術領域：
本發明涉及機械手技術領域，尤其是一種有抓手構件的用于熟料塊端面打磨的機械手。
背景技術：
熟料塊端面打磨是將熟料塊放到熟料端面打磨機高速旋轉的磨盤上，對熟料塊端面進行磨削，直至熟料塊端面打磨平整光滑。在打磨過程中通過更換不同粗糙度的磨盤砂布和調整端面打磨機的轉速及改變磨盤和熟料塊端面之間接觸力來完成熟料塊端面的粗磨、細磨和精磨，完成熟料塊端面打磨時間需要4 5小時，熟料塊在打磨過程中不能擺動，磨盤和熟料塊端面之間接觸力盡量平穩。現有的熟料塊端面打磨是手工操作，操作者用手抓著熟料塊放到熟料打磨機上打磨，操作者需要有熟練的操作技巧，必須一直用手抓著熟料塊并保持熟料塊平穩不能抖動，才能打磨出符合要求的熟料塊，操作者會感覺手疲乏和僵硬，中途需要休息5 6次才能完成，由于打磨空間狹小，每臺打磨機只能一個人操作，一次只能打磨一塊熟料塊，勞動強度大，生產效率低。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種用于水泥熟料端面打磨的機械手，它可以解決現有的熟料塊端面打磨用手工操作和生產效率低的問題。為了解決上述問題，本發明采用的技術方案是這種用于水泥熟料端面打磨的機械手，有一個通過支承調節臂安裝在支承底座上豎立的由上導筒和下導筒連接構成的導筒，所述導筒內插裝有可在所述導筒內移動的升降桿，所述升降桿頂部裝有可穿裝砝碼的砝碼墊板，所述升降桿上部設有伸出所述上導筒側壁的限位桿，所述升降桿的下部連接有夾頭，所述夾頭具有底板和裝在所述底板下端面呈圓周分布的兩個固定爪和一個活動爪。上述用于水泥熟料端面打磨的機械手技術方案中，更具體的技術方案還可以是所述活動爪包括固定連接在所述底板下端面的外楔塊，所述外楔塊朝向所述底板中心的一面設有由上往下向外張開的斜面，在所述外楔塊的斜面壓接有內楔塊，所述內楔塊通過調節螺栓裝在所述底板的長孔中。進一步的，所述支承調節臂設有調節其伸縮的長孔。由于采用了上述技術方案，本發明與現有技術相比具有如下有益效果1、可在熟料端面打磨機磨盤外的殼體上放置三個用于水泥熟料端面打磨的機械手，并對預先處理成圓柱形的三塊熟料塊同時進行打磨，用機械化代替手工操作，降低了勞動強度，提高了生產效率。2、采用機械手夾持熟料塊，在磨削過程中能保持熟料塊的平穩，端面打磨的質量得到保證。
圖1是本發明實施例的結構示意圖。圖2是圖1的俯視圖。圖3是本發明實施例夾頭的結構示意圖。圖4是圖3的仰視圖。
具體實施例方式下面結合附圖實施例對本發明作進一步詳述
圖1、圖2所示的一種用于水泥熟料端面打磨的機械手，有一個豎立的由上導筒3和下導筒8連接構成的導筒，導筒內插裝有可在導筒內上下移動的升降桿9，升降桿9與下導筒8的移動區間內加有潤滑油，下導筒8的上下兩端分別安裝內置有密封升降桿9的密封圈的上端蓋7和下端蓋10，升降桿9頂部裝有可穿裝砝碼5的砝碼墊板4，升降桿9上部的一側加工有螺紋孔，螺紋孔中裝有伸出上導筒3側壁的限位桿6，限位桿6可限制升降桿9上下移動的位置，升降桿9的下部通過螺紋連接有夾頭。如圖3、圖4所示夾頭具有底板13和裝在底板13下端面呈圓周分布的兩個固定爪和一個活動爪，活動爪包括固定連接在底板13下端面的外楔塊11，外楔塊11朝向底板13中心的一面有由上往下向外張開的斜面，在外楔塊11的斜面壓接有內楔塊12，內楔塊12和外楔塊11的貼合面張開方向相反，斜度相同，內楔塊12通過調節螺栓裝在底板13的長孔中，下導筒8通過支承調節臂2用螺栓連接固定在支承底座I的立柱頂部，支承調節臂2有調節其伸縮的長孔，支承底座I平放到熟料端面打磨機的磨盤外的殼體上，殼體和支承底座I之間安放有支承防滑墊14，增加支承底座I和殼體之間的摩擦力，還可以保護熟料端面打磨機的磨盤外的殼體不被磨壞。在熟料端面打磨機磨盤外的殼體上放置三個用于水泥熟料端面打磨的機械手。工作時，將經過預先處理成圓柱形的熟料塊放入夾頭的三個夾爪中間，活動爪的外楔塊11根據熟料塊的直徑留夠夾緊空間后用螺栓固定在底板13上，旋轉活動爪的內楔塊12裝在底板13長孔中的螺栓，縮小活動爪和兩個固定爪的內空尺寸，使三個夾爪夾緊熟料塊，熟料塊需要打磨的端面露出三個夾爪的底面，調整熟料塊需要打磨的端面接觸到熟料端面打磨機的磨盤，然后啟動打磨機開始工作，之后根據打磨需要在上導筒3里加入砝碼5調整熟料塊打磨面和磨盤接觸力，根據打磨過程改變打磨機磨盤的轉速，最終完成熟料塊端面的打磨。該用于水泥熟料端面打磨的機械手可以一次夾持三個熟料塊，同時進行打磨，降低了勞動強度，提高了生產效率。打磨面和磨盤接觸點位置可以利用支承調節臂2的長孔改變支承調節臂2的懸臂的長度來調整，充分利用磨盤工作面對熟料塊端面進行打磨，采用該水泥熟料端面打磨的機械手進行熟料塊打磨加工，安全性更高，質量得到保證。
權利要求
1.一種用于水泥熟料端面打磨的機械手，其特征在于有一個通過支承調節臂(2)安裝在支承底座(I)上豎立的由上導筒(3)和下導筒(8)連接構成的導筒，所述導筒內插裝有可在所述導筒內移動的升降桿(9)，所述升降桿(9)頂部裝有可穿裝砝碼(5)的砝碼墊板(4)，所述升降桿(9)上部設有伸出所述上導筒(3)側壁的限位桿(6)，所述升降桿(9)的下部連接有夾頭，所述夾頭具有底板(13)和裝在所述底板(13)下端面呈圓周分布的兩個固定爪和一個活動爪。
2.根據權利要求1所述的用于水泥熟料端面打磨的機械手，其特征在于所述活動爪包括固定連接在所述底板(13)下端面的外楔塊(11)，所述外楔塊(11)朝向所述底板(13)中心的一面設有由上往下向外張開的斜面，在所述外楔塊(11)的斜面壓接有內楔塊(12)，所述內楔塊(12)通過調節螺栓裝在所述底板(13)的長孔中。
3.根據權利要求1所述的用于水泥熟料端面打磨的機械手，其特征在于所述支承調節臂(2)設有調節其伸縮的長孔。
全文摘要
本發明公開了一種用于水泥熟料端面打磨的機械手，涉及機械手技術領域，有一個通過支承調節臂安裝在支承底座上豎立的由上導筒和下導筒連接構成的導筒，導筒內插裝有可在導筒內移動的升降桿，升降桿頂部裝有可穿裝砝碼的砝碼墊板，升降桿上部設有伸出上導筒側壁的限位桿，升降桿的下部連接有夾頭，夾頭具有底板和裝在底板下端面的兩個固定爪和一個活動爪，活動爪包括固定連接在底板下端面的外楔塊，外楔塊朝向底板中心的一面設有由上往下向外張開的斜面，外楔塊的斜面壓接有內楔塊，內楔塊通過調節螺栓裝在底板的長孔中。與現有技術相比，該用于水泥熟料端面打磨的機械手可以一次夾持三個熟料塊，同時進行打磨，降低了勞動強度，提高了生產效率。
文檔編號B24B41/06GK103009244SQ201210578419
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月28日 優先權日2012年12月28日
發明者王福華, 黃小青, 譚雪芳, 宮玉春, 江英, 張芳 申請人:廣西魚峰水泥股份有限公司